JPS62110509A - 建設機械のサスペンシヨン装置 - Google Patents
建設機械のサスペンシヨン装置Info
- Publication number
- JPS62110509A JPS62110509A JP25035485A JP25035485A JPS62110509A JP S62110509 A JPS62110509 A JP S62110509A JP 25035485 A JP25035485 A JP 25035485A JP 25035485 A JP25035485 A JP 25035485A JP S62110509 A JPS62110509 A JP S62110509A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- axle
- accumulator
- hydraulic cylinders
- load
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
- B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）産業上の利用分野
この発明は、特にホイル式油圧ショベルに適すルサスペ
ンション装置に関する。
ンション装置に関する。
（ｂ）従来の技術
第４図および第５図に示すように、ホイル式油圧ショベ
ルにおけるアクスル１の中間部には、ビーム２の左右下
端部が一体Ｉこ取付けられているとともに、単動油圧シ
リンダ（ｙ、下油圧シリンダとい−５）３Ａ、３Ｂのピ
ストンロッドの下端部がピン４Ａ、４Ｂにより連結され
ている。油圧シリンダ３Ａ、３Ｂの基端部は車体側のブ
ラダ・ント５の左端部、右端部にそれぞれピン５Ａ、５
Ｂにより連結されてあり、ビーム２の中央上部は車体側
のブラケット５の中央下開部にピン７１こより揺動でき
るように連結されている。
ルにおけるアクスル１の中間部には、ビーム２の左右下
端部が一体Ｉこ取付けられているとともに、単動油圧シ
リンダ（ｙ、下油圧シリンダとい−５）３Ａ、３Ｂのピ
ストンロッドの下端部がピン４Ａ、４Ｂにより連結され
ている。油圧シリンダ３Ａ、３Ｂの基端部は車体側のブ
ラダ・ント５の左端部、右端部にそれぞれピン５Ａ、５
Ｂにより連結されてあり、ビーム２の中央上部は車体側
のブラケット５の中央下開部にピン７１こより揺動でき
るように連結されている。
つぎに、油圧シリンダ３Ａ、３Ｂに対する従来の油田系
統および空圧系統を第３図により説明する。
統および空圧系統を第３図により説明する。
油圧シリンダ３Ａ、３Ｂはそれぞれパイロ・・Ｉトバル
ブ（４ポ一ト２位置切替弁）８の作動ボートに連結され
ており、パイロットバルブ８の排出ポートは油タンク９
に導かれており、パイロット室はコントロールバルブ（
２ボ一ト２位置切替弁）１０の作動ボートに連結されて
いる。コントロールバルブ１０の入力ポートは、空気圧
縮機１１から給送される圧縮空気を貯える圧気タンク１
２に連結されている。パイロットバルブ８は圧縮空気と
ばねとにより切替えられ８通常は絞り位置Ａに保持すれ
、コントロールバルブ１０の切替えにより圧縮空気がパ
イロット室１こ供給されると逆止め位置Ｂに切替えられ
る。
ブ（４ポ一ト２位置切替弁）８の作動ボートに連結され
ており、パイロットバルブ８の排出ポートは油タンク９
に導かれており、パイロット室はコントロールバルブ（
２ボ一ト２位置切替弁）１０の作動ボートに連結されて
いる。コントロールバルブ１０の入力ポートは、空気圧
縮機１１から給送される圧縮空気を貯える圧気タンク１
２に連結されている。パイロットバルブ８は圧縮空気と
ばねとにより切替えられ８通常は絞り位置Ａに保持すれ
、コントロールバルブ１０の切替えにより圧縮空気がパ
イロット室１こ供給されると逆止め位置Ｂに切替えられ
る。
ｇリドロールバルブ１０を作動しない場合には。
パイロ・ソトバルブ８は図示のように絞り位置人にあり
、平坦路の走行中は、油圧シリンダ３Ａ、３Ｂは同じ長
さになっている。そして、たとえば。
、平坦路の走行中は、油圧シリンダ３Ａ、３Ｂは同じ長
さになっている。そして、たとえば。
第５図に示すように一方側のホイルが高い路面に乗り、
アクスル１がピン７を中心として揺動し。
アクスル１がピン７を中心として揺動し。
油圧シリンダ３Ａに負荷が加わった場合には、油圧シリ
ンダ３Ａから流出した油量と同量の油が他方の油圧シリ
ンダ３Ｂに流入し。常に車体は水平に保たれる。すなわ
ち、アクスル１は路面によりピン７を中心として左また
は右に揺動する。
ンダ３Ａから流出した油量と同量の油が他方の油圧シリ
ンダ３Ｂに流入し。常に車体は水平に保たれる。すなわ
ち、アクスル１は路面によりピン７を中心として左また
は右に揺動する。
荷役作業時において、アクスル１が揺動すると、油圧シ
ョベルは大きな掘削力が得られない。−そこで、コント
ロールバルブ１０を切替えて、圧気タンク１２内の圧縮
空気をパイロットバルブ８に供給し、パイロットバルブ
８を逆止め位置Ｂに切替える。これにより油圧シリンダ
３Ａ、３Ｂ間の油の流れが遮断され１両営王シリンダ３
Ａ、３Ｂが固定される。
ョベルは大きな掘削力が得られない。−そこで、コント
ロールバルブ１０を切替えて、圧気タンク１２内の圧縮
空気をパイロットバルブ８に供給し、パイロットバルブ
８を逆止め位置Ｂに切替える。これにより油圧シリンダ
３Ａ、３Ｂ間の油の流れが遮断され１両営王シリンダ３
Ａ、３Ｂが固定される。
（Ｃ）発明が解決しようとする問題点
しかし、上述した従来のサスペンション装置では１両油
圧シリンダ３Ａ、３Ｂに同時に負荷が加わった場合には
、アクスル１の動きがビーム２゜ピン７を経て直接車体
に伝わるので、運転中の乗り心地が甚だ悪く、高速運転
中は非常に危険でおる。
圧シリンダ３Ａ、３Ｂに同時に負荷が加わった場合には
、アクスル１の動きがビーム２゜ピン７を経て直接車体
に伝わるので、運転中の乗り心地が甚だ悪く、高速運転
中は非常に危険でおる。
この発明は、これにかんがみてなされたもので、上下方
向にも負荷を緩和することができ、かつ、負荷緩衝力を
調整できるサスペンション！ｆｅＩｔを提供することを
目的とする。
向にも負荷を緩和することができ、かつ、負荷緩衝力を
調整できるサスペンション！ｆｅＩｔを提供することを
目的とする。
（ｄ）問題点を解決するための手段
この発明は、上記の目的を達成するためのもので、アク
スルと一体のビームの中央上部を車体側のブラケットの
中央部にピンにより揺動可能に連結し、アクスルの中間
部とブラケットの左右端部側とをそれぞれ油圧シリンダ
を介してたがいに連結し、前記油圧シリンダを０通常は
絞り位置に保持されており、パイロット正により逆止め
位置に切替えられるパイロットバルブの作動ボートに連
結した建設機械のサスペンション装置において。
スルと一体のビームの中央上部を車体側のブラケットの
中央部にピンにより揺動可能に連結し、アクスルの中間
部とブラケットの左右端部側とをそれぞれ油圧シリンダ
を介してたがいに連結し、前記油圧シリンダを０通常は
絞り位置に保持されており、パイロット正により逆止め
位置に切替えられるパイロットバルブの作動ボートに連
結した建設機械のサスペンション装置において。
車体側のブラケットの中央部に上下方向の長穴を設け、
その長大にビームのピンをはめこみ、パイロットバルブ
の入力ボートを圧力調整弁およびその圧力調整弁と並列
に設け、パイロットバルブ側への流れを許容する逆止め
弁を介してアキュムレータに連結し、アキュムレータと
圧力調整弁との間の管路を、アキュムレータｌへの流れ
を許容する逆止め弁と減圧弁とをそなえた圧油＊ｔｍ管
路に連結し九ことを特徴とする。
その長大にビームのピンをはめこみ、パイロットバルブ
の入力ボートを圧力調整弁およびその圧力調整弁と並列
に設け、パイロットバルブ側への流れを許容する逆止め
弁を介してアキュムレータに連結し、アキュムレータと
圧力調整弁との間の管路を、アキュムレータｌへの流れ
を許容する逆止め弁と減圧弁とをそなえた圧油＊ｔｍ管
路に連結し九ことを特徴とする。
（ｅ）作用
通常の走行時にはパイロットバルブは絞り位置に保持さ
れ、左右両側の油圧シリンダは平衝状態になっている。
れ、左右両側の油圧シリンダは平衝状態になっている。
そして、車輪が大きな衝撃を受は九場合には、圧力調整
弁が開通して油圧シリン々゛がアキュムレータに通じ、
負荷の減衰が行われる。アクスルは従来のものと同様に
揺動できるのみならず１強大な衝撃時にはブラダ・ソト
の長穴およびそれにはめこまれているピンを介して上下
方向へも動くことができる。作業時には、パイロットバ
ルブはパイロット空気圧により逆止め位置に切替えられ
、左右両側の油圧シリンダは固定される（ｆ）実施例 以下、この発明の一実施例を第１図および第２図により
説明する。両図において、第３図ないし第５図と同じ符
号をつけたものは、同じもの、もしくは相当するものを
表わす。
弁が開通して油圧シリン々゛がアキュムレータに通じ、
負荷の減衰が行われる。アクスルは従来のものと同様に
揺動できるのみならず１強大な衝撃時にはブラダ・ソト
の長穴およびそれにはめこまれているピンを介して上下
方向へも動くことができる。作業時には、パイロットバ
ルブはパイロット空気圧により逆止め位置に切替えられ
、左右両側の油圧シリンダは固定される（ｆ）実施例 以下、この発明の一実施例を第１図および第２図により
説明する。両図において、第３図ないし第５図と同じ符
号をつけたものは、同じもの、もしくは相当するものを
表わす。
第２図に示すよう１こ、ブラケット５の中央上部１こは
上下方向の長穴５ａが設けられており、その長穴５ａに
ビーム２のピン７が上下に摺動できるようにはめこまれ
ている。その他の構成は、第４図および第５図に示す従
来のものと同様である。
上下方向の長穴５ａが設けられており、その長穴５ａに
ビーム２のピン７が上下に摺動できるようにはめこまれ
ている。その他の構成は、第４図および第５図に示す従
来のものと同様である。
爾１図に示すように、油圧シリンダ３Ａ、３Ｂとパイロ
ットバルブ８とコントロールバルー１７’ｌＯと圧気タ
ンク１２と空気圧縮機１１とは、第３図に示す従来のサ
スペンション装置と同様に接続されている。
ットバルブ８とコントロールバルー１７’ｌＯと圧気タ
ンク１２と空気圧縮機１１とは、第３図に示す従来のサ
スペンション装置と同様に接続されている。
パイロットバルブ８の入力ポートは、圧力調整弁１３お
よびその圧力調整弁１３と並列に設けられ、パイロット
バルブ８側への流れを許容する逆止め弁１４を介してア
キュムレータ１５に連結されている。アキュムレータ１
５と圧力調整弁１３との間の管路は、アキュムレータ１
５ＩｌｌＩＩＪへの流しを許容する逆止め弁１６と減圧
弁１７とをそなえ念圧油源則管路１８に連結されており
、管路１８は油圧ポンプ１８の吐出口に連結されている
。油圧ポンプ１８の吸込管は油タンク１９に導かれてい
る。
よびその圧力調整弁１３と並列に設けられ、パイロット
バルブ８側への流れを許容する逆止め弁１４を介してア
キュムレータ１５に連結されている。アキュムレータ１
５と圧力調整弁１３との間の管路は、アキュムレータ１
５ＩｌｌＩＩＪへの流しを許容する逆止め弁１６と減圧
弁１７とをそなえ念圧油源則管路１８に連結されており
、管路１８は油圧ポンプ１８の吐出口に連結されている
。油圧ポンプ１８の吸込管は油タンク１９に導かれてい
る。
通常の走行時には１両油圧シリンダ３Ａ、３Ｂには、逆
止め弁１６，１４．絞り位１ｊｌＡに保持されているパ
イロットバルブ８を通して、油圧ポンプ１８からの保持
圧がたつので１両油圧シリンダ３Ａ、３Ｂの長さは同じ
であり１図示のように平衡 妻状態になっている。たとえば、一方間のホイルを通し
て油圧シリンダ３Ａに負荷が加わった場合には、パイロ
ットバルブ８の絞りによってその負荷が緩和され、油圧
シリンダ３Ａの油はパイロットバルブ８を通って他方の
油圧シリンダ３Ｂへ流れ、アクスルｌが揺動する。圧力
調整弁１３はある衝撃圧が油圧シリンダ３Ａ、３Ｂにた
つと作動するように設定されているので、負荷が小、さ
いときには、アクスルｌが揺動することになる。また、
両側のホイルがともに大きな衝撃を受けた場合には、圧
力調整弁１３が作動し、油圧シリンダ３Ａ、３Ｂがアキ
ュムレータ１５に通じ負荷が減衰される。そして、加圧
された油は逆止め弁１４を通って両油圧シリンダ３Ａ、
３Ｂに戻る。この時には圧力調整弁１３は閉じられてい
る。上記の動作により負荷が緩和される。
止め弁１６，１４．絞り位１ｊｌＡに保持されているパ
イロットバルブ８を通して、油圧ポンプ１８からの保持
圧がたつので１両油圧シリンダ３Ａ、３Ｂの長さは同じ
であり１図示のように平衡 妻状態になっている。たとえば、一方間のホイルを通し
て油圧シリンダ３Ａに負荷が加わった場合には、パイロ
ットバルブ８の絞りによってその負荷が緩和され、油圧
シリンダ３Ａの油はパイロットバルブ８を通って他方の
油圧シリンダ３Ｂへ流れ、アクスルｌが揺動する。圧力
調整弁１３はある衝撃圧が油圧シリンダ３Ａ、３Ｂにた
つと作動するように設定されているので、負荷が小、さ
いときには、アクスルｌが揺動することになる。また、
両側のホイルがともに大きな衝撃を受けた場合には、圧
力調整弁１３が作動し、油圧シリンダ３Ａ、３Ｂがアキ
ュムレータ１５に通じ負荷が減衰される。そして、加圧
された油は逆止め弁１４を通って両油圧シリンダ３Ａ、
３Ｂに戻る。この時には圧力調整弁１３は閉じられてい
る。上記の動作により負荷が緩和される。
上述したように、この発明のサスペンション装置１こお
いては、アクスル１は揺動できるだけでなく１強大な衝
撃時にはブラケット５の長穴５ａを介して上下方向へも
移動できる。また１作業時にｉ−［米のサスペンション
装置と同様にコントロールバルブ１０を開通させ、圧気
タンク１２内の圧気をパイロットバルブ８のパイロット
室に供給して、パイロットバルブ８を逆止め位置Ｂに切
替えることにより、各油圧シリンダ３Ａ、３Ｂを固定す
る。そしてコントロールバルブ１０を閉鎖位置に戻せば
、パイロットバルブ８はばねの力により元の絞り位置Ａ
に復帰する。
いては、アクスル１は揺動できるだけでなく１強大な衝
撃時にはブラケット５の長穴５ａを介して上下方向へも
移動できる。また１作業時にｉ−［米のサスペンション
装置と同様にコントロールバルブ１０を開通させ、圧気
タンク１２内の圧気をパイロットバルブ８のパイロット
室に供給して、パイロットバルブ８を逆止め位置Ｂに切
替えることにより、各油圧シリンダ３Ａ、３Ｂを固定す
る。そしてコントロールバルブ１０を閉鎖位置に戻せば
、パイロットバルブ８はばねの力により元の絞り位置Ａ
に復帰する。
（ｇ）発明の詳細
な説明したこの発明によれば、上下方向に対しても負荷
が緩和されるので、ホイル式油圧ショベル等の乗り心地
が非常に良くなり、また、ピッチングなどの負荷の減衰
性が向上する。しかも。
が緩和されるので、ホイル式油圧ショベル等の乗り心地
が非常に良くなり、また、ピッチングなどの負荷の減衰
性が向上する。しかも。
油圧シリンダの保持圧、圧力調整弁の設定圧を変えるこ
とにより負荷の緩和力を調整できる。
とにより負荷の緩和力を調整できる。
第１図はこの発明によるサスペンション装置の油圧系統
および空気圧系統の一実施例を示す回路図、第２図はこ
の発明によるサスペンションｖｃ置の一実施例を示す正
面図、第３図は従来のサスペンション装置の油圧系統お
よび空気圧系統を示す回路図、築４図および＠５図は従
来のサスペンション装置を示す正面図である。 第１図 第２図 第３図
および空気圧系統の一実施例を示す回路図、第２図はこ
の発明によるサスペンションｖｃ置の一実施例を示す正
面図、第３図は従来のサスペンション装置の油圧系統お
よび空気圧系統を示す回路図、築４図および＠５図は従
来のサスペンション装置を示す正面図である。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- アクスルと一体のビームの中央上部を車体側のブラケッ
トの中央部にピンにより揺動可能に連結し、アクスルの
中間部とブラケットの左右端部側とをそれぞれ油圧シリ
ンダを介してたがいに連結し、前記油圧シリンダを、通
常は絞り位置に保持されており、パイロット圧により逆
止め位置に切替えられるパイロットバルブの作動ポート
に連結した建設機械のサスペンション装置において、車
体側のブラケットの中央部に上下方向の長穴を設け、そ
の長穴にビームのピンをはめこみ、パイロットバルブの
入力ポートを圧力調整弁およびその圧力調整弁と並列に
設け、パイロットバルブ側への流れを許容する逆止め弁
を介してアキュムレータに連結し、アキュムレータと圧
力調整弁との間の管路を、アキュムレータ側への流れを
許容する逆止め弁と減圧弁とをそなえた圧油源側管路に
連結したことを特徴とするサスペンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25035485A JPS62110509A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 建設機械のサスペンシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25035485A JPS62110509A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 建設機械のサスペンシヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62110509A true JPS62110509A (ja) | 1987-05-21 |
Family
ID=17206668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25035485A Pending JPS62110509A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 建設機械のサスペンシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62110509A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116069A (en) * | 1991-03-11 | 1992-05-26 | Miller Robert H | Three-wheel vehicle |
| EP0773120A2 (de) * | 1995-11-10 | 1997-05-14 | SAME S.p.A. | Feder- und Dämpfungssystem für die Vorderachse eines Ackerschleppers |
| JPH09301167A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-11-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 搬送用台車 |
| WO2000047433A1 (fr) | 1999-02-09 | 2000-08-17 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Vehicule de chantier a roues |
| US6203027B1 (en) | 1997-10-15 | 2001-03-20 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Structure for supporting fluid pressure cylinders used to control pivoting of vehicle axles |
-
1985
- 1985-11-08 JP JP25035485A patent/JPS62110509A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116069A (en) * | 1991-03-11 | 1992-05-26 | Miller Robert H | Three-wheel vehicle |
| EP0773120A2 (de) * | 1995-11-10 | 1997-05-14 | SAME S.p.A. | Feder- und Dämpfungssystem für die Vorderachse eines Ackerschleppers |
| EP0773120A3 (de) * | 1995-11-10 | 1998-07-08 | Same Deutz-Fahr S.P.A. | Feder- und Dämpfungssystem für die Vorderachse eines Ackerschleppers |
| JPH09301167A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-11-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 搬送用台車 |
| US6203027B1 (en) | 1997-10-15 | 2001-03-20 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Structure for supporting fluid pressure cylinders used to control pivoting of vehicle axles |
| WO2000047433A1 (fr) | 1999-02-09 | 2000-08-17 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Vehicule de chantier a roues |
| US6820877B1 (en) | 1999-02-09 | 2004-11-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Wheeled type working vehicle |
| US7104548B2 (en) | 1999-02-09 | 2006-09-12 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Wheeled type working vehicle |
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