JP3244163B2 - 移動棚 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の収納部を上
下左右に備えた収納棚の一対が、棚移動方向に互いに背
中合わせで移動台車に固定され、前記収納棚を補強する
補強材が、その背面に沿って斜めに取り付けられ、前記
移動台車が、棚移動方向に沿う複数の縦フレームと、棚
移動方向に直交する方向に沿う複数の横フレームとを連
結して構成されている移動棚に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動棚は、例えば実公平４−２７
３８８号公報に記載されているように、複数の横フレー
ムのうちの縦フレームの長手方向中央部どうしを連結す
る中央横フレームをそれらの縦フレームに対して突き合
わせ連結して移動台車を構成し、背中合わせで隣合う収
納棚の支柱どうしをそれらの支柱毎に連結している複数
の連結部材の各々に補強材の取付け部を設けて、それら
の取付け部間に亘って補強材を取り付けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この為、移動台車を組
み立てるにあたって、縦フレームと中央横フレームとの
突合せ寸法に誤差があるとその誤差を修正しにくく、移
動台車の全体形状が歪み易いので、フレームの加工寸法
に高い精度が要求され、その組み立てに手間を要する欠
点がある。また、収納棚自体は移動台車に対してそれら
の支柱のみで固定されており、移動台車の移動開始時や
停止時の慣性力で、それらの収納棚が移動台車に対して
揺れ動き易い欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてな
されたものであって、移動台車の組み立て構造を工夫す
ることにより、容易に製作することができ、しかも、収
納棚が移動台車に対して揺れ動きにくい移動棚を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の移動棚
は、複数の横フレームのうちの縦フレームの長手方向中
央部どうしを連結する中央横フレームが、その縦フレー
ムに対して重なる状態で固定されているので、移動台車
を組み立てるにあたって、縦フレームと中央横フレーム
との取り合い寸法に多少の誤差があっても、縦フレーム
と中央横フレームとの重ね代を調節することでその誤差
を修正し易く、移動台車をその全体形状が歪みにくい状
態で組み立てることができる。また、一対の収納棚がそ
の中央横フレームを挟んで背中合わせで固定され、補強
材の取付け部が中央横フレームに設けられているので、
補強材の取付け部を中央横フレームと共に一挙に組み付
けることができるとともに、収納棚を移動台車に対し
て、それらの支柱だけでなく、収納棚と移動台車とに亘
って取り付けた補強材によっても固定することができ
る。従って、移動棚を容易に製作することができ、しか
も、収納棚が移動台車に対して揺れ動きにくい。

【０００５】請求項２記載の移動棚は、複数の横フレー
ムの全部が、複数の縦フレームに対して重なる状態で固
定されているので、移動台車を組み立てるにあたって、
その全体形状が歪みにくい状態で一層組み立て易い。

【０００６】請求項３記載の移動棚は、複数の縦フレー
ムの各々に走行車輪が支承され、収納棚が縦フレームに
固定されているとともに、最下段の収納部に収納される
物品を載置支持する物品支持部が、その収納棚に設けら
れているので、収納部に収納された物品及び収納棚の重
量を走行車輪が支承されている縦フレームで直接に支持
でき、軽構造の横フレームを組み付けて、移動棚の軽量
化とその構造の簡素化を図ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１，図２は自動倉庫に設置され
ている物品保管設備を示し、パレットに載せた物品Ｃを
収納する複数の物品収納部１ａが上下左右に備えられて
いる収納棚１の複数が、それらの物品収納部１ａの物品
出し入れ口を互いに対向させて並設され、それらの収納
棚１の前面側に設けた作業用の走行通路Ｄに沿って走行
して物品収納部１ａに対して物品Ｃを出し入れする移載
手段としてのフォーク装置Ｅ１を備えた走行体としての
スタッカークレーンＥと、スタッカークレーンＥを所望
の走行通路Ｄに移送するクレーン移送台車Ｆとが設けら
れている。

【０００８】前記収納棚１のうちの棚並設方向両端側に
配置した２基の収納棚１は床面に固定した固定棚Ｂに構
成され、これらの固定棚Ｂの間に配置した複数の収納棚
１は、その一対づつを棚移動方向に背中合わせで互いに
連結するとともに、走行通路Ｄを横断する方向に移動可
能な移動台車Ａ１に立設固定して、棚並設方向に移動自
在な移動棚Ａに構成されている。

【０００９】前記走行通路Ｄは、移動棚Ａを棚走行レー
ルＡ２に沿って走行移動させて、隣合う移動棚Ａまたは
移動棚Ａと固定棚Ｂとの間の一箇所に択一的に形成する
ように構成され、スタッカークレーンＥを走行させるク
レーン走行レールＥ２がそれらの走行通路Ｄの各々に対
応させて予め設けられている。

【００１０】前記移動棚Ａに設けた収納棚１の各々は、
図２〜図４に示すように、その前面側に沿って間隔を隔
てて配置した複数の前面側支柱１ｂとその背面側に沿っ
て間隔を隔てて配置した複数の背面側支柱１ｃとを後述
する移動台車Ａ１の縦フレーム７に立設固定し、棚前後
方向で互いに対向する前面側支柱１ｂと背面側支柱１ｃ
とを上下に間隔を隔てて設けた３本の縦桟１ｅで連結す
るとともに、背面側支柱１ｃどうしを上下に間隔を隔て
て設けた３本の横桟１ｄで連結し、前面側支柱１ｂの上
端部どうしをスタッカークレーンＥのガイドレール１ｈ
で連結し、更に、前面側支柱１ｂの下端部どうしを後述
する移動台車Ａ１の端部横フレーム８で連結して構成さ
れている。尚、前記ガイドレール１ｈは、スタッカーク
レーンＥの上部ガイド枠Ｅ３に支承したガイドローラＥ
４との接当でそのスタッカークレーンＥを倒れ止め状態
で走行させるものである。

【００１１】前記固定棚Ｂを構成している収納棚１の各
々は、図２に示すように、その前面側に沿って間隔を隔
てて配置した複数の前面側支柱１ｂと、その背面側に沿
って間隔を隔てて配置した複数の背面側支柱１ｃとを床
面に立設固定し、棚前後方向で互いに対向する前面側支
柱１ｂと背面側支柱１ｃとを上下に間隔を隔てて設けた
４本の縦桟１ｅで連結するとともに、背面側支柱１ｃど
うしを上下に間隔を隔てて設けた４本の横桟１ｄで連結
し、前面側支柱１ｂの上端部どうしをガイドレール１ｈ
で連結し、更に、前面側支柱１ｂの下端部どうしを横フ
レームＢ１で連結して構成されている。

【００１２】そして、物品Ｃをフォーク装置Ｅ１で出し
入れできるように、その物品Ｃを載せているパレットの
左右を載置支持する物品支持部としての支持アーム１ｆ
を棚前後方向で対向する前面側支柱１ｂと背面側支柱１
ｃとに亘って片持ち状に取り付けて、物品Ｃをパレット
毎それらの支持アーム１ｆに載置支持して収納する上下
５段の物品収納部１ａが走行通路Ｄに沿って並設されて
いる。

【００１３】また、収納棚１の各々には、その収納棚１
を補強する補強部材としての水平ブレース３と垂直ブレ
ース４とが取付けられ、水平ブレース３は、平面視で、
物品収納部１ａをその対角線方向に挟んで対向する前面
側支柱１ｂ側と背面側支柱１ｃ側とに亘って、縦桟１ｅ
の取付け位置毎に対応させて水平方向に張設され、垂直
ブレース４は、棚背面側に沿って隣合う背面側支柱１ｃ
のうちの、原則として一つ置きに位置するものどうしの
間に亘って、上下の横桟１ｄの間毎に対応させる状態で
その背面に沿って斜め方向に張設され、移動台車Ａ１に
背中合わせで固定した２基の収納棚１については、それ
らの収納棚１が共有する状態で垂直ブレース４が設けら
れている。

【００１４】図５〜図９は移動棚Ａに固定した収納棚１
の詳細を示し、横桟１ｄはその横断面形状が高さの低い
側板部１ｄ１と高さの高い側板部１ｄ２を左右に備えた
上向きコの字状に形成され、原則として、棚背面側に沿
って隣合う３本の背面側支柱１ｃどうしを連結するもの
毎に分割して、背中合わせで隣合う収納棚１の背面側支
柱１ｃどうしの間に、背中合わせで隣合う収納棚１で共
有する状態で固定されているとともに、高さの高い側板
部１ｄ２に、垂直ブレース４の下端側をボルトＪ１で固
定するブレース下端取付け部４ａが設けられている。

【００１５】図５〜図７は、背面側支柱１ｃと横桟１ｄ
とが交差する部分のうちの、図４において「ａ」で例示
するように、水平ブレース３が取り付けられている部分
の詳細を示し、水平ブレース３がボルトＪ２で固定され
る水平ブレースブラケット３ａを背中合わせで隣合う背
面側支柱１ｃの各々にボルトＪ３で固定するとともに、
横桟１ｄがボルトＪ４で固定される下向きコの字状のス
ペーサ５ａをそれらの水平ブレースブラケット３ａの間
に挟み込んでボルトＪ５で固定してあり、横桟１ｄはス
ペーサ５ａの上面に重ねてボルト固定されている。

【００１６】また、図８，図９は、背面側支柱１ｃと横
桟１ｄとが交差する状態で配置されている部分のうち
の、図４において「ｂ」で例示するように、横桟１ｄが
分割されていて、かつ、水平ブレース３が取り付けられ
ていない部分の詳細を示し、垂直ブレース４の上端側を
ボルトＪ８で固定するためのブレース上端取付け部４ｂ
が設けられている垂直ブレースブラケット５ｂを背中合
わせで隣合う背面側支柱１ｃの各々にボルトＪ７で固定
し、横桟１ｄは、それらの垂直ブレースブラケット５ｂ
の間に挟み込んで、背中合わせで隣合う背面側支柱１ｃ
どうしの間隔を規制する状態でボルトＪ６で固定されて
いる。

【００１７】前記垂直ブレースブラケット５ｂは、背面
側支柱１ｃ側に接触する凸面部５ｂ１と、背面側支柱１
ｃ側から離した位置に垂直ブレース４をボルト連結する
鍔状部５ｂ２とを備えた形状に板金形成されており、ボ
ルトＪ７の挿通孔が凸面部５ｂ１に形成され、ボルトＪ
６は横桟１ｄを挟み込んでいる左右の鍔状部５ｂ２を貫
通する状態で取り付けられている。尚、垂直ブレース４
に加えて水平ブレース３を取付ける箇所では、図８，図
９中の仮想線で示すように、垂直ブレースブラケット５
ｂの間に下向きコの字状の取付けブラケット３ｂをボル
トＪ９で固定して、その取付けブラケット３ｂに水平ブ
レース３をボルト固定するように構成してある。

【００１８】前記移動台車Ａ１は、図１０〜図１５に示
すように、棚移動方向に沿う多数の縦フレーム７と、棚
移動方向に直交する方向に沿う３本の横フレーム８，９
とを、横フレーム８，９が縦フレーム７に対して外側か
ら重なる状態で連結固定して井桁状に構成され、各収納
棚１の前面側支柱１ｂと背面側支柱１ｃに取り付けたベ
ース板１ｇがこれらの縦フレーム７の上面にボルトＫ１
で固定され、移動台車側の水平ブレース６が、縦フレー
ム７の長手方向方向中央の左右横側面にボルトＫ２で固
定した断面Ｌ字状のブラケット６ａと、横フレーム８，
９のうちの棚移動方向前後端位置の各々に設けた端部横
フレーム８とに亘って、ボルトＫ３，Ｋ５で連結されて
いる。

【００１９】前記縦フレーム７の各々は、図１３〜図１
５に示すように、棚移動方向に沿って長い横断面形状が
下向きコの字状のメインフレーム７ａの両端部内側に、
塞ぎ板７ｂをボルトＫ４で固定した下向きの箱状に形成
され、メインフレーム７ａの下端両側に亘って、横断面
形状が上向きコの字状の補強フレーム７ｃがボルトＫ６
で固定され、二つの走行車輪７ｄが補強フレーム７ｃの
前後に位置させてその内側に支承され、各々の背面側支
柱１ｃの下部相当箇所の内側には補強リブ７ｅがボルト
Ｋ２で固定されている。

【００２０】そして、図１０に示すように、縦フレーム
７の各々に支承した二つの走行車輪７ｄのうちの一方の
走行車輪７ｄの隣合うものどうしを連動する連動軸７ｆ
が左右に分けて設けられ、その連動軸７ｆを駆動して移
動棚Ａを走行移動させる走行用の電動モータＭが連動軸
７ｆ毎に設けられている。尚、図３に示すように、複数
の縦フレーム７のうちの棚端から２番目の縦フレーム７
に支承した二つの走行車輪７ｄのみが、鍔付きの走行車
輪で構成され、その他の走行車輪７ｄは鍔無しの走行車
輪で構成されている。

【００２１】前記端部横フレーム８の各々は、図１１〜
図１４に示すように、隣合う縦フレーム７の間に隙間を
隔てて入り込ませるように組み付けられる上部フェイス
プレート８ｂと、縦フレーム７の前後端面を構成してい
る塞ぎ板７ｂに対してボルト８ｄで固定されるウエブプ
レート８ａと、棚前面側に突出する下部フェイスプレー
ト８ｃとを備えた横断面形状が略Ｚ型に形成され、原則
として隣合う３つの縦フレーム７どうしを連結するもの
毎に分割して、各縦フレーム７の塞ぎ板７ｂに対して走
行通路側から重ねる状態でボルト固定され、端部横フレ
ーム８の分割箇所には隣合う端部横フレーム８に重なる
状態で補強板８ｇが固定されている。

【００２２】そして、端部横フレーム８の縦フレーム７
に対する連結位置を調節できるように、ウエブプレート
８ａに形成した若干大径のボルト孔にボルト８ｄを挿通
して固定するように構成され、上部フェイスプレート８
ｂの両端部には、一端を縦フレーム７側のブラケット６
ａに連結した水平ブレース６の他端がボルトＫ５で連結
されている。

【００２３】前記端部横フレーム８のうちの棚移動方向
一端側の端部横フレーム８のウエブプレート８ａには、
スタッカークレーンＥ側の受電装置Ｇに給電するための
給電装置Ｆと、スタッカークレーンＥ側のフォトセンサ
群ＨをＯＮ・ＯＦＦさせる遮光板８ｅとが取り付けら
れ、給電装置Ｆは端部横フレーム８ごとに分割して取り
付けられ、遮光板８ｅは、スタッカークレーンＥの走行
速度を走行通路Ｄの端部において強制的に減速させた
り、スタッカークレーンＥの各物品収納部１ａに対応す
る停止位置を検出できるように取り付けられている。

【００２４】前記横フレーム８，９のうちの縦フレーム
７の長手方向中央部どうしを連結する中央横フレーム９
は、図１１〜図１３に示すように、横断面形状が上向き
コの字状の溝型に形成され、原則として隣合う３つの縦
フレーム７どうしを連結するもの毎に分割して、その底
板部分を各縦フレーム７の上面に重ねてボルト９ｂで固
定されている。

【００２５】そして、中央横フレーム９の縦フレーム７
に対する連結位置を調節できるように、中央横フレーム
９に形成した若干大径のボルト孔にボルト９ｂを挿通し
て固定するように構成され、背中合わせで隣合う収納棚
１がこの中央横フレーム９を挟んで固定され、垂直ブレ
ースブラケット５ｂに上端側が連結されている垂直ブレ
ース４の下端側をボルトＫ７で固定するブレース取付け
部としてのブラケット９ａが中央横フレーム９のフレー
ム幅方向中央部に立設されている。

【００２６】前記固定棚Ｂの棚前面側、つまり、走行通
路Ｄ側の支柱１ｂどうしを連結する連結フレームＢ１の
うちの一方の固定棚Ｂに設けた連結フレームＢ１には、
移動棚Ａに設けたものと同様の給電装置Ｆと遮光板８ｅ
が取り付けられ、移動棚Ａの移動にともなう隣合う移動
棚Ａどうし又は移動棚Ａと固定棚Ｂの接当で、それらに
取り付けた給電装置Ｆと遮光板８ｅが破損しないよう
に、それら隣合う移動棚Ａ又は固定棚Ｂとの最少間隔を
規制する規制部材１０が、移動棚Ａに設けた端部横フレ
ーム８の縦フレーム７との連結箇所近く、及び、固定棚
Ｂに設けた連結フレームＢ１の縦桟１ｅとの連結箇所近
くに設けられている。

【００２７】〔その他の実施形態〕 １．移動台車を構成する横フレームは、縦フレームの下
面側に対して重なる状態で固定されていても良い。 ２．手動操作力で移動させるように構成してある移動棚
であっても良い。 ３．移動台車は、縦フレームと横フレームとを溶接して
構成されるものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品保管設備の概略平面図

【図２】物品保管設備の要部側面図

【図３】収納棚（移動棚）の正面図

【図４】図３のIV-IV 線矢視図

【図５】収納棚（移動棚）の要部平面図

【図６】図５のVI-VI 線矢視図

【図７】図５のVII-VII 線矢視図

【図８】収納棚（移動棚）の要部平面図

【図９】図８のIX-IX 線矢視図

【図１０】移動台車の平面図

【図１１】移動台車の要部平面図

【図１２】移動台車の側面図

【図１３】移動台車の要部断面図

【図１４】図１１のXIV-XIV 線矢視図

【図１５】図１１のXV-XV 線矢視図

【符号の説明】

１ 収納棚 １ａ 収納部 １ｆ 物品支持部 ４ 補強材 ７ 縦フレーム ７ｂ 走行車輪 ８ 横フレーム ９ 横フレーム（中央横フレーム） ９ａ 取付け部 Ａ１ 移動台車 Ｃ 物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/10 A47B 53/02 501 B65G 1/04 503 B65G 1/04 547

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の収納部を上下左右に備えた収納棚
   の一対が、棚移動方向に互いに背中合わせで移動台車に
   固定され、 前記収納棚を補強する補強材が、その背面に沿って斜め
   に取り付けられ、 前記移動台車が、棚移動方向に沿う複数の縦フレーム
   と、棚移動方向に直交する方向に沿う複数の横フレーム
   とを連結して構成されている移動棚であって、 前記複数の横フレームのうちの縦フレームの長手方向中
   央部どうしを連結する中央横フレームが、その縦フレー
   ムに対して重なる状態で固定され、 前記一対の収納棚がその中央横フレームを挟んで背中合
   わせで固定され、 前記補強材の取付け部が前記中央横フレームに設けられ
   ている移動棚。
2. 【請求項２】 前記複数の横フレームの全部が、前記複
   数の縦フレームに対して重なる状態で固定されている請
   求項１記載の移動棚。
3. 【請求項３】 前記複数の縦フレームの各々に走行車輪
   が支承され、前記収納棚が前記縦フレームに固定されて
   いるとともに、 最下段の収納部に収納される物品を載置支持する物品支
   持部が、その収納棚に設けられている請求項１又は２記
   載の移動棚。