JP3433781B2 - 物品保管設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の収納部が上
下左右に設けられている収納棚の前面側に、それらの収
納部に対して物品を出し入れする移載手段を備えた走行
体の走行通路が設けられ、前記収納棚の前面には、前記
走行体の走行状態を所定の走行状態に維持する為に必要
な走行補助部材が前記走行通路に沿って取り付けられて
いる物品保管設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の物品保管設備は、走行通路に沿っ
て隣合う収納部を区画する複数の区画部材どうしを連結
してある収納棚の前面に走行補助部材を設けるにあたっ
て、例えば特開平６−１５６６３３号公報に記載されて
いるように、走行補助部材としての走行体に対する給電
装置が予め取り付けられている取付けフレームを、区画
部材どうしを連結している連結部材の前面に固定してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この為、収納棚を組み
立てるに際して、区画部材どうしを連結している連結部
材に、走行補助部材の取付けフレームを別途固定する必
要があり、部材点数が多くなってその組み付けに手間が
かかる欠点がある。また、連結部材の前面からその取付
けフレームの厚み分が突出するので、収納棚の前後方向
の寸法がその厚み分だけ実質的に大きくなり、多数の収
納棚を据え付ける場合には、その据え付け面積の増大量
が無視できない程度に大きくなる欠点がある。本発明は
上記実情に鑑みてなされたものであって、走行補助部材
を取り付けている取付けフレームの組付け構造を工夫す
ることにより、収納棚をその前後方向の寸法が大きくな
らない状態で簡便に組み立てることができるようにする
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品保管
設備は、収納棚が、走行通路に沿って隣合う収納部を区
画する複数の区画部材どうしを連結して構成され、複数
の区画部材の走行通路側どうしを連結する連結部材の少
なくとも一つが、走行補助部材を取り付けている取付け
フレームで構成され、収納棚が、走行通路を横断する方
向に移動可能な移動台車に複数の区画部材を立設して移
動自在に設けられ、移動台車が、棚移動方向に沿う複数
の縦フレームと、棚移動方向に直交する方向に沿う複数
の横フレームとを互いに重なる状態で連結して構成さ
れ、取付けフレームを複数の縦フレームに対して走行通
路側から重なる状態で連結して、その取付けフレーム
が、複数の横フレームのうちの走行通路側の横フレーム
に構成されているので、区画部材どうしを連結する連結
部材に走行補助部材の取付けフレームを別途固定するよ
うな手間を省けるとともに、収納棚の前後方向の寸法増
大を極力回避できる。従って、収納棚をその前後方向の
寸法が大きくならない状態で簡便に組み立てることがで
きる。さらに、収納棚が、走行通路を横断する方向に移
動可能な移動台車に複数の区画部材を立設して移動自在
に設けられ、移動台車が、棚移動方向に沿う複数の縦フ
レームと、棚移動方向に直交する方向に沿う複数の横フ
レームとを互いに重なる状態で連結して構成されている
ので、複数の縦フレームと複数の横フレームとを突き合
わせ連結して移動台車を構成する場合に比べて、それら
のフレームの加工寸法に高い精度を要さず、しかも、取
付けフレームを複数の縦フレームに対して走行通路側か
ら重なる状態で連結して、その取付けフレームが、複数
の横フレームのうちの走行通路側の横フレームに構成さ
れているので、走行補助部材が取り付けられている移動
台車を棚移動方向の寸法が大きくならない状態で簡便に
組み立てることができる。

【０００５】

【０００６】請求項２記載の物品保管設備は、複数の縦
フレームと複数の横フレームとが、その連結位置を調節
可能な状態でボルト連結されているので、移動台車を所
定の寸法形状に組み立て易く、走行通路を走行する走行
体と走行補助部材との相対位置を精度良く設定し易い。

【０００７】請求項３記載の物品保管設備は、移動自在
な収納棚の複数を棚移動方向に隣合う状態で配置して、
それらの収納棚の移動で隣合う収納棚の間に走行通路を
形成可能に設けられ、走行補助部材が隣合う収納棚との
接当で破損しないように、隣合う収納棚側との接当でそ
の隣合う収納棚との最少間隔を規制する規制部材が、取
付けフレームの縦フレームとの連結箇所近くに設けられ
ているので、規制部材の接当反力が縦フレームに軸力と
して伝わり易く、取付けフレームの破損を防止できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１，図２は自動倉庫に設置され
ている物品保管設備を示し、パレットに載せた物品Ｃを
収納する複数の物品収納部１ａが上下左右に備えられて
いる収納棚１の複数が、それらの物品収納部１ａの物品
出し入れ口を互いに対向させて並設され、それらの収納
棚１の前面側に設けた作業用の走行通路Ｄに沿って走行
して物品収納部１ａに対して物品Ｃを出し入れする移載
手段としてのフォーク装置Ｅ１を備えた走行体としての
スタッカークレーンＥと、スタッカークレーンＥを所望
の走行通路Ｄに移送するクレーン移送台車Ｆとが設けら
れている。

【０００９】前記収納棚１のうちの棚並設方向両端側に
配置した２基の収納棚１は床面に固定した固定棚Ｂに構
成され、これらの固定棚Ｂの間に配置した複数の収納棚
１は、その２基づつを棚移動方向に背中合わせで互いに
連結するとともに、走行通路Ｄを横断する方向に移動可
能な移動台車Ａ１に立設固定して、棚並設方向に移動自
在な移動棚Ａに構成されている。

【００１０】前記走行通路Ｄは、移動棚Ａを棚走行レー
ルＡ２に沿って走行移動させて、隣合う移動棚Ａまたは
移動棚Ａと固定棚Ｂとの間の一箇所に択一的に形成する
ように構成され、スタッカークレーンＥを走行させるク
レーン走行レールＥ２がそれらの走行通路Ｄの各々に対
応させて予め設けられている。

【００１１】前記移動棚Ａに設けた収納棚１の各々は、
図２〜図４に示すように、その前面側に沿って間隔を隔
てて配置した複数の前面側支柱１ｂとその背面側に沿っ
て間隔を隔てて配置した複数の背面側支柱１ｃとを後述
する移動台車Ａ１の縦フレーム７に立設固定し、棚前後
方向で互いに対向する前面側支柱１ｂと背面側支柱１ｃ
とを上下に間隔を隔てて設けた３本の縦桟１ｅで連結す
るとともに、背面側支柱１ｃどうしを上下に間隔を隔て
て設けた３本の横桟１ｄで連結し、前面側支柱１ｂの上
端部どうしをスタッカークレーンＥのガイドレール１ｈ
で連結し、更に、前面側支柱１ｂの下端部どうしを後述
する移動台車Ａ１の端部横フレーム８で連結して構成さ
れている。

【００１２】そして、移動棚Ａに設けた収納棚１におい
ては、棚前後方向で互いに対向する前面側支柱１ｂと背
面側支柱１ｃ、及び、それら前面側支柱１ｂと背面側支
柱１ｃとを連結している縦桟１ｅと移動台車Ａ１の縦フ
レーム７で、走行通路Ｄに沿って隣合う物品収納部１ａ
を区画する区画部材２が構成され、移動台車Ａ１の端部
横フレーム８が、それらの区画部材２の走行通路Ｄ側ど
うしを連結する連結部材に構成されている。尚、前記ガ
イドレール１ｈは、スタッカークレーンＥの上部ガイド
枠Ｅ３に支承したガイドローラＥ４との接当でそのスタ
ッカークレーンＥを倒れ止め状態で走行させるものであ
る。

【００１３】前記固定棚Ｂを構成している収納棚１の各
々は、図２に示すように、その前面側に沿って間隔を隔
てて配置した複数の前面側支柱１ｂと、その背面側に沿
って間隔を隔てて配置した複数の背面側支柱１ｃとを床
面に立設固定し、棚前後方向で互いに対向する前面側支
柱１ｂと背面側支柱１ｃとを上下に間隔を隔てて設けた
４本の縦桟１ｅで連結するとともに、背面側支柱１ｃど
うしを上下に間隔を隔てて設けた４本の横桟１ｄで連結
し、前面側支柱１ｂの上端部どうしをガイドレール１ｈ
で連結し、更に、前面側支柱１ｂの下端部どうしを横フ
レームＢ１で連結して構成されている。

【００１４】そして、固定棚Ｂを構成している収納棚１
においては、棚前後方向で互いに対向する前面側支柱１
ｂと背面側支柱１ｃ、及び、それら前面側支柱１ｂと背
面側支柱１ｃとを連結している縦桟１ｅが、走行通路Ｄ
に沿って隣合う物品収納部１ａを区画する区画部材２に
構成され、前面側支柱１ｂの下端部どうしを連結してい
る横フレームＢ１が、それらの区画部材２の走行通路Ｄ
側どうしを連結する連結部材に構成されている。

【００１５】そして、物品Ｃをフォーク装置Ｅ１で出し
入れできるように、その物品Ｃを載せているパレットの
左右を載置支持する物品支持部としての支持アーム１ｆ
を棚前後方向で対向する前面側支柱１ｂと背面側支柱１
ｃとに亘って片持ち状に取り付けて、物品Ｃをパレット
毎それらの支持アーム１ｆに載置支持して収納する上下
５段の物品収納部１ａが走行通路Ｄに沿って並設されて
いる。

【００１６】また、収納棚１の各々には、その収納棚１
を補強する補強部材としての水平ブレース３と垂直ブレ
ース４とが取付けられ、水平ブレース３は、平面視で、
物品収納部１ａをその対角線方向に挟んで対向する前面
側支柱１ｂ側と背面側支柱１ｃ側とに亘って、縦桟１ｅ
の取付け位置毎に対応させて水平方向に張設され、垂直
ブレース４は、棚背面側に沿って隣合う背面側支柱１ｃ
のうちの、原則として一つ置きに位置するものどうしの
間に亘って、上下の横桟１ｄの間毎に対応させる状態で
その背面に沿って斜め方向に張設され、移動台車Ａ１に
背中合わせで固定した２基の収納棚１については、それ
らの収納棚１が共有する状態で垂直ブレース４が設けら
れている。

【００１７】図５〜図９は移動棚Ａに固定した収納棚１
の詳細を示し、横桟１ｄはその横断面形状が高さの低い
側板部１ｄ１と高さの高い側板部１ｄ２を左右に備えた
上向きコの字状に形成され、その横桟１ｄを背中合わせ
で隣合う収納棚１の背面側支柱１ｃどうしの間に固定し
て、背中合わせで隣合う収納棚１で共有されているとと
もに、高さの高い側板部１ｄ２に、垂直ブレース４の下
端側をボルトＪ１で固定するブレース下端取付け部４ａ
が設けられている。

【００１８】図５〜図７は、背面側支柱１ｃと横桟１ｄ
とが交差する部分のうちの、図４において「ａ」で例示
するように、水平ブレース３が取り付けられている部分
の詳細を示し、水平ブレース３がボルトＪ２で固定され
る水平ブレースブラケット３ａを背中合わせで隣合う背
面側支柱１ｃの各々にボルトＪ３で固定するとともに、
横桟１ｄがボルトＪ４で固定される下向きコの字状のス
ペーサ５ａをそれらの水平ブレースブラケット３ａの間
に挟み込んでボルトＪ５で固定してあり、横桟１ｄはス
ペーサ５ａの上面に重ねてボルト固定されている。

【００１９】また、図８，図９は、背面側支柱１ｃと横
桟１ｄとが交差する状態で配置されている部分のうち
の、図４において「ｂ」で例示するように、横桟１ｄが
分割されていて、かつ、水平ブレース３が取り付けられ
ていない部分の詳細を示し、垂直ブレース４の上端側を
ボルトＪ８で固定するためのブレース上端取付け部４ｂ
が設けられている垂直ブレースブラケット５ｂを背中合
わせで隣合う背面側支柱１ｃの各々にボルトＪ７で固定
し、横桟１ｄは、それらの垂直ブレースブラケット５ｂ
の間に挟み込んで、背中合わせで隣合う背面側支柱１ｃ
どうしの間隔を規制する状態でボルトＪ６で固定されて
いる。

【００２０】尚、垂直ブレース４に加えて水平ブレース
３を取付ける箇所では、図８，図９中の仮想線で示すよ
うに、垂直ブレースブラケット５ｂの間に下向きコの字
状の取付けブラケット３ｂをボルトＪ９で固定して、そ
の取付けブラケット３ｂに水平ブレース３をボルト固定
するように構成してある。

【００２１】前記移動台車Ａ１は、図１０〜図１５に示
すように、棚移動方向に沿う多数の縦フレーム７と、棚
移動方向に直交する方向に沿う３本の横フレーム８，９
とを、横フレーム８，９が縦フレーム７に対して外側か
ら重なる状態で連結固定して井桁状に構成され、各収納
棚１の前面側支柱１ｂと背面側支柱１ｃに取り付けたベ
ース板１ｇがこれらの縦フレーム７の上面にボルトＫ１
で固定され、移動台車側の水平ブレース６が、縦フレー
ム７の長手方向方向中央の左右横側面にボルトＫ２で固
定した断面Ｌ字状のブラケット６ａと、横フレーム８，
９のうちの棚移動方向前後端位置の各々に設けた端部横
フレーム８とに亘って、ボルトＫ３，Ｋ５で連結されて
いる。従って、棚移動方向前後端位置の各々に設けた端
部横フレーム８が、複数の区画部材２の走行通路側どう
しを連結する連結部材に構成されている。

【００２２】前記縦フレーム７の各々は、図１３〜図１
５に示すように、棚移動方向に沿って長い横断面形状が
下向きコの字状のメインフレーム７ａの両端部内側に、
塞ぎ板７ｂをボルトＫ４で固定した下向きの箱状に形成
され、メインフレーム７ａの下端両側に亘って、横断面
形状が上向きコの字状の補強フレーム７ｃがボルトＫ６
で固定され、二つの走行車輪７ｄが補強フレーム７ｃの
前後に位置させてその内側に支承され、各々の背面側支
柱１ｃの下部相当箇所の内側には補強リブ７ｅがボルト
Ｋ２で固定されている。

【００２３】そして、図１０に示すように、縦フレーム
７の各々に支承した二つの走行車輪７ｄのうちの一方の
走行車輪７ｄの隣合うものどうしを連動する連動軸７ｆ
が左右に分けて設けられ、その連動軸７ｆを駆動して移
動棚Ａを走行移動させる走行用の電動モータＭが連動軸
７ｆ毎に設けられている。尚、図３に示すように、複数
の縦フレーム７のうちの棚端から２番目の縦フレーム７
に支承した二つの走行車輪７ｄのみが、鍔付きの走行車
輪で構成され、その他の走行車輪７ｄは鍔無しの走行車
輪で構成されている。

【００２４】前記端部横フレーム８の各々は、図１１〜
図１４に示すように、隣合う縦フレーム７の間に隙間を
隔てて入り込ませるように組み付けられる上部フェイス
プレート８ｂと、縦フレーム７の前後端面を構成してい
る塞ぎ板７ｂに対してボルト８ｄで固定されるウエブプ
レート８ａと、棚前面側に突出する下部フェイスプレー
ト８ｃとを備えた横断面形状が略Ｚ型に形成され、原則
として隣合う３つの縦フレーム７どうしを連結するもの
毎に分割して、各縦フレーム７の塞ぎ板７ｂに対して走
行通路側から重ねる状態でボルト固定され、端部横フレ
ーム８の分割箇所には隣合う端部横フレーム８に重なる
状態で補強板８ｇが固定されている。

【００２５】そして、端部横フレーム８の縦フレーム７
に対する連結位置を調節できるように、ウエブプレート
８ａに形成した若干大径のボルト孔にボルト８ｄを挿通
して固定するように構成され、上部フェイスプレート８
ｂの両端部には、一端を縦フレーム７側のブラケット６
ａに連結した水平ブレース６の他端がボルトＫ５で連結
されている。

【００２６】前記端部横フレーム８のうちの棚移動方向
一端側の端部横フレーム８のウエブプレート８ａには、
スタッカークレーンＥの走行状態を所定の走行状態に維
持する為に必要な走行補助部材としての、スタッカーク
レーンＥ側の受電装置Ｇに給電するための給電装置Ｆ
と、スタッカークレーンＥ側のフォトセンサ群ＨをＯＮ
・ＯＦＦさせる遮光板８ｅとが取り付けられ、給電装置
Ｆは端部横フレーム８ごとに分割して取り付けられ、遮
光板８ｅは、スタッカークレーンＥの走行速度を走行通
路Ｄの端部において強制的に減速させたり、スタッカー
クレーンＥの各物品収納部１ａに対応する停止位置を検
出できるように取り付けられている。従って、この棚移
動方向一端側の端部横フレーム８が、これらの走行補助
部材Ｆ，８ｅを取り付けている取付けフレームで構成さ
れている。

【００２７】尚、前記走行補助部材としては、図示しな
いが、スタッカークレーンＥの走行速度を高速から中速
或いは中速から低速に切り替えるための部材、逆に低速
から中速或いは中速から高速に切り替えるための部材、
スタッカークレーンＥを走行通路Ｄの端部で強制的に停
止させるための部材、スタッカークレーンＥに設けた走
行距離検出用のロータリエンコーダの原点を設定するた
めの部材、更には、どの収納棚間の走行通路であるかを
走行体側に識別させるための部材等であっても良い。

【００２８】前記横フレーム８，９のうちの縦フレーム
７の長手方向中央部どうしを連結する中央横フレーム９
は、図１１〜図１３に示すように、横断面形状が上向き
コの字状の溝型に形成され、原則として隣合う３つの縦
フレーム７どうしを連結するもの毎に分割して、その底
板部分を各縦フレーム７の上面に重ねてボルト９ｂで固
定されている。

【００２９】そして、中央横フレーム９の縦フレーム７
に対する連結位置を調節できるように、中央横フレーム
９に形成した若干大径のボルト孔にボルト９ｂを挿通し
て固定するように構成され、背中合わせで隣合う収納棚
１がこの中央横フレーム９を挟んで固定され、垂直ブレ
ースブラケット５ｂに上端側が連結されている垂直ブレ
ース４の下端側をボルトＫ７で固定するブレース取付け
部としてのブラケット９ａが中央横フレーム９のフレー
ム幅方向中央部に立設されている。

【００３０】前記固定棚Ｂの棚前面側、つまり、走行通
路Ｄ側の支柱１ｂどうしを連結する連結フレームＢ１の
うちの一方の固定棚Ｂに設けた連結フレームＢ１には、
走行補助部材としての移動棚Ａに設けたものと同様の給
電装置Ｆと遮光板８ｅが取り付けられており、従って、
この一方の固定棚Ｂに設けた連結フレームＢ１が、走行
補助部材Ｆ，８ｅを取り付けている取付けフレームで構
成されている。

【００３１】そして、移動棚Ａの移動にともなう隣合う
移動棚Ａどうし又は移動棚Ａと固定棚Ｂの接当で、それ
らに取り付けた給電装置Ｆと遮光板８ｅが破損しないよ
うに、隣合う移動棚Ａ側又は固定棚Ｂ側との接当で、そ
れら隣合う移動棚Ａ又は固定棚Ｂとの最少間隔を規制す
る規制部材１０が、移動棚Ａに設けた端部横フレーム８
の縦フレーム７との連結箇所近く、及び、固定棚Ｂに設
けた連結フレームＢ１の縦桟１ｅとの連結箇所近くに設
けられている。

【００３２】〔その他の実施形態〕 １．複数の区画部材の走行通路側どうしを、その区画部
材の上端側で、或いは、その区画部材の上下方向中間位
置で連結する連結部材の少なくとも一つが、走行補助部
材を取り付けている取付けフレームで構成されていても
良い。 ２．走行補助部材を取り付けている取付けフレームは、
収納棚の全幅に亘って一連のものであっても良い。 ３．移動台車の移動方向両端部に設けた双方の端部横フ
レームを、走行補助部材を取り付けている取付けフレー
ムで構成しても良い。 ４．走行補助部材としての給電装置のみ、或いは、遮光
板のみを取り付けている取付けフレームであっても良
い。 ５ ．移動台車を構成する横フレームは、縦フレームの下
面側に対して重なる状態で固定されていても良い。６ ．移動台車を構成する縦フレーム又は横フレームにボ
ルト挿通用の長孔を形成して、その長孔に挿通したボル
トで、複数の縦フレームと複数の横フレームとが、その
連結位置を調節可能な状態でボルト連結されていても良
い。７ ．移動台車は、縦フレームと横フレームとを溶接して
構成されるものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品保管設備の概略平面図

【図２】物品保管設備の要部側面図

【図３】収納棚（移動棚）の正面図

【図４】図３のIV-IV 線矢視図

【図５】収納棚（移動棚）の要部平面図

【図６】図５のVI-VI 線矢視図

【図７】図５のVII-VII 線矢視図

【図８】収納棚（移動棚）の要部平面図

【図９】図８のIX-IX 線矢視図

【図１０】移動台車の平面図

【図１１】移動台車の要部平面図

【図１２】移動台車の側面図

【図１３】移動台車の要部断面図

【図１４】図１１のXIV-XIV 線矢視図

【図１５】図１１のXV-XV 線矢視図

【符号の説明】

１ 収納棚 １ａ 収納部 ２ 区画部材 ７ 縦フレーム ８ 横フレーム（取付けフレーム） ８ｅ 走行補助部材（遮光板） ９ 横フレーム １０ 規制部材 Ａ１ 移動台車 Ｃ 物品 Ｄ 走行通路 Ｅ 走行体 Ｅ１ 移載手段 Ｆ 走行補助部材（給電装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/10 B65G 1/04 547 B65G 1/04 531 A47B 53/02 501

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の収納部が上下左右に設けられてい
   る収納棚の前面側に、それらの収納部に対して物品を出
   し入れする移載手段を備えた走行体の走行通路が設けら
   れ、 前記収納棚の前面には、前記走行体の走行状態を所定の
   走行状態に維持する為に必要な走行補助部材が前記走行
   通路に沿って取り付けられている物品保管設備であっ
   て、 前記収納棚が、前記走行通路に沿って隣合う収納部を区
   画する複数の区画部材どうしを連結して構成され、前記複数の区画部材の走行通路側どうしを連結する連結
   部材の少なくとも一つが、前記走行補助部材を取り付け
   ている取付けフレームで構成され、 前記収納棚が、前記走行通路を横断する方向に移動可能
   な移動台車に前記複数の区画部材を立設して移動自在に
   設けられ、 前記移動台車が、棚移動方向に沿う複数の縦フレーム
   と、棚移動方向に直交する方向に沿う複数の横フレーム
   とを互いに重なる状態で連結して構成され、 前記取付けフレームを前記複数の縦フレームに対して前
   記走行通路側から重なる状態で連結して、その取付けフ
   レームが、前記複数の横フレームのうちの走行通路側の
   横フレームに構成されている 物品保管設備。
2. 【請求項２】 前記複数の縦フレームと前記複数の横フ
   レームとが、その連結位置を調節可能な状態でボルト連
   結されている請求項１記載の物品保管設備。
3. 【請求項３】 前記移動自在な収納棚の複数を棚移動方
   向に隣合う状態で配置して、それらの収納棚の移動で隣
   合う収納棚の間に前記走行通路を形成可能に設けられ、 前記走行補助部材が隣合う収納棚との接当で破損しない
   ように、隣合う収納棚側との接当でその隣合う収納棚と
   の最少間隔を規制する規制部材が、前記取付けフレーム
   の前記縦フレームとの連結箇所近くに設けられている請
   求項１又は２記載の物品保管設備。