JPH0818644B2 - ガイドレールに沿って走行する走行台車の車輪ユニット - Google Patents
ガイドレールに沿って走行する走行台車の車輪ユニットInfo
- Publication number
- JPH0818644B2 JPH0818644B2 JP4179124A JP17912492A JPH0818644B2 JP H0818644 B2 JPH0818644 B2 JP H0818644B2 JP 4179124 A JP4179124 A JP 4179124A JP 17912492 A JP17912492 A JP 17912492A JP H0818644 B2 JPH0818644 B2 JP H0818644B2
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- Japan
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- wheel
- bracket
- pair
- guide rail
- wheel unit
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫のスタッカ
ークレーンの車輪ユニット等として好適なガイドレール
に沿って走行する走行台車の車輪ユニットに関する。
ークレーンの車輪ユニット等として好適なガイドレール
に沿って走行する走行台車の車輪ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のガイドレールに沿って走行する走
行台車、例えばスタッカークレーンの走行機構として以
下の如きものは知られている。即ち、スタッカークレー
ンの下部に、ガイドレールに載る一対の車輪が軸受を介
して取り付けられると共に、これら車輪と組となるよう
にしてガイドレールを両側から挟持する一対の挟持ロー
ラーが設けられたものは知られている。
行台車、例えばスタッカークレーンの走行機構として以
下の如きものは知られている。即ち、スタッカークレー
ンの下部に、ガイドレールに載る一対の車輪が軸受を介
して取り付けられると共に、これら車輪と組となるよう
にしてガイドレールを両側から挟持する一対の挟持ロー
ラーが設けられたものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の走行機構には以下の如き
欠点があった。即ち、スタッカークレーンの下部に車輪
と挾持ローラーとを別個に取り付けなければならなかっ
たため、即ち、車輪と挟持ローラーとの取り付け位置関
係を調節しつつそれらを個々に取り付けなければならな
かったため、その作業が面倒で時間を要するという欠点
があった。
欠点があった。即ち、スタッカークレーンの下部に車輪
と挾持ローラーとを別個に取り付けなければならなかっ
たため、即ち、車輪と挟持ローラーとの取り付け位置関
係を調節しつつそれらを個々に取り付けなければならな
かったため、その作業が面倒で時間を要するという欠点
があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、ブラケットと、このブラケットに設けられていてガ
イドレールに載る車輪と、前記ブラケットに設けられて
いてガイドレールを挟持する一対の挟持ローラーとを有
しており、前記ブラケットが、頂壁と、一対の車軸支持
側壁と、一対の車輪周面対向側壁とを有しており、前記
車輪の周面に対向する、ブラケットの角部に、上方及び
側方に開放するコード案内溝が形成され、前記コード案
内溝が、車輪の周面に対向する傾斜底壁と、その傾斜底
壁の長手傾斜縁に設けられた対向壁とによって構成され
ているものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、ブラケットと、このブラケットに設けられていてガ
イドレールに載る車輪と、前記ブラケットに設けられて
いてガイドレールを挟持する一対の挟持ローラーとを有
しており、前記ブラケットが、頂壁と、一対の車軸支持
側壁と、一対の車輪周面対向側壁とを有しており、前記
車輪の周面に対向する、ブラケットの角部に、上方及び
側方に開放するコード案内溝が形成され、前記コード案
内溝が、車輪の周面に対向する傾斜底壁と、その傾斜底
壁の長手傾斜縁に設けられた対向壁とによって構成され
ているものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。車輪と挟持ローラーとを有する車輪ユニットをス
タッカークレーン（走行台車）の下部の設定位置に取り
付けるだけで、即ち、車輪と挟持ローラーとの相対位置
関係をスタッカークレーン（走行台車）の下部に取り付
ける際において調節する必要がないので、車輪と挾持ロ
ーラーの取り付けを従来に比較して簡単に行なうことが
出来る。また、車輪の周面に対向する、ブラケットの角
部に、上方及び側方に開放するコード案内溝が形成され
ているので、即ち、ブラケットのデッドスペースにコー
ド案内溝が形成されているので、例えば、ブラケットの
上部にコード案内のためのスペースを追加形成する場合
に比較して、車輪ユニットの高さが高くなるのを抑えつ
つ、即ち、車輪ユニットの大型化を阻止しつつ、走行台
車内のコードをコード案内溝を通じて無理な折曲なく走
行台車の開口から上方に露出させることが出来る。
ある。車輪と挟持ローラーとを有する車輪ユニットをス
タッカークレーン（走行台車）の下部の設定位置に取り
付けるだけで、即ち、車輪と挟持ローラーとの相対位置
関係をスタッカークレーン（走行台車）の下部に取り付
ける際において調節する必要がないので、車輪と挾持ロ
ーラーの取り付けを従来に比較して簡単に行なうことが
出来る。また、車輪の周面に対向する、ブラケットの角
部に、上方及び側方に開放するコード案内溝が形成され
ているので、即ち、ブラケットのデッドスペースにコー
ド案内溝が形成されているので、例えば、ブラケットの
上部にコード案内のためのスペースを追加形成する場合
に比較して、車輪ユニットの高さが高くなるのを抑えつ
つ、即ち、車輪ユニットの大型化を阻止しつつ、走行台
車内のコードをコード案内溝を通じて無理な折曲なく走
行台車の開口から上方に露出させることが出来る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１紙
面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図１左側を、右
とは同図右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１紙
面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図１左側を、右
とは同図右側をいう。
【０００７】床面に立設されたラック装置１は、所定間
隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱２と、これら前側の支
柱２の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の
支柱２と、これら前後の支柱２に設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１５の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記物品収納棚３
の出し入れ口６は前側を向いている。
隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱２と、これら前側の支
柱２の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の
支柱２と、これら前後の支柱２に設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１５の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記物品収納棚３
の出し入れ口６は前側を向いている。
【０００８】前記ラック装置１の前方のスタッカークレ
ーン通路８に上下一対のガイドレール９が長手方向を左
右方向に向けるようにして配され、これらガイドレール
９にスタッカークレーン１１が左右動自在に案内される
ようになされている。このスタッカークレーン１１は、
走行台車１２と、この走行台車１２に設けられた左右一
対のマスト１３に昇降自在となされた昇降台１４と、こ
の昇降台１４に公知の進退機構によって前後方向に水平
摺動自在に設けられたスライドフォーク１５とを有して
いる。このスライドフォーク１５は、公知のごとく、物
品Ｗの下方への突出・昇降台１４の上昇による物品Ｗの
持ち上げ・昇降台１４側への退入という動作を行なって
物品Ｗを昇降台１４に引き込み、前記と逆の動作によっ
て物品収納棚３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。
ーン通路８に上下一対のガイドレール９が長手方向を左
右方向に向けるようにして配され、これらガイドレール
９にスタッカークレーン１１が左右動自在に案内される
ようになされている。このスタッカークレーン１１は、
走行台車１２と、この走行台車１２に設けられた左右一
対のマスト１３に昇降自在となされた昇降台１４と、こ
の昇降台１４に公知の進退機構によって前後方向に水平
摺動自在に設けられたスライドフォーク１５とを有して
いる。このスライドフォーク１５は、公知のごとく、物
品Ｗの下方への突出・昇降台１４の上昇による物品Ｗの
持ち上げ・昇降台１４側への退入という動作を行なって
物品Ｗを昇降台１４に引き込み、前記と逆の動作によっ
て物品収納棚３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。
【０００９】前記走行台車１２は、左右一対の車輪ユニ
ット１６を有している。図４〜図６に示すごとく、前記
車輪ユニット１６は、ブラケット１８と、このブラケッ
ト１８に回転自在に設けられたガイドレール９に載る、
軸心を前後方向に向けた車輪２５と、前記ブラケット１
８に設けられた、ガイドレール９を挟持する、軸心を上
下方向に向けた一対の挟持ローラー２７とを有してい
る。前記ブラケット１８は、頂壁１９と、車輪２５の車
軸２６を支持する前後一対の車軸支持側壁２０と、車輪
２６の周面に対向する左右一対の車輪周面対向側壁２１
とを有している。前記車輪２６の周面に対向する、ブラ
ケット１８の角部に、上方及び側方に開放するコード案
内溝２２が形成されている。図６に示す如く、前記コー
ド案内溝２２が、車輪２６の周面に対向する傾斜底壁２
２ａと、その傾斜底壁２２ａの前後の長手傾斜縁に設け
られた、前後一対の対向壁２２ｂとによって構成されて
いる。前記車輪ユニット１６は、走行台車１２に取り付
けられた、頂壁１９が嵌まる位置決め凹所２４を有する
取付板２３に嵌められて、ボルト止めされている。この
ような構成によって、取付板２３の、走行台車１２に対
する取付位置を正確に行なってさえおれば、頂壁１９を
位置決め凹所２４に嵌めることによって、車輪ユニット
１６の、走行台車１２に対する位置を簡単に且つ正確に
定めることが出来る。前記右側の車輪ユニット１６の車
軸２６に走行台車１２に取り付けられた正逆回転自在な
走行用モーター２９の回転軸が動力連結されている（図
７参照）。
ット１６を有している。図４〜図６に示すごとく、前記
車輪ユニット１６は、ブラケット１８と、このブラケッ
ト１８に回転自在に設けられたガイドレール９に載る、
軸心を前後方向に向けた車輪２５と、前記ブラケット１
８に設けられた、ガイドレール９を挟持する、軸心を上
下方向に向けた一対の挟持ローラー２７とを有してい
る。前記ブラケット１８は、頂壁１９と、車輪２５の車
軸２６を支持する前後一対の車軸支持側壁２０と、車輪
２６の周面に対向する左右一対の車輪周面対向側壁２１
とを有している。前記車輪２６の周面に対向する、ブラ
ケット１８の角部に、上方及び側方に開放するコード案
内溝２２が形成されている。図６に示す如く、前記コー
ド案内溝２２が、車輪２６の周面に対向する傾斜底壁２
２ａと、その傾斜底壁２２ａの前後の長手傾斜縁に設け
られた、前後一対の対向壁２２ｂとによって構成されて
いる。前記車輪ユニット１６は、走行台車１２に取り付
けられた、頂壁１９が嵌まる位置決め凹所２４を有する
取付板２３に嵌められて、ボルト止めされている。この
ような構成によって、取付板２３の、走行台車１２に対
する取付位置を正確に行なってさえおれば、頂壁１９を
位置決め凹所２４に嵌めることによって、車輪ユニット
１６の、走行台車１２に対する位置を簡単に且つ正確に
定めることが出来る。前記右側の車輪ユニット１６の車
軸２６に走行台車１２に取り付けられた正逆回転自在な
走行用モーター２９の回転軸が動力連結されている（図
７参照）。
【００１０】前記走行用モーター２９に近接して昇降台
１４の昇降用モーター３０が走行台車１２に取り付けら
れている。この昇降用モーター３０を駆動することによ
って、吊持チェーン等を含む公知の昇降機構（図示略）
によって昇降台１４を昇降作動させることが出来る。
１４の昇降用モーター３０が走行台車１２に取り付けら
れている。この昇降用モーター３０を駆動することによ
って、吊持チェーン等を含む公知の昇降機構（図示略）
によって昇降台１４を昇降作動させることが出来る。
【００１１】前記走行台車１２の左側に制御盤３３が取
り付けられている。この制御盤３３と走行用モーター２
９及び昇降用モーター３０はコード３４（信号線及び給
電線を有するコード）によって接続されている。これら
コード３４は、走行用モーター２９又は昇降用モーター
３０から、走行台車１２の側壁に形成された開口３５
（図２参照）を通じて一旦走行台車１２内に至った後、
走行台車１２の上壁及び取付板２３に形成された開口３
６（図４参照）から上部に露出して制御盤３３に接続さ
れている。そして、前記開口３６に対向するようにし
て、左側の車輪ユニット１６のコード案内溝２２の上側
部が位置するようになされている。このような構成によ
って、コード３４をコード案内溝２２を通じて無理な折
曲なく開口３６を通じて上方に露出させることが出来、
また、コード３４が車輪２５に接触しないようにするこ
とが出来る。なお、左側のコード３４の引出構造を右側
において採用することも勿論可能である。また、上部の
ガイドレール９と平行に配された公知の給電レール（図
示略）に摺接する、スタッカークレーン１１の上部に設
けられた公知の給電トロリー（図示略）と制御盤３３と
を接続するコード３７は、図２又は図４に示すごとく、
給電トロリーから左側のマスト１３内を下って一旦走行
台車１２内に至り、その後、コード案内溝２２を経て、
開口３６より露出して制御盤３３に至っている。
り付けられている。この制御盤３３と走行用モーター２
９及び昇降用モーター３０はコード３４（信号線及び給
電線を有するコード）によって接続されている。これら
コード３４は、走行用モーター２９又は昇降用モーター
３０から、走行台車１２の側壁に形成された開口３５
（図２参照）を通じて一旦走行台車１２内に至った後、
走行台車１２の上壁及び取付板２３に形成された開口３
６（図４参照）から上部に露出して制御盤３３に接続さ
れている。そして、前記開口３６に対向するようにし
て、左側の車輪ユニット１６のコード案内溝２２の上側
部が位置するようになされている。このような構成によ
って、コード３４をコード案内溝２２を通じて無理な折
曲なく開口３６を通じて上方に露出させることが出来、
また、コード３４が車輪２５に接触しないようにするこ
とが出来る。なお、左側のコード３４の引出構造を右側
において採用することも勿論可能である。また、上部の
ガイドレール９と平行に配された公知の給電レール（図
示略）に摺接する、スタッカークレーン１１の上部に設
けられた公知の給電トロリー（図示略）と制御盤３３と
を接続するコード３７は、図２又は図４に示すごとく、
給電トロリーから左側のマスト１３内を下って一旦走行
台車１２内に至り、その後、コード案内溝２２を経て、
開口３６より露出して制御盤３３に至っている。
【００１２】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。 車輪と挟持ローラーとを有する車輪ユニットを走行台
車の設定位置に取り付けるだけで、即ち、車輪と挟持ロ
ーラーとの相対位置関係を走行台車に取り付ける際にお
いて調節する必要がないので、車輪と挟持ローラーの取
り付けを従来に比較して簡単に行なうことが出来る。車輪の周面に対向する、ブラケットの角部に、上方及
び側方に開放するコード案内溝が形成されているので、
即ち、ブラケットのデッドスベースにコード案内溝が形
成されているので、例えば、ブラケットの上部にコード
案内のためのスペースを追加形成する場合に比較して、
車輪ユニットの高さが高くなるのを抑えつつ、即ち、車
輪ユニットの大型化を阻止しつつ、走行台車内のコード
をコード案内溝を通じて無理な折曲なく走行台車の開口
から上方に露出させることが出来る。
て、以下の如き効果を奏するものである。 車輪と挟持ローラーとを有する車輪ユニットを走行台
車の設定位置に取り付けるだけで、即ち、車輪と挟持ロ
ーラーとの相対位置関係を走行台車に取り付ける際にお
いて調節する必要がないので、車輪と挟持ローラーの取
り付けを従来に比較して簡単に行なうことが出来る。車輪の周面に対向する、ブラケットの角部に、上方及
び側方に開放するコード案内溝が形成されているので、
即ち、ブラケットのデッドスベースにコード案内溝が形
成されているので、例えば、ブラケットの上部にコード
案内のためのスペースを追加形成する場合に比較して、
車輪ユニットの高さが高くなるのを抑えつつ、即ち、車
輪ユニットの大型化を阻止しつつ、走行台車内のコード
をコード案内溝を通じて無理な折曲なく走行台車の開口
から上方に露出させることが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す要部正面図である。
【図２】図１のＡ部分の拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＢ部分拡大断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】車輪ユニットの斜視図である。
【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線拡大断面図である。
９ ガイドレール １１ スタッカークレーン １２ 走行台車 １６ 車輪ユニット １８ ブラケット １９ 頂壁 ２０ 車軸支持側壁 ２１ 車輪周面対向側壁 ２２ コード案内溝 ２５ 車輪 ２７ 挟持ローラー
Claims (1)
- 【請求項１】 ブラケットと、このブラケットに設けら
れていてガイドレールに載る車輪と、前記ブラケットに
設けられていてガイドレールを挟持する一対の挟持ロー
ラーとを有しており、前記ブラケットが、頂壁と、一対
の車軸支持側壁と、一対の車輪周面対向側壁とを有して
おり、前記車輪の周面に対向する、ブラケットの角部
に、上方及び側方に開放するコード案内溝が形成され、
前記コード案内溝が、車輪の周面に対向する傾斜底壁
と、その傾斜底壁の長手傾斜縁に設けられた対向壁とに
よって構成されているガイドレールに沿って走行する走
行台車の車輪ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4179124A JPH0818644B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | ガイドレールに沿って走行する走行台車の車輪ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4179124A JPH0818644B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | ガイドレールに沿って走行する走行台車の車輪ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640520A JPH0640520A (ja) | 1994-02-15 |
| JPH0818644B2 true JPH0818644B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=16060419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4179124A Expired - Fee Related JPH0818644B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | ガイドレールに沿って走行する走行台車の車輪ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818644B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5445834B2 (ja) * | 2009-07-17 | 2014-03-19 | 株式会社ダイフク | 車両用交換装置 |
| CN103601122A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-02-26 | 无锡中鼎物流设备有限公司 | 一种轻型堆垛机行走机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4524863A (en) * | 1983-07-22 | 1985-06-25 | Rockwell International Corporation | Conveyor apparatus |
| JPH0414292U (ja) * | 1990-05-26 | 1992-02-05 |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP4179124A patent/JPH0818644B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0640520A (ja) | 1994-02-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |