JPH06316310A - クレーンの昇降キャレッジ案内装置 - Google Patents
クレーンの昇降キャレッジ案内装置Info
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- JPH06316310A JPH06316310A JP2319994A JP2319994A JPH06316310A JP H06316310 A JPH06316310 A JP H06316310A JP 2319994 A JP2319994 A JP 2319994A JP 2319994 A JP2319994 A JP 2319994A JP H06316310 A JPH06316310 A JP H06316310A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 キャレッジ８をその前後に立設された支柱
４，５によって昇降ガイドするようにしたクレーンの昇
降キャレッジ案内装置において、両支柱４，５間の間隔
が高さによって変化するような状況でもキャレッジを円
滑に昇降させ得るようにすること。 【構成】 キャレッジ８の前後両側に設けられる前後振
れ止め用ガイドローラ１５が、夫々隣接する昇降用ガイ
ド支柱４，５に対する遠近水平方向に移動可能に支持さ
れ、スプリング２１により支柱４，５側に付勢されて各
昇降用ガイド支柱４，５の面に圧接している。
４，５によって昇降ガイドするようにしたクレーンの昇
降キャレッジ案内装置において、両支柱４，５間の間隔
が高さによって変化するような状況でもキャレッジを円
滑に昇降させ得るようにすること。 【構成】 キャレッジ８の前後両側に設けられる前後振
れ止め用ガイドローラ１５が、夫々隣接する昇降用ガイ
ド支柱４，５に対する遠近水平方向に移動可能に支持さ
れ、スプリング２１により支柱４，５側に付勢されて各
昇降用ガイド支柱４，５の面に圧接している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫に使用される
入出庫用走行クレーンの昇降キャレッジ案内装置、特に
昇降キャレッジを前後一対の支柱間で案内する案内装置
に関するものである。
入出庫用走行クレーンの昇降キャレッジ案内装置、特に
昇降キャレッジを前後一対の支柱間で案内する案内装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来の走行クレーンに於
ける昇降キャレッジ案内用支柱は、鉄板の曲げ、溶接、
及び機械加工により製作されていた。近年は、軽量化を
図るとともに溶接箇所を無くして製作コストを低減し、
更に意匠価値を高めるために、アルミニウムなどの一体
押出成形材を昇降キャレッジ案内用支柱に使用すること
が考えられているが、昇降キャレッジ案内用支柱のよう
な長尺物を押出成形法で製作すると、どうしても曲がり
が生じる。
ける昇降キャレッジ案内用支柱は、鉄板の曲げ、溶接、
及び機械加工により製作されていた。近年は、軽量化を
図るとともに溶接箇所を無くして製作コストを低減し、
更に意匠価値を高めるために、アルミニウムなどの一体
押出成形材を昇降キャレッジ案内用支柱に使用すること
が考えられているが、昇降キャレッジ案内用支柱のよう
な長尺物を押出成形法で製作すると、どうしても曲がり
が生じる。
【０００３】このように昇降キャレッジを案内する前後
一対の支柱に曲がりが生じると、特にその曲がりが前後
方向である場合、両支柱間の前後水平方向の間隔が高さ
によって変化することになる。一方、昇降キャレッジ側
に軸支されている前後振れ止め用ガイドローラは両支柱
の互いに対向する側面に当接または近接して、当該昇降
キャレッジの前後方向の位置決めを行うものであるか
ら、前記のように両支柱間の前後水平方向の間隔が高さ
によって変化すると、昇降キャレッジ側の前後振れ止め
用ガイドローラと支柱面との間の隙間が大きくなってキ
ャレッジが前後方向に振れることになったり、逆に昇降
キャレッジ側の前後振れ止め用ガイドローラと支柱面と
の間の隙間が小さくなって、或いは隙間がゼロになっ
て、昇降キャレッジの円滑な昇降が妨げられることにな
る。
一対の支柱に曲がりが生じると、特にその曲がりが前後
方向である場合、両支柱間の前後水平方向の間隔が高さ
によって変化することになる。一方、昇降キャレッジ側
に軸支されている前後振れ止め用ガイドローラは両支柱
の互いに対向する側面に当接または近接して、当該昇降
キャレッジの前後方向の位置決めを行うものであるか
ら、前記のように両支柱間の前後水平方向の間隔が高さ
によって変化すると、昇降キャレッジ側の前後振れ止め
用ガイドローラと支柱面との間の隙間が大きくなってキ
ャレッジが前後方向に振れることになったり、逆に昇降
キャレッジ側の前後振れ止め用ガイドローラと支柱面と
の間の隙間が小さくなって、或いは隙間がゼロになっ
て、昇降キャレッジの円滑な昇降が妨げられることにな
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、キャレッジ昇降経路の前後に立設された前後一
対の昇降用ガイド支柱(4,5) と、キャレッジ(8) と、左
右振れ止め用ガイドローラ(16)と、前後振れ止め用ガイ
ドローラ(15)とを備え、左右振れ止め用ガイドローラ(1
6)は、キャレッジ(8) の前後両側に設けられて、夫々隣
接する昇降用ガイド支柱(4,5) と係合し、前後振れ止め
用ガイドローラ(15)は、キャレッジ(8) の前後両側に、
夫々隣接する昇降用ガイド支柱(4,5) に対する遠近水平
方向に移動可能に支持され、スプリング(21)により支柱
(4,5) 側に付勢されて各昇降用ガイド支柱(4,5) の面に
圧接している点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、キャレッジ昇降経路の前後に立設された前後一
対の昇降用ガイド支柱(4,5) と、キャレッジ(8) と、左
右振れ止め用ガイドローラ(16)と、前後振れ止め用ガイ
ドローラ(15)とを備え、左右振れ止め用ガイドローラ(1
6)は、キャレッジ(8) の前後両側に設けられて、夫々隣
接する昇降用ガイド支柱(4,5) と係合し、前後振れ止め
用ガイドローラ(15)は、キャレッジ(8) の前後両側に、
夫々隣接する昇降用ガイド支柱(4,5) に対する遠近水平
方向に移動可能に支持され、スプリング(21)により支柱
(4,5) 側に付勢されて各昇降用ガイド支柱(4,5) の面に
圧接している点に特徴を有する。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１において、１は入出庫用走行ク
レーンであって、下部フレーム２、上部フレーム３、及
び両フレーム２，３間に立設された前後一対の昇降キャ
レッジ案内用支柱４，５を備え、床面上に敷設された下
部ガイドレール６と天井側に架設された上部ガイドレー
ル７とに案内されて一定経路を走行する。８は一対の支
柱４，５間に昇降可能に配設された昇降キャレッジであ
って、荷移載用ランニングフォーク９を備え、昇降駆動
用チェン１０により吊り下げられている。
づいて説明すると、図１において、１は入出庫用走行ク
レーンであって、下部フレーム２、上部フレーム３、及
び両フレーム２，３間に立設された前後一対の昇降キャ
レッジ案内用支柱４，５を備え、床面上に敷設された下
部ガイドレール６と天井側に架設された上部ガイドレー
ル７とに案内されて一定経路を走行する。８は一対の支
柱４，５間に昇降可能に配設された昇降キャレッジであ
って、荷移載用ランニングフォーク９を備え、昇降駆動
用チェン１０により吊り下げられている。
【０００６】図２及び図３に示すように、両支柱４，５
は、アルミニウムを一体押出成形して構成した中空角柱
状成形品１１からなり、前後一対の案内レール部１２
ａ，１２ｂを備え且つ横断面形状が前後対称及び左右対
称であり、案内レール部１２ａ，１２ｂは、クレーン走
行方向の前後両側壁を横断面において凹溝状に曲げて形
成した、支柱長さ方向に連続するものである。また両支
柱４，５は、その四隅の両側に夫々直角外向きの部品取
付用レール溝１３ａ〜１３ｈを備えている。１４は両案
内レール部１２ａ，１２ｂ間をつなぐ補強用仕切り板部
である。
は、アルミニウムを一体押出成形して構成した中空角柱
状成形品１１からなり、前後一対の案内レール部１２
ａ，１２ｂを備え且つ横断面形状が前後対称及び左右対
称であり、案内レール部１２ａ，１２ｂは、クレーン走
行方向の前後両側壁を横断面において凹溝状に曲げて形
成した、支柱長さ方向に連続するものである。また両支
柱４，５は、その四隅の両側に夫々直角外向きの部品取
付用レール溝１３ａ〜１３ｈを備えている。１４は両案
内レール部１２ａ，１２ｂ間をつなぐ補強用仕切り板部
である。
【０００７】一方、昇降キャレッジ８の前後両側には、
中心部に前後振れ止め用ガイドローラ１５を備えた左右
振れ止め用ガイドローラ１６がブラケット１７を介して
上下２箇所に設けられており、支柱４のキャレッジ昇降
経路側に位置する案内レール部１２ａと、支柱５のキャ
レッジ昇降経路側に位置する案内レール部１２ｂとに、
昇降キャレッジ８側の前後各ガイドローラ１５，１６が
遊嵌せしめられている。
中心部に前後振れ止め用ガイドローラ１５を備えた左右
振れ止め用ガイドローラ１６がブラケット１７を介して
上下２箇所に設けられており、支柱４のキャレッジ昇降
経路側に位置する案内レール部１２ａと、支柱５のキャ
レッジ昇降経路側に位置する案内レール部１２ｂとに、
昇降キャレッジ８側の前後各ガイドローラ１５，１６が
遊嵌せしめられている。
【０００８】前後振れ止め用ガイドローラ１５及び左右
振れ止め用ガイドローラ１６の具体的支持構造を説明す
ると、図４に示すように昇降キャレッジ８側のブラケッ
ト１７に取付けられた筒状ブラケット１８に一定範囲内
で前後水平方向出退移動自在に可動軸１９が支承され、
当該可動軸１９の先端に左右水平支軸２０により前後振
れ止め用ガイドローラ１５が回転自在に支承され、当該
可動軸１９を外向きに付勢するスプリング２１が筒状ブ
ラケット１８に内装されている。そして可動軸１９の先
端近傍位置に、左右振れ止め用ガイドローラ１６が軸受
２２を介して当該可動軸１９の周りで回転可能に支承さ
れている。なお、２３は可動軸１９に外嵌し且つ締結用
ナット２４により固定されたブッシュであって、当該ブ
ッシュ２３に設けられたキー溝２５と筒状ブラケット１
８との間に介装されたキー２６により、可動軸１９の回
転が阻止され、前後振れ止め用ガイドローラ１５の向き
が規制されている。
振れ止め用ガイドローラ１６の具体的支持構造を説明す
ると、図４に示すように昇降キャレッジ８側のブラケッ
ト１７に取付けられた筒状ブラケット１８に一定範囲内
で前後水平方向出退移動自在に可動軸１９が支承され、
当該可動軸１９の先端に左右水平支軸２０により前後振
れ止め用ガイドローラ１５が回転自在に支承され、当該
可動軸１９を外向きに付勢するスプリング２１が筒状ブ
ラケット１８に内装されている。そして可動軸１９の先
端近傍位置に、左右振れ止め用ガイドローラ１６が軸受
２２を介して当該可動軸１９の周りで回転可能に支承さ
れている。なお、２３は可動軸１９に外嵌し且つ締結用
ナット２４により固定されたブッシュであって、当該ブ
ッシュ２３に設けられたキー溝２５と筒状ブラケット１
８との間に介装されたキー２６により、可動軸１９の回
転が阻止され、前後振れ止め用ガイドローラ１５の向き
が規制されている。
【０００９】上記のように支承された左右振れ止め用ガ
イドローラ１５は、可動軸１９が可動範囲内の中間位置
にあるときに、両支柱４，５の案内レール部１２ａ，１
２ｂの底面に圧接するように構成されている。従って、
両支柱４，５間の間隔が高さによって多少変化しても、
前後振れ止め用ガイドローラ１５をして常に両支柱４，
５の案内レール部１２ａ，１２ｂの底面に適当圧力で圧
接させて、昇降キャレッジ８をガタツキなく円滑に昇降
させることができる。
イドローラ１５は、可動軸１９が可動範囲内の中間位置
にあるときに、両支柱４，５の案内レール部１２ａ，１
２ｂの底面に圧接するように構成されている。従って、
両支柱４，５間の間隔が高さによって多少変化しても、
前後振れ止め用ガイドローラ１５をして常に両支柱４，
５の案内レール部１２ａ，１２ｂの底面に適当圧力で圧
接させて、昇降キャレッジ８をガタツキなく円滑に昇降
させることができる。
【００１０】なお、左右振れ止め用ガイドローラ１６
は、可動軸１９から上下に位置をずらして専用の支軸で
軸支しても良い。また、昇降キャレッジ８を案内する案
内レール部１２ａ，１２ｂとして凹溝状のものを形成し
たが、突出する凸状の案内レール部としても良い。勿
論、案内レール部１２ａ，１２ｂに係合する昇降用ガイ
ドローラと、支柱４，５の他の面、例えば左右両側面に
当接する昇降用ガイドローラとによって、昇降キャレッ
ジ８の昇降をガイドすることもできる。
は、可動軸１９から上下に位置をずらして専用の支軸で
軸支しても良い。また、昇降キャレッジ８を案内する案
内レール部１２ａ，１２ｂとして凹溝状のものを形成し
たが、突出する凸状の案内レール部としても良い。勿
論、案内レール部１２ａ，１２ｂに係合する昇降用ガイ
ドローラと、支柱４，５の他の面、例えば左右両側面に
当接する昇降用ガイドローラとによって、昇降キャレッ
ジ８の昇降をガイドすることもできる。
【００１１】図示の実施例では、両支柱４，５のキャレ
ッジ昇降経路側の左右両角部にある部品取付用レール溝
１３ａ〜１３ｄには、例えば昇降キャレッジ８の昇降制
御用被検出板２７などを取り付けており、更に、反対側
の両角部にあってクレーン走行方向に向く部品取付用レ
ール溝１３ｆ，１３ｇには、例えば昇降キャレッジ８と
クレーンフレームとの間に張設される給電線の案内手段
２８などをブラケット２９を介して取り付けている。３
０は被検出板２７を検出する光電スイッチであって、昇
降キャレッジ８側のブラケット１７に取付けている。
ッジ昇降経路側の左右両角部にある部品取付用レール溝
１３ａ〜１３ｄには、例えば昇降キャレッジ８の昇降制
御用被検出板２７などを取り付けており、更に、反対側
の両角部にあってクレーン走行方向に向く部品取付用レ
ール溝１３ｆ，１３ｇには、例えば昇降キャレッジ８と
クレーンフレームとの間に張設される給電線の案内手段
２８などをブラケット２９を介して取り付けている。３
０は被検出板２７を検出する光電スイッチであって、昇
降キャレッジ８側のブラケット１７に取付けている。
【００１２】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明のキャレッ
ジ案内装置によれば、昇降キャレッジ側に軸支されて両
支柱の互いに対向する側面に当接または近接して、当該
昇降キャレッジの前後方向の位置決めを行う前後振れ止
め用ガイドローラ(15)は、キャレッジ(8) の前後両側
に、夫々隣接する昇降用ガイド支柱(4,5) に対する遠近
水平方向に移動可能に支持され、スプリング(21)により
支柱(4,5) 側に付勢されて各昇降用ガイド支柱(4,5) の
面に圧接するものであるから、両支柱間の前後水平方向
の間隔が高さによって変化しても、前後振れ止め用ガイ
ドローラ(15)をして常に両支柱面に適当圧力で圧接させ
て、昇降キャレッジをガタツキなく円滑に昇降させるこ
とができる。
ジ案内装置によれば、昇降キャレッジ側に軸支されて両
支柱の互いに対向する側面に当接または近接して、当該
昇降キャレッジの前後方向の位置決めを行う前後振れ止
め用ガイドローラ(15)は、キャレッジ(8) の前後両側
に、夫々隣接する昇降用ガイド支柱(4,5) に対する遠近
水平方向に移動可能に支持され、スプリング(21)により
支柱(4,5) 側に付勢されて各昇降用ガイド支柱(4,5) の
面に圧接するものであるから、両支柱間の前後水平方向
の間隔が高さによって変化しても、前後振れ止め用ガイ
ドローラ(15)をして常に両支柱面に適当圧力で圧接させ
て、昇降キャレッジをガタツキなく円滑に昇降させるこ
とができる。
【００１３】換言すれば、キャレッジの昇降案内支柱
に、両支柱間の間隔が高さによって変化するような方向
に多少の曲がりがあっても、或いは両支柱の据え付け位
置精度が多少低くとも、昇降キャレッジをガタツキなく
円滑に昇降させることができるので、これらキャレッジ
の昇降案内支柱をアルミニウムなどで一体押出成形する
ことが容易になり、また当該支柱の据え付け作業も容易
に行える。
に、両支柱間の間隔が高さによって変化するような方向
に多少の曲がりがあっても、或いは両支柱の据え付け位
置精度が多少低くとも、昇降キャレッジをガタツキなく
円滑に昇降させることができるので、これらキャレッジ
の昇降案内支柱をアルミニウムなどで一体押出成形する
ことが容易になり、また当該支柱の据え付け作業も容易
に行える。
【図１】 走行クレーン全体を示す概略側面図である。
【図２】 その横断平面図である。
【図３】 更に要部を示す拡大横断平面図である。
【図４】 本発明の一実施例を説明する横断平面図であ
る。
る。
４ 昇降用ガイド支柱 ５ 昇降用ガイド支柱 ８ キャレッジ １２ａ 案内レール部 １２ｂ 案内レール部 １５ 前後振れ止め用ガイドローラ １６ 左右振れ止め用ガイドローラ １９ 可動軸 ２０ 水平支軸 ２１ スプリング ２２ 軸受
Claims (2)
- 【請求項１】キャレッジ昇降経路の前後に立設された前
後一対の昇降用ガイド支柱(4,5) と、キャレッジ(8)
と、左右振れ止め用ガイドローラ(16)と、前後振れ止め
用ガイドローラ(15)とを備え、 左右振れ止め用ガイドローラ(16)は、キャレッジ(8) の
前後両側に設けられて、夫々隣接する昇降用ガイド支柱
(4,5) と係合し、 前後振れ止め用ガイドローラ(15)は、キャレッジ(8) の
前後両側に、夫々隣接する昇降用ガイド支柱(4,5) に対
する遠近水平方向に移動可能に支持され、スプリング(2
1)により支柱(4,5) 側に付勢されて各昇降用ガイド支柱
(4,5) の面に圧接しているクレーンの昇降キャレッジ案
内装置。 - 【請求項２】キャレッジ(8) の前後両側に、夫々隣接す
る昇降用ガイド支柱(4,5) に対する遠近水平方向に移動
可能に支持されるともにスプリング(21)により支柱側に
付勢された可動軸(19)を有し、 左右振れ止め用ガイドローラ(16)は、可動軸(19)の先端
近傍に回転自在に支承されて、昇降ガイド支柱(4,5) の
案内レール部(12a,12b) 内に遊嵌し、 前後振れ止め用ガイドローラ(16)は、可動軸(19)の先端
に当該可動軸(19)と直交する水平支軸(20)により回転自
在に軸支されて、左右振れ止め用ガイドローラ(16)が遊
嵌する案内レール部(12a,12b) 内の底面に圧接する請求
項１に記載のクレーンの昇降キャレッジ案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6023199A JP2571013B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | クレーンの昇降キャレッジ案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6023199A JP2571013B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | クレーンの昇降キャレッジ案内装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62052582A Division JP2585576B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | クレ−ンの昇降キャレツジ案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06316310A true JPH06316310A (ja) | 1994-11-15 |
| JP2571013B2 JP2571013B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=12104009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6023199A Expired - Fee Related JP2571013B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | クレーンの昇降キャレッジ案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571013B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5644213B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2014-12-24 | 株式会社Ihi | 昇降装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5738834A (en) * | 1980-08-18 | 1982-03-03 | Shimada Kankyo Kagaku Kenkyusho:Kk | Treatment for reclaiming waste polyvinyl chloride |
-
1994
- 1994-01-24 JP JP6023199A patent/JP2571013B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5738834A (en) * | 1980-08-18 | 1982-03-03 | Shimada Kankyo Kagaku Kenkyusho:Kk | Treatment for reclaiming waste polyvinyl chloride |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2571013B2 (ja) | 1997-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |