JPH09124283A - クレーン装置のキャリッジ取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】キャリッジの昇降時のガタ付きを防止し、検出
器とマストとの前後方向の位置関係を正確に保持する。 【解決手段】自動倉庫のスタッカクレーンは、走行台、
走行台に立設された前後一対のマスト１２ａ，１２ｂ及
び各マスト１２ａ，１２ｂ間に配設された昇降キャリッ
ジ１３等からなる。昇降キャリッジ１３の前後には、昇
降キャリッジ１３を前後方向に支持する案内ローラＲ
１，Ｒ３及び左右方向に支持する案内ローラＲ２が配設
されている。案内ローラＲ１は昇降キャリッジ１３の前
側に回動可能に固定され、案内ローラＲ３はバネ４６に
よりマスト１２ｂ側に付勢されている。即ち、昇降キャ
リッジ１３はバネ４６にて前側のマスト１２ａに向かっ
て常には付勢される。従って、案内ローラＲ１はマスト
１２ａと常に当接し、昇降キャリッジ１３の前側にある
検出器３５とマスト１２ａとの距離は常に一定に保持さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン装置のキ
ャリッジ取付構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、自動倉庫等に設けられたスタッ
カクレーン６１のマスト６２と、当該マスト６２に沿っ
て昇降するとともに、搬送すべき荷を載置する昇降キャ
リッジ６３との支持構造を示している。

【０００３】この支持構造によれば、昇降キャリッジ６
３にはブラケットＢを介してマスト６２の転動面６２ａ
を転動するローラ６４が取着されている。ブラケットＢ
と、昇降キャリッジ６３との間にはシム６５が挟着さ
れ、このシム６５の厚さによってローラ６４が転動面６
２ａと当接するようにそのクリアランスが調節されてい
る。

【０００４】ところが、ブラケットＢ等の加工誤差によ
ってローラ６４と転動面６２ａとの間に隙間等が生じた
場合には、当該ブラケット６４を昇降キャリッジ６３か
ら取り外し、その隙間に応じて適宜にシム６５をブラケ
ットＢと昇降キャリッジ６３との間に挟着しなければな
らなかった。

【０００５】しかも、スタッカクレーン６１のマスト６
２の背が高い場合、その自重によってマスト６２の高さ
方向の中間部付近が僅かに膨らみ、中間部付近でマスト
６２間が広がる。従って、高さ方向において各マスト６
２間の幅が不均一となり、シム６５をブラケットＢと昇
降キャリッジ６３との間に挟着するだけでは対応できな
いという問題がある。

【０００６】そこで、前後両側のローラ６４をバネ等に
て、常には対応するマスト６２に押圧する昇降キャリッ
ジ６３が提案されている。この昇降キャリッジ６３で
は、ローラ６４が常にはマスト６２側に付勢されること
から、各マスト６２間の幅の変化に関わらず、その昇降
時においてローラ６４は転動面６２ａに当接した状態と
なる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、昇降
キャリッジ６３の昇降の制御は、昇降キャリッジ６３に
取り付けられた光センサがマスト６２に取り付けられた
ドグを検出することによって行われる。

【０００８】このため、各マスト６２間の幅の変化に対
応して、たとえ各ローラ６４がバネ力によって常にマス
ト６２と当接した状態で転動しても、ドグと光センサと
の前後方向の距離がズレるため、正確に光センサがドグ
を検出できないという問題がある。従って、正確に昇降
キャリッジ６３の昇降制御が行えないという問題があ
る。

【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はキャリッジの昇降時にお
けるガタ付きを防止するとともに、検出器とマストとの
前後方向の位置関係を正確に保持でき、検出器にてマス
ト側の被検出部を正確に検出し、正確に昇降キャリッジ
の昇降の制御を行うことができるクレーン装置のキャリ
ッジ取付構造を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、前後一対のマスト間に昇降
可能に配設されたキャリッジの前側及び後側側面には、
各マストのキャリッジと対向する面を転動するローラが
それぞれ設けられるとともに、前記前側又は後側側面の
いずれか一側面には、対向するマストに設けられた被検
出部を検出し、キャリッジの昇降を制御するための検出
器が取着されたクレーン装置のキャリッジ取付構造にお
いて、前記検出器とは反対側の一側面のローラには当該
ローラを対向するマストへと押圧する付勢部材が設けら
れるとともに、検出器側の一側面のローラは回転可能に
固定されたことをその要旨とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記キャリッジの前側及び後側側面に設け
られたローラは、それぞれ上下に一対設けられたことを
その要旨とする。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載のク
レーン装置のキャリッジ取付構造において、前記検出器
とは反対側の各ローラは、キャリッジに共通の支持軸を
中心に回動可能に取り付けられた各支持部材の先端に設
けられ、各支持部材はキャリッジと前記付勢部材にて連
結されたことをその要旨とする。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載
の発明において、前記被検出部は前後に延びるドグに設
けられ、前記検出器は左右方向から被検出部を検出する
ことをその要旨とする。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１〜４記載
の発明において、前記前側及び後側側面には、対向する
マストの左右の面を転動するローラがそれぞれ設けられ
たことをその要旨とする。

【００１５】従って、請求項１記載の発明によれば、検
出器とは反対側のローラは付勢部材による付勢力によっ
てマストに押圧され、その反力によってキャリッジ自体
が検出器側へと押圧される。即ち、キャリッジ自体が検
出器側へと押圧された状態で、当該キャリッジの前後の
ローラは互いに対向するマストに当接している。このた
め、キャリッジの昇降時において各マスト間の幅が変化
した場合には、付勢部材が設けられた検出器とは反対側
のローラとマストとの間隔は変化するが、検出器側のロ
ーラとマストとの前後方向の間隔は一定に保持される。
従って、マスト側の被検出部と検出器との前後方向の位
置関係が常に一定に保持される。

【００１６】請求項２記載の発明によれば、キャリッジ
の前後にはローラが上下に一対設けられている。従っ
て、上下一対のローラによってキャリッジを確実に前後
方向に保持でき、より確実且つスムーズにキャリッジを
マストに沿って昇降させることができる。

【００１７】請求項３記載の発明によれば、各ローラが
取り付けられた各支持部材は、共通の支持軸によって回
動可能に取り付けられているので、各ローラを付勢する
ための機構がコンパクト化される。

【００１８】請求項４記載の発明によれば、検出器は前
後方向に延びるドグに設けられた被検出部を左右方向か
ら検出する。従って、被検出部と検出器との位置関係が
常に一定に保持されるので、検出器は確実に被検出部を
検出することが可能となる。

【００１９】請求項５記載の発明によれば、前記前側及
び後側側面には、対向するマストの左右の面を転動する
ローラが設けられているので、キャリッジは左右方向に
安定した状態で昇降する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図７に従って説明する。図１に示すよう
に、自動倉庫１は左右一対の枠組棚２ａ，２ｂを備え、
各枠組棚２ａ，２ｂには複数の収納部３が設けられてい
る。各柵組棚２ａ，２ｂ間には走行レール４が敷設さ
れ、走行レール４にはクレーン装置としてのスタッカク
レーン５が走行するようになっている。

【００２１】スタッカクレーン５は、走行レール４に沿
って走行する走行台１１、走行台１１の前後に立設され
た一対のマスト１２ａ，１２ｂ、各マスト１２ａ，１２
ｂ間に昇降可能に配設されたキャリッジとしての昇降キ
ャリッジ１３及び昇降キャリッジ１３に設けられたフォ
ーク１４等から構成されている。

【００２２】図４，図５に示すように、前記前後一対の
マスト１２ａ，１２ｂは同一のものが使用され、アルミ
ニウムを押し出し成形することによって、その断面形状
が略正方形状に形成されている。マスト１２ａ，１２ｂ
の角部には、互いに直交する二面にそれぞれ上下方向に
延びる断面略Ｔ字状の係合溝１５ａ，１５ｂが形成され
ている。係合溝１５ａは左右方向に平行な面１６ａ側に
形成され、係合溝１５ｂは前後方向に平行な面１６ｂ側
に形成されている。

【００２３】又、前側のマスト１２ａにおいて、昇降キ
ャリッジ１３側に形成された係合溝１５ａ，１５ｂに
は、例えば前記自動倉庫１の各収納部３と対応する高さ
の位置等に複数のドグ１７がボルト１８及びナット１９
にて固定されている。図７に示すように、ドグ１７の形
状は前後に延びる支持プレート部１７ａと、所定の幅で
上下に延びる被検出部１７ｂとから形成されている。

【００２４】図２〜図４に示すように、昇降キャリッジ
１３の前側側面１３ａには、左右方向中央部における上
下の各位置に取付ブラケット２１がそれぞれボルト２２
にて固着されている。取付ブラケット２１の先端部に
は、軸線が前側側面１３ａと平行に延びる断面円形状の
貫通孔２３が形成されている。貫通孔２３には、シャフ
ト２４が挿通固定されている。シャフト２４は前側側面
１３ａと平行に取り付けられている。シャフト２４に
は、ベアリング２４ａを介して案内ローラＲ１が回転可
能に嵌着されている。即ち、案内ローラＲ１は回転可能
に前側側面１３ａに固定されている。この案内ローラＲ
１は前記マスト１２ａの昇降キャリッジ１３と対向する
面１６ａを転動するようになっている。即ち、昇降キャ
リッジ１３の昇降時には、上下一対の案内ローラＲ１が
面１６ａを転動し、昇降キャリッジ１３を前後方向に支
持するようになっている。

【００２５】又、昇降キャリッジ１３の前側側面１３ａ
の左右両側には、アーム型ブラケット３１がボルト３２
にて固着されている。ブラケット３１は略Ｌ字状に屈曲
形成されて、その上下先端部の各位置には、軸線が前記
マスト１２ａの面１６ａと直交する向きに延びる貫通孔
３３が形成されている。そして、各貫通孔３３にシャフ
ト３４が挿通固定されている。この場合、シャフト３４
は前側側面１３ａと直交する向きに固定されている。各
シャフト３４の先端部には、案内ローラＲ２がベアリン
グ３４ａを介して嵌着されている。即ち、案内ローラＲ
２は前記マスト１２ａにおける昇降キャリッジ１３と直
交する面１６ｂを転動するようになっている。即ち、案
内ローラＲ２は、昇降キャリッジ１３の前側側面１３ａ
の上左、上右、下左、下右の各４位置に設けられ、これ
ら各案内ローラＲ２がマスト１２ａを左右方向から挟持
した状態で昇降キャリッジ１３は昇降する。つまり、案
内ローラＲ２は昇降キャリッジ１３の左右方向を支持す
るようになっている。

【００２６】更に又、昇降キャリッジ１３の前側側面１
３ａの上下方向略中央部における左右の各位置には、前
記ドグ１７を検出する検出器としての複数の光センサ３
５が取着されている。各光センサ３５は、昇降キャリッ
ジ１３の昇降を制御するために設けられたセンサであっ
て、例えばドグ１７を検出することによって収納部３の
上下方向の位置、昇降キャリッジ１３を速度制御するた
めの減速区間を示す位置等を検出するようになってい
る。図７に示すように、光センサ３５の検出部３５ａは
ドグ１７の被検出部１７ｂを左右方向から検出するよう
になっている。

【００２７】次に、昇降キャリッジ１３の後側側面１３
ｂの支持構造について説明する。後側側面１３ｂの支持
構造は、前記前側側面１３ａの支持構造とほぼその構成
を同一としている。従って、同一の部材については同一
の符号を付すこととし、その説明を省略して構造の異な
る点について以下に詳説する。

【００２８】後側側面１３ｂの支持構造は、前記前側側
面１３ａの支持構造と比較して、光センサ３５が取り付
けられていない点、及び、昇降キャリッジ１３の前後方
向を支持する案内ローラが付勢されている点を除いて同
一となっている。従って、以下に前後方向を支持する案
内ローラの付勢機構についてに説明する。

【００２９】図３，図５，図６に示すように、昇降キャ
リッジ１３の後側側面１３ｂには、その左右方向及び上
下方向の中央部に、後方に延びる左右一対のブラケット
４１が取り付けられている。各ブラケット４１間には円
柱状の支持軸４２が取り付けられている。支持軸４２に
は２本の支持アーム４３ａ，４３ｂが回動可能に挿通さ
れている。一方の支持アーム４３ａは上方に延び、他方
の支持アーム４３ｂは下方に延びている。そして、各支
持アーム４３ａ，４３ｂの先端には、左右方向に延びる
貫通孔（図示せず）が形成され、貫通孔にはシャフト４
５が挿通されている。即ち、シャフト４５は左右方向に
延びるように取り付けられている。そして、各支持アー
ム４３ａ，４３ｂのシャフト４５にはベアリング４５ａ
を介して案内ローラＲ３が嵌着されている。案内ローラ
Ｒ３は昇降キャリッジ１３の前後方向を支持するローラ
であって、マスト１２ｂの昇降キャリッジ１３と対向す
る面１６ａを転動するようになっている。

【００３０】又、各支持アーム４３ａ，４３ｂの長手方
向の中央位置にはそれぞれ前後方向に延びる付勢部材と
してのバネ４６の一端が連結されている。又、各バネ４
６の他端は後側側面１３ｂに連結されている。この場
合、各バネ４６は支持アーム４３ａ，４３ｂをマスト１
２ｂ側へと押圧し、各案内ローラＲ３をマスト１２ｂの
面１６ａに押圧されている。このため、昇降キャリッジ
１３は常には光センサ３５側（マスト１２ａ側）へと付
勢されている。尚、各バネ４６のバネ力はスタッカクレ
ーン５の発進及び停止時等に加わる加速度に十分対応で
きるものであって、その発進及び停止時においても昇降
キャリッジ１３は前後方向にガタ付かないものとする。

【００３１】次に、上記のように構成したクレーン装置
のキャリッジ取付構造の作用及び効果について説明す
る。図３に示すように、昇降キャリッジ１３の昇降時に
おいて、光センサ３５が設けられた側とは反対側の前後
方向を支持する案内ローラＲ３（以下、「付勢側案内ロ
ーラＲ３」という。）は、バネ４６にて付勢されている
ため、マスト１２ｂの面１６ａに当接した状態で転動す
る。この場合、付勢側案内ローラＲ３がマスト１２ｂを
押圧する力の反力によって、昇降キャリッジ１３自体は
マスト１２ａ側へと付勢される。このため、前後方向を
支持する光センサ３５側の案内ローラＲ１（以下、「セ
ンサ側案内ローラＲ１」という。）は、その反力によっ
てマスト１２ａの面１６ａと当接した状態で転動する。

【００３２】この昇降時に、各マスト１２ａ，１２ｂ間
の間隔が変化すると、後側側面１３ｂ側において、支持
アーム４３ａ，４３ｂが回動して、付勢側案内ローラＲ
３を常にマスト１２ｂの面１６ａに当接した状態に保持
し、マスト１２ａ，１２ｂ間の間隔の変化を吸収する。
このように付勢側案内ローラＲ３がマスト１２ａ，１２
ｂ間の間隔の変化に対応しながら常にマスト１２ａに当
接することにより、昇降キャリッジ１３はバネ力によっ
て常にマスト１２ａ側へと押圧され、センサ側案内ロー
ラＲ１は常にマスト１２ａの面１６ａに当接する。

【００３３】このため、昇降キャリッジ１３の昇降時に
おいてマスト１２ａと前側側面１３ａとの前後方向の間
隔は、マスト１２ａ，１２ｂ間の間隔の変化に関わらず
常に一定に保持される。即ち、光センサ３５の検出部３
５ａと、ドグ１７の被検出部１７ｂとの前後方向の位置
関係は一定の状態に保持される。

【００３４】従って、昇降キャリッジ１３の昇降時にお
いて、光センサ３５が昇降キャリッジ１３とともに前後
動することにより、ドグ１７の被検出部１７ｂが光セン
サ３５の検出範囲から外れることがなくなり、光センサ
３５は確実且つ正確に被検出部１７ｂを検出する。

【００３５】この実施の形態によれば、下記（イ）〜
（ヘ）の効果を有する。 （イ）この実施の形態によれば、後側の付勢側案内ロー
ラＲ３のみがバネ４６にて後側のマスト１２ｂへと押圧
されているので、その反力によって昇降キャリッジ１３
を常にマスト１２ａに押圧することができる。従って、
センサ側案内ローラＲ１は常に前側のマスト１２ａの面
１６ａに当接した状態となり、昇降キャリッジ１３の前
側側面１３ａとマスト１２ａの面１６ａとの前後方向の
間隔を、たとえ昇降キャリッジ１３が間隔の変化するマ
スト１２ａ，１２ｂ間を昇降する場合であって、常に一
定とすることができる。このため、昇降キャリッジ１３
の昇降時において、光センサ３５の検出部３５ａと、ド
グ１７の被検出部１７ｂとの前後方向の位置関係は一定
の状態に保持でき、光センサ３５は確実且つ正確に被検
出部１７ｂを検出することができる。

【００３６】（ロ）前記付勢側案内ローラＲ３は、支持
アーム４３ａ，４３ｂの先端にそれぞれ取り付けられて
いる。従って、例えば昇降キャリッジの昇降中にマスト
１２ａ，１２ｂ間の間隔が変化しても、各支持アーム４
３ａ，４３ｂが適宜に回動することによって、マスト１
２ａ，１２ｂ間の間隔の変化を容易且つ確実に吸収でき
る。このため、確実に昇降キャリッジ１３の前側側面１
３ａとマスト１２ａの面１６ａとの前後方向の間隔を一
定に保持できる。

【００３７】（ハ）センサ側案内ローラＲ１及び付勢側
案内ローラＲ３は、上下に一対設けられているので、昇
降キャリッジ１３をスムーズ且つ安定した状態で昇降さ
せることができる。この場合、付勢側案内ローラＲ３
は、それぞれ独立して個別に後側のマスト１２ｂの面１
６ａを押圧するので、よりスムーズに昇降キャリッジ１
３を昇降させることができる。

【００３８】（ニ）付勢側案内ローラＲ３を取り付けた
各支持アーム４３ａ，４３ｂ共通の支持軸４２によっ
て、回動可能に軸支されているので、付勢側案内ローラ
Ｒ３を付勢する機構の部品点数を削減できるとともに、
その機構をコンパクト化することができる。

【００３９】（ホ）付勢側案内ローラＲ３を付勢する機
構において、支持アーム４３ａに軸支された付勢側案内
ローラＲ３は支持アーム４３ｂの上方に、支持アーム４
３ｂに軸支された付勢側案内ローラＲ３は支持アーム４
３ａの下方に位置している（図６参照）。従って、付勢
側案内ローラＲ３を付勢する機構をコンパクトに後側側
面１３ｂに配置することができる。

【００４０】（ヘ）昇降キャリッジ１３の前側側面１３
ａ及び後側側面１３ｂには、マスト１２ａ，１２ｂの左
右の面１６ｂと当接し、当該マスト１２ａ，１２ｂを挟
持した状態で前記左右の面１６ｂを転動する案内ローラ
Ｒ２が設けられている。従って、昇降キャリッジ１３の
昇降時には、昇降キャリッジ１３の左右方向のガタ付き
等を防止でき、スムーズに昇降キャリッジ１３を昇降さ
せることができる。

【００４１】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、以下の
ように実施してもよい。 （１）上記実施の形態では、検出器としての光センサ３
５がドグ１７を検出したが、例えば前側のマスト１２ａ
の面１６ａに被検出部として磁気等のマークを取着し、
検出器がそのマークを検出するようにした昇降キャリッ
ジに適用してもよい。

【００４２】（２）上記実施の形態では、昇降キャリッ
ジ１３の前側側面１３ａ及び後側側面１３ｂに、マスト
１２ａ，１２ｂの左右の面１６ｂを転動する案内ローラ
Ｒ２を設けた。これを、例えば案内ローラＲ２を使用す
ることなく、各マスト１２ａ，１２ｂの面１６ａに案内
ローラＲ１，Ｒ３の転動用の溝を形成してもよい。この
場合、案内ローラＲ１，Ｒ３は溝に沿って走行し、昇降
キャリッジ１３の左右方向のガタ付き等を容易に防止で
きる。

【００４３】（３）上記実施の形態では、昇降キャリッ
ジ１３の各前側側面１３ａ及び後側側面１３ｂに上下に
一対の案内ローラＲ１，Ｒ３を設けたが、各側面１３
ａ，１３ｂにそれぞれ一つだけ設けてもよい。

【００４４】（４）上記実施の形態において、マスト１
２ａ，１２ｂの左右の面１６ｂを転動する案内ローラＲ
２の左右方向の位置を調節できるように構成してもよ
い。この場合、例えばマスト１２ａ，１２ｂの加工誤差
等によって生じた前記左右面１６ｂと案内ローラＲ２と
の隙間等を容易且つ確実に調節でき、よりスムーズに昇
降キャリッジを昇降させることができる。

【００４５】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１）請求項３記載の発明において、支持アーム４３ａ
に軸支された案内ローラＲ３は支持アーム４３ｂの上方
に配設され、支持アーム４３ｂに軸支された案内ローラ
４３ｂは支持アーム４３ａの下方に配設されたクレーン
装置のキャリッジ取付構造。この取付構造によれば、よ
り案内ローラＲ３を付勢する機構をコンパクトにでき
る。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、キャリッジの昇降時におけるガタ付きを防止
できるとともに、検出器とマストとの前後方向の位置関
係を正確に保持でき、検出器にてマスト側の被検出部を
正確に検出して、キャリッジの昇降の制御を正確に行う
ことができる。

【００４７】請求項２記載の発明によれば、キャリッジ
の前後のローラは上下に一対設けられているので、キャ
リッジを確実に前後方向に保持でき、より確実且つスム
ーズにキャリッジをマストに沿って走行させることがで
きる。

【００４８】請求項３記載の発明によれば、各ローラが
取り付けられた各支持部材は、共通の支持軸によって回
動可能に取り付けられているので、各ローラを付勢する
ための機構をコンパクト化できるとともに、簡単な機構
でローラを付勢できる。

【００４９】請求項４記載の発明によれば、検出器とド
グに設けられた被検出部との前後方向の位置関係を常に
一定に保持できるので、検出器は確実に被検出部を検出
できる。

【００５０】請求項５記載の発明によれば、前側及び後
側側面には、対向するマストの左右の面を転動するロー
ラが設けられているので、キャリッジを左右方向に安定
した状態で昇降させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動倉庫を示す斜視図。

【図２】 昇降キャリッジを示す斜視図。

【図３】 昇降キャリッジを示す側面図。

【図４】 前側のマストと昇降キャリッジとの取付構造
を示す断面図。

【図５】 後側のマストと昇降キャリッジとの取付構造
を示す断面図。

【図６】 昇降キャリッジの後側側面に取り付けられた
案内ローラを示す後側面図。

【図７】 光センサにて検出されるドグを示す側面図。

【図８】 従来例におけるマストと昇降キャリッジとの
取付構造を示す断面図。

【符号の説明】

５…クレーン装置としてのスタッカクレーン、１２ａ，
１２ｂ…マスト、１３…キャリッジとしての昇降キャリ
ッジ、１３ａ…前側側面、１３ｂ後側側面、１６ａ…キ
ャリッジと対向する面、１６ｂ…左右の面、１７…ド
グ、１７ｂ…被検出部、３５…検出器としての光セン
サ、４２…支持軸、４３ａ，４３ｂ…支持部材としての
支持アーム、４６…付勢部材としてのバネ、Ｒ１…検出
器側のローラとしての案内ローラ、Ｒ２…マストの左右
面を転動するローラとしての案内ローラ、Ｒ３…検出器
とは反対側のローラとしての案内ローラ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後一対のマスト間に昇降可能に配設さ
   れたキャリッジの前側及び後側側面には、各マストのキ
   ャリッジと対向する面を転動するローラがそれぞれ設け
   られるとともに、前記前側又は後側側面のいずれか一側
   面には、対向するマストに設けられた被検出部を検出
   し、キャリッジの昇降を制御するための検出器が取着さ
   れたクレーン装置のキャリッジ取付構造において、 前記検出器とは反対側の一側面のローラには当該ローラ
   を対向するマストへと押圧する付勢部材が設けられると
   ともに、検出器側の一側面のローラは回転可能に固定さ
   れたクレーン装置のキャリッジ取付構造。
2. 【請求項２】 前記キャリッジの前側及び後側側面に設
   けられたローラは、それぞれ上下に一対設けられた請求
   項１記載のクレーン装置のキャリッジ取付構造。
3. 【請求項３】 請求項２記載のクレーン装置のキャリッ
   ジ取付構造において、前記検出器とは反対側の各ローラ
   は、キャリッジに共通の支持軸を中心に回動可能に取り
   付けられた各支持部材の先端に設けられ、各支持部材は
   キャリッジと前記付勢部材にて連結されたクレーン装置
   のキャリッジ取付構造。
4. 【請求項４】 前記被検出部は前後に延びるドグに設け
   られ、前記検出器は左右方向から被検出部を検出する請
   求項１〜３記載のクレーン装置のキャリッジ取付構造。
5. 【請求項５】 前記前側及び後側側面には、対向するマ
   ストの左右の面を転動するローラがそれぞれ設けられた
   請求項１〜４記載のクレーン装置のキャリッジ取付構
   造。