JPH079811U - スタッカークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降台のスライドフォークを常時水平とす
る。 【構成】 ガイドレール２１を上下部に設けられた前後
一対の挟持ローラー２２で挟持して昇降自在となされた
昇降台１６と、昇降台１６に前後摺動自在に設けられた
スライドフォーク１７とを有し、上下部の少なくとも一
方の挟持ローラー２２群が、スライドフォーク１７の前
後摺動に連動してスライドフォーク１７を水平とするよ
うに前後動させられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は自動倉庫のスタッカークレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動倉庫として以下の如きものは知られている。即ち、前後方向に所定 間隔をあけるようにして設けられた、フォーク通過間隙を有する多数の物品収納 棚を有する前後一対のラック装置と、前記前後のラック装置間において左右動自 在に設けられたスタッカークレーンとを有しており、前記スタッカークレーンが 、走行台車と、この走行台車の一対のマストのガイドレールに、上下部に設けら れた前後一対の挟持ローラーによってガイドレールを挟持することによって、昇 降自在となされた昇降台と、この昇降台に前後摺動自在に設けられたスライドフ ォークとを有しているものは知られている。 前記スライドフォークは、物品の下方への突出・昇降台の上昇による物品の持 ち上げ・昇降台側への退入という動作を行なって物品を昇降台に引き込み、前記 と逆の動作によって物品収納棚等に物品を降ろすことが出来る。

【０００３】

【従来技術の欠点】

前記従来のスタッカークレーンには以下の如き欠点があった。即ち、ラック装 置への物品の収納効率を高めるためには、上下に並ぶ物品収納棚の上下方向の間 隔を、可能な範囲で、即ち、収納される物品の高さ及び前記したスライドフォー クによる、物品収納棚への物品収納・物品収納棚からの物品の搬出作動を勘案し て可能な範囲で、低くすることが要求される。ところが、通常スライドフォーク は、昇降台のベースに摺動自在となされた中間摺動体に対して摺動自在となされ たものであって、ベースに対して中間摺動体が動くとそれと連動してスライドフ ォークが中間摺動体に対して同方向に同量動くようになされているものである。 そのため、突出したスライドフォークは中間摺動体を介してベースに対して片持 ち状となるため、たとえ、収納物品の重量が一定又はほぼ一定としたとしても、 スライドフォークの突出量に応じて、ベース、中間摺動体及びスライドフォーク の撓み量等が変化し、その結果、スライドフォークの突出量に応じてスライドフ ォークの先端の下降量が変化するため、物品をスライドフォークに載せてスライ ドフォークが一番突出した際における先端の下降量（最大下降量）を勘案して、 その状態においても、物品の収納・搬出が出来るように、余裕をもって物品収納 棚の上下方向の間隔を決定せざるを得なかったため、前記余裕分だけ、収納効率 が低下してしまうという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、ガイドレールを上下部に設けられた前後一対の挟持ローラーで挟 持して昇降自在となされた昇降台と、昇降台に前後摺動自在に設けられたスライ ドフォークとを有し、上下部の少なくとも一方の挟持ローラー群が、スライドフ ォークの前後摺動に連動してスライドフォークを水平（なお、ほぼ水平も含む。 以下、同様。）とするように前後動させられるものである。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 スライドフォークの前後摺動に連動して挟持ローラーを前後動させて昇降枠を 傾斜させて、スライドフォークを水平とする。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右とは 同図右側をいう。

【０００７】 スタッカークレーン通路１０をあけるようにして前後一対のラック装置１が床 面に立設されている。 前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱２と、これら前 側の支柱２の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら 前後の支柱２に設けられた多数の物品支承部材４とを有しており、支柱２を介す ることなく対向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３が構成され ている。左右一対の物品支承部材４間は、後述のスライドフォーク１７の上下方 向の移動を許容するフォーク通過間隙５となされている。 前記前後のラック装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向している 。

【０００８】 前記ラック装置１の左側方には入出庫ローラーコンベア８が設けられている。 前記入出庫ローラーコンベア８のラック装置１側には公知の物品昇降機（図示略 ）が設けられている。この物品昇降機は、ローラー下方の公知の昇降装置によっ て昇降自在な昇降台と、この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア ８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有している。この物品昇降機は、支 承枠によって物品Ｗを持ち上げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬 送面と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成したり、上昇した位置の支 承枠によってスライドフォーク１７から物品Ｗを受け取り、その後、下降するこ とによって入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をなすものである。

【０００９】 前記スタッカークレーン通路１０に上下一対のガイドレール１１が長手方向を 左右方向に向けるようにして配され、これらガイドレール１１にスタッカークレ ーン１３が左右動自在に案内されるようになされており、このスタッカークレー ン１３は、走行台車１４と、この走行台車１４に設けられた左右一対のマスト１ ５に以下に詳述するような手段で昇降自在となされた昇降台１６と、この昇降台 １６に公知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたスライドフ ォーク１７とを有している。このスライドフォーク１７は、公知のごとく、物品 Ｗの下方への突出・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側へ の退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１６に引き込み、前記と逆の動作に よって物品収納棚３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。なお、この自動倉庫で取 り扱われる物品Ｗの重量は一定又はほぼ一定となされている。

【００１０】 公知の昇降装置によって昇降する昇降台１６の昇降ガイド手段を以下に具体的 に説明する。 前記左右のマスト１５の相互に対向する部分には上下方向に長いガイドレール ２１が設けられ、これらガイドレール２１を前後から挟持する、前後で１組の、 軸心を左右方向に向けた挟持ローラー２２が、昇降台１６の左右立上り部２４各 々の上下部に設けられている。また、左右立上り部２４には、ガイドレール２１ の端面に当接して昇降台１６が左右に振れるのを防止する軸心を前後方向に向け た所要個のローラー２５が設けられている。

【００１１】 前記上側の挟持ローラー２２は以下の如き手段によって前後動自在となされて いる。即ち、昇降台１６の左右立上り部２４に前後動ブロック２７が前後動自在 に設けられ、これら前後動ブロック２７は駆動装置２８によって前後動自在とな されている。この駆動装置２８は、前後動ブロック２７に軸心を前後方向に向け るようにして設けられたねじ２９と、このねじ２９にねじ嵌められると共に左右 立上り部２４に回転自在に保持され、更に、外周面が歯車３１となされた雌ねじ 体３０と、この雌ねじ体３０の歯車３１に噛み合う歯車３２と、この歯車３２を 回転させるモーター３３とを有している。このような構成によって、雌ねじ体３ ０を回転させることによって前後動ブロック２７を前後動させることが出来る。

【００１２】 前記前後動ブロック２７には、前後一対の角孔３５が形成され、これら前後の 角孔３５には軸受３７が前後・左右・上下の遊びなく嵌められている。そして、 軸受３７に挟持ローラー２２の軸３８が回転自在に嵌められている。

【００１３】 前記前後動ブロック２７はスライドフォーク１７の前後摺動に連動してスライ ドフォーク１７を水平とするように前後動させられるようになされている。即ち 、この自動倉庫で取り扱われる物品Ｗの重量は一定又はほぼ一定となされている ので、予め、当該物品Ｗを載せた状態でスライドフォーク１７を前後動させ、ス ライドフォーク１７の突出量とスライドフォーク１７の先端の下降量との相関関 係を求め、その結果に基づいてスライドフォーク１７の突出量に対応してスライ ドフォーク１７を水平とするには、昇降台１６をどれだけ傾けなければならない かをデーターとして得、そのデーターに基づいてスライドフォーク１７の突出量 に対応して昇降台１６を同期させて傾斜させるようにする。スライドフォーク１ ７の突出量は、スライドフォーク１７を作動するモーター（図示略）の回転子の 回転量等から知ることが出来る。 なお、空のスライドフォーク１７が突出する際におけるスライドフォーク１７ の先端の下降は僅かであるので無視する。その結果、空のスライドフォーク１７ が突出する際には昇降台１６を傾斜させる機構が作動しないようにする。そのた め、スライドフォーク１７の上面に物品Ｗが載ったことを検知する感圧スイッチ （図示略）等を設けて、感圧スイッチによって、スライドフォーク１７が空であ るか、スライドフォーク１７に物品Ｗが載っているかを検知するようにすればよ い。 また、物品Ｗを物品収納棚３に載せる際は、その過程で空のスライドフォーク １７が水平となるようにするべく、傾斜していた昇降台１６を水平状に戻す。逆 に、物品Ｗを物品収納棚３からスライドフォーク１７に載せる際は、その過程で 物品Ｗが載ったスライドフォーク１７が水平となるように、水平状の昇降台１６ を傾斜させる。

【００１３】 前記スライドフォーク１７の前後端部各々には公知の電気式の水準器４０（例 えば、実開平２−１３３７１１号公報等で公知のもの）が設けられている。前記 水準器４０は、スライドフォーク１７が前後方向に傾斜すると、その傾斜を検知 しその検知信号によって、図示略の表示器にスライドフォーク１が傾斜したこと が表示されるようになされている。なお、スライドフォーク１７が前側のラック 装置１との間で物品Ｗの収納・搬出を行なう際は、後側の水準器４０はＯＦＦと なされ、逆にスライドフォーク１７が後側のラック装置１との間で物品Ｗの収納 ・搬出を行なう際は、前側の水準器４０はＯＦＦとなされるものである。

【００１４】 なお、下側の挟持ローラー２２群を前後位置調節自在前後動自在とするように してもよい。 また、上下部の挟持ローラー２２群を前後位置調節自在とするようにしてもよ い。

【００１５】

【考案の効果】

この考案は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 スライドフォークの前後摺動に連動して挟持ローラーを前後動させて昇降枠 を傾斜させて、スライドフォークを常時水平とすることが出来るので、従来と相 違してスライドフォークが傾斜（スライドフォークの先端が下降）した時におい ても物品の収納・搬出が出来るように余裕をもって物品収納棚の上下方向の間隔 を決定する必要が無くなる。その結果、自動倉庫の収納効率を高めることが出来 る。 スライドフォークを常時水平とすることが出来るので、物品を水平状態で、 物品収納棚に収納したり、物品収納棚から搬出したりすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す簡略平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】作動を説明する簡略図である。

【符号の説明】

１３ スタッカークレーン １６ 昇降台 １７ スライドフォーク ２１ ガイドレール ２２ 挟持ローラー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールを上下部に設けられた前後
   一対の挟持ローラーで挟持して昇降自在となされた昇降
   台と、昇降台に前後摺動自在に設けられたスライドフォ
   ークとを有し、上下部の少なくとも一方の挟持ローラー
   群が、スライドフォークの前後摺動に連動してスライド
   フォークを水平とするように前後動させられるスタッカ
   ークレーン。