CN118062467A - 一种带有保护装置的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送机技术领域，特别是涉及一种带有保护装置的堆垛机，包括机架，机架上的一侧安装有起升机构，起升机构的拉绳自由端连接有载货台，载货台通过滚轮套设于立柱，载货台上安装有货叉，机架的一侧安装有用于装载控制电路的控制柜，载货台顶面开口，货叉安装在载货台的底侧内壁，载货台上设置有用于整平托盘上货物的整平组件、载货台上设置有用于将托盘抬起以脱离货叉以模拟仓储状态的抬升组件、托板上设置有用于探测盛载货物的托盘受损状况的探伤组件。本发明通过抬升组件的设置，在存取货物的移动过程中，让盛载货物的托盘抬升到一定高度，探伤组件自动对托盘进行完整地数据采集，对仓储的货物起到保护作用。

Description

一种带有保护装置的堆垛机

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，特别是涉及一种带有保护装置的堆垛机。

背景技术

现代化医药物流不是简单的药品进、销、存或者是药品配送，是依托一定的现代化物流设备、技术和物流管理信息系统，有效整合营销渠道上下游资源，优化药品供销配送环节中的验收、存储、分拣、配送等作业过程。在现代化医药物流行业中，出于减少医药货物的存储空间占用，提高医药货物仓储的自动化等需求，对堆垛机立体仓库的使用需求也大大增加。

立体仓库的各种设备对货物运输方式多为，通过货叉插入托盘的方式，对货物进行搬运及存取，因此医药货物在运输过程中，都会摆放在托盘上。而托盘在使用过程中，容易受到外力的影响，出现磨损、裂纹等情况，如果不能及时进行维修或更换，会影响托盘的使用寿命和安全性，而仓库使用过程中的托盘难以直接进行磨损检测，现有的堆垛机缺少对检测托盘磨损来实现对货物保护的装置，进而导致对托盘上医药货物的不稳定性增加。

为此提出一种带有保护装置的堆垛机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种带有保护装置的堆垛机。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有保护装置的堆垛机，包括机架，机架上的一侧安装有起升机构，起升机构的拉绳自由端连接有载货台，载货台通过滚轮套设于立柱，载货台上安装有货叉，机架的一侧安装有用于装载控制电路的控制柜，载货台顶面开口，货叉安装在载货台的底侧内壁，载货台上设置有用于整平托盘上货物的整平组件。

所述载货台上设置有用于将托盘抬起以脱离货叉以模拟仓储状态的抬升组件。

其中抬升组件包括托板，托板套设在载货台的内壁上端，托板可在载货台上滑动，托板采用透明材料，托板上开设有若干用于货叉穿过的通孔，载货台的后侧内壁安装有抬升电机，抬升电机的传动轴连接有若干具有两侧凸出端的抬升齿，抬升齿上的两侧凸出端呈上下分布且上端长于下端，载货台底侧内壁及托板底面均连接有抵触板，两个抵触板对应面呈曲面且若干的抬升齿位于两个抵触板之间。

所述托板上设置有用于探测盛载货物的托盘受损状况的探伤组件。

其中探伤组件包括滑动框，托板两侧均设有开口并连接滑动框，滑动框上开设有滑孔，滑动框前后侧连接有导杆，导杆上套设有滑块，导杆前后面均连接有伸缩管，伸缩管与滑动框、导杆均呈套设关系伸缩管呈中空，载货台底侧内壁设置有液筒一，液筒一内填充有液压油，液筒一内壁套设有活塞一，活塞一的中心设有套管并套设有塞杆一，塞杆一的竖截面呈倒T字形，塞杆一的顶端贯穿于液筒一并与托板底面连接，液筒一上端面连接并连通有两个传输管，两个传输管的自由端分别与前侧的两个伸缩管连接并连通，滑动框内安装有用于驱动滑块复位的复位弹簧，两个滑块底面均连接有安装架，安装架上安装有若干用于拍摄与录制托盘底部状态的摄像头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述整平组件包括滑动架，滑动架连接在滑块的上端，滑动架顶端对应货叉的一面连接有插杆，插杆外侧壁面套设有活动架板，活动架板可在插杆上滑动，插杆上套设有抵触弹簧，抵触弹簧两端分别与插杆、活动架板连接，活动架板上开设有若干插孔并插接有用于推平托盘上堆叠货物的升降杆，升降杆侧面由上至下连接有若干整平杆，整平杆对应货叉的一面连接有整平板，整平板前后端均设有钝角边。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降杆底端连接有滚轮架，滚轮架上转动安装有滚动轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架上安装有用于检测活动架板前后移动幅度的传感器一，活动架板上安装有用于检测升降杆上下升降幅度的传感器二。

作为本发明的一种优选技术方案，上侧的所述抵触板底面连接有拉动框，拉动框套设于抬升齿的上侧凸出端，托板顶面高于载货台的载货台面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动架包括下板体和上板体，下板体连接于滑块，上板体位于下板体上侧，下板体顶端连接有导向板，导向板顶面外侧安装有伸缩器伸缩器的传动轴与上板体铰接，导向板顶面内侧开设有导向槽，导向槽呈J字形，导向槽内插入有插轴，插轴顶端连接于上板体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述载货台底侧内壁连接有液筒二，液筒二内填充有液压油，液筒二连接于液筒一底面，液筒二的尺寸大于液筒一，液筒二内套设有活塞二，活塞二上端连接有塞杆二，塞杆二顶端贯穿于液筒二和液筒一并与塞杆一抵触，液筒二底侧连接并连通传输管，且两个传输管的自由端分别与前侧的两个伸缩管连接并连通。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、通过抬升组件的设置，在存取货物的移动过程中，让盛载货物的托盘抬升到一定高度，放置在稳定平面的托板上的托盘能够模拟仓储时的状态，避免受到货叉的干扰影响检测效果，且此时探伤组件自动对托盘进行完整地数据采集，保证对托盘探伤的精确性和完整性，辅助判断对托盘的更换与否，从而防止托盘过度磨损对货物仓储的不利影响，对仓储的货物起到保护作用。

2、通过抬升组件的设置，可在堆垛机对货物存取的移动过程中，高效地完成对托盘的探伤检测，避免影响货物存取的作业效率，且让货物抬升可为电器设备腾出足够的空间，以满足光照及散热需求。

3、通过整平组件的设置，在对货物存取及托盘探伤的过程中，通过前移对货物进行整平，避免部分货物在移动及抬升过程中堆叠状态变得松散，进而避免产生位置偏移的问题，且在复位后自动回复到载货台后侧，避免影响堆垛机操作货物的正常存取作业。

4、通过整平组件的设置，利用多个可运动的整平端，让传感器对整平端的运动幅度进行检测，进一步获得用于判断托盘是否存在倾斜或变形的相应数据，从而配合传感器一进一步帮助判断托盘的磨损状况，对货物进行进一步保护的效果。

5、通过滑动架的设置，在需要对托盘进行更换时，可将货物整体推入到更换的托盘上，避免搬运货物产生的效率问题，以及摆放货物等繁琐操作问题，且让托板下降来脱离托盘，方便对托盘的取走，避免操作空间不足的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的A处放大图；

图3为本发明载货台的结构示意图；

图4为本发明载货台的部分结构分解示意图；

图5为本发明载货台内壁部分结构示意图；

图6为本发明液筒一和液筒二的剖视结构示意图；

图7为本发明前侧的伸缩管的剖视结构示意图。

其中：10、机架；11、起升机构；12、载货台；13、控制柜；14、货叉；15、托板；16、抬升电机；17、抬升齿；18、抵触板；19、滑动框；20、导杆；21、滑块；22、伸缩管；23、液筒一；24、活塞一；25、塞杆一；26、传输管；27、复位弹簧；28、安装架；29、摄像头；30、滑动架；31、插杆；32、抵触弹簧；33、活动架板；34、升降杆；35、整平杆；36、整平板；37、滚轮架；38、滚动轮；39、传感器一；40、传感器二；41、拉动框；42、伸缩器；43、导向板；44、插轴；45、导向槽；46、液筒二；47、活塞二；48、塞杆二；49、下板体；50、上板体。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:如图1-7所示，一种带有保护装置的堆垛机，包括机架10，机架10包括上横梁、下横梁和立柱，下横梁上安装有行走机构，立柱的数量为两个且安装在下横梁的两侧，上横梁安装在两个立柱的顶端，堆垛机的机架为现有公知技术，在此不做赘述，机架10上的一侧安装有起升机构11，起升机构11包括电机、线轴、拉绳和滑轮组，电机安装在立柱的一侧，线轴安装在电机的传动轴上，滑轮组安装在立柱上，拉绳连接在线轴上并穿过滑轮组，拉绳的自由端连接有载货台12，载货台12通过滚轮套设于立柱，起升机构11为现有公知技术，在此不做赘述，载货台12上安装有货叉14，货叉14为现有公知技术，具有电动可伸缩的货叉端，在此不做赘述，机架10的一侧安装有用于装载控制电路的控制柜13，载货台12顶面开口，货叉14安装在载货台12的底侧内壁，载货台12上设置有用于整平托盘上货物的整平组件。

所述载货台12上设置有用于将托盘抬起以脱离货叉以模拟仓储状态的抬升组件，其中抬升组件包括托板15，托板15套设在载货台12的内壁上端，托板15可在载货台12上滑动，托板15采用透明材料，托板15上开设有若干用于货叉14穿过的通孔，载货台12的后侧内壁安装有抬升电机16，抬升电机16采用三相异步电动机，抬升电机16的传动轴连接有若干具有两侧凸出端的抬升齿17，抬升齿17上的两侧凸出端呈上下分布且上端长于下端，载货台12底侧内壁及托板15底面均连接有抵触板18，两个抵触板18对应面呈曲面且若干的抬升齿17位于两个抵触板18之间。

所述托板15上设置有用于探测盛载货物的托盘受损状况的探伤组件，其中探伤组件包括滑动框19，托板15两侧均设有开口并连接滑动框19，滑动框19上开设有截面呈十字形的滑孔，滑动框19前后侧连接有导杆20，导杆20上套设有滑块21，滑块21可在导杆20上滑动，导杆20前后面均连接有伸缩管22，伸缩管22与滑动框19、导杆20均呈套设关系，伸缩管22采用波纹管样式，伸缩管22呈中空，载货台12底侧内壁设置有液筒一23，液筒一23内填充有液压油，液筒一23内壁套设有活塞一24，活塞一24的中心设有套管并套设有塞杆一25，塞杆一25的竖截面呈倒T字形，塞杆一25的顶端贯穿于液筒一23并与托板15底面连接，塞杆一25与液筒一23的连接处经过密封处理，液筒一23上端面连接并连通有两个传输管26，两个传输管26的自由端分别与前侧的两个伸缩管22连接并连通，滑动框19内安装有用于驱动滑块21复位的复位弹簧27，两个滑块21底面均连接有安装架28，安装架28上安装有若干用于拍摄与录制托盘底部状态的摄像头29。

如图1和图2所示，整平组件包括滑动架30，滑动架30连接在滑块21的上端，滑动架30顶端对应货叉14的一面连接有插杆31，插杆31外侧壁面套设有活动架板33，活动架板33可在插杆31上滑动，插杆31上套设有抵触弹簧32，抵触弹簧32两端分别与插杆31、活动架板33连接，活动架板33上开设有若干插孔并插接有用于推平托盘上堆叠货物的升降杆34，升降杆34侧面由上至下连接有若干整平杆35，整平杆35对应货叉14的一面连接有整平板36，整平板36前后端均设有钝角边。

升降杆34底端连接有滚轮架37，滚轮架37上转动安装有滚动轮38，滚动轮38底边突出于滚轮架37。

安装架28上安装有用于检测活动架板33前后移动幅度的传感器一39，活动架板33上安装有用于检测升降杆34上下升降幅度的传感器二40。

如图4所示，上侧的抵触板18底面连接有拉动框41，拉动框41套设于抬升齿17的上侧凸出端，托板15顶面高于载货台12的载货台面。

如图1和图2所示，滑动架30包括下板体49和上板体50，下板体49连接于滑块21，上板体50位于下板体49上侧，下板体49顶端连接有导向板43，导向板43顶面外侧安装有伸缩器42，伸缩器42采用伸缩电机，伸缩器42的传动轴与上板体50铰接，导向板43顶面内侧开设有导向槽45，导向槽45呈J字形，导向槽45内插入有插轴44，插轴44顶端连接于上板体50。

如图5和图6所示，载货台12底侧内壁连接有液筒二46，液筒二46内填充有液压油，液筒二46连接于液筒一23底面，液筒二46的尺寸大于液筒一23，液筒二46内套设有活塞二47，活塞二47上端连接有塞杆二48，塞杆二48顶端贯穿于液筒二46和液筒一23并与塞杆一25抵触，液筒二46底侧连接并连通传输管26，且两个传输管26的自由端分别与前侧的两个伸缩管22连接并连通。

工作原理：

使用前：将机架10以现有技术的常规方式安装在仓储货架的巷道内。

使用时：第一步：起升机构11通过卷绕及松解拉绳来带动载货台12升降，在到达取货位置时，货叉14将货叉端伸出并插入到盛载货物的托盘上，然后载货台12提升将托盘从货架上抬起，接着货叉14将货叉端收回从而将托盘移动到载货台12上。

第二步：机架10移动来带动盛载货物的托盘移动的过程中，抬升电机16控制传动轴旋转，抬升齿17随着传动轴旋转抵触并推动抵触板18，致使托板15受力提升，托板15通过提升带动托盘上升并脱离货叉14，从而让托盘摆放在托板15上，且滑动框19、安装架28等结构随着托板15一同提升，在托板15提升的过程中，托板15通过塞杆一25拉动活塞一24在液筒一23内滑动，将液筒一23内的液压油通过传输管26挤出到伸缩管22中，充液膨胀伸展的伸缩管22推动滑块21在导杆20上滑动，进而带动安装架28一同滑动，随着安装架28的滑动，摄像头29从托板15底部对托盘进行拍摄或录制，通过连接传输设备对影像进行传输，接着通过人工或AI模型对影像中托盘的状态进行磨损状态判断，以实现保护托盘上货物安全的需求，在托板15下降复位过程中，滑块21通过复位弹簧27回弹进行复位并将液压油注入回液筒一23内，复位的整平板36避免通常的货物存取操作。

第三步：在滑块21移动过程中，滑动架30随着滑块21一同移动，通过整平杆35抵触托盘上的货物，让移动的整平杆35对一侧单独的货物位置进行整平，避免部分货物在移动及抬升过程中堆叠状态变得松散，进而避免产生位置偏移的问题，滚动轮38在移动过程中顺着托盘表面滚动，并顺应不同托盘高低来让升降杆34的位置对应到托盘上的货物，抵触弹簧32则通过收缩和回弹来对整体的货物进行避让及抵触，避免过度挤压或远离货物的问题。

第四步：在滑动架30移动过程中，通过传感器一39和传感器二40分别在两侧对滚轮架37和活动架板33位置进行检测，对两侧活动架板33位置的检测可获知货物左右位置是否存在偏移或倾斜，对滚轮架37位置的检测可获知托盘是否存在倾斜或变形，并获得其相应数据，从而配合传感器一39进一步帮助判断托盘的磨损状况，对货物进行进一步保护的效果。

使用后：在检测托盘存在磨损过度的情况时，需要对托盘进行更换，让机架移出巷道一侧，然后让载货台12下降到底端，将更换用的托盘放置到载货台12前侧同一高度，启动伸缩器42的传动轴伸出，伸缩器42推动上板体50向内侧移动，并在靠近载货台12中部的位置顺着插轴44在导向槽45内的导向，让整平板36向内侧转动九十度，接着启动抬升电机16带动抬升齿17反向转动，抬升齿17旋转并拉动拉动框41，进而拉动托板15下降，让托板15下降到与载货台12台面同一高度，托板15在下降过程中，塞杆一25带动塞杆二48挤压活塞二47，让液筒二46内的液压油注入到伸缩管22内，驱动滑块21滑动，从而让整平板36推动货物，将货物从磨损的托盘移动到更换的托盘上，此时托盘脱离了托板15，方便对磨损托盘的取走，接着启动抬升电机16推动托板15复位，复位时复位弹簧27回弹拉动滑块21复位，接着取下磨损的托盘，让货叉14取走更换的托盘完成更换。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种带有保护装置的堆垛机，包括机架（10），机架（10）上的一侧安装有起升机构（11），起升机构（11）的拉绳自由端连接有载货台（12），载货台（12）通过滚轮套设于立柱，载货台（12）上安装有货叉（14），机架（10）的一侧安装有用于装载控制电路的控制柜（13），其特征在于，所述载货台（12）顶面开口，货叉（14）安装在载货台（12）的底侧内壁，载货台（12）上设置有用于整平托盘上货物的整平组件；

所述载货台（12）上设置有用于将托盘抬起以脱离货叉以模拟仓储状态的抬升组件；

其中抬升组件包括托板（15），托板（15）套设在载货台（12）的内壁上端，托板（15）可在载货台（12）上滑动，托板（15）采用透明材料，托板（15）上开设有若干用于货叉（14）穿过的通孔，载货台（12）的后侧内壁安装有抬升电机（16），抬升电机（16）的传动轴连接有若干具有两侧凸出端的抬升齿（17），抬升齿（17）上的两侧凸出端呈上下分布且上端长于下端，载货台（12）底侧内壁及托板（15）底面均连接有抵触板（18），两个抵触板（18）对应面呈曲面且若干的抬升齿（17）位于两个抵触板（18）之间；

所述托板（15）上设置有用于探测盛载货物的托盘受损状况的探伤组件；

其中探伤组件包括滑动框（19），托板（15）两侧均设有开口并连接滑动框（19），滑动框（19）上开设有滑孔，滑动框（19）前后侧连接有导杆（20），导杆（20）上套设有滑块（21），导杆（20）前后面均连接有伸缩管（22），伸缩管（22）与滑动框（19）、导杆（20）均呈套设关系伸缩管（22）呈中空，载货台（12）底侧内壁设置有液筒一（23），液筒一（23）内填充有液压油，液筒一（23）内壁套设有活塞一（24），活塞一（24）的中心设有套管并套设有塞杆一（25），塞杆一（25）的竖截面呈倒T字形，塞杆一（25）的顶端贯穿于液筒一（23）并与托板（15）底面连接，液筒一（23）上端面连接并连通有两个传输管（26），两个传输管（26）的自由端分别与前侧的两个伸缩管（22）连接并连通，滑动框（19）内安装有用于驱动滑块（21）复位的复位弹簧（27），两个滑块（21）底面均连接有安装架（28），安装架（28）上安装有若干用于拍摄与录制托盘底部状态的摄像头（29）。

2.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的堆垛机，其特征在于，所述整平组件包括滑动架（30），滑动架（30）连接在滑块（21）的上端，滑动架（30）顶端对应货叉（14）的一面连接有插杆（31），插杆（31）外侧壁面套设有活动架板（33），活动架板（33）可在插杆（31）上滑动，插杆（31）上套设有抵触弹簧（32），抵触弹簧（32）两端分别与插杆（31）、活动架板（33）连接，活动架板（33）上开设有若干插孔并插接有用于推平托盘上堆叠货物的升降杆（34），升降杆（34）侧面由上至下连接有若干整平杆（35），整平杆（35）对应货叉（14）的一面连接有整平板（36），整平板（36）前后端均设有钝角边。

3.根据权利要求2所述的一种带有保护装置的堆垛机，其特征在于，所述升降杆（34）底端连接有滚轮架（37），滚轮架（37）上转动安装有滚动轮（38）。

4.根据权利要求3所述的一种带有保护装置的堆垛机，其特征在于，所述安装架（28）上安装有用于检测活动架板（33）前后移动幅度的传感器一（39），活动架板（33）上安装有用于检测升降杆（34）上下升降幅度的传感器二（40）。

5.根据权利要求4所述的一种带有保护装置的堆垛机，其特征在于，上侧的所述抵触板（18）底面连接有拉动框（41），拉动框（41）套设于抬升齿（17）的上侧凸出端，托板（15）顶面高于载货台（12）的载货台面。

6.根据权利要求5所述的一种带有保护装置的堆垛机，其特征在于，所述滑动架（30）包括下板体（49）和上板体（50），下板体（49）连接于滑块（21），上板体（50）位于下板体（49）上侧，下板体（49）顶端连接有导向板（43），导向板（43）顶面外侧安装有伸缩器（42）伸缩器（42）的传动轴与上板体（50）铰接，导向板（43）顶面内侧开设有导向槽（45），导向槽（45）呈J字形，导向槽（45）内插入有插轴（44），插轴（44）顶端连接于上板体（50）。

7.根据权利要求6所述的一种带有保护装置的堆垛机，其特征在于，所述载货台（12）底侧内壁连接有液筒二（46），液筒二（46）内填充有液压油，液筒二（46）连接于液筒一（23）底面，液筒二（46）的尺寸大于液筒一（23），液筒二（46）内套设有活塞二（47），活塞二（47）上端连接有塞杆二（48），塞杆二（48）顶端贯穿于液筒二（46）和液筒一（23）并与塞杆一（25）抵触，液筒二（46）底侧连接并连通传输管（26），且两个传输管（26）的自由端分别与前侧的两个伸缩管（22）连接并连通。