KR20160132181A - 이송 장치 - Google Patents

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KR20160132181A
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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치는 이송 대상을 수용하는 몸체부, 제1 방향에서 상기 몸체부의 양 측면과 각각 인접하도록 배치되고, 상하 방향으로 연장되어 외부와 고정되고, 서로 평행하게 배치되는 복수의 가이드 레일들, 상기 제1 방향에서 상기 몸체부의 양 측면에 배치되고, 상기 가이드 레일들에 접촉되어 상기 가이드 레일들을 따라 이동되는 복수의 롤러부들 및 상기 몸체부의 양 측면에 배치되는 복수의 센싱부들을 포함하고, 상기 센싱부들 각각은 상기 센싱부와 상기 센싱부가 대응하는 상기 가이드 레일 사이의 이격 거리를 측정한다.

Description

이송 장치 {TRANSFERRING APPARATUS}
본 발명은 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송의 정밀성을 향상시키는 이송 장치에 관한 것이다.
통상적으로, 각종 산업활동 중 각 공정간 소재의 신속한 이송을 목적으로 다양한 방식 및 구조의 이송장치가 설치 적용되고 있다.
일반적인 이송 장치는 몸체부(캐리어) 측면에 배치되는 롤러들이 몸체부의 양측에 인접하게 배치되는 레일에 정밀하게 맞물림에 따라, 몸체부가 승하강 될 수 있다. 이송 장치는 우수한 수직 이동성의 기능 및 높은 원활성, 안전성 및 정밀성 등이 요구된다.
그러나, 레일 상에서 이동되는 롤러들과 레일은 오랜 시간 사용되는 과정에서 상호 마찰로 마모가 발생하거나 일부 변형이 일어날 수 있다. 이 때, 마모 및 변형 정도에 따라 몸체부(캐리어)가 미세한 위치 변화를 일으키게 된다. 즉, 이송의 정밀성 저하에 기인하여 제품의 품질 유지에 영향을 미칠 수 있다.
본 발명의 목적은 이송의 정밀성을 향상시키는 이송 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치는 이송 대상을 수용하는 몸체부, 제1 방향에서 상기 몸체부의 양 측면과 각각 인접하도록 배치되고, 상하 방향으로 연장되어 외부와 고정되고, 서로 평행하게 배치되는 복수의 가이드 레일들, 상기 제1 방향에서 상기 몸체부의 양 측면에 배치되고, 상기 가이드 레일들에 접촉되어 상기 가이드 레일들을 따라 이동되는 복수의 롤러부들 및 상기 몸체부의 양 측면에 배치되는 복수의 센싱부들을 포함하고, 상기 센싱부들 각각은 상기 센싱부와 상기 센싱부가 대응하는 상기 가이드 레일 사이의 이격 거리를 측정한다.
상기 센싱부들에 의해 측정된 상기 이격 거리의 측정 값들을 기준 값과 비교하여 변화 값을 출력하고, 상기 변화 값을 통하여, 상기 몸체부의 기울어짐 정도를 산출하는 제어부를 더 포함한다.
상기 가이드 레일들은 상기 제1 방향에서 상기 몸체부의 일측면과 인접한 제1 가이드 레일, 상기 제1 방향에서 상기 몸체부의 타측면과 인접한 제2 가이드 레일을 포함하고, 상기 롤러부들은 상기 제1 가이드 레일에 접촉되어 상기 제1 가이드 레일을 따라 이동되는 복수의 제1 롤러부들 및 상기 제2 가이드 레일에 접촉되어 상기 제2 가이드 레일을 따라 이동되는 복수의 제2 롤러부들을 포함하고, 상기 센싱부들은 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향에서 상기 제1 가이드 레일의 일측과 대향하도록 배치되는 제1 센싱부 및 상기 제2 방향에서 상기 제2 가이드 레일의 일측과 대향하도록 배치되는 제2 센싱부를 포함한다.
상기 제1 센싱부는 상기 몸체부의 상기 일측면의 상부 영역에 배치되고, 상기 제2 센싱부는 상기 몸체부의 상기 타측면의 하부 영역에 배치된다.
상기 제1 센싱부는 상기 몸체부의 일측면의 상부 영역에 배치되고, 상기 제2 센싱부는 상기 몸체부의 타측면의 상부 영역에 배치된다.
상기 제1 센싱부는 상기 몸체부의 일측면의 하부 영역에 배치되고, 상기 제2 센싱부는 상기 몸체부의 타측면의 하부 영역에 배치된다.
상기 제1 가이드 레일은 상기 제2 방향으로 연장되는 제1 고정부, 상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 몸체부와 대향되도록 배치되는 제1 가이드부 및 상기 제1 고정부와 상기 제1 방향에서 상기 제1 가이드부의 일측을 연결하는 제1 연결부를 포함하고, 상기 제2 가이드 레일은 상기 제2 방향으로 연장되는 제2 고정부, 상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 몸체부와 대향되도록 배치되는 제2 가이드부 및 상기 제2 고정부와 상기 제1 방향에서 상기 제2 가이드부의 일측을 연결하는 제2 연결부를 포함한다.
상기 제1 롤러부들 각각은 상기 제2 방향에서 상기 제1 가이드부의 일측면과 접촉되는 제1 롤러, 상기 제2 방향에서 상기 제1 가이드부의 타측면과 접촉되는 제2 롤러, 및 상기 제1 방향에서 상기 제1 가이드부의 타측면과 접촉되는 제3 롤러를 포함하고, 상기 제2 롤러부들 각각은 상기 제2 방향에서 상기 제2 가이드부의 일측면과 접촉되는 제4 롤러, 상기 제2 방향에서 상기 제2 가이드부의 타측면과 접촉되는 제5 롤러, 및 상기 제1 방향에서 상기 제2 가이드부의 타측면과 접촉되는 제6 롤러를 포함한다.
상기 제1 롤러부들 각각은 상기 제1 롤러와 연결되어, 상기 제1 롤러를 회전시키는 제1 회전축, 상기 제2 롤러와 연결되어, 상기 제2 롤러를 회전시키는 제2 회전축, 및 상기 제3 롤러와 연결되어, 상기 제3 롤러를 회전시키는 제3 회전축을 더 포함하고, 상기 제2 롤러부들 각각은 상기 제4 롤러와 연결되어, 상기 제4 롤러를 회전시키는 제4 회전축, 상기 제5 롤러와 연결되어, 상기 제5 롤러를 회전시키는 제5 회전축, 및 상기 제6 롤러와 연결되어, 상기 제6 롤러를 회전시키는 제6 회전축을 더 포함한다.
상기 제1 롤러부들 각각은 상기 제1 회전축과 연결되어 상기 제1 롤러를 상기 몸체부에 고정시키는 제1 지지부 및 상기 제2 회전축과 연결되어 상기 제2 롤러 및 제3 롤러를 상기 몸체부에 고정시키는 제2 지지부를 더 포함하고, 상기 제3 회전축은 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부 중 어느 하나에 연결되고, 상기 제2 롤러부들 각각은 상기 제4 회전축과 연결되어 상기 제1 롤러를 상기 몸체부에 고정시키는 제3 지지부, 및 상기 제5 회전축과 연결되어 상기 제2 롤러 및 제3 롤러를 상기 몸체부에 고정시키는 제4 지지부를 더 포함하고, 상기 제6 회전축은 상기 제3 지지부 및 상기 제4 지지부 중 어느 하나에 연결된다.
상기 제1 및 제2 센싱부들 각각은 상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 제1 센싱부는 상기 제2 방향에서 상기 제1 가이드부의 측면과 대향되도록 배치되고, 상기 제2 센싱부는 상기 제2 방향에서 상기 제2 가이드부의 측면과 대향되도록 배치된다.
상기 제어부는 기준 값 및 측정 데이터들을 저장하는 메모리를 포함한다.
상기 이격 거리는 상기 제2 방향에서 상기 제1 및 제2 센싱부들 및 상기 제1 및 제2 센싱부들과 대향하는 상기 제1 및 제2 가이드부들의 측면과의 간격이다.
상기 몸체부는 상기 제2 방향에서 상기 몸체부의 일측에 배치되어 개폐되는 게이트를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치는 이송의 정밀성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치의 사시도이다.
도 2는 상부에서 바라본 이송 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치의 정면도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시 예에 따른 몸체부가 기울어졌을 때, 이송 장치를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 몸체부의 기울어짐을 측정하기 위한 이송 장치의 시스템 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제 1, 제 2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제 1 소자, 제 1 구성요소 또는 제 1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제 2 소자, 제 2 구성요소 또는 제 2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 개략도인 평면도 및 단면도를 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이고, 발명의 범주를 제한하기 위한 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치(100)는 몸체부(10), 제1 및 제2 가이드 레일들(20a, 20b), 복수의 롤러부들(30a, 30b) 및 복수의 센싱부들(40a, 40b)을 포함한다.
몸체부(10)는 이송 대상을 수납할 수 있다. 몸체부(10)는 케이지 형상을 갖는다. 구체적으로, 몸체부(10)의 형상은 직육면체 형상을 갖는다. 그러나 이에 한정되지 않고, 몸체부(10)의 형상은 직육면체, 원기둥, 다각 기둥 등 여러가지 형상을 가질 수 있다.
도면에 도시되지 않았으나, 몸체부(10)는 몸체부(10)의 상면 및 하면에 연결된 복수의 와이어들에 의하여 상부 및 하부 방향으로 이동될 수 있다.
몸체부(10)는 몸체부(10)의 전면에 배치되는 게이트(11)를 포함한다. 이송 대상은 게이트(11)를 통하여 인입될 수 있다.
제1 및 제2 가이드 레일들(20a, 20b) 각각은 제1 방향(DR1)에서 몸체부(10)의 양 측면과 인접하게 배치된다. 구체적으로, 제1 가이드 레일(20a)은 제1 방향(DR1)에서 몸체부(10)의 일측면과 인접하게 배치되고, 제2 가이드 레일(20b)은 제1 방향(DR1)에서 몸체부(10)의 타측면과 인접하게 배치된다. 제1 및 제2 가이드 레일들(20a, 20b)은 상하 방향으로 연장된다. 제1 및 제2 가이드 레일들(20a, 20b)에 관하여, 이하 도 2에서 보다 상세하게 설명된다.
롤러부들(30a, 30b) 각각은 복수의 제1 롤러부들(30a) 및 복수의 제2 롤러부들(30b)를 포함한다. 제1 및 제2 롤러부들(30a, 30b)은 제1 방향(DR1)에서 몸체부(10)의 양 측면에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 롤러부들(30a)은 제1 방향(DR1)에서 몸체부(10)의 일측면 상에 배치된다. 제2 롤러부들(30b)은 제1 방향(DR2)에서 몸체부(10)의 타측면 상에 배치된다.
도 1에서는 몸체부(10)의 양 측면에 각각 두 개씩 배치된 롤러부들(30a, 30b)이 도시되었다. 그러나, 롤러부들(30a, 30b)의 개수는 한정되지 않고 몸체부(10) 상에 배치될 수 있다.
롤러부들(30a, 30b)은 각각 복수의 롤러들을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 롤러부들(30a) 각각은 제1 롤러(31a), 제2 롤러(34a) 및 제3 롤러(37a)를 포함한다. 제2 롤러부들(30a) 각각은 제4 롤러(31b), 제5 롤러(34b) 및 제6 롤러(37b)를 포함한다.
롤러부들(30a, 30b)의 제1 내지 제3 롤러들(31a, 31b, 34a, 34b, 37a, 37b)은 각각 대응하는 제1 및 제2 가이드 레일들(20a, 20b)의 소정의 영역과 접촉될 수 있다. 제1 내지 제3 롤러들(31a, 31b, 34a, 34b, 37a, 37b)은 회전되면서, 가이드 레일을 따라 상부 또는 하부 방향으로 이동될 수 있다. 즉, 몸체부(10)는 롤러부들(30a, 30b)에 의하여 제1 및 제2 가이드 레일들(20a, 20b)을 따라 상부 또는 하부 방향으로 이동될 수 있다. 롤러부들(30a, 30b)에 관하여, 이하 도 2에서 보다 상세하게 설명된다.
센싱부들(40a, 40b)은 몸체부(10)의 양측면에 배치될 수 있다. 구체적으로, 센싱부들(40a, 40b) 각각은 제1 센싱부(40a) 및 제2 센싱부(40b)를 포함한다. 제1 센싱부(40a)는 제1 방향(DR1)에서 몸체부(10)의 일측면 상에 배치되고, 제2 센싱부(40b)는 제1 방향(DR1)에서 몸체부(10)의 타측면 상에 배치된다.
센싱부들(40a, 40b)은 센싱부들(40a, 40b)과 각 센싱부들(40a, 40b)이 대응하는 제1 및 제2 가이드 레일들(20a, 20b) 사이의 간격을 측정한다. 구체적으로, 제1 센싱부(40a)는 제1 센싱부(40a)와 제1 가이드 레일(20a) 사이의 간격을 측정하고, 제2 센싱부(40b)는 제2 센싱부(40b)와 제2 가이드 레일(20b) 사이의 간격을 측정한다.
도 1에서는 막대 형상을 갖는 센싱부들(40a, 40b)이 도시되었다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 센싱부들(40a, 40b)은 여러가지 형상을 가질 수 있다. 센싱부(40a, 40b)에 관하여 이하 도 4a 내지 도 5에서 보다 상세하게 설명된다.
도 2는 상부에서 바라본 이송 장치를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치의 정면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 및 제2 가이드 레일들(20a, 20b) 각각은 제1 및 제2 가이드부들(21a, 21b), 제1 및 제2 연결부들(22a, 22b) 및 제1 및 제2 고정부들(23a, 23b)을 포함한다. 구체적으로, 제1 가이드 레일(20a)은 제1 가이드부(21a), 제1 연결부(22a) 및 제1 고정부(23a)를 포함한다. 제2 가이드 레일(20b)은 제2 가이드부(21b), 제2 연결부(22b) 및 제2 고정부(23b)를 포함한다.
상부에서 바라본 제1 및 제2 가이드부(21a, 21b)의 상면은 제1 방향(DR1)으로 연장된다. 예시적으로, 상부에서 바라본 제1 및 제2 가이드부(21a, 21b)의 상면은 제1 방향(DR1)으로 장변을 갖고, 제2 방향(DR2)으로 단변을 갖는 사각형 형상일 수 있다.
상부에서 바라본 제1 및 제2 가이드부(21a, 23b)의 상면은 제2 방향(DR2)으로 연장된다. 예시적으로, 상부에서 바라본 제1 및 제2 가이드부(21a, 23b)의 상면은 제2 방향(DR2)으로 장변을 갖고, 제1 방향(DR1)으로 단변을 가는 사각형 형상일 수 있다.
제1 및 제2 가이드부들(21a, 21b)은 각각 대응하는 제1 및 제2 연결부들(23a, 23b)를 통하여 제1 및 제2 고정부(23a, 23b)와 연결된다.
구체적으로, 제1 방향(DR1)에서 제1 가이드부(21a)의 일측면은 몸체부(10)와 대향되도록 배치되고, 제1 방향(DR1)에서 제1 가이드부(21a)의 타측면은 제1 연결부(22a)를 통하여 제1 방향(DR1)에서 제1 가이드부(21a)의 일측면과 연결된다.
제1 방향(DR2)에서 제2 가이드부(21b)의 일측면은 몸체부(10)와 대향되도록 배치되고, 제1 방향(DR1)에서 제2 가이드부(21b)의 타측면은 제2 연결부(22b)를 통하여 제1 방향(DR1)에서 제2 고정부(23b)의 일측면과 연결된다.
제1 롤러부들(30a) 각각은 제1 회전축(32a), 제2 회전축(35a), 제3 회전축(38a), 제1 지지부(33a) 및 제2 지지부(36a)를 더 포함한다. 제1 회전축(32a) 및 제2 회전축(35a)은 제1 방향(DR1)으로 연장된다. 제3 회전축(38a)은 제2 방향(DR2)으로 연장된다.
제1 롤러(31a)는 제1 회전축(32a)에 연결되어 회전되고, 제2 롤러(34a)는 제2 회전축(35a)에 연결되어 회전되고, 제3 롤러(37a)는 제3 회전축(38a)에 연결되어 회전된다.
제1 및 제2 지지부들(33a, 36a)은 제1 방향(DR1)에서 몸체부(10)의 일측면 상에 배치된다. 제1 지지부(33a)는 제2 지지부(36a)와 대향되도록 배치될 수 있다.
제1 회전축(32a)은 제1 지지부(33a)와 연결되고, 제2 회전축(35a)은 제2 지지부(36a)와 연결된다. 제3 회전축(38a)은 제1 지지부(33a) 또는 제2 지지부(36a) 중 어느 하나의 지지부에 연결될 수 있다.
따라서, 제1 및 제2 지지부들(33a, 36a)에 의하여 제1 내지 제3 롤러(31a, 34a, 37a)가 몸체부(10)에 고정될 수 있다.
제2 롤러부들(30b) 각각은 제4 회전축(32b), 제5 회전축(35b), 제6 회전축(38b), 제3 지지부(33b) 및 제4 지지부(36b)를 더 포함한다. 제4 회전축(32b) 및 제5 회전축(35b)은 제1 방향(DR1)으로 연장된다. 제3 회전축(38a)은 제2 방향(DR2)으로 연장된다.
제4 롤러(31b)는 제4 회전축(32b)에 의하여 회전되고, 제5 롤러(34b)는 제5 회전축(35b)에 의하여 회전되고, 제6 롤러(37b)는 제6 회전축(38b)에 의하여 회전된다.
제3 및 제4 지지부들(33b, 36b)은 제1 방향(DR1)에서 몸체부(10)의 타측면 상에 배치된다. 제3 지지부(33b)는 제4 지지부(36b)와 대향되도록 배치될 수 있다.
제4 회전축(32b)은 제3 지지부(33b)와 연결되고, 제5 회전축(35b)은 제4 지지부(36b)와 연결된다. 제6 회전축(38b)은 제3 지지부(33b) 또는 제4 지지부(36b) 중 어느 하나의 지지부에 연결될 수 있다.
따라서, 제3 및 제4 지지부들(33b, 36b)에 의하여 제4 내지 제6 롤러(31b, 34b, 37b)가 몸체부(10)에 고정될 수 있다.
제1 및 제2 롤러부들(30a, 30b)의 제1 내지 제6 롤러들(31a, 31b, 34a, 34b, 37a, 37b)은 각각 대응하는 제1 및 제2 가이드 레일들(20a, 20b)의 소정의 영역과 접촉되면서 회전된다.
구체적으로, 제1 롤러(31a)의 측면은 제2 방향(DR2)에서 제1 가이드부(21a)의 일측면과 접촉될 수 있다. 제2 롤러(34a)의 측면은 제2 방향(DR2)에서 제1 가이드부(21a)의 타측면과 접촉될 수 있다. 제3 롤러(37a)의 측면은 제1 방향(DR1)에서 제1 가이드부(21a)의 일측면과 접촉될 수 있다.
제2 방향(DR2)에서 제2 가이드부(21b)의 일측면은 제4 롤러(31b)와 접촉될 수 있다. 제2 방향(DR2)에서 제2 가이드부(21b)의 타측면은 제5 롤러(34b)와 접촉될 수 있다. 제1 방향(DR1)에서 제2 가이드부(21b)의 일측면은 제6 롤러(37b)와 접촉될 수 있다.
도면에 도시되지 않았으나, 제1 내지 제4 지지부들(33a, 36a, 33b, 36b)는 제2 방향(DR2)으로 왕복 이동이 가능하도록 설계될 수 있다. 제1 내지 제4 지지부들(33a, 36a, 33b, 36b)이 제2 방향(DR2)으로 이동됨에 따라, 제1 내지 제4 지지부들(33a, 36a, 33b, 36b)이 각각 대응하는 제1 및 제2 가이드부(21a, 21b)의 양 측면을 가압할 수 있다.
제1 및 제2 롤러부들(30a, 30b)의 제1 내지 제6 롤러들(31a, 31b, 34a, 34b, 37a, 37b)은 소정의 방향으로 회전되면서, 제1 및 제2 가이드 레일들(20a, 20b)을 따라 몸체부(10)를 상부 또는 하부 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시 예에 따른 몸체부가 기울어졌을 때, 이송 장치를 도시한 도면이다.
구체적으로, 도 4a는 본 발명의 실시 예에 따른 몸체부가 기울어졌을 때, 이송 장치의 사시도이다. 도 4b는 제1 방향에서 몸체부의 일측에서 바라본 이송 장치의 측면도이고, 도 4c는 제1 방향에서 몸체부의 타측에서 바라본 이송장치의 측면도이다.
도 4a 내지 도 4c을 참조하면, 제1 및 제2 센싱부들(40a, 40b)은 제1 방향(DR1)에서 몸체부(10)의 양 측면들 중 제1 및 제2 센싱부들(40a, 40b)이 각각 대응되는 몸체부(10)의 측면 상에 배치된다.
제1 센싱부(40a)는 제2 방향(DR2)에서 제1 가이드부(21a)의 일측면과 대향되도록 배치될 수 있다. 제2 센싱부(40b)는 제2 방향(DR2)에서 제2 가이드부(21b)의 일측면과 대향되도록 배치될 수 있다.
제1 센싱부(40a)는 제1 방향(DR1)에서 몸체부(10)의 일측면 상에서, 제2 방향(DR2)의 일측 상부에 배치될 수 있다. 제2 센싱부(40b)는 제1 방향(DR1)에서 몸체부(10)의 타측면 상에서, 제2 방향(DR2)의 일측 하부에 배치될 수 있다.
제1 센싱부(40a)는 제1 센싱부(40a)와 제2 방향(DR2)에서 제1 가이드부(21a)의 일측면 사이의 간격을 측정할 수 있다. 이 때, 제1 센싱부(40a)와 제2 방향(DR2)에서 제1 가이드부(21a)의 일측면 사이의 간격은 제2 방향(DR2)과 평행하다.
제2 센싱부(40b)는 제2 센싱부(40b)와 제2 방향(DR2)에서 제2 가이드부(21b)의 일측면 사이의 간격을 측정할 수 있다. 이 때, 제2 센싱부(40b)와 제2 방향(DR2)에서 제2 가이드부(21b)의 일측면 사이의 간격은 제2 방향(DR2)과 평행하다.
제1 및 제2 가이드 레일들(20a, 20b)을 따라 상부 및 하부 방향으로 이동되는 제1 내지 제6 롤러들(31a, 31b, 34a, 34b, 37a, 37b)과 제1 및 제2 가이드 레일들(20a, 20b)은, 오랜 시간 사용되면서 상호 마찰로 마모가 발생하거나 일부 변형이 일어날 수 있다.
제1 내지 제6 롤러들(31a, 31b, 34a, 34b, 37a, 37b)과 제1 및 제2 가이드 레일들(20a, 20b)의 마모 또는 변형될 경우, 몸체부(10)가 기울어질 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치(100)의 몸체부(10)가 기울어진 경우, 제1 및 제2 센싱부들(40a, 40b)과 제1 및 제2 가이드부(21a, 21b) 사이의 간격이 달라질 수 있다.
구체적으로, 몸체부(10)가 기울지 않았을 때, 제1 센싱부(40a)와 제2 방향(DR2)에서 제1 가이드부(21a)의 일측면 사이의 간격은 제1 간격(L1)으로 정의된다.
제2 센싱부(40b)와 제2 방향(DR2)에서 제2 가이드부(21b)의 일측면 사이의 간격은 제3 간격(L3)으로 정의된다.
몸체부(10)가 제2 방향(DR2)에서 전면이 하부 방향을 향하도록 기울었을 경우, 제1 센싱부(40a)와 제2 방향(DR2)에서 제1 가이드부(21a)의 일측면 사이의 간격은 제2 간격(L2)으로 정의된다.
제2 센싱부(40b)와 제2 방향(DR2)에서 제2 가이드부(21b)의 일측면 사이의 간격은 제4 간격(L4)으로 정의된다.
제2 간격(L2)은 제1 간격(L1)보다 짧을 수 있다. 즉, 몸체부(10)가 기울어짐에 따라, 제1 센싱부(40a)와 제2 방향(DR2)에서 제1 가이드부(21a)의 일측면 사이의 간격이 줄어들 수 있다.
제4 간격(L4)은 제3 간격(L3)보다 짧을 수 있다. 즉, 몸체부(10)가 기울어짐에 따라, 제2 센싱부(40b)와 제2 방향(DR2)에서 제2 가이드부(21b)의 일측면 사이의 간격이 줄어들 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 몸체부의 기울어짐을 측정하기 위한 이송 장치의 시스템 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치(100)는 제어부(50)를 더 포함한다. 제어부(50)는 몸체부(10)의 기울어짐을 실시간으로 측정할 수 있다.
구체적으로, 제1 및 제2 센싱부들(40a, 40b)은 제1 및 제2 센싱부들(40a, 40b)과 제1 및 제2 가이드부(21a, 21b) 사이의 간격을 실시간으로 측정한다.
제1 센싱부(40a)에 의해 제1 센싱부(40a)와 제1 가이드부(21a) 사이의 간격을 실시간으로 측정된 값은 제1 검출값(V1)으로 정의된다.
제2 센싱부(40b)에 의해 제2 센싱부(40b)와 제2 가이드부(21b) 사이의 간격을 실시간으로 측정된 값은 제2 검출값(V2)으로 정의된다.
제어부(50)는 제1 센싱부(40a) 및 제2 센싱부(40b)로부터 제1 및 제2 검출값들(V1, V2)을 제공받을 수 있다.
제어부(50)는 메모리(51)를 포함한다. 메모리(51)는 사용자에 의해 설정된 기준값 및 복수의 측정값들을 저장한다.
제어부(50)는 제어부(50)에 제공된 제1 및 제2 검출값들을(V1, V2)을 메모리(51)에 저장된 기준값과 비교하여 기울어짐 정도를 산출한다.
본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치(100)는 제1 및 제2 검출값들(V1, V2)을 실시간으로 측정하여 산출된 몸체부(10)의 기울어짐 정보를 실시간으로 작업자에게 알려줄 수 있다. 따라서, 몸체부(10)가 기울어진 경우, 사용자로 하여금 신속하게 대응할 수 있도록 하여 몸체부(10)의 기울어짐에 기인한 이송 대상의 손상이나 파손을 방지한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치(100)는 제1 센싱부(40a) 및 제2 센싱부(40b)가 각각 제2 방향(DR2)에서 제1 가이드 레일(20a)의 일측 및 제2 방향(DR2)에서 제2 가이드 레일(20b)의 일측에 배치됨에 따라, 각도 측정 값이 아닌 거리 측정 값으로도 몸체부(10)의 기울어짐을 측정할 수 있다.
결과적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치(100)는 이송 대상을 정확하고 원활하게 이송할 수 있다.
이상 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 또한 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니고, 하기의 특허 청구의 범위 및 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 이송 장치 10: 몸체부
11: 게이트 20a, 20b: 제1 및 제2 가이드 레일
21a, 21b: 제1 및 제2 가이드부 22a, 22b: 제1 및 제2 연결부
23a, 23b: 제1 및 제2 고정부 30a, 30b: 제1 및 제2 롤러부
31a: 제1 롤러 32a: 제1 회전축
33a: 제1 지지부 34a: 제2 롤러
35a: 제2 회전축 36a: 제2 지지부
37a: 제3 롤러 38a: 제3 회전축
31b: 제4 롤러 32b: 제4 회전축
33b: 제3 지지부 34b: 제5 롤러
35b: 제5 회전축 36b: 제4 지지부
37b: 제6 롤러 38b: 제6 회전축
40a: 제1 센싱부 40b: 제2 센싱부
DR1: 제1 방향 DR2: 제2 방향

Claims (14)

  1. 이송 대상을 수용하는 몸체부;
    제1 방향에서 상기 몸체부의 양 측면과 각각 인접하도록 배치되고, 상하 방향으로 연장되어 외부와 고정되고, 서로 평행하게 배치되는 복수의 가이드 레일들;
    상기 제1 방향에서 상기 몸체부의 양 측면에 배치되고, 상기 가이드 레일들에 접촉되어 상기 가이드 레일들을 따라 이동되는 복수의 롤러부들; 및
    상기 몸체부의 양 측면에 배치되는 복수의 센싱부들을 포함하고,
    상기 센싱부들 각각은,
    상기 센싱부와 상기 센싱부가 대응하는 상기 가이드 레일 사이의 이격 거리를 측정하는 이송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센싱부들에 의해 측정된 상기 이격 거리의 측정 값들을 기준 값과 비교하여 변화 값을 출력하고, 상기 변화 값을 통하여, 상기 몸체부의 기울어짐 정도를 산출하는 제어부를 더 포함하는 이송 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 가이드 레일들은,
    상기 제1 방향에서 상기 몸체부의 일측면과 인접한 제1 가이드 레일;
    상기 제1 방향에서 상기 몸체부의 타측면과 인접한 제2 가이드 레일을 포함하고,
    상기 롤러부들은,
    상기 제1 가이드 레일에 접촉되어 상기 제1 가이드 레일을 따라 이동되는 복수의 제1 롤러부들; 및
    상기 제2 가이드 레일에 접촉되어 상기 제2 가이드 레일을 따라 이동되는 복수의 제2 롤러부들을 포함하고,
    상기 센싱부들은,
    상기 제1 방향과 수직한 제2 방향에서 상기 제1 가이드 레일의 일측과 대향하도록 배치되는 제1 센싱부; 및
    상기 제2 방향에서 상기 제2 가이드 레일의 일측과 대향하도록 배치되는 제2 센싱부를 포함하는 이송 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 센싱부는 상기 몸체부의 상기 일측면의 상부 영역에 배치되고,
    상기 제2 센싱부는 상기 몸체부의 상기 타측면의 하부 영역에 배치되는 이송 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 센싱부는 상기 몸체부의 일측면의 상부 영역에 배치되고,
    상기 제2 센싱부는 상기 몸체부의 타측면의 상부 영역에 배치되는 이송 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 센싱부는 상기 몸체부의 일측면의 하부 영역에 배치되고,
    상기 제2 센싱부는 상기 몸체부의 타측면의 하부 영역에 배치되는 이송 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 가이드 레일은,
    상기 제2 방향으로 연장되는 제1 고정부;
    상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 몸체부와 대향되도록 배치되는 제1 가이드부; 및
    상기 제1 고정부와 상기 제1 방향에서 상기 제1 가이드부의 일측을 연결하는 제1 연결부를 포함하고,
    상기 제2 가이드 레일은,
    상기 제2 방향으로 연장되는 제2 고정부;
    상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 몸체부와 대향되도록 배치되는 제2 가이드부; 및
    상기 제2 고정부와 상기 제1 방향에서 상기 제2 가이드부의 일측을 연결하는 제2 연결부를 포함하는 이송 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 롤러부들 각각은,
    상기 제2 방향에서 상기 제1 가이드부의 일측면과 접촉되는 제1 롤러;
    상기 제2 방향에서 상기 제1 가이드부의 타측면과 접촉되는 제2 롤러; 및
    상기 제1 방향에서 상기 제1 가이드부의 타측면과 접촉되는 제3 롤러를 포함하고,
    상기 제2 롤러부들 각각은,
    상기 제2 방향에서 상기 제2 가이드부의 일측면과 접촉되는 제4 롤러;
    상기 제2 방향에서 상기 제2 가이드부의 타측면과 접촉되는 제5 롤러; 및
    상기 제1 방향에서 상기 제2 가이드부의 타측면과 접촉되는 제6 롤러를 포함하는 이송 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 롤러부들 각각은,
    상기 제1 롤러와 연결되어, 상기 제1 롤러를 회전시키는 제1 회전축;
    상기 제2 롤러와 연결되어, 상기 제2 롤러를 회전시키는 제2 회전축; 및
    상기 제3 롤러와 연결되어, 상기 제3 롤러를 회전시키는 제3 회전축을 더 포함하고,
    상기 제2 롤러부들 각각은,
    상기 제4 롤러와 연결되어, 상기 제4 롤러를 회전시키는 제4 회전축;
    상기 제5 롤러와 연결되어, 상기 제5 롤러를 회전시키는 제5 회전축; 및
    상기 제6 롤러와 연결되어, 상기 제6 롤러를 회전시키는 제6 회전축을 더 포함하는 이송 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 롤러부들 각각은,
    상기 제1 회전축과 연결되어 상기 제1 롤러를 상기 몸체부에 고정시키는 제1 지지부; 및
    상기 제2 회전축과 연결되어 상기 제2 롤러 및 제3 롤러를 상기 몸체부에 고정시키는 제2 지지부를 더 포함하고,
    상기 제3 회전축은 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부 중 어느 하나에 연결되고,
    상기 제2 롤러부들 각각은,
    상기 제4 회전축과 연결되어 상기 제1 롤러를 상기 몸체부에 고정시키는 제3 지지부; 및
    상기 제5 회전축과 연결되어 상기 제2 롤러 및 제3 롤러를 상기 몸체부에 고정시키는 제4 지지부를 더 포함하고,
    상기 제6 회전축은 상기 제3 지지부 및 상기 제4 지지부 중 어느 하나에 연결되는 이송 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 센싱부들 각각은 상기 제1 방향으로 연장되고,
    상기 제1 센싱부는 상기 제2 방향에서 상기 제1 가이드부의 측면과 대향되도록 배치되고,
    상기 제2 센싱부는 상기 제2 방향에서 상기 제2 가이드부의 측면과 대향되도록 배치되는 이송 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기준 값 및 측정 데이터들을 저장하는 메모리를 포함하는 이송 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 이격 거리는 상기 제2 방향에서 상기 제1 및 제2 센싱부들 및 상기 제1 및 제2 센싱부들과 대향하는 상기 제1 및 제2 가이드부들의 측면과의 간격인 이송 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 몸체부는,
    상기 제2 방향에서 상기 몸체부의 일측에 배치되어 개폐되는 게이트를 포함하는 이송 장치.
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