JP7181906B2 - ターゲット、検出システムおよび検出方法 - Google Patents
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Description
ターゲット1を構成する材料は特に限定されない。例えば鋼板や繊維強化プラスチック等で構成できる。
1a 棒状部材
1b 底板
1c 枠体
1d 支持材
1e 基準位置部材
2 検出システム
3 クレーン
4 センサ
5 演算機構
6 吊具
7 トロリ
x 横行方向
y 走行方向
z 上下方向
d 間隔
C コンテナ
S 目標位置
α 照射角度
L 距離
H 高さ
P1、P2 座標
Q 領域
Claims (7)
- 地表面に設置されるターゲットにおいて、
地表面に平行な板状部材で構成されていて、平面視において第一方向と平行となる軸方向を有するとともに第一方向を直角に横断する第二方向に並べて配置される複数の棒状部材を有していて、かつ第二方向における前記棒状部材の数および配置位置の少なくとも一方が第一方向に沿って変化する構成を備えていて、
第二方向を軸方向とする基準位置部材を備えることを特徴とするターゲット。 - 地表面に設置されるターゲットにおいて、
地表面に平行な板状部材で構成されていて、平面視において第一方向と平行となる軸方向を有するとともに第一方向を直角に横断する第二方向に並べて配置される複数の棒状部材を有していて、かつ第二方向における前記棒状部材の数および配置位置の少なくとも一方が第一方向に沿って変化する構成を備えていて、
平面視で四角形の枠体と、この枠体の内部に配置される複数の前記棒状部材とを有していて、
第二方向に隣接する前記棒状部材どうしが、第二方向に予め定められた間隔をあけて配置される構成を有することを特徴とするターゲット。 - 地表面に設置されるターゲットにおいて、
地表面に平行な板状部材で構成されていて、平面視において第一方向と平行となる軸方向を有するとともに第一方向を直角に横断する第二方向に並べて配置されるとともに互いに厚さの異なる複数の棒状部材を有していて、かつ第二方向における前記棒状部材の数および配置位置の少なくとも一方が第一方向に沿って変化する構成を備えていて、
第二方向の一方側から他方側に向けて前記棒状部材の厚さが段階的に大きくなる状態に複数の前記棒状部材が配置されることを特徴とするターゲット。 - 地表面に設置される際に鉛直上向きに突出する厚さを有する前記板状部材で構成される請求項1~3のいずれかに記載のターゲット。
- 地表面に設置されるターゲットと、クレーンに設置されて前記ターゲットを検出するセンサとを備える検出システムにおいて、
地表面に平行な板状部材で構成されていて、平面視において第一方向と平行となる軸方向を有するとともに第一方向を直角に横断する第二方向に並べて配置される複数の棒状部材を有していて、かつ第二方向における前記棒状部材の数および配置位置の少なくとも一方が第一方向に沿って変化する構成を有する前記ターゲットと、
このターゲットにレーザ光を照射して距離を測定する前記センサと、このセンサで得られる値に基づき前記クレーンの位置を算出する演算機構とを備えることを特徴とする検出システム。 - 第一方向に間隔をあける状態で地表面に設置される一対の前記ターゲットを備える請求項5に記載の検出システム。
- 地表面に設置されるターゲットをクレーンに設置されているセンサで検出する検出方法において、
地表面に平行な板状部材で構成されていて、平面視において第一方向と平行となる軸方向を有するとともに第一方向を直角に横断する第二方向に並べて配置される複数の棒状部材を有していて、かつ第二方向における前記棒状部材の数および配置位置の少なくとも一方が第一方向に沿って変化する構成を有する前記ターゲットが地表面に予め設置されていて、
前記センサから照射されるレーザ光により前記センサから前記ターゲットまでの距離が測定されて、前記センサで得られる値に基づき前記クレーンの位置が算出されることを特徴とする検出方法。
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