JPH0725413A - スタッカークレーン - Google Patents
スタッカークレーンInfo
- Publication number
- JPH0725413A JPH0725413A JP19188893A JP19188893A JPH0725413A JP H0725413 A JPH0725413 A JP H0725413A JP 19188893 A JP19188893 A JP 19188893A JP 19188893 A JP19188893 A JP 19188893A JP H0725413 A JPH0725413 A JP H0725413A
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- Japan
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- stacker crane
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- lateral direction
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品収納棚への物品の収納・取り出しを効率
よく行なう。 【構成】 スタッカークレーン１９が左右のスライドフ
ォーク２３間に棚用支柱７をはさむように停止する場合
には、左右動台２６を動かす必要はない。他方、スタッ
カークレーン１９が左右のスライドフォーク２３間に構
造支柱３をはさむように停止する場合には、左右動台２
６を左側に長さ（Ｌ−ｌ）だけ動かすこととなる。この
ような構成によって、２つの物品Ｗを一度に物品収納棚
１０に収納したり、物品収納棚１０から取り出したりす
ることが出来る。
よく行なう。 【構成】 スタッカークレーン１９が左右のスライドフ
ォーク２３間に棚用支柱７をはさむように停止する場合
には、左右動台２６を動かす必要はない。他方、スタッ
カークレーン１９が左右のスライドフォーク２３間に構
造支柱３をはさむように停止する場合には、左右動台２
６を左側に長さ（Ｌ−ｌ）だけ動かすこととなる。この
ような構成によって、２つの物品Ｗを一度に物品収納棚
１０に収納したり、物品収納棚１０から取り出したりす
ることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動倉庫のスタッカー
クレーンに関する。
クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚を有
する前後一対のラック装置と、前記前後のラック装置間
において左右動自在に設けられたスタッカークレーンと
を有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車
と、この走行台車に設けられたマストに昇降自在となさ
れた昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載装置
（例えば、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフ
ォーク）とを有しており、前記ラック装置が、所定間隔
で左右に並ぶ前側の多数の構造支柱と、これら前側の構
造支柱の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側
の構造支柱と、これら左右の構造支柱に高さ方向に所定
間隔で渡された構造梁と、前後の構造支柱に渡された構
造桟と、前記前側の構造梁及び後側の構造梁に左右方向
に所定間隔で、且つ、前後のものが対向するようにして
渡された、構造支柱より断面形状が小さい（左右幅が小
さい）棚用支柱と、前記棚用支柱の左右両側及び構造支
柱の棚用支柱に対向する側に高さ方向に所定間隔で取り
付けられた物品支承部材とを有しており、前記支柱（構
造支柱及び棚用支柱）を介することなく対向する左右の
物品支承部材によって物品収納棚が構成されたものは知
られている。前記従来のラック装置は、構造支柱・構造
梁・構造桟によって全体の強度を保持する構造体を構成
し、その構造体に棚用支柱等を取り付けるようにしたの
で、ラック装置の構築作業が行ない易い等の利点があ
る。
知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚を有
する前後一対のラック装置と、前記前後のラック装置間
において左右動自在に設けられたスタッカークレーンと
を有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車
と、この走行台車に設けられたマストに昇降自在となさ
れた昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載装置
（例えば、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフ
ォーク）とを有しており、前記ラック装置が、所定間隔
で左右に並ぶ前側の多数の構造支柱と、これら前側の構
造支柱の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側
の構造支柱と、これら左右の構造支柱に高さ方向に所定
間隔で渡された構造梁と、前後の構造支柱に渡された構
造桟と、前記前側の構造梁及び後側の構造梁に左右方向
に所定間隔で、且つ、前後のものが対向するようにして
渡された、構造支柱より断面形状が小さい（左右幅が小
さい）棚用支柱と、前記棚用支柱の左右両側及び構造支
柱の棚用支柱に対向する側に高さ方向に所定間隔で取り
付けられた物品支承部材とを有しており、前記支柱（構
造支柱及び棚用支柱）を介することなく対向する左右の
物品支承部材によって物品収納棚が構成されたものは知
られている。前記従来のラック装置は、構造支柱・構造
梁・構造桟によって全体の強度を保持する構造体を構成
し、その構造体に棚用支柱等を取り付けるようにしたの
で、ラック装置の構築作業が行ない易い等の利点があ
る。
【０００３】
【発明の目的】前記従来の自動倉庫において、昇降台に
例えば２つの物品移載装置を左右に並べて設置すれば、
左右に並ぶ物品移載装置を使用して、物品収納棚への物
品の収納・取り出しを効率よく行なうことが出来る。し
かし、前記ラック装置は、構造支柱と、その構造支柱よ
り断面形状が小さい（左右幅が小さい）棚用支柱が左右
方向に並ぶものであったため、構造支柱を挾んだ左右の
物品収納棚の左右方向中心間の長さと、棚用支柱を挾ん
だ左右の物品収納棚の左右方向中心間の長さとが相違す
るため、物品移載装置の左右方向中心の間隔を前記のい
ずれの長さに合わせたとしても、他方の長さには合わな
いため、合わせていない方の２つの物品収納棚への物品
の収納・取り出しの際、一方の物品収納棚への物品の収
納・取り出しを行なった後、重量のあるスタッカークレ
ーンを左右に移動させて、他方の物品収納棚への物品の
収納・取り出しを行なわなければならないと云う手間が
あった。この発明は、重量のあるスタッカークレーンを
左右に移動させることなく、物品の収納・取り出しを効
率良く行なえるようにすることを目的とするものであ
る。
例えば２つの物品移載装置を左右に並べて設置すれば、
左右に並ぶ物品移載装置を使用して、物品収納棚への物
品の収納・取り出しを効率よく行なうことが出来る。し
かし、前記ラック装置は、構造支柱と、その構造支柱よ
り断面形状が小さい（左右幅が小さい）棚用支柱が左右
方向に並ぶものであったため、構造支柱を挾んだ左右の
物品収納棚の左右方向中心間の長さと、棚用支柱を挾ん
だ左右の物品収納棚の左右方向中心間の長さとが相違す
るため、物品移載装置の左右方向中心の間隔を前記のい
ずれの長さに合わせたとしても、他方の長さには合わな
いため、合わせていない方の２つの物品収納棚への物品
の収納・取り出しの際、一方の物品収納棚への物品の収
納・取り出しを行なった後、重量のあるスタッカークレ
ーンを左右に移動させて、他方の物品収納棚への物品の
収納・取り出しを行なわなければならないと云う手間が
あった。この発明は、重量のあるスタッカークレーンを
左右に移動させることなく、物品の収納・取り出しを効
率良く行なえるようにすることを目的とするものであ
る。
【０００４】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、ラック装置の前方において左右動自在に設けられた
スタッカークレーンの昇降台に少なくとも２つの物品移
載装置が設けられ、これら物品移載装置の少なくとも１
つが左右方向に固定で、残りのものが左右動自在に設け
られているものである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、ラック装置の前方において左右動自在に設けられた
スタッカークレーンの昇降台に少なくとも２つの物品移
載装置が設けられ、これら物品移載装置の少なくとも１
つが左右方向に固定で、残りのものが左右動自在に設け
られているものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。物品移載装置の少なくとも１つが左右方向に固定
で、残りのものが左右動自在に設けられているので、左
右動自在な物品移載装置の左右方向中心を物品収納棚の
左右方向中心と一致させるべく動かせば、即ち、重量の
あるスタッカークレーンを左右に移動させることなく、
全ての物品移載装置によって物品の収納・取り出しを行
なうことが出来る。
ある。物品移載装置の少なくとも１つが左右方向に固定
で、残りのものが左右動自在に設けられているので、左
右動自在な物品移載装置の左右方向中心を物品収納棚の
左右方向中心と一致させるべく動かせば、即ち、重量の
あるスタッカークレーンを左右に移動させることなく、
全ての物品移載装置によって物品の収納・取り出しを行
なうことが出来る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
【０００７】スタッカークレーン通路１６をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の構造支柱３と、これら前側の構造支柱３の後方に
それとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の構造支柱３
と、これら左右の構造支柱３に高さ方向に所定間隔で渡
された構造梁４と、前後の構造支柱３に高さ方向に所定
間隔で渡された構造桟５と、前記前側の構造梁４及び後
側の構造梁４に左右方向に所定間隔で、且つ、前後のも
のが対向するようにして渡された、構造支柱３より断面
形状が小さい（左右幅が小さい）棚用支柱７と、前記棚
用支柱７の左右両側及び構造支柱３の棚用支柱７に対向
する側に取付桟８を介して所定間隔で取り付けられた物
品支承部材９とを有しており、前記構造支柱２及び棚用
支柱３を介することなく対向する左右の物品支承部材９
によって物品収納棚１０が構成され、左右一対の物品支
承部材９間は、後述のスライドフォーク２３の上下方向
の移動を許容するフォーク通過間隙１１となされてい
る。前記前後のラック装置１の物品収納棚１０の出し入
れ口１３は相互に対向している。前記棚用支柱７の左右
方向中心から物品収納棚１０の左右方向中心までの長さ
がｌとなされ、構造支柱３の左右方向中心から物品収納
棚１０の左右方向中心までの長さがＬとなされている。
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の構造支柱３と、これら前側の構造支柱３の後方に
それとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の構造支柱３
と、これら左右の構造支柱３に高さ方向に所定間隔で渡
された構造梁４と、前後の構造支柱３に高さ方向に所定
間隔で渡された構造桟５と、前記前側の構造梁４及び後
側の構造梁４に左右方向に所定間隔で、且つ、前後のも
のが対向するようにして渡された、構造支柱３より断面
形状が小さい（左右幅が小さい）棚用支柱７と、前記棚
用支柱７の左右両側及び構造支柱３の棚用支柱７に対向
する側に取付桟８を介して所定間隔で取り付けられた物
品支承部材９とを有しており、前記構造支柱２及び棚用
支柱３を介することなく対向する左右の物品支承部材９
によって物品収納棚１０が構成され、左右一対の物品支
承部材９間は、後述のスライドフォーク２３の上下方向
の移動を許容するフォーク通過間隙１１となされてい
る。前記前後のラック装置１の物品収納棚１０の出し入
れ口１３は相互に対向している。前記棚用支柱７の左右
方向中心から物品収納棚１０の左右方向中心までの長さ
がｌとなされ、構造支柱３の左右方向中心から物品収納
棚１０の左右方向中心までの長さがＬとなされている。
【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア１４が設けら
れている。この入出庫ローラーコンベア１４のラック装
置１側には公知の物品昇降機（図示略）が後述のスライ
ドフォーク２３と組となるようにして、設けられてい
る。この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア１４の
ローラー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降
台と、この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコ
ンベア１４のローラー間に位置する一対の支承枠とを有
している。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを
持ち上げることによって、入出庫ローラーコンベア１４
の搬送面と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形
成したり、上昇した位置の支承枠によってスライドフォ
ーク２３から物品Ｗを受け取り、その後、下降すること
によって入出庫ローラーコンベア１４に物品Ｗを降ろす
作用をなすものである。
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア１４が設けら
れている。この入出庫ローラーコンベア１４のラック装
置１側には公知の物品昇降機（図示略）が後述のスライ
ドフォーク２３と組となるようにして、設けられてい
る。この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア１４の
ローラー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降
台と、この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコ
ンベア１４のローラー間に位置する一対の支承枠とを有
している。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを
持ち上げることによって、入出庫ローラーコンベア１４
の搬送面と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形
成したり、上昇した位置の支承枠によってスライドフォ
ーク２３から物品Ｗを受け取り、その後、下降すること
によって入出庫ローラーコンベア１４に物品Ｗを降ろす
作用をなすものである。
【０００９】前記スタッカークレーン通路１６に上下一
対のガイドレール１８が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１８にスタッカー
クレーン１９が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１９は、走行台車２０
と、この走行台車２０に設けられた一対のマスト２２に
昇降自在となされた昇降台２２と、この昇降台２２の右
側に公知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に
設けられた右側のスライドフォーク２３と、昇降台２２
の左側に以下に詳述する作動装置３１によって左右動自
在に設けられた左右動台２６と、この左右動台２６に公
知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けら
れた左側のスライドフォーク２３とを有している。前記
左右側のスライドフォーク２３の左右方向中心間の長さ
は、左右動台２６が一番右に寄った位置において、２ｌ
（棚用支柱７を挾んだ左右の物品収納棚１０の左右方向
中心間の長さ）となされている。なお、左右のスライド
フォーク２３の上面は面一又はほぼ面一となされてい
る。前記スライドフォーク２３は、公知のごとく、物品
Ｗの下方への突出・昇降台２２の上昇による物品Ｗの持
ち上げ・昇降台２２側への退入という動作を行なって物
品Ｗを昇降台２２に引き込み、前記と逆の動作によって
物品収納棚１０等に物品Ｗを降ろすことが出来る。な
お、スライドフォーク２３に代えて別の物品移載装置を
使用するようにしてもよい。また、スライドフォーク２
３の台数も３台以上であってもよい。
対のガイドレール１８が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１８にスタッカー
クレーン１９が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１９は、走行台車２０
と、この走行台車２０に設けられた一対のマスト２２に
昇降自在となされた昇降台２２と、この昇降台２２の右
側に公知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に
設けられた右側のスライドフォーク２３と、昇降台２２
の左側に以下に詳述する作動装置３１によって左右動自
在に設けられた左右動台２６と、この左右動台２６に公
知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けら
れた左側のスライドフォーク２３とを有している。前記
左右側のスライドフォーク２３の左右方向中心間の長さ
は、左右動台２６が一番右に寄った位置において、２ｌ
（棚用支柱７を挾んだ左右の物品収納棚１０の左右方向
中心間の長さ）となされている。なお、左右のスライド
フォーク２３の上面は面一又はほぼ面一となされてい
る。前記スライドフォーク２３は、公知のごとく、物品
Ｗの下方への突出・昇降台２２の上昇による物品Ｗの持
ち上げ・昇降台２２側への退入という動作を行なって物
品Ｗを昇降台２２に引き込み、前記と逆の動作によって
物品収納棚１０等に物品Ｗを降ろすことが出来る。な
お、スライドフォーク２３に代えて別の物品移載装置を
使用するようにしてもよい。また、スライドフォーク２
３の台数も３台以上であってもよい。
【００１０】前記作動装置３１は、昇降台２２に搭載さ
れた正逆回転自在なモーター３２を有しており、このモ
ーター３２の回転軸３３にアーム３４が設けられ、この
アーム３４の自由端に回転自在に設けられたローラー３
５が、左右動台２６に設けられたガイド板３７に形成さ
れた縦溝３８に左右の遊びなく嵌められている。このよ
うな構成によって、アーム３４を揺動させることによっ
て左右動台２６を左右動させることが出来る。この実施
例では、右側のスライドフォーク２３の左右方向中心が
物品収納棚１０の左右方向中心と一致するように、スタ
ッカークレーン１９が停止させられるようになされてい
る。また、左右動台２６は、常態にあっては左右側のス
ライドフォーク２３の左右方向中心間の長さが２ｌとな
る位置に停止するようになされている。従って、スタッ
カークレーン１９が左右のスライドフォーク２３間に棚
用支柱７をはさむように停止する場合には、左右動台２
６を動かす必要はない。他方、スタッカークレーン１９
が左右のスライドフォーク２３間に構造支柱３をはさむ
ように停止する場合には、左右動台２６を左側に長さ
（Ｌ−ｌ）だけ動かすこととなる。このような構成によ
って、２つの物品Ｗを一度に物品収納棚１０に収納した
り、物品収納棚１０から取り出したりすることが出来
る。なお、この実施例にあっては、左右動台２６の移動
が必要な場合には、スタッカークレーン１９の走行中に
左右動台２６を移動させておき、スタッカークレーン１
９の停止と同時に２つの物品Ｗの移載を可能としてい
る。
れた正逆回転自在なモーター３２を有しており、このモ
ーター３２の回転軸３３にアーム３４が設けられ、この
アーム３４の自由端に回転自在に設けられたローラー３
５が、左右動台２６に設けられたガイド板３７に形成さ
れた縦溝３８に左右の遊びなく嵌められている。このよ
うな構成によって、アーム３４を揺動させることによっ
て左右動台２６を左右動させることが出来る。この実施
例では、右側のスライドフォーク２３の左右方向中心が
物品収納棚１０の左右方向中心と一致するように、スタ
ッカークレーン１９が停止させられるようになされてい
る。また、左右動台２６は、常態にあっては左右側のス
ライドフォーク２３の左右方向中心間の長さが２ｌとな
る位置に停止するようになされている。従って、スタッ
カークレーン１９が左右のスライドフォーク２３間に棚
用支柱７をはさむように停止する場合には、左右動台２
６を動かす必要はない。他方、スタッカークレーン１９
が左右のスライドフォーク２３間に構造支柱３をはさむ
ように停止する場合には、左右動台２６を左側に長さ
（Ｌ−ｌ）だけ動かすこととなる。このような構成によ
って、２つの物品Ｗを一度に物品収納棚１０に収納した
り、物品収納棚１０から取り出したりすることが出来
る。なお、この実施例にあっては、左右動台２６の移動
が必要な場合には、スタッカークレーン１９の走行中に
左右動台２６を移動させておき、スタッカークレーン１
９の停止と同時に２つの物品Ｗの移載を可能としてい
る。
【００１１】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。物品移載装置の少な
くとも１つが左右方向に固定で、残りのものが左右動自
在に設けられているので、左右動自在な物品移載装置の
左右方向中心を物品収納棚の左右方向中心と一致させる
べく動かせば、即ち、重量のあるスタッカークレーンを
左右に移動させることなく、全ての物品移載装置によっ
て物品の収納・取り出しを行なうことが出来る。
下の如き効果を奏するものである。物品移載装置の少な
くとも１つが左右方向に固定で、残りのものが左右動自
在に設けられているので、左右動自在な物品移載装置の
左右方向中心を物品収納棚の左右方向中心と一致させる
べく動かせば、即ち、重量のあるスタッカークレーンを
左右に移動させることなく、全ての物品移載装置によっ
て物品の収納・取り出しを行なうことが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図
である。
である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。
図である。
【図３】図２のＡ部分拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。
１ ラック装置 １９ スタッカークレーン ２２ 昇降台 ２３ スライドフォーク ２６ 左右動台
Claims (1)
- 【請求項１】 ラック装置の前方において左右動自在に
設けられたスタッカークレーンの昇降台に少なくとも２
つの物品移載装置が設けられ、これら物品移載装置の少
なくとも１つが左右方向に固定で、残りのものが左右動
自在に設けられているスタッカークレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5191888A JP2541462B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5191888A JP2541462B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725413A true JPH0725413A (ja) | 1995-01-27 |
| JP2541462B2 JP2541462B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=16282125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5191888A Expired - Lifetime JP2541462B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2541462B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2248740A1 (de) * | 2009-05-05 | 2010-11-10 | Bargstedt Handlingsysteme GmbH | Regalbediengerät für ein Regallager |
| WO2013004695A1 (de) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | System und verfahren zum ein- und auslagern eines lagerguts in ein und aus einem regal |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6597061B2 (ja) * | 2014-09-02 | 2019-10-30 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4892405A (ja) * | 1972-03-10 | 1973-11-30 | ||
| JPS4944984A (ja) * | 1972-09-05 | 1974-04-27 | ||
| JPS59188418A (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-25 | Ube Ind Ltd | 樹脂成形用スクリユ |
| JPS62185606A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 格納装置 |
-
1993
- 1993-07-05 JP JP5191888A patent/JP2541462B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4892405A (ja) * | 1972-03-10 | 1973-11-30 | ||
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| EP2248740A1 (de) * | 2009-05-05 | 2010-11-10 | Bargstedt Handlingsysteme GmbH | Regalbediengerät für ein Regallager |
| WO2013004695A1 (de) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | System und verfahren zum ein- und auslagern eines lagerguts in ein und aus einem regal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2541462B2 (ja) | 1996-10-09 |
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