JPH0522491U - 昇降台の案内装置 - Google Patents

昇降台の案内装置

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Publication number
JPH0522491U
JPH0522491U JP7945991U JP7945991U JPH0522491U JP H0522491 U JPH0522491 U JP H0522491U JP 7945991 U JP7945991 U JP 7945991U JP 7945991 U JP7945991 U JP 7945991U JP H0522491 U JPH0522491 U JP H0522491U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide
guide rails
elevating table
lift
guide device
Prior art date
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Pending
Application number
JP7945991U
Other languages
English (en)
Inventor
幸博 今枝
智美 土松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP7945991U priority Critical patent/JPH0522491U/ja
Publication of JPH0522491U publication Critical patent/JPH0522491U/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右一対の垂直なガイドレールに沿って昇降
する昇降台が左右にガタ付かないようにする。 【構成】 昇降台12の少なくとも1側方のガイドロー
ラー18が昇降台12に左右動自在に設けられると共
に、ばね19によってガイドレール11側に向かって付
勢されている。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
この考案は、自動倉庫のスタッカークレーン等の昇降台の案内装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のこの種案内装置として以下の如きものは知られている。即ち、所定間隔 をあけて設けられた左右一対のマスト各々に長手方向を上下方向に向けたガイド レールが相互に対向するようにして設けられ、これらガイドレールに沿って昇降 台が昇降自在に設けられ、この昇降台の左右側部に、軸心を前後方向に向けた所 要個のガイドローラーが回転自在に設けられ、これらガイドローラーがガイドレ ールに当接するようになされているものは知られている。
【0003】
【従来技術の欠点】
前記従来の案内装置には以下の如き欠点があった。即ち、マストが高くなると 、マストが高さの中央部において相互に離れる方向又は相互に近接する方向に撓 んで、それら左右のマストの間隔が高さ方向に変化するため、左右のガイドレー ル相互間の間隔も変化し、その結果、ガイドレールと昇降台のガイドローラーと の間に間隙が発生し、昇降台が左右にガタ付くという欠点があった。
【0004】
【前記欠点を解消するための手段】
この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、所定間隔をあけて立設された左右一対のガイドレールに沿って昇 降台が昇降自在に設けられ、この昇降台の左右側部にガイドレールに当接するガ イドローラーが設けられ、前記昇降台の少なくとも1側方のガイドローラーが昇 降台に左右動自在となされると共に、ばねによってガイドレール側に向かって付 勢されているものである。
【0005】
【考案の作用】 この考案は以下の如き作用をなすものである。 昇降台の少なくとも1側方のガイドローラーが昇降台に左右動自在に設けられ ると共に、ばねによってガイドレール側に向かって付勢されているので、ガイド レールと昇降台のガイドローラーとは常時密接状態を保持する。
【0006】
【実施例】
以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図1紙面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図1左側を、右と は同図右側をいう。
【0007】 床面1に、上下・左右に多数の物品収納棚3を有するラック装置2が設けられ ている。前記物品収納棚3は、後述のスライドフォーク13が上下方向に移動す るのを許容するフォーク通過間隙4を有している。
【0008】 前記ラック装置2の前方に、長手方向を左右方向に向けた上下一対のガイドレ ール6が設けられ、これらガイドレール6に沿ってスタッカークレーン8が左右 走行自在に設けられている。このスタッカークレーン8は、走行台車9と、この 走行台車9に左右方向に所定間隔をあけて設けられた左右一対のマスト10と、 これらマスト10に相互に対向するようにして設けられた、長手方向を上下方向 に向けたガイドレール11と、これらガイドレール11に沿って昇降自在に設け られ昇降台12と、この昇降台12に前後摺動自在に設けられたスライドフォー ク13とを有している。
【0009】 前記昇降台12の左右側部上下には、ブラケット16が、その角軸17によっ て左右動自在であるが回転しないようにして、設けられ、これらブラケット16 に軸心を前後方向に向けたガイドローラー18が回転自在に設けられ、これらガ イドローラー18が、ばね19によってガイドレール11に向かって付勢されて いる。
【0010】 前記昇降台12の左右側部上下には、ガイドレール11を挟持する前後で1組 の挟持ローラー21が軸心を左右方向に向けるようにして、回転自在に設けられ ている。
【0011】
【考案の効果】
この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである 。 昇降台の少なくとも1側方のガイドローラーが昇降台に左右動自在に設けられ ると共に、ばねによってガイドレール側に向かって付勢されているので、ガイド レールと昇降台のガイドローラーとは常時密接状態を保持する。その結果、ガイ ドレールと昇降台のガイドローラーとの間に間隙が発生せず、昇降台が左右にガ タ付くというようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】この考案の実施例を示す要部正面図である。
【図2】図1のA部分拡大断面図である。
【図3】図2のIII−III線断面図である。
【符号の説明】
11 ガイドレール 12 昇降台 18 ガイドローラー 19 ばね

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定間隔をあけて立設された左右一対の
    ガイドレールに沿って昇降台が昇降自在に設けられ、こ
    の昇降台の左右側部にガイドレールに当接するガイドロ
    ーラーが設けられ、前記昇降台の少なくとも1側方のガ
    イドローラーが昇降台に左右動自在となされると共に、
    ばねによってガイドレール側に向かって付勢されている
    昇降台の案内装置。
  2. 【請求項2】 所定間隔をあけて設けられた左右一対の
    マスト各々に長手方向を上下方向に向けたガイドレール
    が相互に対向するようにして設けられ、これらガイドレ
    ールに沿って昇降台が昇降自在に設けられ、この昇降台
    の左右側部に、軸心を前後方向に向けた所要個のガイド
    ローラーが回転自在に設けられ、これらガイドローラー
    がガイドレールに当接するようになされており、前記昇
    降台の少なくとも1側方のガイドローラーが昇降台に左
    右動自在に設けられると共に、ばねによってガイドレー
    ル側に向かって付勢されている昇降台の案内装置。
  3. 【請求項3】 前記マストが走行台車に設けられている
    請求項2記載の昇降台の案内装置。
JP7945991U 1991-09-04 1991-09-04 昇降台の案内装置 Pending JPH0522491U (ja)

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JP7945991U JPH0522491U (ja) 1991-09-04 1991-09-04 昇降台の案内装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP7945991U JPH0522491U (ja) 1991-09-04 1991-09-04 昇降台の案内装置

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Publication Number Publication Date
JPH0522491U true JPH0522491U (ja) 1993-03-23

Family

ID=13690469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7945991U Pending JPH0522491U (ja) 1991-09-04 1991-09-04 昇降台の案内装置

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JP (1) JPH0522491U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11208819A (ja) * 1998-01-29 1999-08-03 Okamura Corp スタッカクレーン
US9586757B2 (en) 2012-09-04 2017-03-07 Murata Machinery, Ltd. Stacker crane
JP2019038623A (ja) * 2017-08-22 2019-03-14 西部電機株式会社 スタッカークレーン

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11208819A (ja) * 1998-01-29 1999-08-03 Okamura Corp スタッカクレーン
US9586757B2 (en) 2012-09-04 2017-03-07 Murata Machinery, Ltd. Stacker crane
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