CN102786016B - 钢管牵引机 - Google Patents

Abstract

一种钢管牵引机，包括机架，主、从动轴，两条前后对置的链条，导向支架，夹头打开支架和若干用于夹头部件；导向支架上前后对置有两个水平导向条和两块夹持导向板；夹头部件包括滑板，第一、第二夹头座，夹头；滑板两端与链条的链板固连并设有与水平导向条配合工作的导向滚轮组件；第一、第二夹头座前后对置地与滑板滑动配合相连并设有与夹头打开支架配合工作的开夹滚轮组件，相对端各设有夹头安装部，另一端分别设有与夹持导向板配合工作的第一、第二夹紧滚轮组件；除与最大规格的管件适配的夹头外，其余夹头由若干分夹头叠合构成。它涉及钢塑复合管的制造设备领域，优点是：结构简单，对中调整方便、精度高，夹持力分布均匀，管件规格变换方便。

Description

钢管牵引机

技术领域

本发明涉及钢塑复合管的制造设备领域，尤其是涉及一种直管形钢管的牵引机。

背景技术

目前在钢塑复合管的生产制造中，通常采用上下对置双链条履带式钢管牵引机构进行直管件的牵引。如1995年2月8日公告，授权公告号为2189016Y，名称为“一种金属薄壁管焊接成型设备”的中国专利文件中公开的一种双链条履带式钢管牵引机构，包括两条上下对置、转动方向相反的履带，固定在履带上随履带运动的、用于夹持管件的压块，以及履带升降机构；主要通过履带升降机构来进行对中及夹持力调整，存在的问题是：结构复杂，对中及夹持力调整精度差，夹持力分布不均，管件规格变换不便。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种结构简单，对中调整方便、精度高，夹持力分布均匀，管件规格变换方便的直管类制件的钢管牵引机。

本发明所用的技术方案是：一种钢管牵引机，包括机架，分别滚动支撑在机架左右两端的主、从动轴；此外它还包括两条前后对置、同向转动的链条，导向支架，分别固定在机架左右两端的夹头打开支架和若干用于夹持管件的夹头部件；导向支架上前后对置有两个水平导向条和两块夹持导向板；夹头部件包括滑板，第一、第二夹头座，夹头；滑板的前后两端分别采用两块L形连接板和相应的链条的链板固连并设有与水平导向条配合工作的导向滚轮组件，导向滚轮组件的导向滚轮的轴线和滑板的板面平行；第一、第二夹头座前后对置地与滑板滑动配合相连，第一夹头座和第二夹头座两者相邻的一端各设有用于安装夹头的夹头安装部，第一夹头座和第二夹头座两者相远离的一端分别设有与夹持导向板配合工作的第一、第二夹紧滚轮组件；第一夹紧滚轮组件包括滚轮和偏心轴，偏心轴与第一夹头座固连，对应的滚轮滚动支撑于偏心轴的偏心部；第二夹紧滚轮组件包括滚轮、滚轮轴、弹簧座和弹簧，滚轮轴与弹簧座相连，弹簧的两端分别与弹簧座和第二夹头座相连，第二夹紧滚轮组件与第二夹头座浮动相连；第一、第二夹头座还设有与夹头打开支架配合工作的开夹滚轮组件；滚轮及开夹滚轮组件的开夹滚轮的轴线均垂直于滑板的板面，除与最大规格的管件适配的夹头外，其余夹头由若干设有与相应规格的管件适配的夹持柱面的不同级的分夹头叠合构成，相应的除最小一级的分夹头外，其余各级的分夹头在其夹持柱面中部均设有与其下一级分夹头适配的叠合凹腔。

这里，所述的夹头设有与被牵引管件适配的夹持柱面。安装时，首先把导向支架、夹头打开支架、链条、链轮、电机等和机架连接安装好，再把夹头部件的滑板和相应的链条的链板固定连接好，所有第一夹头座都设于同一侧。对中调整，主要利用校正检测棒，通过依次调整每一个第一夹头座的第一夹紧轮组件的偏心轴，使所有第一夹头座的夹头处于夹持管件位置时的轴线处于共线状态，调整作业容易，调整精度高，从而可以可靠地防止被牵引管件在牵引过程中出现弯曲变形。本发明工作时，至少有四对夹持部件的夹头同时夹住被牵引的管件，各对夹头对管件的夹持力均等平衡，从而使牵引力分散，夹持稳定可靠。而当被夹持牵引管件的规格更换时，只要拆换安装在第一、第二夹头座的夹头安装部出处的夹头就可以了，钢管的规格变换容易，有利于生产率的提高。以链条逆时针转动、管件自右向左牵引移动、第一夹头座设于后侧为例，工作时夹头部件随链条逆时针运动，夹头部件在机架的右端自下向上转动进入夹持工作部位前，首先通过夹头部件的开夹滚轮组件与安装在机架右端的夹头打开支架的配合，使得第一、第二夹头座带着安装在它们上面的夹头在滑板上分别向后和向前滑动而逐渐相互分开至最大开度，夹头部件继续随链条运动，管件进入打开了的夹头对之间的空间；夹头部件边向左移动边转平，导向滚轮组件的导向滚轮进入与水平导向条的配合工作，夹紧滚轮组件开始和夹持导向板配合工作使得第一、第二夹头座带着安装在它们上面的夹头在滑板上分别向前和向后滑动而逐渐合拢直至夹紧管件；当夹头部件转动到完全水平状态而自右向左移动时，夹头部件夹持住管件而牵引着管件自右向左移动，其中第二夹紧滚轮组件与第二夹头座的浮动连接结构，可以保证夹头部件的夹头对紧密可靠地夹持住管件，保证不同夹头部件对管件的夹持力分布均匀、牵引可靠，同时可以防止单个夹头部件对管件的夹持力过大而夹坏管件；当夹头部件转至左端时，夹头部件的开夹滚轮组件首先与安装在机架左端的夹头打开支架的配合，再次使得第一、第二夹头座带着安装在它们上面的夹头在滑板上分别向后和向前分离滑动而逐渐相互分开至最大开度，管件离开打开了的夹头对之间的空间继续向左移动而离开钢管牵引机，夹持部件则完成了对管件的夹持牵引工作并随链条继续远动到右端以进行下一轮的夹持工作。除与最大规格的管件适配的夹头外，与其它规格管件适配的夹头由若干设有与相应规格的管件适配的夹持柱面的不同级的分夹头叠合构成，这种组合式夹头结构，节约材料，各级分夹头重量轻，管件规格调整时夹头的组合装配操作轻便容易。

作为优选，导向支架还包括与机架的上端固连的、前后对置的两块左右走向的支架安装底板，至少两个前后端的下端分别和相应的支架安装底板的左端或右端固连的倒工字形支撑架，分别与倒工字形支撑架的左端或右端的上端固连、前后对置的、上板面内边缘用于固定所述水平导向条的两块导向条固定板，若干下端固定在导向条固定板上板面的、用于安装相应的夹持导向板的导向板支撑垫块。进一步地，夹持导向板用螺纹结构与导向板支撑垫块固连，每块导向条固定板上的导向板支撑垫块中有两个导向板支撑垫块上设有用于调整夹持导向板位置的螺母座与螺栓组合结构。本优选方案，导向支架呈框架式组合结构，结构合理，节省材料，加工制造容易，安装调整方便。

作为优选，所述夹头打开支架包括下端和机架用螺纹结构固连的打开支架底座和固定在打开支架底座上端的打开导向板，打开导向板由打开导向板中部和分别与打开导向板中部左右两端固连的两个引导端部构成，打开导向板中部为一前后走向的扇环形柱体，引导端部与导向板中部相连处前后边缘的距离大于引导端部的自由端部前后边缘的距离。本优选方案，夹头打开支架结构简单，加工制造容易，工作可靠，安装调整方便。

作为优选，所述钢管牵引机还设有防护罩，所述防护罩包括下端和机架的上端可拆固连的防护罩侧围及与防护罩侧围的上端可拆固连的防护罩盖，防护罩上设有供管件穿过的通孔。本优选方案，防尘效果好，有利于降低机器使用维护成本，卸下防护罩盖就可以调整夹头规格，使用方便且安全可靠。 

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的俯视示意图；

图3是夹头部件的结构示意图；

图4是夹头部件的俯视示意图；

图5是图4的B-B剖视图；

图6是夹头部件的左视图；

图7是图4的C-C剖视图；

图8是图4的E-E剖视图；

图9是图5的F-F剖视图；

图10是导向支架的结构示意图；

图11是机架与夹头打开支架连接结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、图2所示，本发明包括机架1，分别滚动支撑在机架1的左右两端的主、从动轴，包括电机及减速器和电器控制系统在内的动力源系统，前后对置、同向转动的链条3及相应的链轮，导向支架4，分别固定在机架1的左右两端的夹头打开支架6和若干用于夹持管件的夹头部件5，以及防护罩7；防护罩7包括下端和机架1的上端可拆固连的防护罩侧围及图中未示出的、与防护罩侧围的上端可拆固连的防护罩盖，防护罩上设有供管件穿过的通孔；

如图10所示，导向支架4包括与机架1的上端固连的、前后对置的两块左右走向的支架安装底板4.3，至少两个前后端的下端分别和相应的支架安装底板4.3的左端或右端固连的倒工字形支撑架4.4，分别与倒工字形支撑架4.4的左端或右端的上端固连、前后对置的两块导向条固定板4.5，分别固定于前后两块导向条固定板4.5上板面内边缘而前后对置的两个水平导向条4.1，若干下端固定在导向条固定板4.5上板面的导向板支撑垫块4.6，以及分别与相应的导向条固定板4.5上的导向板支撑垫块4.6螺纹连接而前后对置的两块夹持导向板4.2。本实施例，倒工字形支撑架4.4的个数为两个，两个工字形支撑架4.4的中间还设有一个辅助支撑架4.8以加强刚性；每块导向条固定板4.5上设有5个导向板支撑垫块4.6，其中有两个导向板支撑垫块4.6上设有用于调整夹持导向板4.2位置的螺母座与螺栓组合结构4.7；两块夹持导向板4.2前后相对的内侧面相互平行而形成与设于所述夹头部件5上的相应的第一、第二夹紧滚轮组件5.51、5.52的滚轮5.50配合工作的夹持导向工作面，两个夹持导向工作面的中段相互平行构成夹持定位导向面，两个夹持导向工作面的左端和左端之间及右端和右端之间形成外张的八字形起引导作用；转动相应的导向板支撑垫块4.6上所设的螺母座与螺栓组合结构4.7中的螺栓就可以调整两个夹持定位导向面之间的相对位置，使两个夹持定位导向面相互平行、间距符合设计要求；支架安装底板4.3和机架1用螺纹结构固连，因此所述导向支架具有结构合理，节省材料，加工制造容易，安装调整方便的特点；

如图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，夹头部件5包括滑板5.1，第一、第二夹头座5.21、5.22，夹头5.4；如图2所示，滑板5.1的前后两端分别采用两块L形连接板和相应的链条3的链板固连；滑板5.1的前后两端设有与水平导向条4.1配合工作的导向滚轮组件5.3；导向滚轮组件5.3包括与滑板5.1螺纹连接的滚轮安装件5.3.3，分别固定在滚轮安装件5.3.3前后两端的一对滚轮轴5.3.2，滚动支撑在滚轮轴5.3.2上的导向滚轮5.3.1，导向滚轮定位套筒5.3.4和用于滚轮轴5.3.2与滚轮安装件5.3.3之间固定连接的螺钉，导向滚轮组件5.3的导向滚轮5.3.1的轴线和滑板5.1的板面平行，本实施例导向滚轮5.3.1为球轴承；第一夹头座5.21包括第一夹头座本体及夹板5.20，第二夹头座5.22包括第二夹头座本体及夹板5.20；第一、第二夹头座本体的下端设有前后走向的、与滑板5.1适配的凹槽，夹板5.20的前后两端用螺钉和相应的夹头座本体固连，第一、第二夹头座5.21、5.22前后对置地与滑板5.1滑动配合相连；第一、第二夹头座5.21、5.22的夹头座本体的相对端各设有用于安装夹头5.4的夹头安装部，它们的另一端分别设有与夹持导向板4.2配合工作的第一、第二夹紧滚轮组件5.51、5.52；如图3、图4和图5所示，第一夹紧滚轮组件5.51包括滚轮5.50和偏心轴5.51.1，对应的滚轮5.50用轴承滚动支撑于偏心轴5.51.1的偏心部，相应的第一夹头座本体上设有用于安装第一夹紧轮组件5.51的U形安装槽，第一夹紧滚轮组件的滚轮5.50位于该U形通槽里，偏心轴5.51.1的两端分别和该U形安装槽的两个槽壁相连，调整好偏心轴5.51.1的偏心位置后用紧定螺钉把偏心轴5.51.1与第一夹头座5.21固连在调整好的位置上，偏心轴5.51.1上还设有给对应的轴承和第一夹头座5.21与滑板5.1的滑动配合面加注润滑油的结构；第二夹紧滚轮组件5.52包括滚轮5.50、滚轮轴5.52.1、弹簧座5.52.2和弹簧5.52.3，弹簧座5.52的中部设有滚轮安装孔，第二夹紧滚轮组件的滚轮5.50位于弹簧座5.52.2上所设的滚轮安装孔里并用轴承滚动支撑在滚轮轴5.52.1上，相应的第二夹头座本体上设有用于安装第二夹紧轮组件5.52的第二U形安装槽，弹簧座5.52.2位于第二U形安装槽里，第二U安装槽的两个槽壁上均设有一个一头敞开的U形孔，该两个U形孔的敞口部均用螺钉固连有一个敞口封口件从而相应地形成一个长孔，滚轮轴5.52.1的两端与弹簧座5.52.2相连并分别向外延伸入第二U形安装槽两个槽壁上所设的长孔内，弹簧5.52.3的个数为两个，两个弹簧分别位于第二夹紧滚轮组件的滚轮5.50的两侧，弹簧5.52.3的两端分别与弹簧座5.52.2和第二夹头座5.22相连，第二夹紧滚轮组件5.52与第二夹头座5.22浮动相连，滚轮轴5.52.1还设有给对应的轴承和第二夹头座5.22与滑板5.1的滑动配合面加注润滑油的结构；如图5、图6所示，第一、第二夹头座5.21、5.22还设有与夹头打开支架6配合工作的开夹滚轮组件5.6，开夹滚轮组件5.6包括开夹滚轮轴5.6.2、开夹滚轮5.6.1和开夹滚轮定位套筒5.6.3，开夹滚轮5.6.1为球轴承，开夹滚轮轴5.6.2与相应的夹板5.20螺钉固连；滚轮5.50及开夹滚轮组件5.6的开夹滚轮5.6.1的轴线均垂直于滑板5.1的板面；如图3、图5和图9所示，除与最大规格的管件适配的夹头外，其余夹头由若干设有与相应规格的管件适配的夹持柱面的不同级的分夹头叠合构成，并和相应的夹头座用螺钉结构固定相连，相应的除最小一级的分夹头外，其余各级的分夹头在其夹持柱面中部均设有与其下一级分夹头适配的叠合凹腔；如图11所示，夹头打开支架6包括下端和机架1用螺钉固连的打开支架底座6.2和固定在打开支架底座6.2上端的打开导向板6.1，打开导向板6.1由打开导向板中部和分别与打开导向板中部左右两端固连的两个引导端部构成，打开导向板中部为一前后走向的扇环形柱体，引导端部与导向板中部相连处前后边缘的距离大于其自由端部前后边缘的距离；机架1的上端的前后两端各设有一块左右走向的、用于安装导向支架4及主、从动轴的轴承座的固定底板1.1，本结构有利于减少机架1与导向支架4及主、从动轴的轴承座的连接面的精加工量，提高机架1的加工精度并降低机架的加工成本，方便机架1与导向支架4及主、从动轴的轴承座的连接安装调整；如图1和图11所示，机架1的四个侧面还围有防护围板，防护围板的设置与防护罩7配合，可以有效提高机器的防尘效果及使用安全性能，提高机器的工作可靠性和降低机器维护保养成本。

本发明带来的有益效果是：结构简单，对中调整方便、精度高，夹持力分布均匀，管件规格变换方便，工作可靠、使用维护成本低。

以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种钢管牵引机，包括机架，分别滚动支撑在机架左右两端的主、从动轴，其特征是：它还包括两条前后对置、同向转动的链条（3），导向支架（4），分别固定在机架（1）左右两端的夹头打开支架（6）和若干用于夹持管件的夹头部件（5）；导向支架（4）上前后对置有两个水平导向条（4.1）和两块夹持导向板（4.2）；夹头部件（5）包括滑板（5.1），第一夹头座（5.21），第二夹头座（5.22），夹头（5.4）；滑板（5.1）的前后两端分别采用两块L形连接板和相应的链条（3）的链板固连并设有与水平导向条（4.1）配合工作的导向滚轮组件（5.3），导向滚轮组件（5.3）的导向滚轮（5.3.1）的轴线和滑板（5.1）的板面平行；第一夹头座（5.21）和第二夹头座（5.22）前后对置地与滑板（5.1）滑动配合相连，第一夹头座（5.21）和第二夹头座（5.22）两者相邻的一端各设有用于安装夹头（5.4）的夹头安装部，第一夹头座（5.21）和第二夹头座（5.22）两者相远离的一端分别设有与夹持导向板（4.2）配合工作的第一夹紧滚轮组件（5.51）、第二夹紧滚轮组件（5.52）；第一夹紧滚轮组件（5.51）包括滚轮（5.50）和偏心轴（5.51.1），偏心轴（5.51.1）与第一夹头座（5.21）固连，对应的滚轮（5.50）滚动支撑于偏心轴（5.51.1）的偏心部；第二夹紧滚轮组件（5.52）包括滚轮（5.50）、滚轮轴（5.52.1）、弹簧座（5.52.2）和弹簧（5.52.3），滚轮轴（5.52.1）与弹簧座（5.52.2）相连，弹簧（5.52.3）的两端分别与弹簧座（5.52.2）和第二夹头座（5.22）相连，第二夹紧滚轮组件（5.52）与第二夹头座（5.22）浮动相连；第一夹头座（5.21）和第二夹头座（5.22）还设有与夹头打开支架（6）配合工作的开夹滚轮组件（5.6）；滚轮（5.50）及开夹滚轮组件（5.6）的开夹滚轮（5.6.1）的轴线均垂直于滑板（5.1）的板面；除与最大规格的管件适配的夹头外，其余夹头由若干设有与相应规格的管件适配的夹持柱面的不同级的分夹头叠合构成，相应的除最小一级的分夹头外，其余各级的分夹头在其夹持柱面中部均设有与其下一级分夹头适配的叠合凹腔。

2.根据权利要求1所述的钢管牵引机，其特征是：导向支架（4）还包括与机架（1）的上端固连的、前后对置的两块左右走向的支架安装底板（4.3），至少两个前后端的下端分别和相应的支架安装底板（4.3）的左端或右端固连的倒工字形支撑架（4.4），分别与倒工字形支撑架（4.4）的左端或右端的上端固连、前后对置的、上板面内边缘用于固定所述水平导向条（4.1）的两块导向条固定板（4.5），若干下端固定在导向条固定板（4.5）上板面的、用于安装相应的夹持导向板（4.2）的导向板支撑垫块（4.6）。

3.根据权利要求2所述的钢管牵引机，其特征是：夹持导向板（4.2）用螺纹结构与导向板支撑垫块（4.6）固连，每块导向条固定板（4.5）上的导向板支撑垫块（4.6）中有两个导向板支撑垫块（4.6）上设有用于调整夹持导向板（4.2）位置的螺母座与螺栓组合结构（4.7）。

4.根据权利要求1所述的钢管牵引机，其特征是：所述夹头打开支架（6）包括下端和机架（1）用螺纹结构固连的打开支架底座（6.2）和固定在打开支架底座（6.2）上端的打开导向板（6.1），打开导向板（6.1）由打开导向板中部和分别与打开导向板中部的左右两端固连的两个引导端部构成，打开导向板中部为一前后走向的扇环形柱体制件，引导端部与导向板中部相连处前后边缘的距离大于引导端部的自由端部前后边缘的距离。

5.根据权利要求1至4任一项所述的钢管牵引机，其特征是：它还设有防护罩（7），所述防护罩（7）包括下端和机架（1）的上端可拆固连的防护罩侧围及与防护罩侧围的上端可拆固连的防护罩盖，防护罩上设有供管件穿过的通孔。