CN108458165A - 主管道安装调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种主管道安装调整装置，包括支撑框架模块、调整平台模块和导向轨模块，且模块之间可拆卸，可方便工具在核岛内的安装；支撑框架用于对主管道以及调整平台模块、导向轨模块等部件进行支撑固定；调整平台模块用于实现主管道安装过程的位置调整，包括水平方向前后左右四个方向的平移、竖直方向的升降以及主管道绕轴线的旋转调整；导向轨模块用于主管道引入翻转过程的引导就位。本发明创造所述的主管道安装调整装置，不仅用于核电站核岛主管道安装过程中，还可以使用在其它管道安装调整的场合，且使用本设计装置都可以降低主管道安装难度，增加对接精度，提高安装过程的安全性，方便主管道的现场安装。

Description

主管道安装调整装置

技术领域

本发明创造属于核设备技术领域，尤其是涉及一种主管道安装调整装置,更具体的说，本发明创造涉及的是应用于核电站核岛主管道安装过程中，实现主管道微小姿态调整的调整装置。

背景技术

目前在反应堆核岛主管道安装调整工具的设计，存在着安装调整过程费力费时，安装调整装置容易损伤主管道，垂直于管道方向的微小旋转难以实现等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种主管道安装调整装置，以克服现有技术的缺陷，可以有效地降低主管道安装过程中的操作难度，安装时需要的动力更小，提高安装精度，缩短安装时间。本发明创造提高了核电站核岛主管道安装的效率和安全性。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

主管道安装调整装置，包括支撑框架模块、调整平台模块和导向轨模块；

所述支撑框架模块包括支撑框架和安装在支撑框架上的若干升降装置；支撑框架上可拆卸连接有所述导向轨模块；所述调整平台模块包括平移机构和用于安装主管道的旋转机构；所述平移机构包括上下设置的上部支架和下部支架，上部支架上安装有旋转机构；旋转机构和上部支架均可相对于下部支架移动，且相对移动的方向相互垂直；旋转机构可使主管道沿轴线旋转；下部支架与若干升降装置可拆卸连接；

所述导向轨模块包括导向轨和与导向轨滑动连接的抱箍；所述抱箍可对主管道进行卡合并在若干升降装置上举下部支架时与导向轨脱离。

进一步的，所述导向轨和抱箍均位于调整平台模块的外围；抱箍下端设有与导向轨的轨道凹槽配合滑动的导向轮，导向轮的厚度小于轨道凹槽的宽度。

进一步的，所述导向轨模块还包括安装架，安装架上固设有所述导向轨；所述安装架通过螺栓或卡扣与支撑框架可拆卸连接。

进一步的，若干升降装置为若干液压千斤顶或若干气缸；若干升降装置通过螺栓与下部支架可拆卸连接；所述导向轨模块位于所述调整平台模块的外围。

进一步的，若干升降装置的抬升行程大于抱箍底部距支撑框架上表面的距离。

进一步的，所述下部支架上安装有若干横向位移滚轮、轴向位移丝杠和横向位移丝杠；若干横向位移滚轮位于下部支架和上部支架之间，且上部支架在横向位移丝杠的作用下可在若干横向位移滚轮上相对于下部支架移动。

进一步的，所述上部支架和旋转机构之间安装有若干轴向位移滚轮；所述轴向位移丝杠和横向位移丝杠垂直设置，且旋转机构在轴向位移丝杠的作用下可在若干轴向位移滚轮上相对于下部支架移动；轴向位移丝杠与旋转机构柔性连接，横向位移丝杠与上部支架柔性连接。

进一步的，所述下部支架的数量为2个，且两者间隔一定间距设置；两个下部支架沿主管道轴向分布的外侧均设有一轴向位移丝杠；每个下部支架上均对应设有一个上部支架，且相应两者之间设有若干横向位移滚轮；每个上部支架沿主管道横向的两侧均设有一横向位移丝杠；每个上部支架上均安装有一旋转机构，且相应两者之间均安装有若干轴向位移滚轮。

进一步的，旋转机构包括一旋转支架；旋转支架内安装有垫圈，且两者之间安装有若干滚子；垫圈和旋转支架均可套在主管道上；所述旋转支架顶部安装有用于压紧垫圈和主管道的锁紧机构。

进一步的，所述锁紧机构为安装在旋转支架顶部的螺丝；所述旋转支架与抱箍同轴设置。

相对于现有技术，本发明创造所述的主管道安装调整装置具有以下优势：

本发明创造所述的主管道安装调整装置，通过滚轮调整平台实现水平位移，通过轴向旋转机构实现轴向旋转，减小了安装调整过程中所需要的动力，提高了管道安装对接的精度。

本发明创造所述的主管道安装调整装置，不仅可用于核电站核岛主管道安装过程中，还可以使用在其它管道安装调整的场合。使用本设计装置都可以降低主管道安装难度，增加对接精度，提高安装过程的安全性，方便主管道的现场安装。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的主管道安装调整装置的结构图；

图2为本发明创造实施例所述的主管道安装调整装置的装配结构图；

图3为本发明创造实施例所述的主管道安装调整装置中支撑框架模块结构图；

图4为本发明创造实施例所述的主管道安装调整装置中支撑框架模块与平移机构的相对位置及结构图；

图5为图4中A部分的放大图；

图6为本发明创造实施例所述的主管道安装调整装置的装配结构中调整平台模块的结构图；

图7为本发明创造实施例所述的主管道安装调整装置的装配结构中导向轨模块结构图；

图8为本发明创造实施例所述的主管道安装调整装置的装配结构中去除导向轨模块后的结构图。

附图标记说明：

1-支撑框架模块；101-支撑框架；102-升降装置；2-调整平台模块；201-平移机构；2011-下部支架；2012-上部支架；2013-轴向位移滚轮；2014-轴向位移丝杠；2015-横向位移丝杠；2016-横向位移滚轮；202-旋转机构；2021-旋转支架；2022-垫圈；3-导向轨模块；301-导向轨；302-抱箍；303-安装架；4-主管道；5-锁紧机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1和图2所示，主管道安装调整装置，包括支撑框架模块1、调整平台模块2和导向轨模块3；支撑框架模块1上安装有调整平台模块2和用于引导主管道4安装就位的导向轨模块3；调整平台模块2带动主管道4和导向轨模块3中的一部分上下移动；调整平台模块2包括可对主管道4向前、向后、向左、向右四个方向的位置进行调整的平移机构201；平移机构201上安装有可使主管道4绕轴线旋转的旋转机构202；旋转机构202套在所述主管道4上。支撑框架模块1主要包括支撑框架101、4个升降装置102两个机构。调整平台模块2分为平移机构201和旋转机构202。导向轨模块3主要包括导向轨301和抱箍302两个结构。

如图3所示，支撑框架模块1包括由工字钢焊接而成的支撑框架5及布置于支撑框架5上表面的4个升降装置102。4个升降装置102共同连接调整平台模块2。4个升降装置102均为液压千斤顶。升降装置102作用于调整平台模块2，可实现主管道4及调整平台模块2的抬升，抬升行程应满足主管道抱箍17上的滚轮能脱离导向轨16轨道凹槽(也即4个升降装置102的抬升行程应大于主管道4底部支撑框架101上表面的距离)，进而完成导向轨3模块的拆卸。

调整平台模块2是整个调整装置的核心部件，用于实现主管道4水平方向前后左右四个方向的平移、主管道轴向旋转、主管道横向旋转(即垂直于轴线的旋转)调整。调整平台通过丝杠来实现水平方向的移动。如图4-6所示，调整平台模块2中的平移机构201包括下部支架2011和上部支架2012，上部支架2012位于下部支架2011上方，且两者平行设置；下部支架2011底部与4个升降装置102通过螺栓等固定连接；所述下部支架2011上安装有若干横向位移滚轮2016、轴向位移丝杠2014和横向位移丝杠2015；若干横向位移滚轮2016位于下部支架2011和上部支架2012之间，且上部支架2012在横向位移丝杠2015的作用下可在若干横向位移滚轮2016上相对于下部支架2011在水平面内沿主管道4横向方向移动。上部支架2012和旋转机构202之间安装有若干轴向位移滚轮2013；所述轴向位移丝杠2014和横向位移丝杠2015垂直设置，且旋转机构202在轴向位移丝杠2014的作用下可在若干轴向位移滚轮2013上相对于下部支架2011在水平面内沿主管道4的轴向移动；轴向位移丝杠2014与旋转机构202柔性连接，横向位移丝杠2015与上部支架2012柔性连接。这里的柔性连接指就是接触式连接，比如两者紧贴，存在一个受力面，不是焊接这种硬连接。某些情况下，为了防止旋转机构202滑出上部支架2012，可以在上部支架2012上前端和后端(沿主管道4轴向方向上)均设置限位块。

通过上述结构，调整平台模块2对主管道4轴向的平移是靠轴向位移丝杠2014配合轴向位移滚轮2013，推动轴向旋转支架2021在上部支架2012上滑动实现。横向的平移是靠横向位移丝杠2015配合横向位移滚轮2016，通过推动上部支架2012在下部支架2011上滑动实现。通过设置轴向位移滚轮2013和横向位移滚轮2016，变滑动摩擦为滚动摩擦，降低了主管道4水平位移调整过程中的动力需求，操作更加轻便。

更进一步的，考虑到现有的调整工具没有考虑主管道的横向旋转调整，即沿着垂直于管道轴向的方向在水平方向做旋转的功能，如图4-6所示，在本调整平台模块2中，下部支架2011的数量设为2个，且两者间隔一定间距设置；每个下部支架2011沿主管道4轴向分布的外侧均设有一轴向位移丝杠2014；每个下部支架2011上均对应设有一个上部支架2012，且相应两者之间设有若干轴向位移滚轮2013；每个上部支架2012沿主管道4横向的两侧均设有一横向位移丝杠2015；每个上部支架2012上均安装有一旋转机构202，且相应两者之间均安装有若干横向位移滚轮2016。通过上述结构，横向位移丝杠2015设置有前后两组，横向位移丝杠2015与上部支架8的连接是柔性连接(这里的柔性连接指就是接触式连接，比如两者紧贴，存在一个受力面，不是焊接这种硬连接。)。通过在丝杠上拧上螺母，来锁死其中一组丝杠，而推动另外一组，可以实现主管道在水平方向上沿垂直于主管道轴向进行微小量的旋转。而这在实际操作过程中是有意义的，可以大大提高主管道调整效率，减少调整时间。

本实施例中调整平台模块2对主管道4的轴向旋转则通过旋转机构中的轴向旋转支架2021和垫圈2022以及它们之间的滚子实现。具体来说，该旋转机构202的包括一旋转支架2021；旋转支架2021内安装有垫圈2022，且两者之间安装有若干滚子；垫圈2022和旋转支架2021均套在主管道4上，旋转支架2021与抱箍302同轴设置。通过上述旋转机构，旋转支架2021避免了轴向位移滚轮2013直接作用于主管道4，而垫圈2022则避免了轴向旋转的滚子直接作用于主管道4，从而避免了对主管道4的损伤。另外，为了避免主管道4出现不受控制的轴向转动，在旋转支架2021顶部安装有用于压紧垫圈2022和主管道4的锁紧机构5，该锁紧机构为安装在旋转支架2021顶部的螺丝，当主管道4轴向旋转到位后，通过锁紧机构5实现轴向旋转锁紧，即可防止主管道4出现不受控的轴向转动。

本实施例导向轨模块3用于主管道引入到调整工具过程的引导就位，主管道4就位后可以拆除，避免了影响主管道调整对接，如附图7所示。导向轨模块3与支撑框架模块1可拆卸连接，可拆卸连接的方式可以是螺纹连接、卡合等，此处优选为螺栓连接。导向轨模块3包括两个相互平行且沿主管道轴线方向设置导向轨301和两个抱箍302，两个导向轨301通过安装架303安装在支撑框架101上，具体来说是安装架303通过螺栓与支撑框架101连接；两个抱箍302下端均设有与导向轨301的轨道凹槽配合滑动的导向轮，且导向轮向上移动可脱离导向轨301的轨道凹槽；导向轮的厚度小于轨道凹槽的宽度；两个抱箍302间隔套在所述主管道4上，且两个抱箍302和两个导向轨301均位于旋转机构202的外侧。抱箍302可以通过滚轮在导向轨301上滑动。导向轨模块3通过螺栓与支撑框架模块1连接，在主管道4引导就位后，通过支撑框架模块1中的升降装置102液压抬升千斤顶抬升调整平台模块2，带主管道4和抱箍302离开导向轨301，进而完成导向轨模块3的拆卸。拆除导向轨模块3后的主管道安装调整装置装配图见附图8。

本装置的安装使用过程为：

使用时，将支撑框架101底部通过焊接方式固定在核岛厂房的预埋板上，主管道4引入到安装调整装置上时，是通过导向轨模块3实现的。主管道4引入到位后，拆除导向轨模块3，拆除导向轨模块3后的安装调整装置装配图如图8所示。拆除导向轨模块3后，通过调整平台模块2实现主管道姿态的调整，完成主管道4与设备的对接。支撑框架模块1为整个安装调整工具提供支撑，同时实现垂直方向的抬升。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.主管道安装调整装置，其特征在于：包括支撑框架模块(1)、调整平台模块(2)和导向轨模块(3)；

所述支撑框架模块(1)包括支撑框架(101)和安装在支撑框架(101)上的若干升降装置(102)；支撑框架(101)上可拆卸连接有所述导向轨模块(3)；

所述调整平台模块(2)包括平移机构(201)和用于安装主管道(4)的旋转机构(202)；所述平移机构(201)包括上下设置的上部支架(2012)和下部支架(2011)，上部支架(2012)上安装有旋转机构(202)；旋转机构(202)和上部支架(2012)均可相对于下部支架(2011)移动，且相对移动的方向相互垂直；旋转机构(202)可使主管道(4)沿轴线旋转；下部支架(2011)与若干升降装置(102)可拆卸连接；

所述导向轨模块(3)包括导向轨(301)和与导向轨(301)滑动连接的抱箍(302)；所述抱箍(302)可对主管道(4)进行卡合并在若干升降装置(102)上举下部支架(2022)时与导向轨(301)脱离。

2.根据权利要求1所述的主管道安装调整装置，其特征在于：所述导向轨(301)和抱箍(302)均位于调整平台模块(2)的外围；抱箍(302)下端设有与导向轨(301)的轨道凹槽配合滑动的导向轮，导向轮的厚度小于轨道凹槽的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的主管道安装调整装置，其特征在于：所述导向轨模块(3)还包括安装架(303)，安装架(303)上固设有所述导向轨(301)；所述安装架(303)通过螺栓或卡扣与支撑框架(101)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的主管道安装调整装置，其特征在于：若干升降装置(102)为若干液压千斤顶或若干气缸；若干升降装置(102)通过螺栓与下部支架(2011)可拆卸连接；所述导向轨模块(3)位于所述调整平台模块(2)的外围。

5.根据权利要求1所述的主管道安装调整装置，其特征在于：若干升降装置(102)的抬升行程大于抱箍(302)底部距支撑框架(101)上表面的距离。

6.根据权利要求1所述的主管道安装调整装置，其特征在于：所述下部支架(2011)上安装有若干横向位移滚轮(2016)、轴向位移丝杠(2014)和横向位移丝杠(2015)；若干横向位移滚轮(2016)位于下部支架(2011)和上部支架(2012)之间，且上部支架(2012)在横向位移丝杠(2015)的作用下可在若干横向位移滚轮(2016)上相对于下部支架(2011)移动。

7.根据权利要求6所述的主管道安装调整装置，其特征在于：所述上部支架(2012)和旋转机构(202)之间安装有若干轴向位移滚轮(2013)；所述轴向位移丝杠(2014)和横向位移丝杠(2015)垂直设置，且旋转机构(202)在轴向位移丝杠(2014)的作用下可在若干轴向位移滚轮(2013)上相对于下部支架(2011)移动；轴向位移丝杠(2014)与旋转机构(202)柔性连接，横向位移丝杠(2015)与上部支架(2012)柔性连接。

8.根据权利要求7所述的主管道安装调整装置，其特征在于：所述下部支架(2011)的数量为2个，且两者间隔一定间距设置；两个下部支架(2011)沿主管道(4)轴向分布的外侧均设有一轴向位移丝杠(2014)；每个下部支架(2011)上均对应设有一个上部支架(2012)，且相应两者之间设有若干横向位移滚轮(2016)；每个上部支架(2012)沿主管道(4)横向的两侧均设有一横向位移丝杠(2015)；每个上部支架(2012)上均安装有一旋转机构(202)，且相应两者之间均安装有若干轴向位移滚轮(2013)。

9.根据权利要求1所述的主管道安装调整装置，其特征在于：旋转机构(202)包括一旋转支架(2021)；旋转支架(2021)内安装有垫圈(2022)，且两者之间安装有若干滚子；垫圈(2022)和旋转支架(2021)均可套在主管道(4)上；所述旋转支架(2021)顶部安装有用于压紧垫圈(2022)和主管道(4)的锁紧机构。

10.根据权利要求7所述的主管道安装调整装置，其特征在于：所述锁紧机构为安装在旋转支架(2021)顶部的螺丝；所述旋转支架(2021)与抱箍(302)同轴设置。