CN218908993U - 一种新型的桁架机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机械设备技术领域，具体为一种新型的桁架机器人，包括支架、导轨和承载装置，导轨与支架的表面相栓接，导轨的内壁滑动连接有L形装配架，L形装配架的表面固定连接有驱动机构，承载装置设置在导轨的表面，承载装置包括限位架，限位架与导轨的表面固定连接，限位架的内壁栓接有支撑架，支撑架的表面开设有转槽，支撑架位于转槽的内壁铰接有载力板，载力板的表面开设有安装腔，载力板位于安装腔的内壁铰接有抵架，载力板的表面开设有收纳腔。本实用新型，通过设置承载装置，使得设备导轨的结构进一步增强，继而降低了设备导轨受到的载荷强度，提高了设备导轨的稳定性，提高了设备导轨的使用寿命。

Description

一种新型的桁架机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机械设备技术领域，尤其涉及一种新型的桁架机器人。

背景技术

在工业生产的过程中常需要借助桁架机器人对物料进行转运，以使得工业生产的效率进一步提高，工作人员可通过控制面板对机器人的效率进行调节，从而达到合适的作业效率。

现有技术诸如公开号为CN211193865U的实用新型，该专利公开了一种桁架机器人，该专利采用机架、左右移动机构、安装板、上下移动机构、缓冲机构和前后移动机构，其中，所述左右移动机构固定安装在所述机架的侧面，所述左右移动机构上固定安装所述安装板，所述安装板上固定安装所述上下移动机构和缓冲机构，所述上下移动机构的底面转动连接所述前后移动机构，所述缓冲机构包括底板、缓冲齿轮、安装轴、卷簧和套筒，所述安装轴固定安装在所述底板上，所述缓冲齿轮的侧面固定安装所述套筒，所述卷簧的一端固定安装在所述套筒上，所述卷簧的另一端固定安装在所述安装轴上，本实用新型提供一种桁架机器人，通过设有缓冲装置，利用卷簧的弹力加强定位的准确度，使机器人能准确平稳的在上下方向上进行停止，以解决现有设备在使用的过程中多依靠电机进行驱动进行位移，在移动的过程中，设备驱动部位的载荷较大，易导致设备的在停止时难以精确定位的问题。

发明人在日常工作中发现，在实际使用机器人进行生产转运的过程中，存在现有设备的导轨结构单一，多采用较轻的铝制材料加工而成，当设备抓取产品的过程中，导轨受到的载荷较高，在长时间的运行下，设备导轨的结构易出现形变，同时由于结构形变造成的导轨强度降低，导致导轨的结构易发生断裂的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在长时间的运行下，设备导轨的结构易出现形变，同时由于结构形变造成的导轨强度降低，导致导轨的结构易发生断裂的缺点，而提出的一种新型的桁架机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型的桁架机器人，包括支架、导轨和承载装置，所述导轨与支架的表面相栓接，所述导轨的内壁滑动连接有L形装配架，所述L形装配架的表面固定连接有驱动机构，所述承载装置设置在导轨的表面，所述承载装置包括限位架，所述限位架与导轨的表面固定连接，所述限位架的内壁栓接有支撑架，所述支撑架的表面开设有转槽，所述支撑架位于转槽的内壁铰接有载力板。

优选的，所述载力板的表面开设有安装腔，所述载力板位于安装腔的内壁铰接有抵架，所述载力板的表面开设有收纳腔，所述载力板位于收纳腔的内壁固定连接有限位套环，所述限位套环的内壁固定连接有承载弹簧，设置载力板，通过载力板可对导轨的结构进行支撑，以增加导轨的结构强度。

优选的，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架关于限位架呈左右对称设置，所述支撑架与导轨的表面相抵接，设置支撑架，通过支撑架与限位架的配合，可对载力板的位置进行支撑固定。

优选的，所述抵架与导轨的表面相抵接，所述限位套环的数量为两个，两个所述限位套环关于承载弹簧呈轴心对称设置，设置承载弹簧，通过承载弹簧可对载力板受到的应力进行吸收，以降低载力板的自身的载荷强度。

优选的，所述L形装配架的表面设置有夹持装置，所述夹持装置包括T形架，所述T形架与L形装配架的表面固定连接，所述T形架的表面固定连接有固定架，所述固定架的内壁固定连接有橡胶垫片，设置T形架，通过T形架可对固定架的位置进行支撑固定，以实现固定架的限制效果。

优选的，所述固定架的内壁插设有U形架，所述U形架的内壁固定连接有海绵垫片，所述固定架的表面开设有螺纹孔，所述固定架位于螺纹孔的内壁螺纹连接有固定栓，设置U形架，通过U形架与固定架的配合，可对设备导管的位置进行夹持。

优选的，所述U形架的表面开设有插孔，所述固定架表面的螺纹孔与插孔相连通，所述固定栓与插孔的内壁相插接，所述固定栓的数量为两个，两个所述固定栓关于固定架呈左右对称设置，设置固定栓，通过固定栓可将U形架的位置限制在固定架内，从而实现U形架的约束效果。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中，通过设置承载装置，需对生产物料进行转运时，设备驱动机构通电工作，伺服电机通电转动，伺服电机在转动的过程中驱动L形装配架进行移动，当L形装配架移动至指定位置时，伺服电机断电停止运行，同时液压气缸驱动夹具向下移动，当夹具移动至物料侧方时，夹具对物料进行夹持，随即便可在设备的驱动下将物料转运至另一产线上，当设备进行工作时，导轨将自身受到的应力施加至限位架和抵架，限位架将应力引导至支撑架，在支撑架和抵架的引导下，应力被施加至载力板，载力板将受到的应力引导至限位套环，随即在限位套环的引导下，应力被施加至承载弹簧，同时承载弹簧将自身受到的应力进行吸收消散，并降低载力板受到的载荷，随即在承载装置的吸收下，便可对导轨受到的应力进行消散，通过设置承载装置，使得设备导轨的结构进一步增强，继而降低了设备导轨受到的载荷强度，提高了设备导轨的稳定性，提高了设备导轨的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出一种新型的桁架机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种新型的桁架机器人的后视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种新型的桁架机器人的图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型提出一种新型的桁架机器人的承载装置结构示意图；

图5为本实用新型提出一种新型的桁架机器人的夹持装置结构示意图。

图例说明：

1、支架；2、导轨；3、L形装配架；4、驱动机构；5、承载装置；51、限位架；52、支撑架；53、载力板；54、抵架；55、限位套环；56、承载弹簧；6、夹持装置；61、T形架；62、固定架；63、橡胶垫片；64、U形架；65、海绵垫片；66、固定栓。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的桁架机器人，包括支架1、导轨2和承载装置5，导轨2与支架1的表面相栓接，导轨2的内壁滑动连接有L形装配架3，L形装配架3的表面固定连接有驱动机构4，承载装置5设置在导轨2的表面，L形装配架3的表面设置有夹持装置6。

下面具体说一下其承载装置5和夹持装置6的具体设置和作用。

本实施方案中：承载装置5包括限位架51，限位架51与导轨2的表面固定连接，限位架51的内壁栓接有支撑架52，支撑架52的表面开设有转槽，支撑架52位于转槽的内壁铰接有载力板53。

具体的，载力板53的表面开设有安装腔，载力板53位于安装腔的内壁铰接有抵架54，载力板53的表面开设有收纳腔，载力板53位于收纳腔的内壁固定连接有限位套环55，限位套环55的内壁固定连接有承载弹簧56，设置载力板53，通过载力板53可对导轨2的结构进行支撑，以增加导轨2的结构强度。

具体的，支撑架52的数量为两个，两个支撑架52关于限位架51呈左右对称设置，支撑架52与导轨2的表面相抵接。

在本实施例中：设置支撑架52，通过支撑架52与限位架51的配合，可对载力板53的位置进行支撑固定。

具体的，抵架54与导轨2的表面相抵接，限位套环55的数量为两个，两个限位套环55关于承载弹簧56呈轴心对称设置，设置承载弹簧56，通过承载弹簧56可对载力板53受到的应力进行吸收，以降低载力板53的自身的载荷强度。

在本实施例中：夹持装置6包括T形架61，T形架61与L形装配架3的表面固定连接，T形架61的表面固定连接有固定架62，固定架62的内壁固定连接有橡胶垫片63。

在本实施例中：设置T形架61，通过T形架61可对固定架62的位置进行支撑固定，以实现固定架62的限制效果。

具体的，固定架62的内壁插设有U形架64，U形架64的内壁固定连接有海绵垫片65，固定架62的表面开设有螺纹孔，固定架62位于螺纹孔的内壁螺纹连接有固定栓66，设置U形架64，通过U形架64与固定架62的配合，可对设备导管的位置进行夹持。

具体的，U形架64的表面开设有插孔，固定架62表面的螺纹孔与插孔相连通，固定栓66与插孔的内壁相插接，固定栓66的数量为两个，两个固定栓66关于固定架62呈左右对称设置。

在本实施例中：设置固定栓66，通过固定栓66可将U形架64的位置限制在固定架62内，从而实现U形架64的约束效果。

工作原理：需对生产物料进行转运时，设备驱动机构4通电工作，伺服电机通电转动，伺服电机在转动的过程中驱动L形装配架3进行移动，当L形装配架3移动至指定位置时，伺服电机断电停止运行，同时液压气缸驱动夹具向下移动，当夹具移动至物料侧方时，夹具对物料进行夹持，随即便可在设备的驱动下将物料转运至另一产线上，当设备进行工作时，导轨2将自身受到的应力施加至限位架51和抵架54，限位架51将应力引导至支撑架52，在支撑架52和抵架54的引导下，应力被施加至载力板53，载力板53将受到的应力引导至限位套环55，随即在限位套环55的引导下，应力被施加至承载弹簧56，同时承载弹簧56将自身受到的应力进行吸收消散，并降低载力板53受到的载荷，随即在承载装置5的吸收下，便可对导轨2受到的应力进行消散，通过设置承载装置5，使得设备导轨2的结构进一步增强，继而降低了设备导轨2受到的载荷强度，提高了设备导轨2的稳定性，提高了设备导轨2的使用寿命。另外通过设置夹持装置6，当设备主体完成装配后，将设备导管抵至橡胶垫片63表面，随即将U形架64对准固定架62，推动U形架64，U形架64在移动的过程中插入固定架62内，当U形架64完全插入固定架62后，海绵垫片65被U形架64推动抵至导管表面，随即旋转固定栓66，固定栓66在转动的过程中旋入插孔内，当固定栓66完全旋入螺纹孔后，固定栓66便可对U形架64的位置进行固定，U形架64在被固定后便可配合固定架62对导管的位置进行夹持限制，通过设置夹持装置6，使得设备导管的位置可被约束，继而降低了导管在工作状态下发生缠绕的几率，并进一步提高了设备对导管的限制性。

Claims (7)

1.一种新型的桁架机器人，包括支架(1)、导轨(2)和承载装置(5)，其特征在于：所述导轨(2)与支架(1)的表面相栓接，所述导轨(2)的内壁滑动连接有L形装配架(3)，所述L形装配架(3)的表面固定连接有驱动机构(4)，所述承载装置(5)设置在导轨(2)的表面，所述承载装置(5)包括限位架(51)，所述限位架(51)与导轨(2)的表面固定连接，所述限位架(51)的内壁栓接有支撑架(52)，所述支撑架(52)的表面开设有转槽，所述支撑架(52)位于转槽的内壁铰接有载力板(53)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的桁架机器人，其特征在于：所述载力板(53)的表面开设有安装腔，所述载力板(53)位于安装腔的内壁铰接有抵架(54)，所述载力板(53)的表面开设有收纳腔，所述载力板(53)位于收纳腔的内壁固定连接有限位套环(55)，所述限位套环(55)的内壁固定连接有承载弹簧(56)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的桁架机器人，其特征在于：所述支撑架(52)的数量为两个，两个所述支撑架(52)关于限位架(51)呈左右对称设置，所述支撑架(52)与导轨(2)的表面相抵接。

4.根据权利要求2所述的一种新型的桁架机器人，其特征在于：所述抵架(54)与导轨(2)的表面相抵接，所述限位套环(55)的数量为两个，两个所述限位套环(55)关于承载弹簧(56)呈轴心对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型的桁架机器人，其特征在于：所述L形装配架(3)的表面设置有夹持装置(6)，所述夹持装置(6)包括T形架(61)，所述T形架(61)与L形装配架(3)的表面固定连接，所述T形架(61)的表面固定连接有固定架(62)，所述固定架(62)的内壁固定连接有橡胶垫片(63)。

6.根据权利要求5所述的一种新型的桁架机器人，其特征在于：所述固定架(62)的内壁插设有U形架(64)，所述U形架(64)的内壁固定连接有海绵垫片(65)，所述固定架(62)的表面开设有螺纹孔，所述固定架(62)位于螺纹孔的内壁螺纹连接有固定栓(66)。

7.根据权利要求6所述的一种新型的桁架机器人，其特征在于：所述U形架(64)的表面开设有插孔，所述固定架(62)表面的螺纹孔与插孔相连通，所述固定栓(66)与插孔的内壁相插接，所述固定栓(66)的数量为两个，两个所述固定栓(66)关于固定架(62)呈左右对称设置。

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