CN218928041U - 一种托盘的防静电铆钉组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘自动化生产加工设备技术领域，特别涉及一种托盘的防静电铆钉组装设备，包括依次列布的托盘上料机构、托盘打孔机构、自动装铆钉机构和托盘下料机构且相连两个机构之间设置有用于转移托盘的转移机构，自动装铆钉机构包括转盘机构、均匀间隔环绕设置在转盘机构上由转盘机构驱动转动的多个托盘治具和依次与多个托盘治具对应设置的自动上铆钉工位、上料工位、至少一个铆压工位、视觉检测工位、下料工位和至少一个备用工位。自动化完成吸塑托盘的打孔和防防静电铆钉的铆压以及产品检测，人工只需要对应在冲孔和铆压设备以外进行上下料即可，使用人工少且速度快效率高，操作安全性能更好。

Description

一种托盘的防静电铆钉组装设备

技术领域

本实用新型涉及托盘自动化生产加工设备技术领域，特别涉及一种托盘的防静电铆钉组装设备。

背景技术

吸塑托盘广泛应用于产品及部件的包装及生产储存转移中，有效对产品(或产品零部件)提供保护，吸塑托盘在使用过程中一般都是相互叠加，在有限的空间内经量多的安置产品(或产品零部件)。随着吸塑托盘的广泛应用，对应吸塑托盘的特定要求也越来越高，防静电性吸塑托盘的在一些高要求应用中需要在吸塑托盘上安装防静电用的铆钉，现有的在吸塑托盘上安装铆钉一般都是人工分多个步骤进行，首先由对吸塑好的托盘在打孔设备上对对应部位进行打，然后再转移到下一个工序，先有人工在铆压设备上对应位置放置好铆钉，再由人工将打孔好的托盘安置到铆压设备上进行铆压，然后人工下料，托盘进入到后面的包装及检测工序，操作步骤繁琐，人工分多个工序操作，使用人工多且效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种托盘的防静电铆钉组装设备，解决了现有的吸塑托盘在安装防静电铆钉时，人工分多个工序操作，使用人工多且效率低技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托盘的防静电铆钉组装设备，包括分别用于传送未加工托盘的托盘上料机构、用于对托盘铆压部位打孔的托盘打孔机构、用于对打孔后托盘自动铆压铆钉的自动装铆钉机构和用于传送铆压完铆钉后托盘的托盘下料机构，所述托盘上料机构和托盘打孔机构之间、托盘打孔机构和自动装铆钉机构之间、自动装铆钉机构和托盘下料机构之间都设置有用于转移托盘的转移机构，所述自动装铆钉机构包括转盘机构、均匀间隔环绕设置在转盘机构上由转盘机构驱动转动的多个托盘治具和依次与多个托盘治具对应设置的自动上铆钉工位、上料工位、至少一个铆压工位、视觉检测工位、下料工位和至少一个备用工位，所述托盘打孔机构和托盘下料机构分别与上料工位和下料工位对应。自动化完成吸塑托盘的打孔和防防静电铆钉的铆压以及产品检测，人工只需要对应在冲孔和铆压设备以外进行上下料即可，使用人工少且速度快效率高，操作安全性能更好。

进一步的是：所述转盘机构31包括安置并带动多个托盘治具32旋转移动的下层转动盘和位于下层转动盘上方固定不动的上层固定盘，所述自动上铆钉工位100设置有自动送料机构110和铆钉移栽机构，所述自动送料机构110朝向自动上铆钉工位100的托盘治具32一侧设置有供铆钉按照铆钉帽体朝下自动滑出的出料槽111，所述出料槽111的末端设置有仅对铆钉的铆钉帽体一端限位的转移槽112，所述铆钉移栽机构包括第一驱动机构和用于夹持转移槽112内铆钉上端的铆钉夹持机构130，所述第一驱动机构设置在上层固定盘上，所述铆钉夹持机构130设置在第一驱动机构上并由第一驱动机构驱动其相对转移槽112和自动上铆钉工位100对应的托盘治具32上下、左右以及前后移动。自动化完成铆钉转移移栽，速度快，效率高。

进一步的是：所述铆钉夹持机构130包括带有两根并列爪指的气动夹爪131和相对套设在气动夹爪131两根爪指上的第一夹持套132和第二夹持套133，所述第一夹持套132和第二夹持套133对应一端分别对应设置有第一夹持片134和第二夹持片135，所述第一夹持片134和第二夹持片135宽度从被固定一端到相互对应一端逐渐缩小，所述第一夹持片134和第二夹持片135相对一端设置有对称的有弧形缺口，所述弧形缺口的弧形内径与转移槽112内铆钉上端的直径相同。夹持铆钉转移稳固高效，避免在夹持过程中对其它部件和其它铆钉的碰撞或接触影响转移精度。

进一步的是：所述弧形缺口的弧度角在90°-120°之间。在确保可以稳定夹持转移铆钉的同时进一步避免在夹持过程中对其它部件和其它铆钉的碰撞或接触影响转移精度。

进一步的是：所述转移槽112的凹槽底部为水平面，所述转移槽112的凹槽末端设置有限位块113，所述限位块113朝向出料槽111一侧设置有水平方向凸出的等腰梯形凸台114，所述等腰梯形凸台114靠近出料槽111一端的宽度小于等腰梯形凸台114靠近限位块113一端的宽度。进一步避免铆钉夹持机构130在夹持过程中与转移槽112的碰撞或接触影响转移精度。

进一步的是：所述托盘下料机构4包括水平并列的良品传送带机构和次品传送带机构。直接对良品和次品分开传送，便于后续整理及包装流程。

附图说明

图1为本实用新型的上视示意图；

图2为自动装铆钉机构的上视示意图；

图3为铆钉夹持机构的上视示意图；

图4为转移槽部分的上视示意图。

图中标记为：托盘上料机构1、托盘打孔机构2、转盘机构31、托盘治具32、托盘下料机构4、转移机构5、上铆钉工位100、自动送料机构110、出料槽111、转移槽112、限位块113、等腰梯形凸台114、固定支架121、第一水平驱动机构122、第一竖直驱动机构123、第二水平驱动机构124、铆钉夹持机构130、气动夹爪131、第一夹持套132、第二夹持套133、第一夹持片134、第二夹持片135、上料工位200、铆压工位300、视觉检测工位400、下料工位500、备用工位600。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种托盘的防静电铆钉组装设备，包括分别用于传送未加工托盘的托盘上料机构1、用于对托盘铆压部位打孔的托盘打孔机构2、用于对打孔后托盘自动铆压铆钉的自动装铆钉机构和用于传送铆压完铆钉后托盘的托盘下料机构4，所述托盘上料机构1和托盘打孔机构2之间、托盘打孔机构2和自动装铆钉机构之间、自动装铆钉机构和托盘下料机构4之间都设置有用于转移托盘的转移机构5，所述自动装铆钉机构包括转盘机构31、均匀间隔环绕设置在转盘机构31上由转盘机构31驱动转动的多个托盘治具32和依次与多个托盘治具32对应设置的自动上铆钉工位100、上料工位200、至少一个铆压工位300、视觉检测工位400、下料工位500和至少一个备用工位600，所述托盘打孔机构2和托盘下料机构4分别与上料工位200和下料工位500对应。

在具体实施中，托盘上料机构1和托盘下料机构4都为水平传送带机构；

转移机构5为带有吸盘组件的多轴机器人，在转移托盘的过程中，通过吸盘吸取托盘进行转移；

托盘打孔机构2市场上都买的冲孔设备，配备有打孔冲头、托盘冲孔下模、打孔下模固定板以及驱动打孔下模固定板水平方向移动的打孔调位驱动机构，打孔调位驱动机构有纵横组合设置的两个直线驱动机构组成，可以驱动打孔下模固定板水平纵向和横向位移，在打孔过程中，转移机构5将托盘上料机构1上的托盘转移到托盘打孔机构2内的托盘冲孔下模上，打孔调位驱动机构驱动打孔下模固定板将托盘冲孔下模上的托盘水平转移到对应位置，打孔冲头下冲对托盘进行打孔，在实施中打孔下模固定板和打孔冲头都可以根据托盘要求进行对应更换，以适应不同型号和规格的托盘；

自动上铆钉工位100将铆钉一一对应安置到自动上铆钉工位100对应的托盘治具32的安置穴位中，转盘机构31驱动装有铆钉的托盘治具32转动到上料工位200，转移机构5将托盘打孔机构2完成打孔的托盘转移到上料工位200对应的托盘治具32上，此时铆钉与图片完成对应组合；

铆压工位300设置有市场上购买的铆压机设备，配备有专用的铆压冲头在铆压过程中，转盘机构31驱动装有铆钉和托盘的托盘治具32水平转移到铆压对应位置，铆压冲头下冲对托盘治具32内的铆钉进行铆压，将铆钉和托盘铆压在一起，完成第一个铆钉铆压的托盘被转盘机构31驱动移动到下一个铆压工位，铆压冲头下冲对托盘治具32内的铆钉进行铆压，将铆钉和托盘铆压在一起，根据托盘需要铆压的铆钉的数量来设置铆压工位300的数量，也可以设置为一个铆压工位300上的铆压机设备配备多个冲头，一次完成多个铆钉铆压，用以减少铆压工位300和铆压设备的数量，在实施中托盘治具32和铆压冲头都可以根据托盘要求进行对应更换，以适应不同型号和规格的托盘；

铆压完成的托盘由转盘机构31驱动对应托盘治具32转移到视觉检测工位400，视觉检测工位400为市场上购买的工业检测视觉镜头系统，对对应托盘治具32上托盘的铆压情况进行检测；

视觉检测完成的托盘由转盘机构31驱动对应托盘治具32转移到下料工位500，再由转移机构5将对应托盘治具32上的托盘转移到托盘下料机构4上即可；备用工位600为预留备用工位；

自动化完成吸塑托盘的打孔和防防静电铆钉的铆压以及产品检测，人工只需要对应在冲孔和铆压设备以外进行上下料即可，使用人工少且速度快效率高，操作安全性能更好。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述转盘机构31包括安置并带动多个托盘治具32旋转移动的下层转动盘和位于下层转动盘上方固定不动的上层固定盘，所述自动上铆钉工位100设置有自动送料机构110和铆钉移栽机构，所述自动送料机构110朝向自动上铆钉工位100的托盘治具32一侧设置有供铆钉按照铆钉帽体朝下自动滑出的出料槽111，所述出料槽111的末端设置有仅对铆钉的铆钉帽体一端限位的转移槽112，所述铆钉移栽机构包括第一驱动机构和用于夹持转移槽112内铆钉上端的铆钉夹持机构130，所述第一驱动机构设置在上层固定盘上，所述铆钉夹持机构130设置在第一驱动机构上并由第一驱动机构驱动其相对转移槽112和自动上铆钉工位100对应的托盘治具32上下、左右以及前后移动。

在此具体实施例中，自动送料机构110为市场上购买的铆钉自动供料设备，出料槽111为对应对接自动送料机构110的倾斜滑动限位槽体；第一驱动机构包括固定支架121、第一水平驱动机构122、第一竖直驱动机构123和第二水平驱动机构124，第一水平驱动机构122、第一竖直驱动机构123和第二水平驱动机构124都为直线电机组件，在具体实施中第一驱动机构也可以是行程可控的高精度气缸或者其它具有直线驱动功能的组件组合而成的驱动机构，铆钉夹持机构130设置在第二水平驱动机构124上并由第二水平驱动机构124驱动其相对转移槽112和对应的托盘治具32方向水平移动，第二水平驱动机构124竖直设置在第一竖直驱动机构123上并由第一竖直驱动机构123驱动其竖直方向移动，第一竖直驱动机构123设置在第一水平驱动机构122上并由第一水平驱动机构122驱动其水平垂直于第二水平驱动机构124驱动方向水平移动，第一水平驱动机构122水平设置在固定支架121上，固定支架121固定在上层固定盘上；在具体实施中，自动送料机构110将铆钉自动供料，铆钉从出料槽111滑动到转移槽112内，第一水平驱动机构122、第一竖直驱动机构123和第二水平驱动机构124配合驱动铆钉夹持机构130将转移槽112内铆钉的上端夹持住转移到对应托盘治具32上的对应铆压穴位中，在此具体实施例中铆钉夹持机构130每次夹持一个铆钉，根据需要转移铆钉的数量一一完成转移，具体实施时也可以根据实际情况设计为铆钉夹持机构130一次夹持多个铆钉，即铆钉夹持机构130可以逐步将多个铆钉夹持住，然后一次转移到对应托盘治具32上方，再逐将铆钉对应放置到相应位置，自动化完成铆钉转移移栽，速度快，效率高。

在上述的基础上，如图2和图3所示，所述铆钉夹持机构130包括带有两根并列爪指的气动夹爪131和相对套设在气动夹爪131两根爪指上的第一夹持套132和第二夹持套133，所述第一夹持套132和第二夹持套133对应一端分别对应设置有第一夹持片134和第二夹持片135，所述第一夹持片134和第二夹持片135宽度从被固定一端到相互对应一端逐渐缩小，所述第一夹持片134和第二夹持片135相对一端设置有对称的有弧形缺口，所述弧形缺口的弧形内径与转移槽112内铆钉上端的直径相同。夹持铆钉转移稳固高效，避免在夹持过程中对其它部件和其它铆钉的碰撞或接触影响转移精度。

在上述的基础上，如图2和图3所示，所述弧形缺口的弧度角在90°-120°之间。在确保可以稳定夹持转移铆钉的同时一进步避免在夹持过程中对其它部件和其它铆钉的碰撞或接触影响转移精度。

在上述的基础上，如图2和图4所示，所述转移槽112的凹槽底部为水平面，所述转移槽112的凹槽末端设置有限位块113，所述限位块113朝向出料槽111一侧设置有水平方向凸出的等腰梯形凸台114，所述等腰梯形凸台114靠近出料槽111一端的宽度小于等腰梯形凸台114靠近限位块113一端的宽度。进一步避免铆钉夹持机构130在夹持过程中与转移槽112的碰撞或接触影响转移精度。

在上述的基础上，如图1所示，所述托盘下料机构4包括水平并列的良品传送带机构和次品传送带机构。直接对良品和次品分开传送，便于后续整理及包装流程。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种托盘的防静电铆钉组装设备，其特征在于：包括分别用于传送未加工托盘的托盘上料机构(1)、用于对托盘铆压部位打孔的托盘打孔机构(2)、用于对打孔后托盘自动铆压铆钉的自动装铆钉机构和用于传送铆压完铆钉后托盘的托盘下料机构(4)，所述托盘上料机构(1)和托盘打孔机构(2)之间、托盘打孔机构(2)和自动装铆钉机构之间、自动装铆钉机构和托盘下料机构(4)之间都设置有用于转移托盘的转移机构(5)，所述自动装铆钉机构包括转盘机构(31)、均匀间隔环绕设置在转盘机构(31)上由转盘机构(31)驱动转动的多个托盘治具(32)和依次与多个托盘治具(32)对应设置的自动上铆钉工位(100)、上料工位(200)、至少一个铆压工位(300)、视觉检测工位(400)、下料工位(500)和至少一个备用工位(600)，所述托盘打孔机构(2)和托盘下料机构(4)分别与上料工位(200)和下料工位(500)对应。

2.根据权利要求1所述的一种托盘的防静电铆钉组装设备，其特征在于：所述转盘机构(31)包括安置并带动多个托盘治具(32)旋转移动的下层转动盘和位于下层转动盘上方固定不动的上层固定盘，所述自动上铆钉工位(100)设置有自动送料机构(110)和铆钉移栽机构，所述自动送料机构(110)朝向自动上铆钉工位(100)的托盘治具(32)一侧设置有供铆钉按照铆钉帽体朝下自动滑出的出料槽(111)，所述出料槽(111)的末端设置有仅对铆钉的铆钉帽体一端限位的转移槽(112)，所述铆钉移栽机构包括第一驱动机构和用于夹持转移槽(112)内铆钉上端的铆钉夹持机构(130)，所述第一驱动机构设置在上层固定盘上，所述铆钉夹持机构(130)设置在第一驱动机构上并由第一驱动机构驱动其相对转移槽(112)和自动上铆钉工位(100)对应的托盘治具(32)上下、左右以及前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种托盘的防静电铆钉组装设备，其特征在于：所述铆钉夹持机构(130)包括带有两根并列爪指的气动夹爪(131)和相对套设在气动夹爪(131)两根爪指上的第一夹持套(132)和第二夹持套(133)，所述第一夹持套(132)和第二夹持套(133)对应一端分别对应设置有第一夹持片(134)和第二夹持片(135)，所述第一夹持片(134)和第二夹持片(135)宽度从被固定一端到相互对应一端逐渐缩小，所述第一夹持片(134)和第二夹持片(135)相对一端设置有对称的有弧形缺口，所述弧形缺口的弧形内径与转移槽(112)内铆钉上端的直径相同。

4.根据权利要求3所述的一种托盘的防静电铆钉组装设备，其特征在于：所述弧形缺口的弧度角在90°-120°之间。

5.根据权利要求3所述的一种托盘的防静电铆钉组装设备，其特征在于：所述转移槽(112)的凹槽底部为水平面，所述转移槽(112)的凹槽末端设置有限位块(113)，所述限位块(113)朝向出料槽(111)一侧设置有水平方向凸出的等腰梯形凸台(114)，所述等腰梯形凸台(114)靠近出料槽(111)一端的宽度小于等腰梯形凸台(114)靠近限位块(113)一端的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种托盘的防静电铆钉组装设备，其特征在于：所述托盘下料机构(4)包括水平并列的良品传送带机构和次品传送带机构。

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