CN217626249U - 一种通用型自动化上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工领域，具体公开了一种通用型自动化上下料装置。该通用型自动化上下料装置，包括操作台和机械臂，所述的操作台上设有上料区和下料区；还包括夹具库，所述的夹具库内设有至少两组夹具单元，所述的夹具单元与机械臂可拆连接；所述的夹具单元上设有夹头；所述的机械臂至少包括四个状态，分别对应上料区、下料区、夹具库、及配套的加工设备。以上所述的通用型自动化上下料装置以更换夹具单元的形式，适应不同型号和规格的产品，以实现上下料装置的通用性。

Description

一种通用型自动化上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，具体涉及一种通用型自动化上下料装置。

背景技术

伴随人工成本的逐渐提高，生产加工自动化是必然趋势。目前，加工模块的自动化已经越来越成熟，例如通用型的数控加工中心、及专用型的各种机床，但加工模块的通用性和加工效率之间存在一定矛盾。例如数控加工中心的通用性很好，但调试较为复杂，且通常需要人工进行上下料、装夹、对刀等操作，加工效率较为低下，适合产品的小批量试生产；而专用型机床的加工效率高，但不具备通用性。

阻碍通用机床生产效率提高的重要因素之一在于难以实现上下料模块的通用性，零件的可靠定位和稳定转运均难以实现，进而制约了上下料的自动化程度和加工的自动化程度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通用型自动化上下料装置，以更换夹具单元的形式，适应不同型号和规格的产品，以实现上下料装置的通用性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种通用型自动化上下料装置，包括操作台和机械臂，所述的操作台上设有上料区和下料区；还包括夹具库，所述的夹具库内设有至少两组夹具单元，所述的夹具单元与机械臂可拆连接；所述的夹具单元上设有夹头；

所述的机械臂至少包括四个状态，分别对应上料区、下料区、夹具库、及配套的加工设备。

针对不同类型和型号的零件，通过更换夹具单元的形式进行适配，机械臂可以适配多种类型和型号的零件，提高上下料装置的通用性。

作为优选，所述的操作台上还设有料盒输送组件，所述的料盒输送组件用于从上料区向下料区输送料盒。

当上料区料盒中的待加工零件全部取出，下料区的料盒被转运至出料码垛区后，料盒输送组件将上料区的料盒输送至下料区，用于承接下一个加工完成的零件。对应的，上料区的空间空出，为下一个盛装待加工零件的料盒进入做准备。

作为优选，每一所述夹具单元上夹头的数量为两个。

两个夹头同时工作，其中一个夹头用于从上料区夹取待加工零件，另一个夹头用于从上下料工位夹取加工完成的零件，不仅可以提高夹取效率，还可以更好的适应零件在加工过程形成的形状差异，保证夹持可靠性。

作为优选，所述的夹头包括至少两个并行设置的胀紧臂、及驱动胀紧臂相互靠近和远离的驱动件。

胀紧臂形式适用于设有中心孔的工件。夹持时，所述的胀紧臂相互靠近并插入中心孔内，并在进入中心孔后胀紧臂相互远离并在中心孔内胀紧，以内胀形式实现对零件的内胀式夹持。

作为优选，每一所述胀紧臂的外侧分别设有定位台阶。

在夹头插入气缸端盖的中心孔时，定位台阶与工件内的台阶抵接后，夹头开始扩张胀紧，夹头与气缸端盖在沿中心孔的轴线方向上定位精确。定位台阶形式适用于中心孔内设有台阶的工件。

作为优选，同一夹头的每一个胀紧臂上设置多个定位台阶，不同胀紧臂上对应的定位台阶位于同一平面上。

作为优选，同一夹头上每一胀紧臂上设置一个定位台阶，且不同胀紧臂上的定位台阶不共面。

设置不同高度的定位台阶，可以适应不同台阶深度的工件，进一步提高上下料装置的通用性。

作为优选，还包括控制模块，所述的控制模块包括视觉检测组件，所述的视觉检测组件获取操作台中上料区和下料区的视觉信号，并根据视觉信号判断对应料盒的位置信息、及料盒中工件的位置信息和轮廓信息，控制器根据料盒及工件的信息，控制机械臂的工作。

附图说明

图1为本实施例通用型自动化上下料装置与夹具库对应状态的结构示意图；

图2为本实施例通用型自动化上下料装置与上料区对应状态的结构示意图；

图3为本实施例通用型自动化上下料装置与配套加工设备对应状态的结构示意图；

图4为本实施例通用型自动化上下料装置中操作台的正视图；

图5为本实施例通用型自动化上下料装置中夹具单元的结构示意图；

图6为本实施例通用型自动化上下料装置中夹具单元第一种实施方式的结构示意图；

图7为本实施例通用型自动化上下料装置中夹具单元第二种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-图3所示，一种通用型自动化上下料装置，包括操作台4和机械臂1，所述的操作台4上设有上料区41和下料区42。还包括夹具库2，所述的夹具库2内设有至少两组夹具单元3，所述的夹具单元3与机械臂1可拆连接。所述的机械臂1至少包括四个状态，分别对应上料区41、下料区42、夹具库2、及配套的加工设备。

针对不同类型和型号的零件，通过更换夹具单元3的形式进行适配，机械臂1可以适配多种类型和型号的零件，提高上下料装置的通用性。

作为优选，如图1-图3所示，所述的操作台4上还设有料盒输送组件，所述的料盒输送组件用于从上料区41向下料区42输送料盒。当上料区41料盒中的待加工零件全部取出，下料区42的料盒被转运至出料码垛区后，料盒输送组件将上料区41的料盒输送至下料区42，用于承接下一个加工完成的零件。对应的，上料区41的空间空出，为下一个盛装待加工零件的料盒进入做准备。

如图6-图7所示，所述的夹具单元3上设有夹头31。具体的每一所述夹具单元3上夹头31的数量为两个。两个夹头31同时工作，其中一个夹头31用于从上料区41夹取待加工零件，另一个夹头31用于从上下料工位夹取加工完成的零件，不仅可以提高夹取效率，还可以更好的适应零件在加工过程形成的形状差异，保证夹持可靠性。

进一步的，如图6-图7所示，针对设有中心孔的工件，例如气缸端盖。所述的夹头31包括至少两个并行设置的胀紧臂311、及驱动胀紧臂311相互靠近和远离的驱动件。夹持时，所述的胀紧臂311相互靠近并插入中心孔内，并在进入中心孔后胀紧臂311相互远离并在中心孔内胀紧，以内胀形式实现对零件的内胀式夹持。

如图6-图7所示，每一所述胀紧臂311的外侧分别设有定位台阶312。在夹头31插入气缸端盖的中心孔时，定位台阶312与工件内的台阶抵接后，夹头31开始扩张胀紧，夹头31与气缸端盖在沿中心孔的轴线方向上定位精确。定位台阶312形式适用于中心孔内设有台阶的工件。

作为一种优选的实施方式，如图6所示，同一夹头31的每一个胀紧臂311上设置多个定位台阶312，不同胀紧臂311上对应的定位台阶312位于同一平面上。

作为另一种优选的实施方式，如图7所示，同一夹头31上每一胀紧臂311上设置一个定位台阶312，且不同胀紧臂311上的定位台阶312不共面。

上述两种实施方式均在单个夹头31上形成了不同高度的定位台阶312，通过设置不同高度的定位台阶312，可以适应不同台阶深度的工件，进一步提高上下料装置的通用性。

进一步的，如图4所示，还包括控制模块，所述的控制模块包括视觉检测组件5，所述的视觉检测组件5获取操作台4中上料区41和下料区42的视觉信号，并根据视觉信号判断对应料盒的位置信息、及料盒中工件的位置信息和轮廓信息，控制器根据料盒及工件的信息，控制机械臂1的工作。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通用型自动化上下料装置，其特征在于：包括操作台和机械臂，所述的操作台上设有上料区和下料区；还包括夹具库，所述的夹具库内设有至少两组夹具单元，所述的夹具单元与机械臂可拆连接；所述的夹具单元上设有夹头；

所述的机械臂至少包括四个状态，分别对应上料区、下料区、夹具库、及配套的加工设备。

2.根据权利要求1所述的通用型自动化上下料装置，其特征在于：所述的操作台上还设有料盒输送组件，所述的料盒输送组件用于从上料区向下料区输送料盒。

3.根据权利要求1所述的通用型自动化上下料装置，其特征在于：每一所述夹具单元上夹头的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的通用型自动化上下料装置，其特征在于：所述的夹头包括至少两个并行设置的胀紧臂、及驱动胀紧臂相互靠近和远离的驱动件。

5.根据权利要求4所述的通用型自动化上下料装置，其特征在于：每一所述胀紧臂的外侧分别设有定位台阶。

6.根据权利要求5所述的通用型自动化上下料装置，其特征在于：同一夹头的每一个胀紧臂上设置多个定位台阶，不同胀紧臂上对应的定位台阶位于同一平面上。

7.根据权利要求5所述的通用型自动化上下料装置，其特征在于：同一夹头上每一胀紧臂上设置一个定位台阶，且不同胀紧臂上的定位台阶不共面。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的通用型自动化上下料装置，其特征在于：还包括控制模块，所述的控制模块包括视觉检测组件，所述的视觉检测组件获取操作台中上料区和下料区的视觉信号，并根据视觉信号判断对应料盒的位置信息、及料盒中工件的位置信息和轮廓信息，控制器根据料盒及工件的信息，控制机械臂的工作。

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