CN110587305A - 一种雨刷自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雨刷自动组装生产线，包括输送线，输送线成回绕式，具有位于两端的中转站；由输送线输送的多组治具，治具定位两个小翅；依次安装于输送线的两组小翅工作站、中骨工作站、中骨铆接站、大骨工作站、大骨铆接站。本发明通过小翅工作站对于小翅安装尼龙栓，并夹送至输送而来的治具定位；中骨工作站对于中骨安装尼龙栓，并夹送至输送而来的定位好小翅的治具上方，继续输送至中骨铆接站铆接两者；大骨工作站对于大骨安装尼龙栓，并夹送至两组铆接好的中骨上方，继续输送至大骨铆接站铆接两者，最终在中转站由夹取气缸下料，成型雨刷整体骨架，自动化程度高，生产效率高。

Description

一种雨刷自动组装生产线

技术领域

本申请属于雨刷加工技术领域，具体地说，涉及一种雨刷自动组装生产线。

背景技术

目前，雨刷器的生产多采用前期分部件生产，后期组装加工的制作步骤，在小规模生产的过程中，由于厂房的限制，分散独立的设备无法发挥其有利优势，无法利用一个生产线装置对各部分零件进行加工，无法满足小型工厂的实际生产需求，设计一种集成各部分零件的加工功能，人工参与环节少，占地面积小的生产线是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种雨刷自动组装生产线，解决以往分散组装，缺乏有序整体的生产线的麻烦。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种雨刷自动组装生产线，包括输送线，输送线成回绕式，具有位于两端的中转站；由输送线输送的多组治具，治具定位两个小翅；依次安装于输送线的两组小翅工作站、中骨工作站、中骨铆接站、大骨工作站、大骨铆接站；其中，小翅工作站对于小翅安装尼龙栓，并夹送至输送而来的治具定位；中骨工作站对于中骨安装尼龙栓，并夹送至输送而来的定位好小翅的治具上方，继续输送至中骨铆接站铆接两者；大骨工作站对于大骨安装尼龙栓，并夹送至两组铆接好的中骨上方，继续输送至大骨铆接站铆接两者，最终在中转站由夹取气缸下料。

根据本发明一实施方式，其中上述治具包括底座；设置于底座的两组定位座；定位座包括第一定位座、第二定位座以及第三定位座；第二定位座与第三定位座设有卡槽、限位块，第一定位座设有卡块，卡块位于第二定位座与第三定位座之间；卡槽具有横置槽与纵置槽；第二定位座与第三定位座中各设有两组纵置槽；限位块位于横置槽两侧；限位块位于第二定位座与第三定位座一侧。

根据本发明一实施方式，其中上述小翅工作站、中骨工作站、及大骨工作站都包括工作台，工作台右侧设有两个储存小翅或中骨或大骨的储料箱，储料箱上方设有带吸盘的取料推手，工作台后方设有储存尼龙栓的振动上料机构；通过安装座架设在工作台中间的骨架输送带；固定在骨架输送带上方的导向臂，导向臂中间设有带抓取夹块的伸缩气缸，抓取夹块包括：活动块、固定块、旋转销和弹簧，活动块与固定块形成与尼龙栓相匹配的凹槽，活动块通过旋转销枢接在固定块上，且活动块底部安装有弹簧；通过气缸固定在骨架输送带下方的限位座，限位座包括：限位块、转接头、吸盘以及气管，限位块设有两个分设在限位座上端，且设有与小翅或中骨或大骨相匹配的凹槽，吸盘通过转接头与气管连接，转接头固定在两个限位块中央，气管穿设在限位座内部。

根据本发明一实施方式，其中上述取料推手夹取储料箱内的小翅或中骨或大骨至骨架输送带上，骨架输送带将小翅或中骨或大骨输送至限位座上，抓取夹块夹取尼龙栓预压在固定于限位座的小翅或中骨或大骨上；骨架输送带左侧设有压紧机构，压紧机构包括：下部的压紧台面、位于上部的压紧模具，且压紧模具由压紧气缸驱动；工作台左侧设有夹手，夹手初始位置位于压紧机构侧面，夹取小翅或中骨或大骨至治具；振动上料机构包括振动盘、振动盘侧边的出料导轨和设在出料导轨端部的取料平台。

根据本发明一实施方式，其中上述中骨铆接站与大骨铆接站都包括自动旋铆机构；自动旋铆机构包括：安装支座、固定在安装支座的伸缩气缸、固定在安装支座上方的导轨、安装在导轨上的滑块、上部与滑块相连且尾部与伸缩气缸相连的电机支座、固定在电机支座上的伸缩直线电机和铆接头；铆接头内部为输送铆钉的空心圆柱形送料通道，且送料通道侧壁斜向开设的进料孔，铆接头内部设有由弹簧、滚珠和限位槽组成的限位装置，送料通道底部穿设旋转冲头，且旋转冲头与伸缩直线电机相连；输送线一侧设有振动供料机构，振动供料机构包括：振动盘、一端与进料孔相连另一端与振动盘相连的送料管。

根据本发明一实施方式，其中上述伸缩气缸设为3组，伸缩气缸分别与设于治具上部的上部限位块、设于治具左侧的左侧限位块和电机支座的右侧相连；振动供料机构将铆钉通过送料管送至送料通道内，限位装置将铆钉限位，伸缩气缸3组同时伸出将中骨或大骨限位，旋转冲头通过伸缩直线电机驱动，将铆钉压入中骨或大骨上的铆钉孔，旋转冲压上紧。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过小翅工作站对于小翅安装尼龙栓，并夹送至输送而来的治具定位；中骨工作站对于中骨安装尼龙栓，并夹送至输送而来的定位好小翅的治具上方，继续输送至中骨铆接站铆接两者；大骨工作站对于大骨安装尼龙栓，并夹送至两组铆接好的中骨上方，继续输送至大骨铆接站铆接两者，最终在中转站由夹取气缸下料，成型雨刷整体骨架，自动化程度高，生产效率高。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的雨刷自动组装生产线俯视图；

图2是本申请实施例的治具定位小翅及中骨示意图；

图3是本申请实施例的治具示意图；

图4是本申请实施例的小翅工作站示意图；

图5是图4的抓取夹块示意图；

图6是图4的限位座示意图；

图7是本申请实施例的中骨铆接站示意图；

图8是图7的自动旋铆机构放大图；

图9是图7的铆接头示意图。

附图标记

输送线10，中转站11，治具20，底座21，定位座22，第一定位座23，第二定位座24，第三定位座25，限位块26，卡块27，横置槽28，纵置槽29，小翅工作站30，中骨工作站40，中骨铆接站50，大骨工作站60，大骨铆接站70，自动旋铆机构80，工作台310，储料箱320，取料推手321，振动上料机构330，振动盘331，出料导轨332，取料平台333，骨架输送带340，安装座341，导向臂350，伸缩气缸351，抓取夹块360，活动块361，固定块362，旋转销363，弹簧364，限位座370，限位块371，转接头372，吸盘373，气管374，压紧机构380，压紧台面381，压紧模具382，压紧气缸383，夹手390，安装支座811，伸缩气缸812，导轨813，滑块814，电机支座820，伸缩直线电机830，旋转冲头831，铆接头840，送料通道841，进料孔842，滚珠843，限位槽844，上部限位块850，左侧限位块851。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请一并参考图1至图3，图1是本申请实施例的雨刷自动组装生产线俯视图；图2是本申请实施例的治具定位小翅及中骨示意图；图3是本申请实施例的治具示意图。如图所示，一种雨刷自动组装生产线包括包括输送线10，输送线10成回绕式，具有位于两端的中转站11；由输送线10输送的多组治具20，治具20定位两个小翅；依次安装于输送线20的两组小翅工作站30、中骨工作站40、中骨铆接站50、大骨工作站60、大骨铆接站70；其中，小翅工作站30对于小翅安装尼龙栓，并夹送至输送而来的治具20定位；中骨工作站40对于中骨安装尼龙栓，并夹送至输送而来的定位好小翅的治具20上方，继续输送至中骨铆接站50铆接两者；大骨工作站60对于大骨安装尼龙栓，并夹送至两组铆接好的中骨上方，继续输送至大骨铆接站70铆接两者，最终在中转站11由夹取气缸下料。

在本发明一实施方式中，输送线10回绕，具有位于两端的中转站，即框架式设计，可以启停调整维护。输送线10一侧生产，一侧用于待料。在输送线10上设置多组治具20，用以定位待加工的各个工件，型面配合。需要了解的是，本发明生产组装的雨刷包括一个大骨，分立在两端的中骨，及分立在中骨两端的小翅。在本发明实施方式中，首先通过小翅工作站30对于小翅安装尼龙栓，并夹送至输送而来的治具20定位，向前输送；同时中骨工作站40对于中骨安装尼龙栓，并夹送至输送而来的定位好小翅的治具20上方，继续输送至中骨铆接站50，安装铆钉铆接两者的尼龙栓，实现固定；同时大骨工作站60对于大骨安装尼龙栓，并夹送至两组铆接好的中骨上方，继续输送至大骨铆接站70铆接两者的尼龙栓，成型出基本骨架，最终在中转站11由夹取气缸下料，人工穿插胶条，完成生产，自动进行，高效便捷。

治具20包括底座21；设置于底座21的两组定位座22；定位座22包括第一定位座23、第二定位座23以及第三定位座24；第二定位座23与第三定位座24设有卡槽25、限位块26，第一定位座23设有卡块27，卡块27位于第二定位座23与第三定位座24之间；卡槽25具有横置槽28与纵置槽29；第二定位座23与第三定位座24中各设有两组纵置槽29；限位块26位于横置槽28两侧；限位块26位于第二定位座23与第三定位座24一侧。

在本实施方式中，两组定位座22沿底座21中轴线对称设置，其中两组第一定位座23可在底座21上移动且国定，可以适应不同尺寸的小翅的定位装配。

卡槽25具有横置槽28与纵置槽29，第二定位座23与第三定位座24中各设有两组纵置槽29，两组纵置槽29的体积不同，便于定位更大尺寸的中骨；限位块26位于横置槽28两侧，限位块26位于第二定位座23与第三定位座24一侧。

本发明通过两组定位座22将小翅定位，第二定位座23与第三定位座24中的纵置槽29卡设住小翅两端部，卡块27卡设于小翅内部，限位块26限制住小翅两侧，两侧的小翅定位好后，中骨架于两侧的小翅上，小翅上的尼龙栓可对中骨定位，便于后道工序进行铆接，定位精度高无需人工检查，大大提高了生产效率。

请参考图4至图6，图4是本申请实施例的小翅工作站示意图；图5是图4的抓取夹块示意图；图6是图4的限位座示意图。小翅工作站30、中骨工作站40、及大骨工作站60都包括工作台310，工作台310右侧设有两个储存小翅或中骨或大骨的储料箱320，储料箱320上方设有带吸盘373的取料推手321，工作台310后方设有储存尼龙栓的振动上料机构330；通过安装座341架设在工作台310中间的骨架输送带340；固定在骨架输送带340上方的导向臂350，导向臂350中间设有带抓取夹块360的伸缩气缸351，抓取夹块包括：活动块、固定块、旋转销和弹簧，活动块与固定块形成与尼龙栓相匹配的凹槽，活动块通过旋转销枢接在固定块上，且活动块底部安装有弹簧；通过气缸固定在骨架输送带下方的限位座，限位座包括：限位块、转接头、吸盘以及气管，限位块设有两个分设在限位座上端，且设有与小翅或中骨或大骨相匹配的凹槽，吸盘通过转接头与气管连接，转接头固定在两个限位块中央，气管穿设在限位座内部。

在本实施方式中，骨架输送带340通过安装座341架设在工作台310中间，骨架输送带340右侧设有感应光电，通过感应光电的感应，骨架输送带340实现对各个工件的输送，骨架输送带340上方设有导向臂350，导向臂350中间设有带抓取夹块360的伸缩气缸351，抓取夹块360包括：活动块361、固定块362、旋转销363和弹簧364，活动块361与固定块362形成与尼龙栓相匹配的凹槽，活动块361通过旋转销363枢接在固定块362上，且活动块361底部安装有弹簧364。抓取夹块360用于自动夹取取料平台333上的尼龙栓。

限位座370通过气缸固定在骨架输送340带下方，限位座370包括：限位块371、转接头372、吸盘373以及气管374，限位块371设有两个分设在限位座370上端，且设有与小翅相匹配的凹槽，吸盘373通过转接头372与气管374连接，转接头372固定在两个限位块371中央，气管374穿设在限位座370内部，限位座370底部与气缸伸缩杆相连，通过吸盘374负压吸附各个工件，限位座370限位，实现各个骨架的定位。取料推手321夹取储料箱320内的骨架至骨架输送带340上，骨架输送带340将骨架输送至限位座370上，限位座370将骨架吸附定位，与此同时抓取夹块360夹取取料平台333上的尼龙栓，然后把尼龙栓预压在骨架上。实现尼龙栓与骨架之间的自动化预装配。

骨架输送带340左侧设有压紧机构380，压紧机构380包括：下部的压紧台面381、位于上部的压紧模具382，且压紧模具382由压紧气缸383驱动，压紧机构380实现对尼龙栓与骨架之间的最终压紧。工作台310左侧设有夹手390，夹手390初始位置位于所述压紧机构380侧面，夹手390夹取压合好的小翅或中骨或大骨，移送到治具20内固定，借由输送线10输送到下一步工序。

请参考图7至图9，图7是本申请实施例的中骨铆接站示意图；图8是图7的自动旋铆机构放大图；图9是图7的铆接头示意图。中骨铆接站50与大骨铆接站70都包括自动旋铆机构80；自动旋铆机构80包括：安装支座811、固定在安装支座811的伸缩气缸812、固定在安装支座811上方的导轨813、安装在导轨813上的滑块814、上部与滑块814相连且尾部与伸缩气缸812相连的电机支座820、固定在电机支座820上的伸缩直线电机830和铆接头840；铆接头840内部为输送铆钉的空心圆柱形送料通道841，且送料通道841侧壁斜向开设有进料孔842，铆接头840内部设有由弹簧、滚珠843和限位槽844组成的限位装置，送料通道841底部穿设旋转冲头831，且旋转冲头831与伸缩直线电机830相连。

优选的，伸缩气缸812设为3组，伸缩气缸812分别与设在治具20上部的上部限位块850、设在治具左侧的左侧限位块851和电机支座820的右侧相连。

限位装置的作用是防止铆钉过冲导致铆钉压合不到位，送料通道841底部穿设旋转冲头831，且旋转冲头831与伸缩直线电机830相连，伸缩直线电机830驱动旋转冲头831进行伸缩和旋转运动。

输送线10一侧设有振动供料机构，振动供料机构包括：振动盘、一端与进料孔842相连另一端与振动盘相连的送料管，振动供料机构将铆钉通过送料管输送至送料通道841内。限位装置将铆钉限位，3组伸缩气缸同时伸出，上部限位块850、左侧限位块851和铆接头伸出将中骨或大骨限位固定，旋转冲头831通过伸缩直线电机830驱动，将铆钉压入铆钉孔，旋转冲压上紧。

综上所述，首先通过小翅工作站30对于小翅安装尼龙栓，并夹送至输送而来的治具20定位，向前输送；同时中骨工作站40对于中骨安装尼龙栓，并夹送至输送而来的定位好小翅的治具20上方，继续输送至中骨铆接站50，安装铆钉铆接两者的尼龙栓，实现固定；同时大骨工作站60对于大骨安装尼龙栓，并夹送至两组铆接好的中骨上方，继续输送至大骨铆接站70铆接两者的尼龙栓，成型出基本骨架，最终在中转站11由夹取气缸下料，人工穿插胶条，完成生产，自动进行，高效便捷。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种雨刷自动组装生产线，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线成回绕式，具有位于两端的中转站；

由所述输送线输送的多组治具，所述治具定位两个小翅；

依次安装于所述输送线的两组小翅工作站、中骨工作站、中骨铆接站、大骨工作站、大骨铆接站；

其中，所述小翅工作站对于小翅安装尼龙栓，并夹送至输送而来的所述治具定位；所述中骨工作站对于中骨安装尼龙栓，并夹送至输送而来的定位好小翅的所述治具上方，继续输送至中骨铆接站铆接两者；大骨工作站对于大骨安装尼龙栓，并夹送至两组铆接好的中骨上方，继续输送至大骨铆接站铆接两者，最终在所述中转站由夹取气缸下料。

2.根据权利要求1所述的雨刷自动组装生产线，其特征在于，其中所述治具包括底座；设置于所述底座的两组定位座；所述定位座包括第一定位座、第二定位座以及第三定位座；所述第二定位座与第三定位座设有卡槽、限位块，所述第一定位座设有卡块，卡块位于所述第二定位座与所述第三定位座之间；所述卡槽具有横置槽与纵置槽；所述第二定位座与所述第三定位座中各设有两组所述纵置槽；所述限位块位于所述横置槽两侧；所述限位块位于所述第二定位座与所述第三定位座一侧。

3.根据权利要求1所述的雨刷自动组装生产线，其特征在于，其中所述小翅工作站、所述中骨工作站、及所述大骨工作站都包括工作台，所述工作台右侧设有两个储存小翅或中骨或大骨的储料箱，所述储料箱上方设有带吸盘的取料推手，所述工作台后方设有储存尼龙栓的振动上料机构；

通过安装座架设在所述工作台中间的骨架输送带；

固定在所述骨架输送带上方的导向臂，所述导向臂中间设有带抓取夹块的伸缩气缸，所述抓取夹块包括：活动块、固定块、旋转销和弹簧，所述活动块与固定块形成与尼龙栓相匹配的凹槽，所述活动块通过旋转销枢接在固定块上，且所述活动块底部安装有弹簧；

通过气缸固定在所述骨架输送带下方的限位座，所述限位座包括：限位块、转接头、吸盘以及气管，所述限位块设有两个分设在限位座上端，且设有与小翅或中骨或大骨相匹配的凹槽，所述吸盘通过转接头与所述气管连接，所述转接头固定在两个限位块中央，所述气管穿设在所述限位座内部。

4.根据权利要求3所述的雨刷自动组装生产线，其特征在于，其中所述取料推手夹取所述储料箱内的小翅或中骨或大骨至所述骨架输送带上，所述骨架输送带将小翅或中骨或大骨输送至限位座上，所述抓取夹块夹取尼龙栓预压在固定于限位座的小翅或中骨或大骨上；所述骨架输送带左侧设有压紧机构，所述压紧机构包括：下部的压紧台面、位于上部的压紧模具，且所述压紧模具由压紧气缸驱动；所述工作台左侧设有夹手，所述夹手初始位置位于所述压紧机构侧面，夹取小翅或中骨或大骨至所述治具；所述振动上料机构包括振动盘、振动盘侧边的出料导轨和设在所述出料导轨端部的取料平台。

5.根据权利要求1所述的雨刷自动组装生产线，其特征在于，其中所述中骨铆接站与所述大骨铆接站都包括自动旋铆机构；所述自动旋铆机构包括：安装支座、固定在所述安装支座的伸缩气缸、固定在所述安装支座上方的导轨、安装在所述导轨上的滑块、上部与所述滑块相连且尾部与所述伸缩气缸相连的电机支座、固定在所述电机支座上的伸缩直线电机和铆接头；所述铆接头内部为输送铆钉的空心圆柱形送料通道，且所述送料通道侧壁斜向开设的进料孔，所述铆接头内部设有由弹簧、滚珠和限位槽组成的限位装置，所述送料通道底部穿设旋转冲头，且所述旋转冲头与所述伸缩直线电机相连；所述输送线一侧设有振动供料机构，所述振动供料机构包括：振动盘、一端与所述进料孔相连另一端与所述振动盘相连的送料管。

6.根据权利要求5所述的雨刷自动组装生产线，其特征在于，其中所述伸缩气缸设为3组，所述伸缩气缸分别与设于所述治具上部的上部限位块、设于所述治具左侧的左侧限位块和所述电机支座的右侧相连；所述振动供料机构将铆钉通过送料管送至所述送料通道内，所述限位装置将铆钉限位，所述伸缩气缸3组同时伸出将中骨或大骨限位，所述旋转冲头通过伸缩直线电机驱动，将铆钉压入中骨或大骨上的铆钉孔，旋转冲压上紧。