CN209992615U - 一种不停机上下料的电路板自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不停机上下料的电路板自动测试机，旨在提供种换型效率高、易于换型、能兼容不同的料盘及能够上下料不停机的不停机上下料的电路板自动测试机。本实用新型包括下料仓运输模组及设置在所述下料仓运输模组右方的上料仓运输模组，所述下料仓运输模组及所述上料仓运输模组的后端均配合设置有料仓升降模组，两个所述料仓升降模组的上方设置有料盘横向移栽模组，所述料盘横向移栽模组的两端均配合设置有料盘吸取模组，两个所述料盘吸取模组分别与两个所述料仓升降模组配合，所述料盘横向移栽模组的前方配合设置有机械手及电路板测试模块。本实用新型应用于自动测试机的技术领域。

Description

一种不停机上下料的电路板自动测试机

技术领域

本实用新型涉及一种不停机上下料的电路板自动测试机。

背景技术

现阶段，电路板测试设备定制化、系列化、多样化呈现一个主要特点。料盘换型将是常态，实现上下料时设备完全不停机，是电路板测试设备的瓶颈问题。因此适用于电路板测试行业的设备，不仅需要具备方便换型、换料盘时间短、兼容产品多的特点，而且更需具备产能不断提升的特点。

随着电路板及自动化设备行业的日益发展应用，对各类电路板测试设备的性能要求越来越高。一般地，一台好的电路板测试设备需要具备以下几点特点：1、快速换料盘，将换型时间尽量短；2、换型的便利性，即尽量不是使用工具换型；3、在指定尺寸范围内，对不同的产品有良好的兼容性。

现有的一般测试设备换料盘时会出现停机现象。即测试机构内无电路板可检测，必须等作业员将料盘更换完成之后，才会有电路板进入测试机构里面。这样的停机等待会导致该类型设备产能很难再提高；此外，现有一般测试设备在换不同尺寸的料盘时需要使用扳手、螺丝刀等工具来调节料盘定位块，换型不方便，换型时间长。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种换型效率高、易于换型、能兼容不同的料盘及能够上下料不停机的不停机上下料的电路板自动测试机，既能在作业员换料盘的时候实现不停机生产，又能兼容多款型号的产品，从而极大提高改设备产能。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括下料仓运输模组及设置在所述下料仓运输模组右方的上料仓运输模组，所述下料仓运输模组及所述上料仓运输模组的后端均配合设置有料仓升降模组，两个所述料仓升降模组的上方设置有料盘横向移栽模组，所述料盘横向移栽模组的两端均配合设置有料盘吸取模组，两个所述料盘吸取模组分别与两个所述料仓升降模组配合，所述料盘横向移栽模组的前方配合设置有机械手及电路板测试模块。

进一步，所述下料仓运输模组及所述上料仓运输模组均包括第一直线气缸及相平行设置的两个第一直线滑轨，所述第一直线气缸设置在其中一个所述第一直线滑轨的内侧，两个所述第一直线滑轨的前端上滑动配合有料仓固定架，所述第一直线气缸的活动端与所述料仓固定架相固定配合，所述料仓升降模组设置在两个所述第一直线滑轨的后端。

进一步，所述上料仓运输模组还包括相平行且横向设置的两个第二直线滑轨，两个所述第二直线滑轨之间设置有料仓宽度调整伸缩轴，所述料仓宽度调整伸缩轴的一端转动配合有第一手摇轮，所述料仓固定架包括左支架、右支架及六个料仓固定板，其中两个所述料仓固定板均竖直设置在所述左支架及所述右支架上，其余所述料仓固定板分别设置在两个所述第二直线滑轨上，所述左支架滑动配合在两个所述第二直线滑轨的一端，所述右支架滑动配合在两个所述第二直线滑轨的另一端，所述左支架及所述右支架之间设置有料仓长度调整伸缩轴，所述料仓长度调整伸缩轴的一端转动配合有第二手摇轮。

进一步，所述第一手摇轮及所述第二手摇轮上均设置有锁死机构。

进一步，所述料仓升降模组包括升降支架，所述升降支架的前端面设置有升降气缸，所述升降气缸上滑动配合有料仓升降板，所述料仓升降板位于所述料盘吸取模组的正下方。

进一步，所述机械手上配合设置有CCD摄像机。

进一步，所述料盘吸取模组包括设置在所述料盘横向移栽模组上的料盘吸取支架，所述料盘吸取支架上开有相互平行且长度相等的两条第一长条通槽，所述第一长条通槽通过手拧螺丝与第一吸盘固定板的第二长条通槽相固定配合，所述料盘吸取支架上固定配合有两个第二吸盘固定板，所述第二吸盘固定板上开有第三长条通槽，所述第三长条通槽通过手拧螺丝与第三吸盘固定板的第四长条通槽固定配合，两个所述第一吸盘固定板及两个所述第三吸盘固定板的下端面均配合设置有吸盘。

进一步，所述料盘横向移栽模组包括横向移栽支架，所述横向移栽支架上设置有横向运输模组，所述横向运输模组上滑动配合有料盘放置底板，所述料盘放置底板的上端面以所述料盘放置底板的中间位置为圆心换型阵列有四个料盘侧边固定模块，

进一步，所述料盘侧边固定模块包括料盘限位气缸，所述料盘限位气缸的活动端固定配合有推板，所述料盘限位气缸的左右方均设置有滑动机构，两个所述滑动机构的伸出端均固定配合在所述推板上，所述滑动机构上设置有滑动锁死机构。

本实用新型的有益效果是：相对于常规技术存在需要停机更换料盘而降低测试机效率的状况，在本实用新型中，由于所述电路板测试模块对整个电路板的测试总时间远大于其它机构的运动时间，使得下料端的所述料仓升降模组可继续接收要下料的料盘，即使得本实用新型能够实现上下料不停机作业的目的；

相对于常规技术存在需要用到工具进行换型而存在换型效率低的状况，在本实用新型中，所述料仓宽度调整伸缩轴及所述第一手摇轮的设置使得操作人员能够手摇所述第一手摇轮来来调整两个所述第二直线滑轨之间的间距，此外，可通过所述第二手摇轮调整所述左支架及所述右支架之间的间距，使得所述上料仓运输模组能够兼容于不同规格的料盘，所述第一长条通槽及所述第二长条通槽的设置使得所述第一吸盘固定板及所述料盘吸取支架之间的间距能够调整，所述第三长条通槽及所述第四长条通槽的设置使得所述第二吸盘固定板及所述第三吸盘固定板之间的间距能够调整，使得操作人员能够直接通过手拧螺丝来调整所述吸盘的位置，进一步使得所述吸盘的位置能够适用于不同规格的料盘，使得本实用新型具有换型效率高、易于换型及能兼容不同的料盘的优点，所述料盘侧边固定模块的设置使得所述料盘横向移栽模组能够兼容不同规格的料盘，所以，本实用新型具有换型效率高、易于换型、能兼容不同的料盘及能够上下料不停机的优点。

附图说明

图1是本实用新型未装载料盘时的立体结构示意图；

图2是本实用新型装载料盘时的立体结构示意图；

图3是下料仓运输模组及上料仓运输模组的立体结构示意图；

图4是图3的A部分的局部放大示意图；

图5是图3的B部分的局部放大示意图；

图6是图1的C部分的局部放大示意图；

图7是图2的D部分的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括下料仓运输模组1及设置在所述下料仓运输模组1右方的上料仓运输模组2，所述下料仓运输模组1及所述上料仓运输模组2的后端均配合设置有料仓升降模组3，两个所述料仓升降模组3的上方设置有料盘横向移栽模组5，所述料盘横向移栽模组5的两端均配合设置有料盘吸取模组4，两个所述料盘吸取模组4分别与两个所述料仓升降模组3配合，所述料盘横向移栽模组5的前方配合设置有机械手6及电路板测试模块7。所述上料仓运输模组2配置于将装有电路板的料盘运输到其后端的所述料仓升降模组3上，所述料仓升降模组3配置于将料盘顶升到所述料盘吸取模组4的相应位置，所述料盘吸取模组4配置于将所述料仓升降模组3上的料盘吸取住，所述料盘横向移栽模组5配置于横向运输料盘，所述机械手6配置于将所述料盘横向移栽模组5的料盘上的电路板抓取到所述电路板测试模块7上，且配置于将所述电路板测试模块7上的电路板抓取回所述料盘横向移栽模组5的料盘上，所述电路板测试模块7配置于对电路板进行测试，所述下料仓运输模组1配置于将其后端的所述料仓升降模组3上的料盘运输到所述下料仓运输模组1的前端进行下料，使用时，操作人员将装载有电路板的料盘放入所述上料仓运输模组2上进行运输，进一步使得料盘运输到其后端的所述料仓升降模组3上，所述料仓升降模组3将料盘顶升到其上方的所述料盘吸取模组4的相应位置，使得所述料盘吸取模组4能够吸取住料盘，进一步所述料盘横向移栽模组5将所述料盘吸取模组4上的料盘接住，进一步所述料盘横向移栽模组5将料盘从所述料盘横向移栽模组5的一端运输到所述料盘横向移栽模组5的中间位置，进一步所述机械手6将位于所述料盘横向移栽模组5中间位置的料盘的电路板抓取到所述电路板测试模块7上进行测试，进一步所述机械手6将测试完的电路板抓取回所述料盘横向移栽模组5中间位置的料盘上，进行所述料盘横向移栽模组5将其中间位置的料盘运输到所述料盘横向移栽模组5的另一端，进一步使得所述料盘吸取模组4吸住料盘，进一步所述料仓升降模组3将料盘接住并向下运输，此时料盘位于所述下料仓运输模组1的后端，进一步所述下料仓运输模组1将其位于后端的料盘运输到前端，使得操作人员能够将所述下料仓运输模组1上的料盘进行下料，由于所述电路板测试模块7对整个电路板的测试总时间远大于其它机构的运动时间，使得下料端的所述料仓升降模组3可继续接收要下料的料盘，即使得本实用新型能够实现上下料不停机作业的目的，使得本实用新型具有能够上下料不停机的优点。

在本实施例中，所述下料仓运输模组1及所述上料仓运输模组2均包括第一直线气缸101及相平行设置的两个第一直线滑轨102，所述第一直线气缸101设置在其中一个所述第一直线滑轨102的内侧，两个所述第一直线滑轨102的前端上滑动配合有料仓固定架103，所述第一直线气缸101的活动端与所述料仓固定架103相固定配合，所述料仓升降模组3设置在两个所述第一直线滑轨102的后端。

在本实施例中，所述上料仓运输模组2还包括相平行且横向设置的两个第二直线滑轨201，两个所述第二直线滑轨201之间设置有料仓宽度调整伸缩轴，所述料仓宽度调整伸缩轴的一端转动配合有第一手摇轮203，所述料仓固定架103包括左支架204、右支架205及六个料仓固定板206，其中两个所述料仓固定板206均竖直设置在所述左支架204及所述右支架205上，其余所述料仓固定板206分别设置在两个所述第二直线滑轨201上，所述左支架204滑动配合在两个所述第二直线滑轨201的一端，所述右支架205滑动配合在两个所述第二直线滑轨201的另一端，所述左支架204及所述右支架205之间设置有料仓长度调整伸缩轴207，所述料仓长度调整伸缩轴207的一端转动配合有第二手摇轮208。两个所述第二直线滑轨201设置在两个所述第一直线滑轨102上，所述料仓宽度调整伸缩轴及所述第一手摇轮203的设置使得操作人员能够手摇所述第一手摇轮203来来调整两个所述第二直线滑轨201之间的间距，此外，可通过所述第二手摇轮208调整所述左支架204及所述右支架205之间的间距，使得所述上料仓运输模组2能够兼容于不同规格的料盘。

在本实施例中，所述第一手摇轮203及所述第二手摇轮208上均设置有锁死机构209。

在本实施例中，所述料仓升降模组3包括升降支架31，所述升降支架31的前端面设置有升降气缸32，所述升降气缸32上滑动配合有料仓升降板33，所述料仓升降板33位于所述料盘吸取模组4的正下方。

在本实施例中，所述机械手6上配合设置有CCD摄像机。所述CCD摄像机的设置使得本实用新型能够避免错装或装反的风险。

在本实施例中，所述料盘吸取模组4包括设置在所述料盘横向移栽模组5上的料盘吸取支架401，所述料盘吸取支架401上开有相互平行且长度相等的两条第一长条通槽402，所述第一长条通槽402通过手拧螺丝与第一吸盘固定板403的第二长条通槽404相固定配合，所述料盘吸取支架401上固定配合有两个第二吸盘固定板405，所述第二吸盘固定板405上开有第三长条通槽406，所述第三长条通槽406通过手拧螺丝与第三吸盘固定板407的第四长条通槽408固定配合，两个所述第一吸盘固定板403及两个所述第三吸盘固定板407的下端面均配合设置有吸盘409。所述第一长条通槽402及所述第二长条通槽404的设置使得所述第一吸盘固定板403及所述料盘吸取支架401之间的间距能够调整，所述第三长条通槽406及所述第四长条通槽408的设置使得所述第二吸盘固定板405及所述第三吸盘固定板407之间的间距能够调整，使得操作人员能够直接通过手拧螺丝来调整所述吸盘409的位置，进一步使得所述吸盘409的位置能够适用于不同规格的料盘，使得本实用新型具有换型效率高、易于换型及能兼容不同的料盘的优点。

在本实施例中，所述料盘横向移栽模组5包括横向移栽支架501，所述横向移栽支架501上设置有横向运输模组502，所述横向运输模组502上滑动配合有料盘放置底板503，所述料盘放置底板503的上端面以所述料盘放置底板503的中间位置为圆心换型阵列有四个料盘侧边固定模块504。

在本实施例中，所述料盘侧边固定模块504包括料盘限位气缸505，所述料盘限位气缸505的活动端固定配合有推板506，所述料盘限位气缸505的左右方均设置有滑动机构507，两个所述滑动机构507的伸出端均固定配合在所述推板506上，所述滑动机构507上设置有滑动锁死机构508。所述料盘侧边固定模块504的设置使得所述料盘横向移栽模组5能够兼容不同规格的料盘，使得本实用新型具有易于换型及能兼容不同的料盘的优点。

本实用新型应用于自动测试机的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种不停机上下料的电路板自动测试机，其特征在于：其包括下料仓运输模组（1）及设置在所述下料仓运输模组（1）右方的上料仓运输模组（2），所述下料仓运输模组（1）及所述上料仓运输模组（2）的后端均配合设置有料仓升降模组（3），两个所述料仓升降模组（3）的上方设置有料盘横向移栽模组（5），所述料盘横向移栽模组（5）的两端均配合设置有料盘吸取模组（4），两个所述料盘吸取模组（4）分别与两个所述料仓升降模组（3）配合，所述料盘横向移栽模组（5）的前方配合设置有机械手（6）及电路板测试模块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种不停机上下料的电路板自动测试机，其特征在于：所述下料仓运输模组（1）及所述上料仓运输模组（2）均包括第一直线气缸（101）及相平行设置的两个第一直线滑轨（102），所述第一直线气缸（101）设置在其中一个所述第一直线滑轨（102）的内侧，两个所述第一直线滑轨（102）的前端上滑动配合有料仓固定架（103），所述第一直线气缸（101）的活动端与所述料仓固定架（103）相固定配合，所述料仓升降模组（3）设置在两个所述第一直线滑轨（102）的后端。

3.根据权利要求2所述的一种不停机上下料的电路板自动测试机，其特征在于：所述上料仓运输模组（2）还包括相平行且横向设置的两个第二直线滑轨（201），两个所述第二直线滑轨（201）之间设置有料仓宽度调整伸缩轴，所述料仓宽度调整伸缩轴的一端转动配合有第一手摇轮（203），所述料仓固定架（103）包括左支架（204）、右支架（205）及六个料仓固定板（206），其中两个所述料仓固定板（206）均竖直设置在所述左支架（204）及所述右支架（205）上，其余所述料仓固定板（206）分别设置在两个所述第二直线滑轨（201）上，所述左支架（204）滑动配合在两个所述第二直线滑轨（201）的一端，所述右支架（205）滑动配合在两个所述第二直线滑轨（201）的另一端，所述左支架（204）及所述右支架（205）之间设置有料仓长度调整伸缩轴（207），所述料仓长度调整伸缩轴（207）的一端转动配合有第二手摇轮（208）。

4.根据权利要求3所述的一种不停机上下料的电路板自动测试机，其特征在于：所述第一手摇轮（203）及所述第二手摇轮（208）上均设置有锁死机构（209）。

5.根据权利要求1所述的一种不停机上下料的电路板自动测试机，其特征在于：所述料仓升降模组（3）包括升降支架（31），所述升降支架（31）的前端面设置有升降气缸（32），所述升降气缸（32）上滑动配合有料仓升降板（33），所述料仓升降板（33）位于所述料盘吸取模组（4）的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种不停机上下料的电路板自动测试机，其特征在于：所述机械手（6）上配合设置有CCD摄像机。

7.根据权利要求1所述的一种不停机上下料的电路板自动测试机，其特征在于：所述料盘吸取模组（4）包括设置在所述料盘横向移栽模组（5）上的料盘吸取支架（401），所述料盘吸取支架（401）上开有相互平行且长度相等的两条第一长条通槽（402），所述第一长条通槽（402）通过手拧螺丝与第一吸盘固定板（403）的第二长条通槽（404）相固定配合，所述料盘吸取支架（401）上固定配合有两个第二吸盘固定板（405），所述第二吸盘固定板（405）上开有第三长条通槽（406），所述第三长条通槽（406）通过手拧螺丝与第三吸盘固定板（407）的第四长条通槽（408）固定配合，两个所述第一吸盘固定板（403）及两个所述第三吸盘固定板（407）的下端面均配合设置有吸盘（409）。

8.根据权利要求1所述的一种不停机上下料的电路板自动测试机，其特征在于：所述料盘横向移栽模组（5）包括横向移栽支架（501），所述横向移栽支架（501）上设置有横向运输模组（502），所述横向运输模组（502）上滑动配合有料盘放置底板（503），所述料盘放置底板（503）的上端面以所述料盘放置底板（503）的中间位置为圆心环形阵列有四个料盘侧边固定模块（504）。

9.根据权利要求8所述的一种不停机上下料的电路板自动测试机，其特征在于：所述料盘侧边固定模块（504）包括料盘限位气缸（505），所述料盘限位气缸（505）的活动端固定配合有推板（506），所述料盘限位气缸（505）的左右方均设置有滑动机构（507），两个所述滑动机构（507）的伸出端均固定配合在所述推板（506）上，所述滑动机构（507）上设置有滑动锁死机构（508）。

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