CN205843607U - 一种阳极导杆弯曲检测系统及阳极导杆矫正设备 - Google Patents
一种阳极导杆弯曲检测系统及阳极导杆矫正设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205843607U CN205843607U CN201620596130.0U CN201620596130U CN205843607U CN 205843607 U CN205843607 U CN 205843607U CN 201620596130 U CN201620596130 U CN 201620596130U CN 205843607 U CN205843607 U CN 205843607U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- anode rod
- detection system
- laser sensor
- processing equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Electrolytic Production Of Metals (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种阳极导杆弯曲检测系统及阳极导杆矫正设备，检测系统包括：支架、检测模块、数据处理装置和控制装置。在工作过程中，第一激光传感器照射到阳极导杆正对面，第二激光传感器照射在阳极导杆侧面，托盘可带动第一激光传感器和第二激光传感器做上下运动，实现对阳极导杆的上下照射。数据处理装置内的接收模块，用于接收检测模块所传输过来的数据，然后将数据传输给分析模块，分析模块将接收到数据进行与自身数据进行对比，给出分析结果，判定是否合格，记录模块将分析结构进行记录和保存，最后通过传输模块发送出去。因为上述整个工作过程中，并不需要采用人力去进出检测，实现了导杆自动化检测，有效的提高了检测料率，并且提高了检测结果的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及阳极炭快生产技术领域，特别是涉及一种阳极导杆弯曲检测系统。本实用新型还涉及了一种包括上述阳极导杆弯曲检测系统的阳极导杆矫正设备。
背景技术
在电解生产中阳极是电解生产的主要生产材料，而阳极导杆在生产中又时常发生弯曲，而生产中导杆必须满足要求的尺寸与精度才能用于生产，这样导杆的矫直与检测必不可少，矫直的效率严重影响生产，现在阳极组装车间的导杆检测生产操作中，仍通过人工观察导杆弯曲程度判断不合格导杆剔除的操作方式，不仅操作速度慢、工人劳动强度大，而且存在着判断不一致、准确率差、生产效率低等缺点。急需有针对性地开发新型的自动化生产设备，以提高导杆弯曲度判断的准确率和劳动生产效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种阳极导杆弯曲检测系统，实现了导杆自动化检测，有效的提高了检测料率。本实用新型另一个目的是提供一种包括上述阳极导杆弯曲检测系统的阳极导杆矫正设备。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种阳极导杆弯曲检测系统，包括：
支架，所述支架包括底板和垂直固接设置于所述底板顶面的导向杆，所述导向杆上连接设有可沿所述导向杆上下移动的托盘，所述底板顶部还固接设有固定夹；
检测模块，所述检测模块包括设置于所述托盘顶面的第一激光传感器和第二激光传感器，所述第一激光传感器照射于阳极导杆正对面， 所述第二激光传感器照射于所述阳极导杆侧面；
数据处理装置，所述数据处理装置包括接收模块、分析模块、记录模块和传输模块，所述数据处理装置与所述检测模块连接；
控制装置，所述控制装置与所述数据处理装置和检测模块连接，还用于控制所述托盘的上下移动。
优选地，所述数据处理装置还包括信息识别模块，所述信息识别模块用于读取所述阳极导杆上的数字编码。
优选地，所述数据处理装置还包括成像模块，所述成像模块用于将所述接收模块从所述检测模块收集到的信号，转化为图形进行显示。
优选地，所述底板顶部还设有步进电机，所述步进电机与所述固定夹固接，用于带动固定夹运动。
优选地，还包括与所述托盘连接的伺服电机，所述伺服电机用于带动所述托盘沿所述导向杆上下移动。
优选地，还包括参数输入模块，所述参数输入模块与所述分析模块连接，用于向分析模块内输入所需的数据参数。
优选地，所述传输模块包括无线传输和有线传输，所述无线传输和有线传输均与所述记录模块连接，用于将所述记录模块所记录的数据传输出去。
本实用新型还提供了一种阳极导杆矫正设备，包括导杆弯曲检测系统和导杆矫正系统，所述导杆弯曲检测系统为上述任意一项所述的阳极导杆弯曲检测系统。
本实用新型所提供的阳极导杆弯曲检测系统，包括了支架、检测模块、数据处理装置和控制装置，支架包括底板和设置于底板上的导向杆和固定夹，并且还包括可沿导向上下移动的托盘；检测模块包括了第一激光传感器和第二激光传感器；数据处理装置包括了接收模块、分析模块、记录模块和传输模块。控制装置用于控制检测模块和数据处理装置内各模块的工作状态。
在工作过程中，首先将需要检测的阳极导杆底部固定到固定夹内，然后控制装置控制各个模块开始工作，第一激光传感器照射到阳 极导杆正对面，第二激光传感器照射在阳极导杆侧面，因为第一激光传感器和第二激光传感器均设置于托盘的顶面，因此托盘可带动第一激光传感器和第二激光传感器做上下运动，实现对阳极导杆的上下照射。数据处理装置内的接收模块，用于接收检测模块所传输过来的数据，然后将数据传输给分析模块，分析模块将接收到数据进行与自身数据进行对比，给出分析结果，判定是否合格，记录模块将分析结构进行记录和保存，最后通过传输模块发送出去。因为上述整个工作过程中，并不需要采用人力去进出检测，实现了导杆自动化检测，有效的提高了检测料率，并且提高了检测结果的准确性。
本实用新型所提供的阳极导杆矫正设备，由于所述导杆弯曲检测系统具有上述技术效果，因此该阳极导杆矫正设备也应具有上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的阳极导杆弯曲检测系统检测流程示意图；
图2为本实用新型所提供的阳极导杆弯曲检测系统中支架结构示意图；
图3为本实用新型所提供的阳极导杆弯曲检测系统中检测模块3检测示意图。
附图中，1为支架，11为底板，12为导向杆，13为托盘，14为固定夹，15为步进电机，2为控制装置，3为检测模块，31为第一激光传感器，32为第二激光传感器，4为数据处理装置，41为信息识别模块，42为接收模块，43为分析模块，44为记录模块，45为传输模块，451为有线传输，452为无线传输，46为参数输入模块，47为成 像模块，5为阳极导杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型所提供的阳极导杆弯曲检测系统检测流程示意图；图2为本实用新型所提供的阳极导杆弯曲检测系统中支架结构示意图；图3为本实用新型所提供的阳极导杆弯曲检测系统中检测模块3检测示意图。
在本实用新型所提供的一具体实施例中，阳极导杆弯曲检测系统主要包括支架1、检测模块3、数据处理装置4和控制装置2。
其中，支架1包括底板11和设置于底板11上的导向杆12和固定夹14，并且还包括可沿导向上下移动的托盘13；固定夹14用于固定被检测的阳极导杆5底部，使其保持悬停状态。
其中，检测模块3包括了第一激光传感器31和第二激光传感器32；第一激光传感器31照射于被检测的阳极导杆5正面，第二激光传感器32照射于被检测的阳极导杆5与正面相邻的侧面。并且第一激光传感器31和第二激光传感器32均可在托盘13的带动下实现上下运动，实现对阳极导杆5的正面和相邻的侧面全面照射。
其中，数据处理装置4包括了接收模块42、分析模块43、记录模块44和传输模块45。接收模块42用于时刻接收检测模块3所检测到数据，并将其传输给分析模块43，有分析模块43对数据进行分析和判定，记录模块44用于分析模块43所产生的分析结构进行记录和保存，最后由传输模块45将数据传输出去。
其中，控制装置2用于控制检测模块3和数据处理装置4内各模块的工作状态，并也进行对托盘13移动的控制。
在工作过程中，首先将需要检测的阳极导杆5底部固定到固定夹14内，然后控制装置2控制各个模块开始工作，第一激光传感器31照射到阳极导杆5正对面，第二激光传感器32照射在阳极导杆5侧面，因为第一激光传感器31和第二激光传感器32均设置于托盘13的顶面，因此托盘13可带动第一激光传感器31和第二激光传感器32做上下运动，实现对阳极导杆5的上下照射。数据处理装置4内的接收模块42，用于接收检测模块3所传输过来的数据，然后将数据传输给分析模块43，分析模块43将接收到数据进行与自身数据进行对比，给出分析结果，判定是否合格，记录模块44将分析结构进行记录和保存，最后通过传输模块45发送出去。因为上述整个工作过程中，并不需要采用人力去进出检测，实现了导杆自动化检测，有效的提高了检测料率，并且提高了检测结果的准确性。
为了进一步优化上述实施例，所述数据处理装置4还包括信息识别模块41，所述信息识别模块41用于读取所述阳极导杆5上的数字编码。本领域技术人员可以理解的是，在工作过程中，需要检测多个不同的阳极导杆5，因为为了便于对多个阳极导杆5进行区分，首先会在不同在阳极导杆5上采用不同的数字编码，信息识别模块41用于识别该数字编码，然后将多个阳极导杆5进行区分。因此可知，在数据传输和记录的过程中，不同的数字编码会对应不同的检测结果，有效的方便了工作人员对阳极导杆5的区分，提高了工作效率。
当然，为了更加直观的看到检测结果，所述数据处理装置4还包括成像模块47，所述成像模块47用于将所述接收模块42从所述检测模块3收集到的信号，转化为图形进行显示。因此，在工作过程中，当检测模块3对阳极导杆5进行检测的过程中，同时成像模块47也对向数据进行转化处理，使其以较为直观的模式，提供给工作人员，以便于对阳极导杆5实现更加具体的了解。
在本实用新型一具体实施例中，所述底板11顶部还设有步进电机 15，所述步进电机15与所述固定夹14固接，用于带动固定夹14运动。领域技术人员可以理解的是，检测模块3在实际检测过程中，需要对导杆位置进行一定的偏移和扭转，使导杆的正面，正对第一激光传感器31。步进电机15可以带动固定夹14运动，达到偏移和扭转的目的。
其中，优选地采用伺服电机带动所述托盘13沿所述导向杆12上下移动。
应当说明的是，在上述本实施例中，支架1结构如图1所示，底板11为三角形底板、设有三根导向杆12，中间托盘13为可移动部分。顶面还可以设置顶板，并且在其上端安装的伺服电机带动托盘13中部的丝杠旋转，从而带动托盘13上下移动，通过伺服电机转速来调节托盘13的移动速度。
在中间托盘13上固定第一激光传感器31和第二激光传感器32，分别测量与正对传感器的导杆垂直平面和导杆相邻垂直平面的距离。
为了进一步优化上述实施例，还包括参数输入模块46，所述参数输入模块46与所述分析模块43连接，用于向分析模块43内输入所需的数据参数。本领域技术人员可以理解的是，针对不同的阳极导杆5，可能需要不同的数据对比，因此通过参数输入模块46可将本次所需要检测的阳极导杆5的数据输入所述分析模块43内。
应当说明的是，所述传输模块45包括无线传输452和有线传输451，所述无线传输452和有线传输451均与所述记录模块44连接，用于将所述记录模块44所记录的数据传输出去。
本实用新型所提供的阳极导杆弯曲检测系统，其具体操作步骤可参考如下：
(1)当待测量的阳极导杆5安装到固定夹14内后，阳极导杆5保持在稳定状态，准备测量。
(2)开始测量：使用第一激光传感器31和第二激光传感器32对阳极导杆5垂直相邻的两个竖直平面进行照射，如图3所示。第一激光传感器31垂直照射正对平面，第二激光传感器32斜向照射相邻垂直方向平面，测量得到两个距离数据，精度为1mm。
(3)通过伺服电机带动可托盘13及上面的第一激光传感器31和第二激光传感器32沿导向杆12单方向作匀速同步运动，实时测量每个高度点的A、B方向两个距离数据。
(4)测量完毕后，分析模块43对测量数据分别进行计算，可计算得出整根阳极导杆5A方向的弯曲长度、最大弯曲量及最大弯曲位置，以及B方向的弯曲长度、最大弯曲量及最大弯曲位置。
(5)根据测量数据，成像模块47在触摸屏画面中实时画出整根导杆的三维检测图像，可以通过图像直观地看到整根导杆在两个方向的弯曲状况。
(6)被测阳极导杆5的结果数据保存，并以将数据传输给下一工序设备或连锁设备用于控制。
本实用新型所提供的阳极导杆弯曲检测系统，包括了支架1、检测模块3、数据处理装置4和控制装置2，在工作过程中，首先将需要检测的阳极导杆5底部固定到固定夹14内，然后控制装置2控制各个模块开始工作，第一激光传感器31照射到阳极导杆5正对面，第二激光传感器32照射在阳极导杆5侧面，因为第一激光传感器31和第二激光传感器32均设置于托盘13的顶面，因此托盘13可带动第一激光传感器31和第二激光传感器32做上下运动，实现对阳极导杆5的上下照射。数据处理装置4内的接收模块42，用于接收检测模块3所传输过来的数据，然后将数据传输给分析模块43，分析模块43将接收到数据进行与自身数据进行对比，给出分析结果，判定是否合格，记录模块44将分析结构进行记录和保存，最后通过传输模块45发送出去。因为上述整个工作过程中，并不需要采用人力去进出检测，实现了导杆自动化检测，有效的提高了检测料率，并且提高了检测结果的准确性。
本实用新型还提供了一种阳极导杆矫正设备，包括导杆弯曲检测系统和导杆矫正系统，其特在于用，所述导杆弯曲检测系统与阳极导杆弯曲检测系统相同，其余结构请参考现有技术，此处也不再进行赘述。
以上对本实用新型所提供的阳极导杆弯曲检测系统和阳极导杆矫正设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种阳极导杆弯曲检测系统，其特征在于，包括：
支架(1)，所述支架(1)包括底板(11)和垂直固接设置于所述底板(11)顶面的导向杆(12)，所述导向杆(12)上连接设有可沿所述导向杆(12)上下移动的托盘(13)，所述底板(11)顶部还固接设有固定夹(14)；
检测模块(3)，所述检测模块(3)包括设置于所述托盘(13)顶面的第一激光传感器(31)和第二激光传感器(32)，所述第一激光传感器(31)照射于阳极导杆(5)正对面，所述第二激光传感器(32)照射于所述阳极导杆(5)侧面；
数据处理装置(4)，所述数据处理装置包括接收模块(42)、分析模块(43)、记录模块(44)和传输模块(45)，所述数据处理装置(4)与所述检测模块(3)连接；
控制装置(2)，所述控制装置(2)与所述数据处理装置(4)和检测模块(4)连接，还用于控制所述托盘(13)的上下移动。
2.如权利要求1所述的阳极导杆弯曲检测系统，其特征在于，所述数据处理装置(4)还包括信息识别模块(41)，所述信息识别模块(41)用于读取所述阳极导杆(5)上的数字编码。
3.如权利要求2所述的阳极导杆弯曲检测系统，其特征在于，所述数据处理装置(4)还包括成像模块(47)，所述成像模块(47)用于将所述接收模块(42)从所述检测模块(3)收集到的信号，转化为图形进行显示。
4.如权利要求1所述的阳极导杆弯曲检测系统，其特征在于，所述底板(11)顶部还设有步进电机(15)，所述步进电机(15)与所述固定夹(14)固接，用于带动固定夹(14)运动。
5.如权利要求4所述的阳极导杆弯曲检测系统，其特征在于，还包括与所述托盘(13)连接的伺服电机，所述伺服电机用于带动所述托盘(13)沿所述导向杆(12)上下移动。
6.如权利要求5所述的阳极导杆弯曲检测系统，其特征在于，还包括参数输入模块(46)，所述参数输入模块(46)与所述分析模块 (43)连接，用于向分析模块(43)内输入所需的数据参数。
7.如权利要求6所述的阳极导杆弯曲检测系统，其特征在于，所述传输模块(45)包括无线传输(452)和有线传输(451)，所述无线传输(452)和有线传输(451)均与所述记录模块(44)连接，用于将所述记录模块(44)所记录的数据传输出去。
8.一种阳极导杆矫正设备，包括导杆弯曲检测系统和导杆矫正系统，其特征在于，所述导杆弯曲检测系统为上述权利要求1-7任意一项所述的阳极导杆弯曲检测系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620596130.0U CN205843607U (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 一种阳极导杆弯曲检测系统及阳极导杆矫正设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620596130.0U CN205843607U (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 一种阳极导杆弯曲检测系统及阳极导杆矫正设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205843607U true CN205843607U (zh) | 2016-12-28 |
Family
ID=58152647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620596130.0U Active CN205843607U (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 一种阳极导杆弯曲检测系统及阳极导杆矫正设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205843607U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108007416A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-08 | 贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司 | 一种导杆检测装置及其控制方法 |
| CN108444405A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 河南科技大学 | 一种单阳极导杆爪头形变在线检测系统 |
| WO2020039150A1 (fr) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | Fives Ecl | Système de caractérisation d'une géométrie d'une charge suspendue, procédé utilisant un tel système et installation de production d'aluminium par électrolyse comprenant un tel système |
-
2016
- 2016-06-17 CN CN201620596130.0U patent/CN205843607U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108007416A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-08 | 贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司 | 一种导杆检测装置及其控制方法 |
| CN108444405A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 河南科技大学 | 一种单阳极导杆爪头形变在线检测系统 |
| WO2020039150A1 (fr) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | Fives Ecl | Système de caractérisation d'une géométrie d'une charge suspendue, procédé utilisant un tel système et installation de production d'aluminium par électrolyse comprenant un tel système |
| FR3085204A1 (fr) * | 2018-08-23 | 2020-02-28 | Fives Ecl | Systeme de caracterisation d'une geometrie d'une charge suspendue, procede utilisant un tel systeme et installation de production d'aluminium par electrolyse comprenant un tel systeme |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104111260A (zh) | 陶瓷砖无损检测设备及检测方法 | |
| CN205843607U (zh) | 一种阳极导杆弯曲检测系统及阳极导杆矫正设备 | |
| CN203929667U (zh) | 陶瓷砖无损检测设备 | |
| CN204287496U (zh) | α、β表面污染检测仪自动检定/校准/检测装置 | |
| CN106091926A (zh) | 多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置与方法 | |
| CN105463514B (zh) | 一种铝电解槽槽况自动巡检方法及其装置 | |
| CN104897052A (zh) | 一种测量钢轨外观几何尺寸和表面质量的方法与装置 | |
| CN107561083A (zh) | 一种钢材表面质量检测系统 | |
| CN111999314B (zh) | 一种自动检查柔性pcb加工过程中变形的装置及其方法 | |
| CN108489394A (zh) | 一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置及方法 | |
| CN107238955A (zh) | 液晶模组屏检测系统 | |
| CN110953993A (zh) | 一种用于输电线路弧垂和限距的检测装置和方法 | |
| CN108917594A (zh) | 一种测量家居板尺寸的机器视觉装置 | |
| CN106152955A (zh) | 一种大尺寸轴类零件检测装置及方法 | |
| CN103075967A (zh) | 锚链或系泊链单环或五环长测量方法和测量装置 | |
| CN110509280A (zh) | 一种多自由度并联抓取机器人控制系统及其控制方法 | |
| CN113720398A (zh) | 全自动瓷砖多维度缺陷在线测量方法 | |
| CN108759676A (zh) | 基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置与方法 | |
| CN103645044A (zh) | 一种叉车门架测试系统 | |
| CN115061078A (zh) | 一种基于云平台的电能表在线自动检测系统及其检测方法 | |
| CN209247652U (zh) | 一种大壳体上铆钉表面缺陷在线检测装置 | |
| CN111536891A (zh) | 幕墙玻璃光学变形自动测量装置 | |
| CN107347706A (zh) | 一种羊体重体尺全自动测定系统及其测定方法 | |
| CN208042989U (zh) | 一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置 | |
| CN118115372A (zh) | 一种工件缺陷检测系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |