CN107907701B - 一种全自动进样架 - Google Patents
一种全自动进样架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107907701B CN107907701B CN201711401547.2A CN201711401547A CN107907701B CN 107907701 B CN107907701 B CN 107907701B CN 201711401547 A CN201711401547 A CN 201711401547A CN 107907701 B CN107907701 B CN 107907701B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sample injection
- longitudinal
- extrusion
- transverse
- sample
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 153
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 153
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 119
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 56
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 abstract description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 210000005002 female reproductive tract Anatomy 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012864 cross contamination Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000028327 secretion Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1081—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
- G01N35/109—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with two horizontal degrees of freedom
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N2035/1027—General features of the devices
- G01N2035/1034—Transferring microquantities of liquid
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明提供了一种具有软试管拭子样本自动脱离和混匀功能及棉签拭子挤干功能的全自动进样架，包括底板、通过托盘支撑柱连接于底板上方的托盘、连接于托盘下方的纵向进样模块、横向进样模块以及纵向出样模块，其特征在于，还包括位于托盘上方的挤压模块，所述托盘右前侧设有进料口，右后侧设有微动开关，所述微动开关左侧的托盘前后两内侧面设置有对称分布的对射传感器。
Description
技术领域
发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种具有软试管拭子样本自动脱离和混匀功能及棉签拭子挤干功能的全自动进样架。
背景技术
目前，医院检测女性生殖道是否有炎症，需先对女性生殖道分泌物用棉签拭子进行取样，由检验医师手工或者用前处理设备进行样本前处理，使样本从拭子上脱离并混入试管的试剂中，然后把拭子扔掉，最后将试管架放到分析仪的进样架上开始样本的自动检测。
其问题在于，首先现有的进样架仅具有自动进样功能，不具备拭子样本脱离和混匀功能，需要人工前处理，浪费时间的同时，带来了巨大的工作量；其次，人工前处理受经验和技能的限制，并不能保持一致性，会导致检测结果不准确。再次，棉签拭子在取出丢掉过程中携带的液体可能会溅到相邻的试管中，造成交叉污染，也会滴到面板上，必须经常擦拭，造成不必要的麻烦。
发明内容
为解上述问题，本发明提供了一种具有软试管拭子样本自动脱离和混匀功能及棉签拭子挤干功能的全自动进样架，采用的技术方案如下：
一种全自动进样架，包括底板、通过托盘支撑柱连接于底板上方的托盘、连接于托盘下方的纵向进样模块、横向进样模块以及纵向出样模块，其特征在于，还包括位于托盘上方的挤压模块，所述托盘右前侧设有进料口，右后侧设有微动开关，所述微动开关左侧的托盘前后两内侧面设置有对称分布的对射传感器，其中：
所述纵向进样模块连接于托盘下方的进料口一端，包括纵向进样支架、连接于纵向进样支架上的纵向进样电机、连接于纵向进样支架并且呈纵向分布的纵向进样直线导轨、可滑动连接于纵向进样直线导轨上的纵向进样连接板，所述纵向进样电机与纵向进样连接板之间设有用于驱动纵向进样连接板在纵向进样直线导轨上滑动的传动组件，所述纵向进样连接板两侧还分别设有用于推动试管架纵向移动的推手，此外纵向进样模块还包括用于控制和计数的纵向进样计数装置；
所述挤压模块位于托盘上的中间位置，包括挤压支架、连接于挤压支架上的挤压电机、连接于挤压支架底板上呈纵向分布的挤压直线导轨以及可纵向滑动连接于挤压直线导轨上的挤压连接块，所述挤压电机和挤压连接板之间连接有用于带动挤压连接块在挤压直线导轨上滑动的传动组件，所述挤压连接块上还连接有下挤压块和位于下挤压块上方的上挤压块，所述下挤压块靠近进料口一侧，上挤压块与下挤压块横向间距为相邻两个试管之间的间距，所述挤压模块还包括用于控制和计数的挤压计数装置；
所述横向进样模块包括横向进样支架、连接于横向进样支架上的横向进样电机、连接于横向进样支架上的横向进样直线导轨以及由横向进样电机带动的可横向往复运动的横向进样连接板，横向进样直线导轨与横向进样连接板之间连接有可滑动连接于横向进样直线导轨上的滑块，横向进样电机上连接有用于带动横向进样连接板沿横向直线导轨滑动的传动组件，横向进样连接板上设有通过第三转轴可转动连接的用于拨动试管架横向移动的试管架拨片，所述横向进样连接板远离进料口一端设有用于控制试管架拨片单向转动的折边，此外横向进样连接板后板与横向进样支架之间可转动连接有只能单向转动的横向进样转动压紧装置，所述横向进样模块上还设有用于控制和计数的横向进样计数装置；
所述纵向出样模块包括纵向出样支架、连接于纵向出样支架上的纵向出样电机、连接于纵向出样支架上的呈纵向分布的纵向出样直线导轨以及可滑动连接于纵向出样直线导轨上的纵向出样连接板，所述纵向出样连接板上连接有用于推出试管架的推板，纵向出样连接板和纵向出样电机之间连接有用于驱动纵向出样连接板沿纵向出样直线导轨滑动的传动组件，此外纵向出样模块还包括用于控制和计数的纵向出样计数装置。
进一步地，所述传动组件由连接于各连接板、连接块和电机输出端上的同步带轮、连接于同步带轮之间的同步带组成。
进一步地，所述纵向进样计数装置包括位于纵向进样连接板一侧下方并固定在支架上的第一光耦和连接于纵向进样连接板上并且位于第一光耦上方的第一光耦遮挡片。
进一步地，所述挤压计数装置包括连接于挤压连接块上的第二光耦挡片和连接于挤压支架上的第二光耦。
进一步地，所述横向进样转动压紧装置包括通过第二转轴可转动连接于横向进样支架上的固定板，所述固定板上部设有用于抵压试管架的试管架压轴以及通过横向进样连接架推动并带动固定板整体绕第二转轴转动的滚轮。
进一步地，所述横向进样计数装置包括通过第三转轴可转动连接于横向进样支架后板上的第三光耦挡片以及位于第三光耦挡片下方的第三光耦，所述第三光耦挡片上还连接有位于试管架下方凹槽内的拱形折边。
进一步地，所述纵向出样计数装置包括连接于纵向出样支架上的第四光耦和连接于纵向出样连接板位于第四光耦上方位置的第四光耦挡片。
进一步地，所述上挤压块和下挤压块高度方向之间的距离为10mm～40mm。
更进一步地，所述上挤压块和下挤压块采用橡胶材质挤压块，并且上挤压块和下挤压块前端形状和试管外形相配合。
发明的有益效果在于：
1、纵向进样模块、纵向出样模块，电机转动带动直线导轨副上的推板运动，实现样本的自动推入和推出；
2、横向进样模块，电机转动带动直线导轨副上的试管架拨片运动，使试管架一次进给量为试管的间距；
3、挤压模块，可在试管的下部和中部两个位置对试管进行重复挤压，下方挤压可使样本与试剂混匀，拭子提出液面后，上方挤压可使棉签脱水挤干；挤压模块均采用电机驱动，同步带传动，直线导轨副上装有滑块，滑块上装有两个橡胶材质挤压块，两个挤压块的间距等于试管的间距，电机的正反转动转换为挤压块的重复挤压运动；
4、各个模块上的计数装置可用于对作业样本进行计数以及为控制系统提供数据。
附图说明
图1为全自动进样架结构示意图
图2为纵向进样模块结构示意图
图3为挤压模块结构示意图
图4为横向进样模块结构示意图
图5横向进样模块局部结构连接示意图
图6为纵向出样模块结构示意图
其中，1-底板，2-纵向进样模块，3-挤压模块，4-支撑板，5-支撑柱，6-横向进样模块， 7-纵向出样模块，8-托盘支柱，9-托盘，10-试管架挡板，11-试管架，12-软试管，13-棉签拭子，14-对射传感器，15-微动开关，16进料口；
21-纵向进样电机，22-第一同步带，23-纵向进样直线导轨，24-纵向进样支架，25-纵向进样连接板，26-推手，27-第一光耦，28-第一同步带轮,，29-第一光耦挡片；
31-挤压电机，32-第二同步带轮，33-第二同步带，34-皮带固定板，35-第二光耦挡片，36-第二光耦，37-上挤压块，38-下挤压块，39-挤压连接块，310-挤压直线导轨， 311-挤压支架；
61-第三光耦，62-第三光耦挡片，63-第一转轴，64-横向进样电机，65-试管架压轴，66-横向进样连接板，67-滑块，68-横向进样直线导轨，69-试管架拨片，610-第二转轴，611-滚轮，612-第三转轴，613-横向进样支架，614-固定板，615-第三同步带， 616-第三同步带轮；
71-推板，72-第四光耦，73-第四光耦挡片，74-纵向出样支架，75-纵向出样直线导轨，76-第四同步带，77-第四同步带轮，78-纵向出样电机，79-纵向出样连接板。
下面结合附图1-6实施例对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示的一种全自动进样架，包括底板1、通过托盘支撑柱5连接于底板1上方的托盘9、连接于托盘9下方的纵向进样模块2、连接于托盘9中间位置的挤压模块3、连接于托盘9下方的横向进样模块6以及连接于托盘9下方出料口一端的纵向出样模块7，挤压模块3固定连接于支撑板4上，支撑板4通过支撑柱5连接于托盘9下方，所述托盘9右下角设有用于放入试管架11的进料口16，右上角设有微动开关15，所述微动开关15左侧的托盘9前后两内侧面设置有对称分布的对射传感器14，此外在托盘9的上方连接有防止试管架11在横向移动过程中倾斜的试管架挡板10。
如图2所示的纵向进样模块2连接于托盘9下方的进料口16一端，包括纵向进样支架24、连接于纵向进样支架24上的纵向进样电机21、连接于纵向进样支架24并且呈纵向分布的纵向进样直线导轨23、可滑动连接于纵向进样直线导轨23上的纵向进样连接板25，所述纵向进样电机21输出端和位于纵向进样连接板25下方的纵向进样支架24上设有第一同步带轮28，两个第一同步带轮28之间设有第一同步带22，第一同步带22固定连接于纵向进样连接板25 下方，纵向进样连接板25两侧还分别设有用于推动试管架11纵向移动的推手26，并且纵向进样支架24左侧连接有第一光耦27，纵向进样连接板25左侧连接有折边作为遮挡第一光耦27的第一光耦挡片29。
纵向进样电机21驱动第一同步带22转动从而带动与第一同步带22连接的纵向进样连接板25沿纵向进样直线导轨23纵向滑动，推手26通过此种运动方式将试管架11从进料口16推到托盘9的后板内侧面上，同时在纵向进样连接板25滑动回过程中，光耦挡片29遮挡光耦27进行计数。
如图3所述的挤压模块3位于托盘9上的中间位置，包括挤压支架311、连接于挤压支架上311的挤压电机31、连接于挤压支架311底板上呈纵向分布的挤压直线导轨310，所述挤压直线导轨310上可滑动连接有挤压连接块39,挤压电机31和挤压支架311上同侧设有第二同步带轮32，第二同步带轮32之间连接有第二同步带33，所述第二同步带33与挤压连接块39之间通过皮带固定板34固定连接，所述挤压连接块39上还连接有高度、横向位置均不同的下挤压块38和位于上挤压块37，所述下挤压块37靠近进料口16一侧，上挤压块37与下挤压块38横向间距为相邻两个试管之间的距离，所述挤压支架311上固定连接有第二光耦36，第二光耦36右侧的挤压连接块39上连接有可遮挡第二光耦36的第二光耦挡片35。
挤压模块3工作时，挤压电机31驱动第二同步带33从而带动固定连接于第二同步带33上的皮带固定片34纵向移动，从而带动与皮带固定片34固定片接的挤压连接块39沿挤压直线导轨310纵向滑动，纵向固定在挤压连接块39上的上挤压块37和下挤压块38对试管进行挤压的动作，同时第二光耦挡片35在随挤压连接块39运动过程中遮挡第二光耦36进行计数。
如图4、图5所示的横向进样模块6包括连接于托盘9下方的横向进样支架613、连接于横向进样支架上613的横向进样电机64、连接于横向进样支架613上的横向进样直线导轨68以及由横向进样电机64带动的可横向往复运动的横向进样连接板66，横向进样直线导轨68与横向进样连接板66之间连接有可滑动连接于横向进样直线导轨68上的横向进样滑块67，横向进样电机64输出端和横向进样支架66上均设有第三同步带轮616，第三同步带轮616之间连接有第三同步带615，所述第三同步带615与横向进样连接板66之间固定连接从而带动横向进样连接板66沿横向进样直线导轨68滑动；横向进样连接板66与横向进样支架613之间可转动连接有只能单向转动的横向进样转动压紧装置，所述横向进样转动压紧装置包括通过第二转轴610可转动连接于横向进样支架613上的固定板614、通过第三转轴612可转动连接于横向进样连接板66上用于拨动试管架11横向移动的试管架拨片69，所述固定板614上部设有用于抵压试管架11的试管架压轴65，固定板614上还设有通过横向进样连接架66推动并带动固定板614整体绕第二转轴610转动的滚轮611，所述横向进样连接板66远离进料口16一端设有用于控制试管架拨片69单向转动的折边；同时还包括通过第三转轴612可转动连接于横向进样支架613后板上的第三光耦挡片62以及位于第三光耦挡片62下方的第三光耦61，所述第三光耦挡片62上还连接有位于试管架11下方凹槽内的拱形折边，另外，固定板614与横向进样支架613上连接有复位弹簧，使固定板614上的试管架压轴65在挤压块不挤压试管时保持松开的状态。
横向进样模块6工作时，首先由横向进样电机64驱动第三同步带615带动与第三同步带615连接的横向进样连接板66沿横进样直线导轨68滑动，滑动过程中试管架拨片69转动并推动上方的试管架11横向移动，当滑动相邻两个试管之间的距离时，横向进样连接板66左侧的折边抵压滚轮611从而使得固定板614绕第二转轴610转动并且带动试管架压轴65压紧试管架11，同时，当试管架11在横向移动的过程中，试管架11下方的凹槽会触碰到光耦挡片62的拱形折边从而带动光耦挡片62转动以实现计数的功能。
如图6所示的纵向出样模块7包括纵向出样支架74、连接于纵向出样支架74上的纵向出样电机78、连接于纵向出样支架74上的呈纵向分布的纵向出样直线导轨75以及可滑动连接于纵向出样直线导轨75上的纵向出样连接板79，所述纵向出样连接板79上连接有用于推出试管架11的推板71，纵向出样电机78输出端和纵向出样支架74上连接有第四同步带轮77，两个第四同步带轮77之间连接有第四同步带76，第四同步带76与纵向出样连接板79之间固定连接，此外在位于第四同步带76另一侧的纵向出样连接板79上设有第四光耦72，所述第四光耦72上方设有连接于纵向出样连接板79上的第四光耦挡片。
纵向出样模块工作时，纵向出样电机78驱动第四同步带76从而带动纵向出样连接板79沿着纵向出样直线导轨75纵向滑动，推板71从而将试管架11推出，同时在纵向进样连接板73纵向滑动过程中，第四光耦挡片73可遮挡第四光耦72实现计数功能。
综合上述全自动进样架结构，当试管架11放到托盘9上的右前侧进料口16位置时，会触发对射传感器14，然后纵向进样模块2的纵向进样电机21转动，推手26推动试管架11前进；当碰到微动开关15时，横向进样模块6的横向进样电机64转动，带动试管架11横向进给，每次进给量为一个试管间距，到底指定位置后，挤压模块3的挤压电机31正反转动，下挤压块38开始重复挤压软试管12和棉签拭子13，挤压块间距和试管间距保持一致，试管每进给一次，都会进行重复挤压。挤压模块3安装在支撑板4上，下面由支撑柱5支撑，挤压过程中，试管架压轴65会压住试管架11防止其位移，试管架挡板10防止其侧偏，棉签拭子13上面的样本会因为重复挤压而脱离并融入软试管12中的试剂里。当棉签拭子被自动抓取机构提出试剂液面后，上挤压块37会重复挤压棉签数次，棉签里面的液体会被挤出，然后自动扔到指定废品盒，从而避免了挂液导致的面板污染，试管架11进给到托盘9的最左侧后，由纵向出样模块7上的推板71推出。
以上所述仅是发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明原理前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种全自动进样架，包括底板、通过托盘支撑柱连接于底板上方的托盘、连接于托盘下方的纵向进样模块、横向进样模块以及纵向出样模块，其特征在于，还包括位于托盘上方的挤压模块，所述托盘右前侧设有进料口，右后侧设有微动开关，所述微动开关左侧的托盘前后两内侧面设置有对称分布的对射传感器，其中：
所述纵向进样模块连接于托盘下方的进料口一端，包括纵向进样支架、连接于纵向进样支架上的纵向进样电机、连接于纵向进样支架并且呈纵向分布的纵向进样直线导轨、可滑动连接于纵向进样直线导轨上的纵向进样连接板，所述纵向进样电机与纵向进样连接板之间设有用于驱动纵向进样连接板在纵向进样直线导轨上滑动的传动组件，所述纵向进样连接板两侧还分别设有用于推动试管架纵向移动的推手，此外纵向进样模块还包括用于控制和计数的纵向进样计数装置；
所述挤压模块位于托盘上的中间位置，包括挤压支架、连接于挤压支架上的挤压电机、连接于挤压支架底板上呈纵向分布的挤压直线导轨以及可纵向滑动连接于挤压直线导轨上的挤压连接块，所述挤压电机和挤压连接板之间连接有用于带动挤压连接块在挤压直线导轨上滑动的传动组件，所述挤压连接块上还连接有下挤压块和位于下挤压块上方的上挤压块，所述下挤压块靠近进料口一侧，上挤压块与下挤压块横向间距为相邻两个试管之间的间距，所述挤压模块还包括用于控制和计数的挤压计数装置；
所述横向进样模块包括横向进样支架、连接于横向进样支架上的横向进样电机、连接于横向进样支架上的横向进样直线导轨以及由横向进样电机带动的可横向往复运动的横向进样连接板，横向进样直线导轨与横向进样连接板之间连接有可滑动连接于横向进样直线导轨上的横向进样滑块，横向进样电机上连接有用于带动横向进样连接板沿横向直线导轨滑动的传动组件，横向进样连接板上设有通过第三转轴可转动连接的用于拨动试管架横向移动的试管架拨片，所述横向进样连接板远离进料口一端设有用于控制试管架拨片单向转动的折边，此外横向进样连接板后板与横向进样支架之间可转动连接有只能单向转动的横向进样转动压紧装置，所述横向进样模块上还设有用于控制和计数的横向进样计数装置；
所述纵向出样模块包括纵向出样支架、连接于纵向出样支架上的纵向出样电机、连接于纵向出样支架上的呈纵向分布的纵向出样直线导轨以及可滑动连接于纵向出样直线导轨上的纵向出样连接板，所述纵向出样连接板上连接有用于推出试管架的推板，纵向出样连接板和纵向出样电机之间连接有用于驱动纵向出样连接板沿纵向出样直线导轨滑动的传动组件，此外纵向出样模块还包括用于控制和计数的纵向出样计数装置；
所述横向进样转动压紧装置包括通过第二转轴可转动连接于横向进样支架上的固定板，所述固定板上部设有用于抵压试管架的试管架压轴以及通过横向进样连接架推动并带动固定板整体绕第二转轴转动的滚轮。
2.根据权利要求1所述的全自动进样架，其特征在于，所述传动组件由连接于各连接板、连接块和电机输出端上的同步带轮和连接于同步带轮之间的同步带组成。
3.根据权利要求1所述的全自动进样架，其特征在于，所述纵向进样计数装置包括位于纵向进样连接板一侧下方并固定在支架上的第一光耦和连接于纵向进样连接板上并且位于第一光耦上方的第一光耦遮挡片。
4.根据权利要求1所述的全自动进样架，其特征在于，所述挤压计数装置包括连接于挤压连接块上的第二光耦挡片和连接于挤压支架上的第二光耦。
5.根据权利要求1所述的全自动进样架，其特征在于，所述横向进样计数装置包括通过第三转轴可转动连接于横向进样支架后板上的第三光耦挡片以及位于第三光耦挡片下方的第三光耦，所述第三光耦挡片上还连接有位于试管架下方凹槽内的拱形折边。
6.根据权利要求1所述的全自动进样架，其特征在于，所述纵向出样计数装置包括连接于纵向出样支架上的第四光耦和连接于纵向出样连接板位于第四光耦上方位置的第四光耦挡片。
7.根据权利要求1所述的全自动进样架，其特征在于，所述上挤压块和下挤压块高度方向之间的距离为10mm～40mm。
8.根据权利要求1或7所述的全自动进样架，其特征在于，所述上挤压块和下挤压块采用橡胶材质挤压块，并且上挤压块和下挤压块前端形状和试管外形相配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711401547.2A CN107907701B (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种全自动进样架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711401547.2A CN107907701B (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种全自动进样架 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107907701A CN107907701A (zh) | 2018-04-13 |
| CN107907701B true CN107907701B (zh) | 2023-10-27 |
Family
ID=61870869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711401547.2A Active CN107907701B (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种全自动进样架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107907701B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108717113B (zh) * | 2018-05-29 | 2020-11-03 | 山东华航医学科技有限公司 | 一种生化检测仪 |
| CN109406805B (zh) * | 2018-11-07 | 2024-04-30 | 桂林优利特医疗电子有限公司 | 样本前处理及其自动传输装置 |
| CN109541245B (zh) * | 2018-12-06 | 2023-11-28 | 桂林优利特医疗电子有限公司 | 一种全自动试管样本预处理装置 |
| CN110296983B (zh) * | 2019-07-26 | 2021-08-10 | 重庆德方信息技术有限公司 | 用于智能马桶的健康检测系统 |
| CN114778871A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-07-22 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 样本检测装置及样本检测方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999019709A1 (fr) * | 1997-10-13 | 1999-04-22 | Kikkoman Corporation | Element de prelevement d'echantillons et instrument de controle d'essuyage |
| CN204154729U (zh) * | 2014-06-27 | 2015-02-11 | 珠海科域生物工程有限公司 | 一种试管架进给装置 |
| CN106066257A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-02 | 杭州昕龙医疗科技有限公司 | 一种取样拭子样本脱离混匀装置 |
| CN106323716A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-01-11 | 杭州昕龙医疗科技有限公司 | 拭子样本分离装置 |
| CN207798863U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-08-31 | 山东艾科达生物科技有限公司 | 一种全自动进样架 |
-
2017
- 2017-12-22 CN CN201711401547.2A patent/CN107907701B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999019709A1 (fr) * | 1997-10-13 | 1999-04-22 | Kikkoman Corporation | Element de prelevement d'echantillons et instrument de controle d'essuyage |
| CN204154729U (zh) * | 2014-06-27 | 2015-02-11 | 珠海科域生物工程有限公司 | 一种试管架进给装置 |
| CN106066257A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-02 | 杭州昕龙医疗科技有限公司 | 一种取样拭子样本脱离混匀装置 |
| CN106323716A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-01-11 | 杭州昕龙医疗科技有限公司 | 拭子样本分离装置 |
| CN207798863U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-08-31 | 山东艾科达生物科技有限公司 | 一种全自动进样架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107907701A (zh) | 2018-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107907701B (zh) | 一种全自动进样架 | |
| CN108995355B (zh) | 一种自动化丝印设备 | |
| CN106976594B (zh) | 一种采血管自动理料机 | |
| CN212953412U (zh) | 一种医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置 | |
| CN207798863U (zh) | 一种全自动进样架 | |
| CN111830267A (zh) | 一种阴道分泌物样品检测前处理系统 | |
| CN112255164A (zh) | 精子质量分析仪 | |
| CN115112912A (zh) | 一种多项目体液分析仪 | |
| CN211014323U (zh) | 一种血沉测量仪 | |
| CN205790194U (zh) | 用于圆柱电池的自动称重机 | |
| CN218179886U (zh) | 一种高精度移动式电子量革机 | |
| CN209775781U (zh) | 一种适用于平板电脑触摸屏的贴合设备 | |
| CN213022545U (zh) | 细胞分离制片染色一体机 | |
| CN114471766B (zh) | 一种医学检验用的移液计量装置 | |
| CN114505112B (zh) | 一种基于生物技术用稳定性能好的试剂管放置架 | |
| CN206793140U (zh) | 一种用于压滤机的收集机构 | |
| CN216987777U (zh) | 一种食物变态反应检测用不耐受检测试剂储存装置 | |
| CN220508611U (zh) | 一种混凝土抗压检测装置 | |
| CN112229839A (zh) | 一种生物细胞标记显微检测仪 | |
| CN209382939U (zh) | 一种粪便检测系统的存储装置 | |
| CN217931701U (zh) | 一种多项目体液分析仪 | |
| CN110806336A (zh) | 一种水质检测分批次采样设备 | |
| CN221137059U (zh) | 一种烟叶油分的提取装置 | |
| CN215602984U (zh) | 山楂木、果丹皮揭片用浆片剥离装置 | |
| CN220893840U (zh) | 砂浆取样器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |