CN212953412U - 一种医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，包括同步传送带、用于支撑同步传送带的支架、驱动同步传送带的同步驱动机构、视觉检测机构、集料机构；同步传送带上设有定位槽，支架上设有两个用于导正试纸的导正板，支架上设有驱动导正板远离同步传送带的伸缩组件；视觉检测机构位于同步传送带的中部并固定在支架上，支架上位于视觉检测机构的正下方设有用于压平试纸的透明压板，集料机构设于同步传送带的后端用以收集检测后的试纸，支架上位于透明压板和集料机构之间还设有理齐试纸的理齐机构，本实用新型结构简单，操作方便，解决了试纸在同步传送带上移动的时候容易移位导致检测不合格的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料及检测技术领域，特别涉及一种医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置。
背景技术
在视觉检测行业内，目前视觉检测一般都是在传送带上进行视觉检测，检测到不合格物体时，再进行另一步的操作，特别是检测试纸检测方面，由于试纸轻薄，而传送带移动具有一定的速度，导致试纸容易移位，而在进行检测前，需要将试纸通过传送带带刚好传送到摄像头正对的位置处，而在传送的过程中需要保证试纸不能移位，否则会导致检测不合格，为此，我司经过长久的研发与设计，提出一种医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置,该医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置可以很好地解决上述问题。
为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，包括同步传送带、用于支撑所述同步传送带的支架、驱动所述同步传送带的同步驱动机构、视觉检测机构、集料机构；所述同步传送带上设有用于安装试纸的定位槽；所述同步驱动机构设于所述同步传送带的下方，所述支架上位于所述同步传送带的前端设有用于导正试纸的导正板，所述导正板呈长条形且沿所述传送带的长度方向设置，所述导正板设有两个，两所述导正板分别位于所述同步传送带的上表面的左右两侧，所述支架上设有驱动所述导正板远离所述同步传送带的伸缩组件；所述视觉检测机构位于所述同步传送带的中部并固定在所述支架上，所述支架上位于所述视觉检测机构的正下方设有用于压平试纸的透明压板，所述集料机构设于所述同步传送带的后端用以收集检测后的试纸，所述支架上位于所述透明压板和所述集料机构之间还设有理齐试纸的理齐机构。
本实用新型所述的医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，其中，所述伸缩组件包括导向滑轨和驱动气缸，每一所述导正板的下方均设有两个所述导向滑轨，所述导向滑轨沿垂直所述同步传送带运动的方向固定在所述支架上，每一所述导正板下方的两所述导向滑轨分别位于所述导正板的两端，所述导正板的下底面上固定有与所述导向滑轨滑动连接的滑块；每一所述导正板的下方位于两所述导向滑轨的中间均设有一个所述驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述支架上，所述驱动气缸的活塞与所述导正板固定连接。
本实用新型所述的医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，其中，所述视觉检测机构包括固定支架、照明灯条和检测相机；所述固定支架固定在所述支架上，所述固定支架的顶部设有延伸到所述同步传送带的正上方的横架，所述检测相机竖直向下设置在所述横架上且正对所述同步传送带，所述照明灯条设置在所述固定支架的下端朝向所述同步传送带的一侧，所述透明压板位于所述检测相机的正下方。
本实用新型所述的医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，其中，所述集料机构包括用于收集所述同步传送带上的试纸的集料仓、将所述同步传送带上的试纸刮进所述集料仓的刮料组件，和将所述集料仓内的试纸推出所述集料仓的推料伸缩杆；所述集料仓设于所述固定支架上位于所述同步传送带的后端位置处，所述集料仓上设有供所述同步传送带上的试纸进入的进料口，所述集料仓上位于所述进料口的下方设有接料托板；所述推料伸缩杆沿垂直于所述同步传送带的移动方向固定所述集料仓的侧壁上，所述集料仓的侧壁上设有供所述推料伸缩杆伸入的活动孔，所述集料仓的正对所述活动孔的一侧壁上设有供所述推料伸缩杆将试纸推出集料仓的出料孔。
本实用新型所述的医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，其中，所述定位槽沿垂直所述同步传送带运动的方向设置，所述同步传送带上设有在其移动时避让所述接料托板的避让槽。
本实用新型所述的医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，其中，所述刮料组件包括刮料板、刮料气缸、驱动所述刮料气缸升降的升降气缸；所述刮料板竖直设置在所述接料托板的正上方，所述刮料板的底部两端设有竖直向下的刮料杆，所述升降气缸竖直向上固定在所述集料仓背离所述进料口的一侧侧壁上，所述刮料气缸水平固定在所述升降气缸的升降杆上，所述刮料气缸的活动杆的朝向与所述进料口的朝向同向，所述刮料板与所述刮料气缸的活动杆固定连接。
本实用新型所述的医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，其中，所述理齐机构包括导向条和压条；所述导向条设有两个，两所述导向条分别设置在所述同步传送带左右两侧的支架上，两所述导向条之间的间隙与所述同步传送带的宽度相同，所述导向条的两端分别与所述透明压板和所述集料机构相抵；两所述导向条的顶端通过横条连接，所述横条沿所述同步传送带移动的方向设有多个，多个所述横条上均设有所述压条，所述压条的一端倾斜向下设置且与所述定同步传送带的上表面齐平。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，结构简单，操作方便，解决了试纸在同步传送带上移动的时候容易移位导致检测不合格的问题；具体的，同步驱动机构驱动同步传送带转动，初始状态下，两个导正板处于分离状态以便于将试纸放进定位槽，当试纸防止完毕后，两个导正板由伸缩组件驱动相靠近，以防止试纸歪斜或者从同步传送带上脱落，初步对试纸进行定位，进一步的，试纸传送到视觉检测机构的下方进行检测，以检测是否有不良品，其中为了防止试纸不平整进而影响到检测结果，可通过透明压板将试纸掠平，透明压板不光可以保证试纸在检测的时候处于平整状态，而且不会遮挡光线进入视觉检测机构，过程中如若有不良品，将透明压板移开取出不良品便可，进一步的，试纸移动出视觉检测工位到理齐机构工位处，为了防止试纸歪斜脱落，理齐机构可对试纸进行导正，进一步的，试纸经过理齐机构进行二次导正理齐并进入到集料机构中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置的整体结构示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是图1中B处的放大图。
图4是图1中C处的放大图。
图5是本实用新型医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置的集料机构的剖视示意图。
图6是本实用新型医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置的集料机构的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，如图 1-6所示，包括同步传送带1、用于支撑同步传送带的支架2、驱动同步传送带的同步驱动机构3、视觉检测机构4、集料机构5；同步传送带上设有用于安装试纸的定位槽6；同步驱动机构设于同步传送带的下方，支架上位于同步传送带的前端设有用于导正试纸的导正板7，导正板呈长条形且沿传送带的长度方向设置，导正板设有两个，两导正板分别位于同步传送带的上表面的左右两侧，支架上设有驱动导正板远离同步传送带的伸缩组件8；视觉检测机构位于同步传送带的中部并固定在支架上，支架上位于视觉检测机构的正下方设有用于压平试纸的透明压板9，集料机构设于同步传送带的后端用以收集检测后的试纸，支架上位于透明压板和集料机构之间还设有理齐试纸的理齐机构10，本实用新型公开一种医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，结构简单，操作方便，解决了试纸在同步传送带上移动的时候容易移位导致检测不合格的问题；具体的，同步驱动机构驱动同步传送带转动，初始状态下，两个导正板处于分离状态以便于将试纸放进定位槽，当试纸防止完毕后，两个导正板由伸缩组件驱动相靠近，以防止试纸歪斜或者从同步传送带上脱落，初步对试纸进行定位，进一步的，试纸传送到视觉检测机构的下方进行检测，以检测是否有不良品，其中为了防止试纸不平整进而影响到检测结果，可通过透明压板将试纸掠平，透明压板不光可以保证试纸在检测的时候处于平整状态，而且不会遮挡光线进入视觉检测机构，过程中如若有不良品，将透明压板移开取出不良品便可，进一步的，试纸移动出视觉检测工位到理齐机构工位处，为了防止试纸歪斜脱落，理齐机构可对试纸进行导正，进一步的，试纸经过理齐机构进行二次导正理齐并进入到集料机构中；一般的同步驱动机构可采精度高的伺服电机。
优选的，伸缩组件8包括导向滑轨81和驱动气缸82，每一导正板的下方均设有两个导向滑轨，导向滑轨沿垂直同步传送带运动的方向固定在支架上，每一导正板下方的两导向滑轨分别位于导正板的两端，导正板的下底面上固定有与导向滑轨滑动连接的滑块11；每一导正板的下方位于两导向滑轨的中间均设有一个驱动气缸，驱动气缸固定在支架上，驱动气缸的活塞与导正板固定连接，驱动气缸配合导向滑轨使得导正板运行更加平稳。
优选的，视觉检测机构4包括固定支41架、照明灯条42和检测相机43；固定支架固定在支架上，固定支架的顶部设有延伸到同步传送带的正上方的横架12，检测相机竖直向下设置在横架上且正对同步传送带，照明灯条设置在固定支架的下端朝向同步传送带的一侧，透明压板位于检测相机的正下方，通过额外设置固定支架，可方便调节检测相机和照明灯条的位置高度。
优选的，集料机构5包括用于收集同步传送带上的试纸的集料仓51、将同步传送带上的试纸刮进集料仓的刮料组52件，和将集料仓内的试纸推出集料仓的推料伸缩杆53；集料仓设于固定支架上位于同步传送带的后端位置处，集料仓上设有供同步传送带上的试纸进入的进料口13，集料仓上位于进料口的下方设有接料托板14；推料伸缩杆沿垂直于同步传送带的移动方向固定集料仓的侧壁上，集料仓的侧壁上设有供推料伸缩杆伸入的活动孔100，集料仓的正对活动孔的一侧壁上设有供推料伸缩杆将试纸推出集料仓的出料孔15，试纸经过理齐机构导正后继续向前移动，当移动到接料托板处时便被接料托板接住，进一步刮料组件将接料托板上的试纸刮入集料仓内，进一步的推料伸缩杆将集料仓内的试纸推出集料仓，以进行下一步加工。
优选的，定位槽沿垂直同步传送带运动的方向设置，以便于在同步传送带上放置更多数量的试纸，同步传送带上设有在其移动时避让接料托板的避让槽 16，以防止试纸从同步传送带上移动到接料托板上的时候掉落。
优选的，刮料组件52包括刮料板521、刮料气缸522、驱动刮料气缸升降的升降气缸523；刮料板竖直设置在接料托板的正上方，刮料板的底部两端设有竖直向下的刮料杆17，升降气缸竖直向上固定在集料仓背离进料口的一侧侧壁上，刮料气缸水平固定在升降气缸的升降杆上，刮料气缸的活动杆的朝向与进料口的朝向同向，刮料板与刮料气缸的活动杆固定连接，当需要刮料的时候，升降气缸驱动刮料气缸上移，进一步的刮料气缸的活动杆带动刮料板朝向试纸移动并移动到试纸背离集料仓的一侧，进一步的，升降气缸驱动刮料气缸下移，进而使得刮料板上的刮料干向下移动并到位，进一步的，刮料气缸的活动杆收缩，进而带动刮料板朝向集料仓移动，当刮料气缸到位后便将试纸刮入集料仓内。
优选的，理齐机构10包括导向条101和压条102；导向条设有两个，两导向条分别设置在同步传送带左右两侧的支架上，两导向条之间的间隙与同步传送带的宽度相同，导向条的两端分别与透明压板和集料机构相抵以防止试纸歪斜脱落；两导向条的顶端通过横条18连接，横条沿同步传送带移动的方向设有多个，多个横条上均设有压条，压条的一端倾斜向下设置且与定同步传送带的上表面齐平，压条可对不平整的试纸进行压平。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，其特征在于，包括同步传送带、用于支撑所述同步传送带的支架、驱动所述同步传送带的同步驱动机构、视觉检测机构、集料机构；所述同步传送带上设有用于安装试纸的定位槽；所述同步驱动机构设于所述同步传送带的下方，所述支架上位于所述同步传送带的前端设有用于导正试纸的导正板，所述导正板呈长条形且沿所述传送带的长度方向设置，所述导正板设有两个，两所述导正板分别位于所述同步传送带的上表面的左右两侧，所述支架上设有驱动所述导正板远离所述同步传送带的伸缩组件；所述视觉检测机构位于所述同步传送带的中部并固定在所述支架上，所述支架上位于所述视觉检测机构的正下方设有用于压平试纸的透明压板，所述集料机构设于所述同步传送带的后端用以收集检测后的试纸，所述支架上位于所述透明压板和所述集料机构之间还设有理齐试纸的理齐机构。
2.根据权利要求1所述的医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，其特征在于，所述伸缩组件包括导向滑轨和驱动气缸，每一所述导正板的下方均设有两个所述导向滑轨，所述导向滑轨沿垂直所述同步传送带运动的方向固定在所述支架上，每一所述导正板下方的两所述导向滑轨分别位于所述导正板的两端，所述导正板的下底面上固定有与所述导向滑轨滑动连接的滑块；每一所述导正板的下方位于两所述导向滑轨的中间均设有一个所述驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述支架上，所述驱动气缸的活塞与所述导正板固定连接。
3.根据权利要求1所述的医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括固定支架、照明灯条和检测相机；所述固定支架固定在所述支架上，所述固定支架的顶部设有延伸到所述同步传送带的正上方的横架，所述检测相机竖直向下设置在所述横架上且正对所述同步传送带，所述照明灯条设置在所述固定支架的下端朝向所述同步传送带的一侧，所述透明压板位于所述检测相机的正下方。
4.根据权利要求3所述的医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，其特征在于，所述集料机构包括用于收集所述同步传送带上的试纸的集料仓、将所述同步传送带上的试纸刮进所述集料仓的刮料组件，和将所述集料仓内的试纸推出所述集料仓的推料伸缩杆；所述集料仓设于所述固定支架上位于所述同步传送带的后端位置处，所述集料仓上设有供所述同步传送带上的试纸进入的进料口，所述集料仓上位于所述进料口的下方设有接料托板；所述推料伸缩杆沿垂直于所述同步传送带的移动方向固定所述集料仓的侧壁上，所述集料仓的侧壁上设有供所述推料伸缩杆伸入的活动孔，所述集料仓的正对所述活动孔的一侧壁上设有供所述推料伸缩杆将试纸推出集料仓的出料孔。
5.根据权利要求4所述的医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，其特征在于，所述定位槽沿垂直所述同步传送带运动的方向设置，所述同步传送带上设有在其移动时避让所述接料托板的避让槽。
6.根据权利要求5所述的医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，其特征在于，所述刮料组件包括刮料板、刮料气缸、驱动所述刮料气缸升降的升降气缸；所述刮料板竖直设置在所述接料托板的正上方，所述刮料板的底部两端设有竖直向下的刮料杆，所述升降气缸竖直向上固定在所述集料仓背离所述进料口的一侧侧壁上，所述刮料气缸水平固定在所述升降气缸的升降杆上，所述刮料气缸的活动杆的朝向与所述进料口的朝向同向，所述刮料板与所述刮料气缸的活动杆固定连接。
7.根据权利要求1所述的医疗检测试纸送料及不良品视觉检测装置，其特征在于，所述理齐机构包括导向条和压条；所述导向条设有两个，两所述导向条分别设置在所述同步传送带左右两侧的支架上，两所述导向条之间的间隙与所述同步传送带的宽度相同，所述导向条的两端分别与所述透明压板和所述集料机构相抵；两所述导向条的顶端通过横条连接，所述横条沿所述同步传送带移动的方向设有多个，多个所述横条上均设有所述压条，所述压条的一端倾斜向下设置且与所述定同步传送带的上表面齐平。
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