CN107031061B - 一种提手夹抓机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提手夹抓机构，包括机架，机架上安装有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置驱动夹抓在水平位置伸缩，第二驱动装置驱动勾抓在水平位置开合；所述勾抓在合拢时形成封闭的环形；所述夹抓的伸缩方向与勾抓的开合方向垂直，且夹抓的伸缩行程范围落入勾抓闭合后的环形内；夹抓包括水平设置的上下两片夹抓片。本发明的有益效果是：效率高，能耗低，速度快，精确度好。

Description

一种提手夹抓机构

技术领域

本发明涉及自动化装配设备，尤其是一种用于给塑料瓶安装提手的夹抓机构。

背景技术

人们在日常生活中大量使用到PET瓶，包括矿泉水瓶、饮料瓶、油瓶酱油瓶等，其中大容量的PET瓶由于灌装后体积大重量重，因此都会在瓶身上安装提手，以便运输携带。比较常见的一种大容量PET瓶，瓶身的中部设有纵向平直的侧壁，侧壁上设计有上下两个开口相对的凹槽；提手是一个具有一定弹性的塑料圈，塑料圈上对应瓶身上的凹槽的位置分别设有一个凸棱。在人工安装时，需要由操作者以适当的力量压缩提手的塑料圈，使其产生小幅的形变，上下两个凸棱之间的距离变短后，就可以将两个凸棱对应的插入凹槽内；松开塑料圈，提手复位后，两个凸棱就牢固的卡在凹槽内，将提手固定在瓶身上。中国专利文献CN201950805U，于2011年8月31日公开了“塑料瓶自动上把机”，包括安装在机架上的输送带、进瓶螺杆、进瓶拨盘、提手转盘、瓶转盘和出瓶拨盘，进瓶拨盘、提手转盘、瓶转盘和出瓶拨盘由电机经传动机构同步带动旋转，在瓶转盘上有瓶身定位卡口和瓶口定位卡口，瓶身定位卡口和瓶口定位卡口卡住塑料瓶，提手转盘中制有提手卡口，提手卡口与提手进料口相对应，其特征在于所述的提手卡口中安装提手推板，提手卡口的外侧安装提手抱盘，提手卡口的下面安有提手托盘，在提手托盘的头部安装斜面轨道，斜面轨道与提手底部相接触，提手推板由推把装置带动与提手侧面相接触。该方案提供了自动化安装提手的方法，有助于提高安装效率。该方案使用了倾斜轨道，提手的底部在倾斜轨道上由低至高逐渐上行，而上方的限高不变，由此形成了对提手的压缩。但是该方法有两个缺陷，一是提手与倾斜轨道之间的摩擦力较大，导致能量损耗和轨道磨损，二是压缩速度受限，安装提手的时间较长，设备的效率难以有效提高。

发明内容

针对上述现有方案存在的技术问题，本发明旨在提供一种更高效更节能的提手夹抓机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种提手夹抓机构，包括机架，机架上安装有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置驱动夹抓在水平位置伸缩，第二驱动装置驱动勾抓在水平位置开合；所述勾抓在合拢时形成封闭的环形；所述夹抓的伸缩方向与勾抓的开合方向垂直，且夹抓的伸缩行程范围落入勾抓闭合后的环形内；夹抓包括水平设置的上下两片夹抓片。

在本技术方案中，设计了一个机架，用来固定两个驱动装置。其中，第一驱动装置用来驱动夹抓在水平位置伸缩，第二驱动装置用来驱动勾抓在水平位置开合。勾抓由左右两半构成，闭合后环抱成环形，夹抓的伸缩行程范围始终在勾抓闭合后的环形范围内。当提手从上方的供料机构中竖直的落入勾抓闭合形成的环形内后，夹抓从后方向前运动，横向的推动提手使其变形，提手的两端间距离缩小至适配PET瓶的瓶身上的凹槽时，就能将提手上下两端的凸棱嵌入瓶身的凹槽，完成装配。使用上下两片夹抓片，可以更高效的弯曲提手。使用本方案，不再依赖倾斜轨道，提手的变形完全由驱动装置驱动夹抓实现，效率高，能耗低，速度快，精确度好。驱动装置可以选用气缸、油缸、直线轴承等。

作为优选，所述夹抓片的形状为两边凸起中间凹下的C字形。使用两边凸起中间凹下的C字形夹抓片，可以有效的避免向提手施加推力时提手的滑动。

作为优选，所述夹抓片分别位于勾抓的上下两侧。勾抓拦住提手的中部，上下两侧由夹抓推动，更容易造成提手的弯曲形变。

作为优选，机架上还设有导向槽，导向槽上大下小，上端为开放端，对应夹抓伸出方向的前侧为开放侧。导向槽上端的开放端用来对应进料管道，引导来自供料机构的提手快速进入勾抓环抱的环形内；前侧的开放侧则方便将提手前移并安装至瓶身上。

作为优选，所述导向槽的下端设有缓冲垫。缓冲垫置于导向槽的底部，可以对从上方供料机构坠落的提手产生缓冲，避免由于提手自身的结构原因所导致的多余的弹跳，提高安装效率。

作为优选，所述机架固定于滑块上，滑块在导轨上可滑动，滑动方向与夹抓的伸缩方向相同。在全自动安装流水线上进行安装时，提手和瓶身需要完成最后一个互相靠近的动作。瓶身体积较大，涉及的机械较笨重，移动不够轻便，因此最佳的设计是如本方案这样使提手夹抓机构拥有可向前移动的功能。

综上所述，本发明的有益效果是：效率高，能耗低，速度快，精确度好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3至图6是本发明在安装提手时不同阶段的俯视简图。

其中：1缓冲垫、2导向槽、3勾抓、4夹抓、5第一驱动装置、6滚轮、7第二驱动装置、8滑块、9机架、10导轨、11前固定块，12后固定块，13提手。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示，为一种提手夹抓机构，用于某PET饮用水瓶的安装流水线上。该夹抓机构设有一个机架9，机架的上端设有滚轮6，滚轮沿流水线设定的滚动路线滚动，可以带动本机构在供料机构位置和提手安装位置间循环运转。以滚轮所在一侧为后方，另一端为前方，机架上设计有两个驱动装置，第一驱动装置5为一个气缸，带动固定于前方的夹抓4可前后方向的伸缩；第二驱动装置7为一个气缸，带动固定于左右两侧的勾抓3，在水平方向上开合。勾抓的左右两半在闭合后形成一个环形，环形的前部有朝向前方的导向斜面。夹抓分为上下两片夹抓片，分别设于勾抓的上下两侧，夹抓片的形状为中间凹左右凸的C形，夹抓的伸缩运动行程均位于勾抓合围的环形内。在夹抓的下方，还安装有导向槽2，导向槽的上端大下端小，上方为开口端，下方为封闭端，封闭端上覆盖有缓冲垫，本例中选用的是橡胶垫，导向槽的前侧是开放侧。机架下设有直线轴承副，两导轨10被固定在前固定块11和后固定块12之间，滑块8在导轨上可前后滑动，机架被固定在滑块上。

本提手夹抓机构在安装提手时的运动过程如图3至图6所示。图3中，提手13从上方的供料机构落入勾抓环抱之中，夹抓位于提手后方等待运动。图4中，夹抓在第一驱动装置的推动下向前运动，推动提手在上下方向上弯曲，两端的凸棱间的距离减少。图5中，机架在直线轴承的推动下向前运动，使提手的两个凸棱顺利卡入瓶身的两个凹槽内，此时勾抓在第二驱动装置的推动下向左右打开，释放提手。图6中，勾抓复位，夹抓复位，机架复位，准备下一个提手进入勾抓的环抱之中。

Claims (7)

1.一种提手夹抓机构，包括机架(9)，机架上安装有驱动装置，其特征是，所述驱动装置包括第一驱动装置(5)和第二驱动装置(7)；第一驱动装置驱动夹抓(4)在水平位置伸缩，第二驱动装置驱动勾抓(3)在水平位置开合；所述勾抓在合拢时形成封闭的环形；所述夹抓的伸缩方向与勾抓的开合方向垂直，且夹抓的伸缩行程范围落入勾抓闭合后的环形内；所述夹抓包括水平设置的上下两片夹抓片。

2.根据权利要求1所述的一种提手夹抓机构，其特征是，所述夹抓片的形状为两边凸起中间凹下的C字形。

3.根据权利要求1或2所述的一种提手夹抓机构，其特征是，所述夹抓片分别位于勾抓的上下两侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种提手夹抓机构，其特征是，所述勾抓的前端设有朝向夹抓伸出方向的导向结构。

5.根据权利要求1或2所述的一种提手夹抓机构，其特征是，所述机架上还设有导向槽(2)，导向槽上大下小，上端为开放端，对应夹抓伸出方向的前侧为开放侧。

6.根据权利要求5所述的一种提手夹抓机构，其特征是，所述导向槽的下端设有缓冲垫(1)。

7.根据权利要求1或2所述的一种提手夹抓机构，其特征是，所述机架固定于滑块(8)上，滑块在导轨(10)上可滑动，滑动方向与夹抓的伸缩方向相同。