ES2360319B1 - Dispositivo de colocación de asas en botellas o garrafas, m�?quina que integra el dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa, procedimiento para la colocación del asa en una botella o garrafa y asa colocable en botella o garrafa. - Google Patents

Dispositivo de colocación de asas en botellas o garrafas, m�?quina que integra el dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa, procedimiento para la colocación del asa en una botella o garrafa y asa colocable en botella o garrafa. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de colocación de asas en botellas o garrafas, máquina que integra el dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa, procedimiento para la colocación del asa en una botella o garrafa y asa colocable en botella o garrafa.#El dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa presenta una serie de brazos que permiten recoger el asa de unos medios alimentadores de asas y colocarla en una botella o garrafa.#La máquina que integra el dispositivo anterior presenta unos medios alimentadores de asas que posicionan cada una de las asas en una disposición tal que permiten al dispositivo de colocación del asa en la botella o garrafa recoger las asas de dichos medios alimentadores de asas además la máquina que integra el dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa presenta unas garrafas que permiten dirigir las mismas hacia el dispositivo de colocación del asa.

Description

Dispositivo de colocación de asas en botellas o garrafas, máquina que integra el dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa, procedimiento para la colocación del asa en una botella o garrafa y asa colocable en botella o garrafa.
Objeto de la invención
La presente invención tiene por objeto un dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa, máquina que integra el dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa, procedimiento para la colocación del asa en una botella
o garrafa y asa colocable en botella o garrafa.
El dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa presenta una serie de brazos que permiten recoger el asa de unos medios alimentadores de asas y colocarla en una botella o garrafa.
La máquina que integra el dispositivo anterior presenta unos medios alimentadores de asas que posicionan cada una de las asas en una disposición tal que permiten al dispositivo de colocación del asa en la botella o garrafa recoger las asas de dichos medios alimentadores de asas.
Así mismo, la máquina que integra el dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa presenta unos medios alimentadores de botellas o garrafas que permiten dirigir las mismas hacia el dispositivo de colocación del asa.
El procedimiento para la colocación del asa en la botella o garrafa recoge el asa del dispositivo alimentador de asas y lo coloca sobre la botella o garrafa.
Así mismo, es objeto de la presente invención el asa que es colocable sobre la botella o garrafa.
Antecedentes de la invención
Son conocidas en el estado de la técnica las asas para botella o garrafa que se colocan en el contorno de las mismas y que se fabrican de manera independiente a las mismas.
Estas asas no forman parte de la botella o garrafa, fabricada generalmente esta última en tereftalato de polietileno (siglas en inglés PET) mediante la técnica de inyección por soplado, debido a que este material no permite grandes estiramientos como requiere la formación del asa, resultando imposible fabricar el molde que se necesitarla para su fabricación. Además, puede ser necesario fabricar el asa en un color diferente al de la botella que se suele fabricar en un plástico transparente como el tereftalato de polietileno PET. Materiales como el polietileno PE y el polipropileno PP permiten fabricar aparte el asa mediante moldeo e inyección de plástico sin ninguna dificultad en el color deseado.
Es conocida en el estado de la técnica la patente japonesa con número de publicación JP2006131259 relativa a un dispositivo de acoplamiento de asa para botella que presenta un dispositivo para ensamblar un asa a un entrante presente en una botella obtenida mediante un procedimiento de moldeo por soplado.
El dispositivo de acoplamiento anterior presenta un alimentador de asas que las dispone de manera que su parte posterior queda colocada hacia abajo y en disposición horizontal.
Las asas son repartidas a un mecanismo elevador una por una y elevadas de manera que se colocan en disposición vertical, es decir, para ser acopladas a la botella.
Mediante unos medios de agarre, el asa se coloca de tal manera que un resalte superior presente en la misma se coloca en un entrante superior de una cavidad de la botella. Después, unos medios de presión realizan el posicionamiento de un resalte inferior del asa en un entrante inferior de la cavidad de la botella. A continuación otros medios de presión sitúan un segundo resalte superior del asa, unido a la misma mediante un nervio central, en un segundo resalte superior de la cavidad de la botella.
De esta manera, son necesarias dos etapas de presión para ensamblar el asa en la botella, y dos medios de presión diferentes para llevar a cabo cada una de ellas, por lo que el procedimiento de ensamblaje se ralentiza y los costes asociados al mismo se elevan, debido al gran número de elementos necesarios para llevar a cabo dicha operación.
Así mismo, en el documento anterior son necesarios unos terceros medios o mecanismo elevador, para situar el asa en una disposición tal que permita su ensamblaje con la botella, de manera que la máquina que integra el dispositivo de colocación del asa en la botella requiere de estos terceros medios para poder llevar a cabo el ensamblaje, lo que aumenta su complejidad.
Por otra parte, el asa del documento anterior presenta un nervio central que se encuentra unido a uno solo de los extremos del asa, en este caso el inferior, y debe estar separado del superior para que cuando se aplique la segunda etapa de presión, este nervio central presione a su vez sobre el segundo resalte superior. Esta estructura del asa hace que el molde con el que se fabrica sea muy complejo debido a que el nervio central debe estar separado de la parte superior del asa en el desmoldeo.
Todos estos inconvenientes quedan superados mediante la invención que ahora se procede a describir relativa a un dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa que realiza las operaciones de recogida y colocación del asa en la botella o garrafa, relativa además a la máquina que integra el dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa, al procedimiento para la colocación del asa en una botella o garrafa que minimiza las etapas de colocación de la misma y obtiene un rendimiento equivalente al obtenido con las máquinas de mayor capacidad para fabricación de envases mediante moldeo por soplado, lo que permite su incorporación en la línea de producción del propio envase, y relativa al asa colocable en botella o garrafa que presenta una configuración simple y compacta.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa, máquina que integra el dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa, procedimiento para la colocación del asa en una botella o garrafa y asa colocable en botella o garrafa.
El dispositivo de colocación de asa en garrafa presenta al menos un brazo secundario que en uno de sus extremos presenta una pinza que permite presionar y deformar el asa en al menos uno de los nervios de la misma que es deformable, de manera que la distancia entre dos salientes extremos presentes en dicho nervio se reduce y permite el acoplamiento de los dos salientes extremos del asa en dos entrantes antagonistas de la botella o garrafa dispuestos para el alojamiento de la misma.
El brazo secundario que presenta la pinza está integrado en un carro que se desplaza por un brazo principal debido a unas guías presentes en éste. Dicho brazo principal se encuentra unido mediante un pasador a un eje central con capacidad de giro alrededor de un chasis o bastidor.
El desplazamiento del carro porta-brazo secundario sobre las guías se lleva a cabo a través de un seguidor fijado al carro porta-brazo secundario que sigue la trayectoria que le marca una leva fijada al bastidor del dispositivo de colocación.
Debido a la geometría de la leva, el seguidor y unido a él todo el carro porta-brazo secundario, lleva a cabo un movimiento de avance hacia la posición donde la pinza del brazo secundario recoge el asa, de retroceso hacia el eje central para situarse en la posición de inserción del asa en la botella o garrafa y nuevo avance y retroceso para colocar el asa en la botella.
Así mismo, el brazo principal presenta una leva que es seguida por un seguidor fijado al brazo secundario donde se encuentra situada la pinza, de manera que el brazo secundario, que se mueve con el carro, puede girar debido a la forma de la leva, al desplazarse el carro porta-brazo secundario.
Esta leva dispuesta en el brazo principal presenta un primer tramo recto que hace que cuando el seguidor se encuentra en él, el brazo secundario no gira, y un segundo tramo curvo que transmite un giro al seguidor y en consecuencia a la pinza que va unida al brazo secundario.
De esta manera, combinando el movimiento de avance y retroceso debido a la leva presente en el bastidor y el movimiento de rotación debido a la leva presente en el brazo principal se consigue que el brazo secundario avance y retroceda para coger el asa, avance y retroceda para colocar el asa en la botella, y gire un determinado ángulo, para posibilitar las funciones de recogida del asa y de inserción en la botella o garrafa.
El brazo secundario presenta a su vez unos salientes que se encuentran alternados con los extremos de la pinza, de manera que queda dispuesta cada una de las garras de la pinza entre cada saliente y viceversa.
De esta manera, cuando el dispositivo de colocación se aproxima al asa, el movimiento de avance se ve completado con una disposición del brazo secundario debida a la leva del brazo principal tal que los dos salientes abrazan el interior del asa por extremos opuestos, extremos que separan el nervio deformable del resto del asa.
El asa comprende también un nervio de agarre que es el empleado por el usuario cuando lleva a cabo la acción de coger la botella o garrafa por medio del asa.
Una vez que el asa ha sido cogida por los salientes del brazo secundario, se produce un movimiento de cierre de la pinza llevada a cabo mediante unos medios transmisores del movimiento de cierre a la pinza presentes en el propio brazo secundario y un movimiento de retroceso con el consiguiente giro de la pinza asociado al brazo secundario y a la leva del brazo principal, cambiando el asa de la posición horizontal de recogida a la posición inclinada de inserción.
De este modo, el asa es presionada en al menos su nervio deformable para que la distancia entre los dos salientes extremos presentes en dicho nervio se reduzca y permita el acoplamiento de los mismos en los dos entrantes antagonistas de la botella o garrafa.
En el siguiente movimiento de avance debido a la forma de la leva presente en el bastidor, se consigue enfrentar el asa con la cavidad destinada a recibirla presente en la botella o garrafa, mientras que la pinza sigue presionando el asa sujetándola y con el nervio que contiene los salientes extremos deformado de manera que se acorta la distancia entre dichos salientes.
Mediante un último movimiento transversal del brazo principal respecto a la dirección de avance y retroceso del brazo secundario, la pinza coloca el asa en el interior de la cavidad de la botella o garrafa, para a continuación dejar de ejercer presión en al menos el nervio deformable, recuperándose éste, con lo que los salientes extremos del asa se insertan en los entrantes antagonistas de la botella o garrafa.
Este movimiento transversal se lleva a cabo mediante un giro del brazo principal alrededor del pasador que le une al eje central del bastidor. Esto es posible ya que el brazo principal se une mediante unos medios elásticos tensionados a un elemento externo al brazo principal.
En la posición previa a la colocación del asa, otra leva presente en el bastidor deja libre otro seguidor fijado al brazo principal con lo que el mismo se desplaza en la dirección transversal respecto a la dirección de avance y retroceso del brazo secundario y debido a la recuperación del elemento elástico, éste hace avanzar el brazo principal hasta la posición de inserción.
La máquina que integra el dispositivo anterior presenta unos medios alimentadores de asas que posicionan cada una de las asas en una disposición tal que permiten al dispositivo de colocación del asa en la botella o garrafa recoger las asas de dichos medios alimentadores de asas.
Estos medios alimentadores de asas comprenden un receptáculo vibrador giratorio, donde se reciben las asas, y unas paredes internas con rampa en espiral que permiten a las asas, debido a la rotación y al propio empuje de unas asas sobre otras, ir ascendiendo por la rampa.
La rampa en espiral presenta unos topes de elevación que permiten colocar el asa en disposición vertical, que se define como aquella en la que solo uno de los nervios del asa está en contacto con la rampa en espiral. Este nervio es el más pesado, ya que el tope levanta el asa por aquel nervio más ligero, debido a su menor peso.
Como la disposición vertical del asa admite a su vez dos variantes, debido a que el asa no tiene por qué ser simétrica, existen en el receptáculo vibrador giratorio unos sensores que identifican cuando el asa está colocada en la disposición correcta para posteriormente ser recogida por la pinza presente en el brazo secundario del carro portabrazo secundario.
En caso de que el asa no presente la disposición correcta, el receptáculo vibrador giratorio presenta unos medios de expulsión que devuelve el asa de la rampa a dicho receptáculo.
A la salida de la rampa, la máquina presenta unos medios transportadores que llevan las asas hacia el dispositivo de colocación del asa en la garrafa que se ha descrito previamente.
Así mismo, la máquina presenta unos medios alimentadores de botellas o garrafas que permiten dirigir las mismas hacia el dispositivo de colocación del asa y unos medios conductores de botellas o garrafas que retiran las botellas o garrafas del dispositivo de colocación una vez que el asa ha sido colocada en la botella o garrafa.
A lo largo de todo el recorrido del asa, la máquina presenta sensores que determinan si el asa se encuentra en la disposición correcta en cada una de las partes de la misma.
El procedimiento para colocación de asa en botella o garrafa presenta las siguientes etapas:
•
recogida del asa de unos medios transportadores mediante un dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa y
•
colocación del asa en la botella o garrafa mediante dicho dispositivo de colocación.
El asa colocable en botella o garrafa comprende un nervio de agarre y un nervio deformable, delimitados por sendos salientes extremos que son insertables en dos entrantes antagonistas presentes en una cavidad de la botella o garrafa.
El nervio deformable posibilita la disminución de la distancia entre los dos salientes extremos.
Descripción de los dibujos
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca limitativo de la invención.
La Figura 1 muestra una vista en alzado del dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa donde se observa la pinza recogiendo el asa.
La Figura 2 muestra una vista en alzado del dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa donde se observa el brazo secundario que porta la pinza colocando el asa en la botella o garrafa.
La Figura 3A muestra una vista en planta con uno de los carros porta-brazo secundario, el situado en el cuadrante superior izquierdo, en la posición previa a la de la colocación del asa en la botella o garrafa.
La Figura 3B muestra una vista en planta con uno de los carros porta-brazo secundario, el situado en el cuadrante superior izquierdo, en la posición de colocación del asa en la botella o garrafa.
La Figura 4 muestra una vista en perspectiva del brazo secundario porta-pinza del dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa de la presente invención.
La Figura 5 muestra una vista en perspectiva de uno de los carros porta-brazo secundario, donde el brazo secundario se encuentra situado en la posición mostrada en la Figura 1, es decir, recogiendo el asa.
La Figura 6 muestra una vista en perspectiva de uno de los carros porta-brazo secundario, donde la pinza del brazo secundario se dirige a presionar el asa.
La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de un receptáculo vibrador giratorio.
La Figura 8 muestra una vista en planta de la máquina que integra el dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa.
La Figura 9A muestra una vista en alzado del asa en situación no deformada.
La Figura 9B muestra una vista en alzado del asa en situación deformada.
La Figura 10 muestra una vista en alzado de la botella o garrafa donde se coloca el asa.
La Figura 11 muestra una vista en perspectiva de un sistema de posicionamiento de botellas o garrafas con eje de revolución para que éstas queden dispuestas en la posición correcta antes de colocar el asa.
Realización preferente de la invención
A continuación se procederá a la explicación detallada del ejemplo de realización preferente de la invención, donde el dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa presenta 8 brazos secundarios portapinzas (1) integrados en sendos carros (2) porta-brazo secundario que se desplazan por sendos brazos principales (3) unidos mediante pasadores
(4) a un casquillo (5.5) unido a su vez a un eje (5.1) central con capacidad de giro sobre un bastidor (5).
De esta manera, mediante el giro del eje (5.1) central del bastidor, se consigue girar el casquillo (5.5) y con él los 8 brazos principales (3) con sus correspondientes carros (2) porta-brazo secundario y brazos secundarios porta-pinza (1).
El giro de los brazos principales (3) alrededor del casquillo (5.5) a través del pasador (4) se explicará en detalle más adelante.
El desplazamiento de avance y retroceso de los carros (2) porta-brazo secundario sobre cada brazo principal (3) se lleva a cabo mediante unas guías (3.1) presentes en cada brazo principal (3) y es el resultado de que un seguidor (2.1) con forma de roldana que va fijado al carro (2) porta-brazo secundario, sigue la trayectoria que le marca una leva (5.2) fijada al bastidor de la máquina.
Debido a la geometría de la leva (5.2), el seguidor (2.1) con forma de roldana fijado al carro (2) y con él, el brazo secundario porta-pinza (1), lleva a cabo un movimiento de avance hacia la posición de recogida de un asa (6) y un movimiento de retroceso hacia el casquillo (5.5) unido al eje (5.1) central.
Cada brazo secundario porta-pinza (1) presenta en su extremo opuesto al extremo por donde se une al carro (2) una pinza (1.1) que permite recoger el asa (6) presionándola en al menos uno de los nervios (6.1) deformables de la misma, de manera que la distancia entre dos salientes (6.3, 6.4) extremos presentes en dicho nervio (6.1) se reduce y permite el acoplamiento de los dos salientes (6.3, 6.4) extremos del asa (6) en dos entrantes (7.1.1, 7.1.2) antagonistas de una cavidad (7.1) de una botella (7) o garrafa.
Así mismo, el brazo principal (3) presenta una leva (3.2) que conduce un seguidor (1.2) con forma de roldana fijado al brazo secundario porta-pinza (1) donde se encuentra situada la pinza (1.1), de manera que el brazo secundario porta-pinza (1) puede girar debido a la forma de la leva (3.2), que presenta un primer tramo (3.2.1) recto que hace que cuando el seguidor (1.2) se encuentra en él, el brazo secundario porta-pinza (1) no gira, y un segundo tramo (3.2.2)
curvo que transmite un giro al seguidor (1.2) y en consecuencia a la pinza (1.1) que va unida al brazo secundario portapinza (1).
De esta manera, combinando el movimiento de avance y retroceso debido a la leva (5.2) presente en el bastidor
(5) y el movimiento de rotación debido a la leva (3.2) presente en el brazo principal (3) se consigue que el brazo secundario porta-pinza (1) avance desde la parte central del bastidor (5) para coger el asa, gire a la vez que retrocede para colocar el asa (6) en disposición de ser colocada en la botella (7) o garrafa y avance nuevamente para colocar el asa (6) enfrentada con la botella (7) o garrafa.
El brazo secundario porta-pinza (1) presenta unos salientes (1.3) que se encuentran alternados con la pinza (1.1) dispuestos de manera que cada una de las garras (1.1) de la pinza (1.1) se encuentra entre cada saliente (1.3) y viceversa.
De esta manera, cuando el dispositivo de colocación se aproxima al asa (6) para recogerla, el movimiento de avance se ve completado con una disposición del brazo secundario porta-pinza (1) debida a la leva (3.2) del brazo principal (3) tal que los dos salientes (1.3) abrazan el interior del asa (6) por extremos opuestos, extremos que separan el nervio (6.1) deformable del resto de nervios que componen el asa (6), entre los que se encuentra un nervio (6.2) de agarre.
Para asegurar que los salientes (6.3, 6.4) no atraviesen completamente el ancho del asa (6) durante la recogida, y evitar que la disposición de la misma con respecto al alojamiento en la botella (7) o garrafa no sea la adecuada, dichos salientes (6.3, 6.4) no se introducen completamente en el asa (6) durante la recogida, ya que después pasan frente a un limitador (20) que empuja las asas (6) hacia el interior de los salientes (6.3, 6.4), consiguiendo así ajustaría definitivamente hasta la posición exacta de inserción en el envase.
Para la recogida y sujeción del asa (6) para ser situada en disposición de ser colocada en la botella (7) o garrafa, se lleva a cabo un movimiento de cierre de la pinza (1.1) llevada a cabo mediante unos medios transmisores del movimiento de cierre a la pinza (1.1) que consisten en un cilindro neumático (1.4) presente en el brazo secundario portapinza (1) que es comandado mediante una electroválvula comandada a su vez por una leva mecánica (no mostrada).
De este modo, el asa es presionada en su nervio (6.1) deformable y en su nervio (6.2) de agarre no deformable de manera que la distancia entre los dos salientes (6.3, 6.4) extremos presentes en el nervio (6.1) deformable se reduce para el posterior acoplamiento de los mismos (6.3, 6.4) en los dos entrantes (7.1.1, 7.1.2) antagonistas de la botella (7)
o garrafa.
Mediante un último movimiento transversal del brazo secundario porta-pinza (1) respecto a la dirección de avance y retroceso del mismo, la pinza (1.1) coloca el asa (6) en el interior de la cavidad (7.1) de la botella (7) o garrafa, donde a continuación la pinza (1.1) deja de ejercer presión en el nervio (6.1) deformable, con lo que los salientes (6.3, 6.4) extremos del asa (6) se insertan en los entrantes (7.1.1, 7.1.2) antagonistas de la botella (7) o garrafa.
Este movimiento transversal se lleva a cabo mediante un giro del brazo principal (3) alrededor del pasador (4) que le une al casquillo (5.5) unido al eje (5.1) central del bastidor (5), ya que el brazo principal (3) se une mediante unos medios elásticos (8) a un elemento externo al brazo principal (3), en este caso, al pasador (4) de un brazo principal (3) adyacente.
Estos medios elásticos (8) o muelle se encuentran tensionados en la posición previa a la colocación del asa (6), de manera que debido a que otra leva (5.6) presente en el bastidor (5) deja libre otro seguidor (3.3) fijado al brazo principal (3), como se observa en el detalle de la Figura 3B, el brazo principal (3) describe un movimiento originado por la fuerza de recuperación de los medios (8) elásticos, que es un movimiento tangencial a la circunferencia que describe cualquier punto del brazo principal (3) al girar con el eje (5.1) central y que a su vez es transversal respecto a la dirección de avance y retroceso radial del brazo secundario porta pinza (1).
La máquina que integra el dispositivo anterior presenta unos medios (9) alimentadores de asas que posicionan cada una de las asas (6) con el nervio (6.2) de agarre en disposición horizontal inferior para ser recogidas por los salientes
(1.3) del brazo secundario porta-pinza (1).
Estos medios (9) alimentadores de asas comprenden un receptáculo (9.1) vibrador giratorio, donde se reciben las asas, y una rampa (9.2) interna en espiral que permiten a las asas (6), debido a la rotación y al propio empuje de unas asas (6) sobre otras, ir ascendiendo por la rampa (9.2).
La rampa (9.2) en espiral presenta unos topes (9.2.1) en altura que giran las asas en las que sus nervios (6.1, 6.2) no están en contacto con la rampa (9.2), colocándolos en contacto, debido al empuje del tope (9.2.1) en altura sobre el asa (6).
Así mismo, presenta unos topes (9.2.2) de elevación que permiten colocar cada asa (6) en disposición para ser recogidas por los salientes (1.3) del brazo secundario porta-pinza (1).
Como la disposición anterior admite a su vez dos variantes del asa cuando ésta no es simétrica, existen en el receptáculo (9.1) vibrador giratorio unos sensores (no mostrados) que identifican cuando el asa no está colocada en la disposición correcta para posteriormente ser recogida por el brazo secundario porta-pinza (1), de manera que unos medios de expulsión presentes en la rampa (9.2) devuelven en asa (6) al receptáculo (9.1).
A la salida de la rampa (9.2), la máquina presenta unos medios (10) transportadores que llevan las asas (6) hacia el dispositivo de colocación del asa en la garrafa, donde estos medios (10) transportadores son una cinta transportadora que presenta una trampilla (10.1) con tope final que se abre y cierra sincronizando la posición de las asas (6) con la posición de la pinza (1.1) en la recogida.
Además, la máquina presenta unos medios (11) alimentadores de botellas o garrafas que permiten dirigir las mismas (7) hacia el dispositivo de colocación del asa y que comprenden un tornillo (11.1) sinfín cuyo paso es igual al paso entre huecos de una tambor (11.2) giratorio para guiar las botellas (7) o garrafas hacia un tambor giratorio (5.3) solidario al eje central (5.1) que gira sobre el bastidor (5).
Las botellas (7) o garrafas apoyan en un plato (5.4) soporte unido al eje (5.1) central y que gira solidario al tambor
(5.3) giratorio y es inferior a él (5.3).
Así mismo, la máquina presenta unos medios (12) conductores de botellas o garrafas que retiran las botellas (7) o garrafas del tambor giratorio (5.3) solidario al eje (5.1) central una vez que el asa (7) ha sido colocada en la botella o garrafa.
En este ejemplo de realización, la máquina que integra el dispositivo de colocación presenta 8 brazos secundarios porta-pinza (1) que siguen dos levas (5.2) presentes en el bastidor de manera que los brazos secundarios porta-pinza
(1) alternados A, C, E, G siguen una primera leva (5.2.1) y los brazos secundarios porta-pinza (1) alternados B, D, F, H siguen una segunda leva (5.2.1), estando alimentados los brazos secundarios porta-pinza A, C, E, G y los brazos secundarios porta-pinza (1) B, D, F, H por medios (10) transportadores independientes, de manera que la velocidad de la máquina se duplica.
En botellas (7) o garrafas que no presentan un eje de revolución, no es necesario posicionar las mismas frente al dispositivo de colocación del asa (6) ya que los medios (11) alimentadores ya las disponen en la posición adecuada para recibir el asa.
Sin embargo, cuando las botellas (7) o garrafas son redondas o presentan un eje de revolución es necesaria llevar a cabo su posicionamiento para enfrentar la cavidad (7.1) de la botella (7) donde se va a colocar el asa (6) con el dispositivo de colocación, ya que las botellas (7) o garrafas no están orientadas en su avance por los medios (11) alimentadores.
Para ello, y tal como se muestra en la Figura 11, las botellas (7) o garrafas, una vez que entran en el plato (5.4) soporte, se hacen girar sujetándolas mediante un cabezal (13) superior unido a un plato que se mueve con el eje central
(5.1) (esta unión no se muestra en la Figura 11), cuyo extremo inferior, aquel que se inserta en la boca (7.2) de la botella (7), presenta un tronco (13.1) de cono montado sobre un rodamiento para efectuar el giro libre de la misma (7).
A su vez la botella (7) se asienta sobre un disco (14) que la hace girar accionado por una rueda (15) de fricción, que a su vez rueda por una guía (16).
Así mismo, una leva (17) adyacente a la guía (16) conduce hacia arriba un tope mediante un seguidor (18) y unos medios elásticos, que permiten que este tope entre en una ranura (7.3) creciente en profundidad y presente en el fondo de la botella (7), de manera que cuando el tope del seguidor (18) se encuentra dentro de la ranura (7.3), la botella (7) se encuentra en disposición para que el dispositivo de colocación fije el asa (6).
Un embrague (19) colocado sobre el eje de la rueda (15) de fricción permite frenar el giro del disco (14) soporte de la botella (7) cuando el tope se encuentra enclavado en la ranura (7.3) del fondo de la botella (7).quedando la misma en posición de inserción del asa (6).
El procedimiento para colocación de asa en botella o garrafa presenta las siguientes etapas:
•
recogida del asa de unos medios transportadores mediante un dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa, que se realiza mediante el movimiento de avance debido a una leva (5.2) presente en un bastidor (5)
•
colocación del asa en la botella o garrafa mediante dicho dispositivo de colocación, que se realiza combinando el movimiento de giro debido a una leva (3.2) presente en un brazo (3) principal, el movimiento de avance debido a una leva (5.2) presente en el bastidor (5) y el movimiento transversal debido a unos medios (8) elásticos y una leva (5.1).
No alteran la esencialidad de esta invención variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para proceder a su reproducción por un experto.

Claims (23)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa caracterizado porque presenta al menos un brazo secundario (1) que en uno de sus extremos porta una pinza (1.1) que permite presionar y deformar el asa (6) en al menos uno de los nervios (6.1) de la misma que es deformable, de manera que la distancia entre dos salientes (6.3, 6,4) extremos presentes en dicho nervio (6.2) se reduce y permite el acoplamiento de los dos salientes (6.3, 6.4) extremos del asa (6) en dos entrantes (7.1.1, 7.1.2) antagonistas de la botella (7) o garrafa.
  2. 2.
    Dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa según reivindicación 1 caracterizado porque cada brazo secundario porta-pinza (1) está integrado en un carro (2) porta-brazo secundario que se desplaza por un brazo principal
    (3) debido a unas guías (3.1) presentes en el brazo principal (3).
  3. 3.
    Dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa según reivindicación 2 caracterizado porque cada brazo principal (3) se encuentra unido mediante un pasador (4) a un eje (5.1) central con capacidad de giro sobre un bastidor (5).
  4. 4.
    Dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa según reivindicación 3 caracterizado porque el desplazamiento del carro (2) porta-brazo secundario sobre las guías (3.1) se lleva a cabo a través de un seguidor (2.1) fijado al carro (2) porta-brazo secundario que sigue la trayectoria que le marca una leva (5.2) fijada al bastidor (5).
  5. 5.
    Dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa según reivindicación 4 caracterizado porque debido a la geometría de la leva (5.2), el seguidor (2.1) y unido a él todo el carro (2) porta-brazo secundario, lleva a cabo un movimiento de avance hacia la posición donde la pinza (1.1) del brazo secundario (1) recoge el asa (6), de retroceso hacia el eje (5.1) central para situarse en la posición de inserción del asa (6) en la botella (7) o garrafa y nuevo avance y retroceso para colocar el asa (6) en la botella (7).
  6. 6.
    Dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa según reivindicación 2 caracterizado porque cada brazo principal (3) presenta una leva (3.2) que es seguida por un seguidor (1.2) fijado al brazo secundario (1) donde se encuentra situada la pinza (1.1), de manera que el brazo secundario (1) puede girar debido a la forma de la leva (3.2).
  7. 7.
    Dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa según reivindicación 6 caracterizado porque la leva (3.2) dispuesta en el brazo principal (3) presenta un primer tramo (3.2.1) recto que hace que cuando el seguidor (1.2) se encuentra en él, el brazo secundario (1) no gira, y un segundo tramo (3.2.2) curvo que transmite un giro al seguidor
    (1.2) y en consecuencia a la pinza (1.1) que va unida al brazo secundario (1).
  8. 8.
    Dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa según reivindicaciones 5 y 7 caracterizado porque combinando el movimiento de avance y retroceso debido a la leva (5.2) presente en el bastidor (5) y el movimiento de rotación debido a la leva (3.2) presente en el brazo principal (3) se consigue que el brazo secundario (1) avance, retroceda y gire para coger el asa (6), y avance, retroceda y gire para colocar el asa (6) en la botella (7).
  9. 9.
    Dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa según reivindicación 1 caracterizado porque el brazo secundario (1) porta-pinza presenta unos salientes (1.3) que se encuentran alternados con la pinza (1.1), de manera que queda dispuesta cada una de las garras de la pinza (1.1) entre cada saliente (1.3) y viceversa.
  10. 10.
    Dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa según reivindicaciones5y9 caracterizado porque cuando el brazo secundario (1) porta-pinza se aproxima al asa (6), el movimiento de avance se ve completado con una disposición del brazo secundario (1) debida a la leva (3.2) del brazo principal (3) tal que los dos salientes (1.3) abrazan el interior del asa (6) por extremos opuestos, extremos que separan el nervio (6.1) deformable del resto de nervios
    (6.2) que componen el asa (6).
  11. 11. Dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa según reivindicación 10 caracterizado porque mediante un movimiento transversal del brazo principal (3) respecto a la dirección de avance y retroceso del brazo secundario (1), la pinza (1.1) coloca el asa (6) en el interior de una cavidad (7.1) presente en la botella (7), donde a continuación la pinza deja de ejercer presión en al menos el nervio (6.1) deformable, con lo que los salientes (6.3) extremos del asa
    (6) se insertan en los entrantes (7.1.1, 7.1.2) antagonistas de la botella (7) o garrafa.
  12. 12. Dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa según reivindicación 11 caracterizado porque el movimiento transversal se lleva a cabo mediante un giro del brazo principal (3) alrededor del pasador (4) que le une al eje
    (5.1) central del bastidor (5) debido a que el brazo (3) principal se une mediante unos medios (8) elásticos tensionados a un elemento externo al brazo principal (3).
  13. 13. Máquina que integra el dispositivo de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque presenta unos medios (9) alimentadores de asas que posicionan cada una de las asas (6) con el nervio (6.2) de agarre en disposición horizontal inferior para ser recogidas por los salientes (1.3) del brazo secundario porta-pinza (1).
  14. 14.
    Máquina según reivindicación 13 caracterizada porque los medios (9) alimentadores de asas comprenden un receptáculo (9.1) vibrador giratorio, donde se reciben las asas, y una rampa (9.2) interna en espiral que permiten a las asas (6), debido a la rotación y al propio empuje de unas asas (6) sobre otras, ir ascendiendo por la rampa (9.2).
  15. 15.
    Máquina según reivindicación 14 caracterizada porque la rampa (9.2) en espiral presenta unos topes (9.2.1) en altura que giran las asas en las que sus nervios (6.1, 6.2) no están en contacto con la rampa (9.2), colocándolos en contacto debido al empuje del tope (9.2.1) en altura sobre el asa (6) y unos topes (9.2.2) de elevación que permiten colocar cada asa (6) en disposición para ser recogidas por los salientes (1.3) del brazo secundario porta-pinza (1).
  16. 16.
    Máquina según reivindicación 14 caracterizada porque a la salida de la rampa (9.2), la máquina presenta unos medios (10) transportadores que llevan las asas (6) hacia el dispositivo de colocación del asa en la garrafa, donde estos medios (10) transportadores son una cinta transportadora que presenta una trampilla (10.1) que adapta el avance de las asas (6) al movimiento de la pinza (1.1).
  17. 17. Máquina según reivindicación 13 caracterizada porque presenta unos medios (11) alimentadores de botellas
    o garrafas que permiten dirigir las mismas (7) hacia el dispositivo de colocación del asa y que comprenden un tornillo
    (11.1) sinfín cuyo paso es igual al paso entre huecos de una tambor (11.2) giratorio para guiar las (7) botellas o garrafas hacia un tambor giratorio (5.3) solidario al eje central que gira sobre un bastidor (5).
  18. 18. Máquina según reivindicación 13 caracterizada porque presenta unos medios (12) conductores de botellas o garrafas que retiran las botellas (7) o garrafas del tambor giratorio (5.3) solidario al eje (5.1) central una vez que el asa
    (7) ha sido colocada en la botella o garrafa.
  19. 19. Máquina según reivindicación 16 caracterizada porque presenta 8 brazos secundarios porta-pinza (1) que siguen dos levas (5.2) presentes en el bastidor de manera que unos primeros brazos secundarios portapinza (1) alternados con unos segundos brazos secundarios porta-pinza (1) siguen una primera leva (5.2.1) y los segundos brazos secundarios (1), alternados con los primeros, siguen una segunda leva (5.2.1), estando alimentados los primeros y segundos brazos secundarios (1) por medios (10) transportadores independientes de asas (6).
  20. 20. Procedimiento para colocación de asa en botella o garrafa caracterizado porque presenta las siguientes etapas:
    •
    recogida del asa de unos medios transportadores mediante un dispositivo de colocación de asa en botella
    o garrafa y
    •
    colocación del asa en la botella o garrafa mediante dicho dispositivo de colocación.
  21. 21.
    Asa colocable en botella o garrafa caracterizada comprende un nervio (6.2) de agarre y un nervio (6.1) deformable, delimitados por sendos salientes (6.3, 6.4) extremos.
  22. 22.
    Asa colocable en botella o garrafa según reivindicación 21 caracterizada porque el nervio (6.1) deformable posibilita la disminución de la distancia entre los dos salientes (6.3, 6.4) extremos.
    ES 2 360 3l9 Bl
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 200901348
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 03.06.2009
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X
    JP 2007284078 A (FRONTIER KK) 01.11.2007, párrafos [1],[32-80]; figuras 1-16. 1-8,13,17-18,20
    Y
    14-16
    A
    9-12,19
    Y
    GB 2402118 A (BOSCH GMBH ROBERT) 01.12.2004, resumen; figuras. 14-16
    X
    JP 2000177741 A (NISSEI ASB MACHINE CO LTD) 27.06.2000, resumen; figuras 1-6. 21-22
    A
    1-20
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 20.05.2011
    Examinador S. Alcalde Villar Página 1/5
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 200901348
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD
    B65D23/10 (2006.01) B29C65/58 (2006.01) B29C65/78 (2006.01) B65G27/02 (2006.01)
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    B65D, B29C, B65G
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados)
    INVENES, EPODOC, WPI
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200901348
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 20.05.2011
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones 3-19 Reivindicaciones 1-2, 20-22 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 9-12, 19 1-8, 13-18, 20-22 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200901348
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    JP 2007284078 A (FRONTIER KK) 01.11.2007
    D02
    GB 2402118 A (BOSCH GMBH ROBERT) 01.12.2004
    D03
    JP 2000177741 A (NISSEI ASB MACHINE CO LTD) 27.06.2000
  23. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    El objeto de la invención queda recogido a lo largo de 22 reivindicaciones, de las cuales cuatro son reivindicaciones independientes: 1, 13, 20 y 21.
    El documento D01 es el documento del estado de la técnica más cercano al de la solicitud: en él se describe un dispositivo de colocación de asas en botellas que presenta una serie de brazos que portan en sus extremos una pinza que permite presionar y deformar el asa en al menos uno de sus nervios deformables, reduciendo la distancia entre dos salientes extremos de dicho nervio, y permitiendo así el acoplamiento de los dos salientes extremos del asa en entrantes antagonistas que posee la botella o garrafa. El brazo porta-pinza está integrado en un carro porta-brazo que se desplaza por unas guías presentes en un brazo principal.
    El objeto de la primera y segunda reivindicación por tanto no contiene características nuevas (art. 6.1 Ley 11/86 de Patentes) a la vista del estado de la técnica.
    Las reivindicaciones tercera a quinta, dependientes de la primera, indican que cada brazo principal se encuentra unido mediante un pasador a un eje central con capacidad de giro sobre un bastidor, llevándose a cabo el desplazamiento del carro porta-brazo secundario sobre las guías a través de un seguidor fijado al carro porta-brazo secundario, que sigue la trayectoria que le marca una leva fijada al bastidor. Asimismo, la geometría de la leva permite al brazo secundario llevar a cabo un movimiento de avance hacia la posición donde la pinza recoge el asa, de retroceso hacia el eje central para situarse en la posición de inserción del asa, y nuevo avance y retroceso para colocar el asa en la botella.
    Las reivindicaciones sexta a octava, igualmente dependientes, indican la existencia y la forma de una leva presente en cada brazo principal, que es seguida por un seguidor fijado al brazo secundario, de manera que éste pueda girar, y todo ello de modo que gracias a la forma de sendas levas el brazo secundario avanza, retrocede y gira para coger el asa, y avanza, retrocede y gira para colocar el asa en la botella.
    El documento D01 divulga un dispositivo de colocación de pinzas en botellas, que utiliza igualmente un sistema de levas para hacer que el brazo porta-pinza gire y se desplace para colocar el asa deformable en la botella. Las diferencias existentes entre las características de los documentos D01 y de la solicitud corresponden a diferentes opciones normales de diseño para resolver el mismo problema planteado, por tanto las características de estas reivindicaciones (tercera a octava) no poseen por tanto actividad inventiva (art. 8.1 Ley 11/86 de Patentes).
    La reivindicación decimotercera (independiente) se refiere a una máquina que integra un dispositivo de colocación de asas que presenta unos medios alimentadores de asas, que posicionan cada una de las asas con el nervio de agarre en disposición horizontal inferior para ser recogidas por los salientes de un brazo secundario porta-pinza. El documento D01 divulga una máquina con medios alimentadores de asas, con las asas dispuestas en posición horizontal, y son recogidas por los brazos porta-pinzas. Por lo tanto, no se aprecia actividad inventiva en el objeto de esta reivindicación.
    Las reivindicaciones decimocuarta a decimosexta indican que los medios alimentadores de asas comprenden un receptáculo vibrador giratorio, donde se reciben las asas, y una rampa interna en espiral que permiten a las asas, debido a la rotación y al propio empuje de unas asas sobre otras, ir ascendiendo por la rampa. La rampa en espiral presenta unos topes en altura que giran las asas en las que sus nervios no están en contacto con la rampa colocándolos en contacto debido al empuje del tope en altura sobre el asa y unos topes de elevación que permiten colocar cada asa en disposición para ser recogidas por los salientes del brazo secundario porta-pinza.
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200901348
    A la salida de la rampa, la máquina presenta unos medios transportadores que llevan las asas hacia el dispositivo de colocación del asa en la garrafa, donde estos medios transportadores son una cinta transportadora que presenta una trampilla que adapta el avance de las asas al movimiento de la pinza.
    Los medios alimentadores consistentes en receptáculos vibratorios y en cintas transportadoras con las características indicadas anteriormente son conocidos del estado de la técnica. El documento D02 es un ejemplo de receptáculo vibratorio utilizado para distribuir y orientar elementos en la industria del embalaje. Por tanto estas características son simplemente una de las varias posibilidades evidentes que un experto en la materia seleccionaría según las circunstancias, sin ejercicio de la actividad inventiva, para resolver el problema planteado, careciendo entonces, el objeto de estas reivindicaciones, de actividad inventiva.
    La reivindicaciones decimoséptima y decimoctava recogen las siguientes características: unos medios alimentadores de botellas que dirigir las mismas hacia el dispositivo de colocación del asa, y comprenden un tornillo sinfín cuyo paso es igual al paso entre huecos de un tambor giratorio para guiar las botellas o garrafas hacia un tambor giratorio solidario al eje central que gira sobre un bastidor. Unos medios conductores de botellas retiran las botellas del tambor giratorio solidario al eje central una vez que el asa ha sido colocada en la botella.
    El documento D01 divulga unos medios alimentadores de botellas que permiten dirigir las mismas hacia el dispositivo de colocación del asa, que comprende mecanismo equivalente a un tornillo sinfín para guiar las botellas, y unos medios conductores de botellas retiran las botellas una vez que el asa ha sido colocada en la botella. Así, se considera que el objeto de las anteriores reivindicaciones carece de actividad inventiva.
    La vigésima reivindicación (independiente) recoge el procedimiento para colocación de asa en botella o garrafa que presenta las siguientes etapas: recogida del asa de unos medios transportadores mediante un dispositivo de colocación de asa en botella o garrafa, y colocación del asa en la botella o garrafa mediante dicho dispositivo de colocación.
    El documento D01 divulga igualmente una máquina que lleva a cabo un procedimiento para colocación de asa en botellas, que incluye las etapas de recogida del asa de unos medios transportadores mediante un dispositivo de colocación de asa en botella y colocación de dicho asa en la botella. Por tanto esta reivindicación no es nueva a la vista del estado de la técnica conocido.
    Las reivindicaciones vigesimoprimera (independiente) y vigesimosegunda se refieren a un asa colocable en una botella
    o garrafa que comprende un nervio de agarre y un nervio deformable, delimitados por salientes extremos, de manera que la deformación del nervio disminuye la distancia entre salientes.
    El documento D03 recoge igualmente un asa destinada a ser colocada en una botella o garrafa, que comprende un nervio de agarre y un nervio deformable, delimitados por salientes extremos, de manera que la deformación del nervio disminuye la distancia entre salientes. Por tanto estas reivindicaciones no son nuevas a la vista del estado de la técnica conocido.
    Informe del Estado de la Técnica Página 5/5
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