CN103817930B - 旋转式后置把手安装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了旋转式后置把手安装机，属于把手安装机技术领域。它解决了现有结构功能单一、自动化程度低等问题。本旋转式后置把手安装机，包括主转盘，围绕主转盘的外侧设有进瓶转盘、上把手转盘和出瓶转盘，所述的出瓶转盘的转轴上设有把手牢固度检测装置，进瓶转盘连接有进瓶输送带，进瓶输送带前或主转盘上设有瓶体在线定位装置，上把手转盘连接有把手输送带，把手输送带与把手送料斗之间设有把手筛选调头装置，主转盘、进瓶转盘、上把手转盘、出瓶转盘和把手牢固度检测装置均通过驱动电机带动同步旋转。本发明具有多种功能于一体，在同类设备中达到了新的高度，整机全自动化，具有很高的创造性等优点。

Description

旋转式后置把手安装机

技术领域

本发明属于把手安装机技术领域，特指一种旋转式后置把手安装机。

背景技术

现今市面上一些食用包装塑料瓶上安装有把手，例如2.5升的食用油塑料瓶，传统的把手安装是采用手工装配，或者是做为作为嵌件方式，这两种方法因操作过程烦琐、生产效率低已被淘汰。

目前，中国专利文献公开了一种塑料瓶自动上把机，授权公告号CN201950805U，包括安装在机架上的输送带、进瓶螺杆、进瓶拨盘、把手转盘、瓶转盘和出瓶拨盘，把手转盘、瓶转盘和出瓶拨盘由电机经传动机构同步带动旋转，在瓶转盘上有瓶身定位卡口和瓶口定位卡口，瓶身定位卡口和瓶口定位卡口卡住塑料瓶，把手转盘中制有把手卡口，把手卡口与把手进料口相对应，其特征在于所述的把手卡口中安装有把手推板，把手卡口的外侧安装把手抱盘，把手卡口的下面安有把手托盘，在把手托盘的头部安装斜面轨道，斜面轨道与把手底部相接触，把手推板由推把装置带动与把手侧面相接触。上述结构可实现塑料瓶自动安装把手的工艺流程，但其结构比较简单，瓶身朝向的定位、瓶把手安装牢固的检测均未涉及，并且针对一些两端形状不同的把手，上述结构无法进行筛选把手，也无法进行把手牢固的检测，设备的自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转式后置把手安装机，它提供了多种实际方案，实现了对瓶身的朝向进行定位、把手的朝向的检测和调整、把手安装牢固度的自动检测和瓶体密封性能检测四大新功能，结合现有结构，完善了上把手的整体工艺，设备自动化程度高，提高了行业标准。

本发明的目的是这样实现的：

旋转式后置把手安装机，包括主转盘，围绕主转盘的外侧设有进瓶转盘、上把手转盘和出瓶转盘，其特征在于：所述的出瓶转盘的转轴上设有把手牢固度检测装置，所述的进瓶转盘连接有进瓶输送带，进瓶输送带前或主转盘上设有瓶体在线定位装置，所述的上把手转盘连接有把手输送带，把手输送带与把手送料斗之间设有把手筛选调头装置，所述的主转盘、进瓶转盘、上把手转盘、出瓶转盘和把手牢固度检测装置均通过驱动电机带动同步旋转。

在上述的旋转式后置把手安装机中，所述的把手牢固度检测装置的具体结构是：包括控制盘和转向盘，转向盘上均匀开设有多个径向的滑槽，滑槽内滑动连接有滑座，滑座的下侧设有曲柄，曲柄的上端穿过滑座固定有把手牢固度检测拉勾，曲柄的下端连接有轴承头，所述的控制盘上开设有控制环槽，滑座的下侧所述的轴承头位于控制环槽内，所述的滑座通过拉动机构带动伸缩进而使拉勾拉动检测把手牢固度。

在上述的旋转式后置把手安装机中，所述的拉动机构是：控制盘上开设有环形凹槽，环形凹槽的外槽壁上设有凸起，内槽壁上设有凹部，滑座的下侧设有位于环形凹槽内的滑块，滑块滑至凸起时带动滑座缩进使拉勾拉动把手。

在上述的旋转式后置把手安装机中，所述的进瓶输送带上前设有瓶体在线定位装置的具体结构是：包括相固定连接的底板和顶板，底板与顶板之间设有光电检测器，底板上开设有多个通孔，顶板上对应通孔设有多个瓶口卡接头，底板的下方设有支撑板，支撑板上对应多个通孔固定有多个电机，电机轴上固定有可穿过通孔的瓶底卡接头，支撑板的两端分别固定有升降气缸，升降气缸轴设有与底板接触的顶块，升降气缸轴的升降带动底板升降使瓶底卡接头与瓶口卡接头松开或配合固定瓶体，所述的光电检测器、电机和升降气缸均由控制器控制工作。

在上述的旋转式后置把手安装机中，所述的主转盘上设有瓶体在线定位装置的具体结构是：包括设在主转轴上的底盘和安装盘，底盘上设有多个瓶体卡座，安装盘上对应瓶体卡座穿有多根可升降的转动轴，转动轴的下端设有瓶口固定嘴，转动轴的中部套有从动齿轮，多根转动轴的内侧设有固定在机顶凸轮上的扇形齿轮，安装盘的转动带动转动轴上的从动齿轮依次与扇形齿轮啮合，进而使转动轴转动带动瓶体旋转。

在上述的旋转式后置把手安装机中，所述的可升降的转动轴是：转动轴的上端设有滑轮，滑轮与安装盘之间的转动轴上设有复位弹簧，安装盘带动转动轴的上端运动至机顶凸轮的凸起部，转动轴向下运动，安装盘带动转动轴的上端运动至机顶凸轮的凹部，复位弹簧使转动轴向上运动。

在上述的旋转式后置把手安装机中，所述的把手筛选调头装置的具体结构是：包括把手滑道，把手滑道的一端设有滑动盒，滑动盒的两侧分别设置输送带通道和调节通道，滑动盒上设有把手朝向监测器，滑动盒的一侧设有上下堆叠设置的推气缸和拉气缸，监测器控制推气缸将滑动盒推至输送带通道口或控制拉气缸将滑动盒拉至调节通道口，所述的调节通道连接离心转盘或是环状管道，所述的离心转盘的开口处连接输送带通道，所述的环状管道口设有输入气源，所述的把手朝向监测器是光纤检测器，所述的离心转盘的上表面是呈中间凸起的弧形面，弧面上设有离心滑道。

在上述的旋转式后置把手安装机中，所述的安装盘内固定连接有导气盘，所述的导气盘内开设有若干个导气流道，导气流道的进气口位于导气盘的顶面、出气口位于导气盘的外侧面，出气口设有连接瓶口固定嘴的气管，主转轴上轴承连接有注气盘，注气盘上开设有充气孔、检测孔和放气孔，所述的充气孔、检测孔和放气孔可分别与若干导气流道的进气口相连通，所述的充气孔、检测孔和放气孔上设有充气接头、检测接头和检测放气接头，位于注气盘上的充气孔与检测孔相邻设置，位于注气盘上的检测孔和放气孔所在径线的夹角为90—270度，所述的检测接头和检测放气接头处设有瓶体内部气压检测器。

在上述的旋转式后置把手安装机中，上把手转盘的具体结构是：上把手转盘转轴上固定有上把手盘和接把手盘，上把手盘的外侧铰接有多个均匀分布的把手拨杆，接把手盘上对应多个把手拨杆开设有多个接把手凹槽，把手拨杆由气缸控制拨动或由凸轮控制拨动或由中部铰接在安装机上的摇臂带动拨动或由底盘通过传动机构带动拨动。

在上述的旋转式后置把手安装机中，所述的传动机构的具体结构是：底盘的外侧边上均布有齿，底盘外侧边上的齿啮合连接有传动齿轮，传动齿轮啮合连接有输出齿轮，输出齿轮上设有偏心轮，转轴套上铰接有摆杆，摆杆的上端可摆动撞击把手拨杆；中部与转轴套相铰接固定；下端与偏心轮相接触。

把手拨杆由凸轮拨动的结构是：把手拨杆的内侧设有位置固定的传动轴，传动轴上设有偏心轮，把手拨杆的下端设有可由偏心轮转动撞击的顶杆传动轴由转轴啮合传动或是由电机传动。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明的采用多个一组的瓶体朝向定位装置，光电检测，定位准确，全自动化操作，快捷迅速。

2、本发明的将瓶体朝向定位装置设置在主转盘上，在主转盘转动的同时，将瓶体分别进行转动使其朝向固定，采用该结构可将输送带结构简化，无需在瓶体进入输送带时必须固定方向，使用更为方便。

3、本发明针对把手的朝向进行检测，并对朝向错误的把手自动调头，由此使料斗里随意摆放的把手均能正常使用，避免了筛选导致的重复进料，提高了生产效率。

4、本发明中对上在瓶体上的把手采用机械拽拉的方式检测其牢固度，若存在固定不牢靠的把手则被直接拽下，保证了每个把手的紧固度。

5、本发明中对瓶体注气后进行两道检测，两道检测存在一定的间隔时间，由此保证了检测密封性的精确性。

6、本发明集多种功能于一体，在同类设备中达到了新的高度，整机全自动化，具有很高的创造性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构俯视图。

图3是本发明中第一种瓶体在线定位装置的结构示意图。

图4是图3中结构的分解示意图。

图5是本发明中把手筛选调头装置的结构示意图。

图6是本发明中第二种把手筛选调头装置的结构示意图

图7是本发明中把手安装牢固度检测装置的结构分解图。

图8是图7中结构组装后的俯视图。

图9是本发明中把手安装牢固度检测装置的结构分解图。

图10是本发明中第二中瓶体在线定位装置的结构示意图。

图11是图10中结构分解示意图。

图12是本发明中局部结构示意图。

图13是图12中结构的分解示意图。

图14是本发明中上把手转盘的第一种传动结构示意图。

图15是图14的侧视图。

图16是本发明中上把手转盘的第二种传动结构示意图。

图17是图16中传动结构分解图。

图18是图16的侧视图。

图19是本发明中上把手转盘的第三种传动结构分解示意图

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—19：

旋转式后置把手安装机，包括主转盘1，围绕主转盘的外侧设有进瓶转盘2、上把手转盘3和出瓶转盘4，所述的出瓶转盘的转轴上设有把手牢固度检测装置，所述的进瓶转盘连接有进瓶输送带5，进瓶输送带前或主转盘上设有瓶体在线定位装置6，所述的上把手转盘连接有把手输送带7，把手输送带与把手送料斗8之间设有把手筛选调头装置9，所述的主转盘、进瓶转盘、上把手转盘、出瓶转盘和把手牢固度检测装置均通过驱动电机带动同步旋转。

所述的把手牢固度检测装置的具体结构是：包括控制盘11和转向盘12，转向盘上均匀开设有多个径向的滑槽14，滑槽内滑动连接有滑座15，滑座的下侧设有曲柄17，曲柄的上端穿过滑座固定有把手牢固度检测拉勾16，曲柄17的下端连接有轴承头18，所述的控制盘上开设有控制环槽13，滑座的下侧所述的轴承头位于控制环槽内，所述的滑座通过拉动机构带动伸缩进而使拉勾拉动检测把手牢固度。所述的拉动机构是：控制盘上开设有环形凹槽19，环形凹槽的外槽壁上设有凸起20，内槽壁上设有凹部21，滑座的下侧设有位于环形凹槽内的滑块22，滑块滑至凸起时带动滑座缩进使拉勾拉动把手。

上述把手安装牢固度检测转盘的第二种方案：若干瓶把手牢固检测拉勾均由气缸控制伸缩进而拉动瓶把手，多个气缸由控制器控制工作。

做为本发明中可选技术方案之一：所述的进瓶输送带上前设有瓶体在线定位装置的具体结构是：包括相固定连接的底板60和顶板61，底板与顶板之间设有光电检测器，底板上开设有多个通孔62，顶板上对应通孔设有多个瓶口卡接头63，底板的下方设有支撑板64，支撑板上对应多个通孔固定有多个电机65，电机轴上固定有可穿过通孔的瓶底卡接头66，支撑板的两端分别固定有升降气缸67，升降气缸轴设有与底板接触的顶块68，升降气缸轴的升降带动底板升降使瓶底卡接头与瓶口卡接头松开或配合固定瓶体，所述的光电检测器、电机和升降气缸均由控制器控制工作。

做为本发明中可选技术方案之二：所述的主转盘上设有瓶体在线定位装置的具体结构是：包括设在主转轴上的底盘600和安装盘601，底盘上设有多个瓶体卡座602，安装盘上对应瓶体卡座穿有多根可升降的转动轴603，转动轴的下端设有瓶口固定嘴604，转动轴的中部套有从动齿轮605，多根转动轴的内侧设有固定在机顶凸轮607上的扇形齿轮606，安装盘的转动带动转动轴上的从动齿轮依次与扇形齿轮啮合，进而使转动轴转动带动瓶体旋转。所述的可升降的转动轴是：转动轴的上端设有滑轮608，滑轮与安装盘之间的转动轴上设有复位弹簧609，安装盘带动转动轴的上端运动至机顶凸轮的凸起部610，转动轴向下运动，安装盘带动转动轴的上端运动至机顶凸轮的凹部611，复位弹簧使转动轴向上运动。

所述的把手筛选调头装置的具体结构是：所述的把手筛选调头装置的具体结构是：包括把手滑道90，把手滑道的一端设有滑动盒91，滑动盒的两侧分别设置输送带通道92和调节通道93，滑动盒上设有把手朝向监测器，滑动盒的一侧设有上下堆叠设置的推气缸94和拉气缸95，监测器控制推气缸将滑动盒推至输送带通道口或控制拉气缸将滑动盒拉至调节通道口，所述的调节通道连接离心转盘96或是环状管道97，所述的离心转盘的开口处连接输送带通道，所述的环状管道口设有输入气源98，所述的把手朝向监测器是光纤检测器，所述的离心转盘的上表面是呈中间凸起的弧形面，弧面上设有离心滑道。

做为本发明的可选技术方案：上述的把手朝向监测器包括拍照元件、图象比对元件和控制推、拉气缸的控制模块。

本发明中瓶体密封检测装置：所述的安装盘内固定连接有导气盘612，所述的导气盘内开设有若干个导气流道，导气流道的进气口613位于导气盘的顶面、出气口614位于导气盘的外侧面，出气口设有连接瓶口固定嘴的气管615，主转轴上轴承连接有注气盘616，注气盘上开设有充气孔617、检测孔618和放气孔619，所述的充气孔、检测孔和放气孔可分别与若干导气流道的进气口相连通，所述的充气孔、检测孔和放气孔上设有充气接头620、检测接头621和检测放气接头622，位于注气盘上的充气孔与检测孔相邻设置，位于注气盘上的检测孔和放气孔所在径线的夹角为90—270度，所述的检测接头和检测放气接头处设有瓶体内部气压检测器。

上把手转盘的具体结构是：上把手转盘的具体结构是：转轴上固定有上把手盘30和接把手盘31，上把手盘的外侧铰接有多个均匀分布的把手拨杆32，接把手盘上对应多个把手拨杆开设有多个接把手凹槽33，把手拨杆由气缸控制拨动或由凸轮控制拨动或由中部铰接在安装机上的摇臂34带动拨动或由底盘通过传动机构带动拨动。

做为上述结构的一种实施方案：所述的传动机构的具体结构是：底盘的外侧边上均布有齿35，底盘外侧边上的齿啮合连接有传动齿轮36，传动齿轮啮合连接有输出齿轮37，输出齿轮上设有偏心轮38，转轴套上铰接有摆杆39，摆杆的上端可摆动撞击把手拨杆；中部与转轴套相铰接固定；下端与偏心轮相接触。

做为上述上把手转盘的又一种实施方案：把手拨杆由凸轮拨动的结构是：把手拨杆32的内侧设有位置固定的传动轴40，传动轴上设有偏心轮41，把手拨杆的下端设有可由偏心轮转动撞击的顶杆42传动轴由转轴43啮合传动或是由电机传动。

本发明的具体工作流程如下：

1、进瓶：采用输送带将瓶体送往进瓶转盘2，由进瓶转盘2配合进瓶螺杆将瓶体输送至主转盘1上，其中采用本发明第一种瓶体朝向定位装置的技术方案，例：当四个瓶子输至底板60上，每个瓶子分别位于各个通孔62上，由控制器控制升降气缸67带动底板60下降，使得电机轴上的瓶底卡接头66穿过底板上的通孔于瓶体底部相接触，并配合瓶口卡接头63将瓶子夹紧，然后控制器控制电机65带动瓶体旋转，当瓶体转动时，由光电检测器监测瓶体的朝向，并当瓶体转至所需的朝向时，控制器控制电机停止工作，由此将四个瓶子的朝向进行调整。若该过程无瓶体朝向定位，则将采用第二种瓶体朝向定位装置的技术方案，在流程3中阐明。

2、进把手：料斗输送把手至把手朝向自动定位装置，经过筛选和调节，将把手送入通道，把手进入通道最后进入上把手转盘处，其中把手的筛选调节是：两个把手滑道与料斗相连接，瓶把手落入把手滑道90后，下落至滑动盒91内，此时把手朝向监测器对把手进行拍照，将拍得的图象数据送入图象对比元件进行比对，比对结果送至控制模块，若比对结果一致，则控制模块控制推气缸将滑动盒推至输送带通道口，把手自动滑入输送带通道92，若比对结构不一致，则控制模块控制推气缸将滑动盒推至调节通道口，把手自动滑入调节通道93或者是采用光纤检测器进行检测把手的朝向，把手经调节通道进入转盘96或是环状管道8，在电动或气动的驱动下，把手顺着转盘96和环状管道移动接近一个圆周，然后再落入输送带通道，此时把手的朝向进行了改变。

3、进瓶后的瓶体在线旋转定位：把手安装机将塑料瓶送至底盘600的每个瓶体卡座602上，由底盘转动带动转动轴603上端的滑轮与机顶凸轮607相接触，当滑轮滑至机顶凸轮的凸起部610时，使转动轴上的瓶口固定嘴604与瓶体固定，底盘600逐渐转动，转动轴603上的从动齿轮605与扇形齿轮606相啮合使转动轴开始转动，由此带动瓶体转动，本装置中所使用的瓶体是瓶底设有定位凹槽，该定位凹槽与瓶体卡座上的定位凸起相配合，瓶体转动使定位凹槽与定位凸起的接合，固定了瓶体的朝向。

4、瓶体的密封检测：注气盘616与导气盘612是相贴合设置，其中导气盘612随着主转轴与安装盘同步转动，注气盘616则固定不动，导气盘612的转动使导气流道与注气盘616上的充气孔617连通，充气接头620通过充气孔617、导气流道、充气管615和瓶口固定充气嘴对瓶体内进行注气，注气完成后的瓶体随着主转盘转动，导气盘和主转盘同步旋转使导气流道与注气盘上的检测孔相连接，检测接头621对瓶体内部气压进行检测，然后，瓶体随着主转盘继续转动，直至当导气盘的导气流道与注气盘上的放气孔619相连接，由检测放气接头622再次检测瓶体内部气压，然后将瓶体内气体放出，在第一道检测与第二道检测之间具有一定的间隔时间，因此提升了检测的精确度。

5、瓶体把手的安装：把手输至接把手凹槽33内，当转轴带动上把手盘30和接把手盘31转动，由气缸或电机控制上把手盘上的把手拨杆32弹出，将把手固定在瓶体上，或是铰接在安装机上的摇臂34顶动把手拨杆32弹出将把手固定在瓶体上，或是由底盘通过齿轮啮合传动偏心轮撞击摆杆39，摆杆将把手拨杆顶出。

上述摇臂34的上端可与把手拨杆撞击，中部铰接在安装机上，下端可与底盘上的瓶体卡座相碰触，当底盘600转动时，瓶体卡座依次碰触摇臂34，由此使摇臂撞击把手拨杆使其弹出。

6、把手的固定牢固检测：分为拉动检测和松开把手两个过程，把手安装牢固度检测装置的与出瓶转盘均安装在同个转轴上，其中控制盘11固定不动，转向盘12随着转轴旋转，转向盘12上设置有拉勾，拉勾可通过气缸控制伸缩由此拉动把手，拉勾下侧设置有曲柄，曲柄的一端安装在控制盘11的控制环槽13内，由控制环槽13的形状使曲柄进行转动，带动拉勾进行旋转，松开把手。

上述的拉勾伸缩也可采用在控制盘上开设有环形凹槽19，环形凹槽的外槽壁上设有凸起20，内槽壁上设有凹部21，滑座的下侧设有位于环形凹槽内的滑块22，滑块滑至凸起时带动滑座缩进使拉勾拉动把手。

7、出瓶：由出瓶转盘将瓶体从主转盘处移动至出瓶输送带上。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.旋转式后置把手安装机，包括主转盘(1)，围绕主转盘的外侧设有进瓶转盘(2)、上把手转盘(3)和出瓶转盘(4)，其特征在于：所述的出瓶转盘的转轴上设有把手牢固度检测装置，所述的进瓶转盘连接有进瓶输送带(5)，进瓶输送带前或主转盘上设有瓶体在线定位装置(6)，所述的上把手转盘连接有把手输送带(7)，把手输送带与把手送料斗(8)之间设有把手筛选调头装置(9)，所述的主转盘、进瓶转盘、上把手转盘、出瓶转盘和把手牢固度检测装置均通过驱动电机带动同步旋转；所述的把手牢固度检测装置的具体结构是：包括控制盘(11)和转向盘(12)，转向盘上均匀开设有多个径向的滑槽(14)，滑槽内滑动连接有滑座(15)，滑座的下侧设有曲柄(17)，曲柄的上端穿过滑座固定有把手牢固度检测拉勾(16)，曲柄(17)的下端连接有轴承头(18)，所述的控制盘上开设有控制环槽(13)，滑座的下侧所述的轴承头位于控制环槽内，所述的滑座通过拉动机构带动伸缩进而使拉勾拉动检测把手牢固度，所述的拉动机构是：控制盘上开设有环形凹槽(19)，环形凹槽的外槽壁上设有凸起(20)，内槽壁上设有凹部(21)，滑座的下侧设有位于环形凹槽内的滑块(22)，滑块滑至凸起时带动滑座缩进使拉勾拉动把手。

2.根据权利要求1所述的旋转式后置把手安装机，其特征在于：所述的进瓶输送带上前设有瓶体在线定位装置的具体结构是：包括相固定连接的底板(60)和顶板(61)，底板与顶板之间设有光电检测器，底板上开设有多个通孔(62)，顶板上对应通孔设有多个瓶口卡接头(63)，底板的下方设有支撑板(64)，支撑板上对应多个通孔固定有多个电机(65)，电机轴上固定有可穿过通孔的瓶底卡接头(66)，支撑板的两端分别固定有升降气缸(67)，升降气缸轴设有与底板接触的顶块(68)，升降气缸轴的升降带动底板升降使瓶底卡接头与瓶口卡接头松开或配合固定瓶体，所述的光电检测器、电机和升降气缸均由控制器控制工作。

3.根据权利要求1所述的旋转式后置把手安装机，其特征在于：所述的主转盘上设有瓶体在线定位装置的具体结构是：包括设在主转轴上的底盘(600)和安装盘(601)，底盘上设有多个瓶体卡座(602)，安装盘上对应瓶体卡座穿有多根可升降的转动轴(603)，转动轴的下端设有瓶口固定嘴(604)，转动轴的中部套有从动齿轮(605)，多根转动轴的内侧设有固定在机顶凸轮(607)上的扇形齿轮(606)，安装盘的转动带动转动轴上的从动齿轮依次与扇形齿轮啮合，进而使转动轴转动带动瓶体旋转。

4.根据权利要求3所述的旋转式后置把手安装机，其特征在于：所述的可升降的转动轴是：转动轴的上端设有滑轮(608)，滑轮与安装盘之间的转动轴上设有复位弹簧(609)，安装盘带动转动轴的上端运动至机顶凸轮的凸起部(610)，转动轴向下运动，安装盘带动转动轴的上端运动至机顶凸轮的凹部(611)，复位弹簧使转动轴向上运动。

5.根据权利要求1所述的旋转式后置把手安装机，其特征在于：所述的把手筛选调头装置的具体结构是：包括把手滑道(90)，把手滑道的一端设有滑动盒(91)，滑动盒的两侧分别设置输送带通道(92)和调节通道(93)，滑动盒上设有把手朝向监测器，滑动盒的一侧设有上下堆叠设置的推气缸(94)和拉气缸(95)，监测器控制推气缸将滑动盒推至输送带通道口或控制拉气缸将滑动盒拉至调节通道口，所述的调节通道连接离心转盘(96)或是环状管道(97)，所述的离心转盘的开口处连接输送带通道，所述的环状管道口设有输入气源(98)，所述的把手朝向监测器是光纤检测器，所述的离心转盘的上表面是呈中间凸起的弧形面，弧面上设有离心滑道。

6.根据权利要求1所述的旋转式后置把手安装机，其特征在于：所述的安装盘内固定连接有导气盘(612)，所述的导气盘内开设有若干个导气流道，导气流道的进气口(613)位于导气盘的顶面、出气口(614)位于导气盘的外侧面，出气口设有连接瓶口固定嘴的气管(615)，主转轴上轴承连接有注气盘(616)，注气盘上开设有充气孔(617)、检测孔(618)和放气孔(619)，所述的充气孔、检测孔和放气孔可分别与若干导气流道的进气口相连通，所述的充气孔、检测孔和放气孔上设有充气接头(620)、检测接头(621)和检测放气接头(622)，位于注气盘上的充气孔与检测孔相邻设置，位于注气盘上的检测孔和放气孔所在径线的夹角为90—270度，所述的检测接头和检测放气接头处设有瓶体内部气压检测器。

7.根据权利要求1所述的旋转式后置把手安装机，其特征在于：上把手转盘的具体结构是：上把手转盘转轴(43)上固定有上把手盘(30)和接把手盘(31)，上把手盘的外侧铰接有多个均匀分布的把手拨杆(32)，接把手盘上对应多个把手拨杆开设有多个接把手凹槽(33)，把手拨杆由气缸控制拨动或由凸轮拨动或由中部铰接在安装机上的摇臂(34)带动拨动或由底盘通过传动机构带动拨动。

8.根据权利要求7所述的旋转式后置把手安装机，其特征在于：所述的传动机构的具体结构是：底盘的外侧边上均布有齿(35)，底盘外侧边上的齿啮合连接有传动齿轮(36)，传动齿轮啮合连接有输出齿轮(37)，输出齿轮上设有偏心轮(38)，转轴(43)的轴套(44)上铰接有摆杆(39)，摆杆的上端可摆动撞击把手拨杆；中部与转轴套相铰接固定；下端与偏心轮相接触。

9.根据权利要求7所述的旋转式后置把手安装机，其特征在于：所述把手拨杆由凸轮拨动的结构是：把手拨杆(32)的内侧设有位置固定的传动轴(40)，传动轴上设有偏心轮(41)，把手拨杆的下端设有可由偏心轮转动撞击的顶杆(42)传动轴由转轴(43)啮合传动或是由电机传动。