CN205246686U - 一种拔卡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拔卡机构，包括呈长条形的固定板，所述固定板一端安装有电机，所述电机通过传动组件带动拔卡滑块前后运动，在所述拔卡滑块的上端可旋转安装有挂钩，所述挂钩的下端部具有挂钩配重。本实用新型通过上述技术方案，即可实现检测卡拔出向前移动和机构复位时挂钩可以避开检测卡向后移动，其结构简单、速度快、稳定性好、装配简单方便，解决挂钩不能旋转、只能单反面移动等问题，具有应用方便、快捷、成本低等优点。

Description

一种拔卡机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种拔卡机构。

背景技术

目前的检测卡的向前运动一直是一个技术难题，既要保证检测卡在拔卡过程中的稳定性，同时也要考虑拔卡组件复位时有不能挂到检测卡，其机构不能保证理想效果，稳定性差，挂钩不能旋转、只能单反面移动等问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所要解决的技术问题是克服现有的技术的不足，提供一种结构简单、速度快、稳定性好、装配简单方便的拔卡机构。

为解决上述技术问题，本实用新型实用新型采用的技术方案如下：

一种拔卡机构，包括呈长条形的固定板，所述固定板一端安装有电机，所述电机通过传动组件带动拔卡滑块前后运动，在所述拔卡滑块的上端可旋转安装有挂钩，所述挂钩的下端部具有挂钩配重。

进一步地，在所述拔卡滑块的上端具有阻挡部，所述阻挡部用于所述挂钩旋转时限位。

进一步地，所述传动组件包括设置于所述电机的输出轴上的主动轮以及设置于所述固定板另一端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过同步带连接，所述主动轮通过所述同步带驱动所述从动轮，所述拔卡滑块安装于同步带上。

进一步地，在所述固定板上纵向设置有直线导轨，所述直线导轨上设置直线滑块，所述拔卡滑块通过所述同步带设置于所述直线滑块上。

进一步地，所述电机通过电机安装板安装于所述固定板的一端。

进一步地，在所述固定板的一侧边上设有复位传感器，所述复位传感器位于所述电机安装板一侧，在所述拔卡滑块一侧边上设有传感器复位片，所述传感器复位片与所述复位传感器位于固定板的同一侧边且相对应。

进一步地，所述复位传感器采用槽型光电传感器。

进一步地，所述挂钩通过挂钩定位销安装于所述拔卡滑块的上端，所述挂钩通过所述挂钩定位销自由旋转，所述挂钩可以自由旋转0-35度角。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点及有益效果：

本实用新型通过上述技术方案，即可实现检测卡拔出向前移动和机构复位时挂钩可以避开检测卡向后移动，其结构简单、速度快、稳定性好、装配简单方便，解决挂钩不能旋转、只能单反面移动等问题，具有应用方便、快捷、成本低等优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型实施例给出的拔卡机构的第一种方式的示意图；

图2示意性示出了本实用新型实施例给出的拔卡机构的第二种方式的示意图；

图3示意性示出了本实用新型实施例给出的拔卡机构的第三种方式的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3中所示：

本实用新型实施例所述的一种拔卡机构，包括呈长条形的固定板2和设置在固定板2底部的支撑板1，固定板2的一端设置有电机安装板4，电机安装板4上设置有电机5，电机5通过传动组件带动拔卡滑块6前后运动，传动组件包括设置于电机5的输出轴上设置的主动轮3以及设置于固定板2另一端的从动轮16，主动轮3与从动轮16之间通过同步带15连接，主动轮3通过同步带15驱动从动轮16，从动轮16通过从动轮定位销17安装于固定板2的另一端。

在固定板2上纵向设置有直线导轨10，直线导轨10上设置直线滑块11，拔卡滑块6通过同步带15设置于直线滑块11上，拔卡滑块6可通过直线滑块11在直线导轨10上纵向前后运动，拔卡滑块6通过同步带压块12固定安装于同步带15上。

在固定板2的一侧边上设有复位传感器13，复位传感器13可以采用槽型光电传感器，复位传感器13位于电机安装板4一侧。

拔卡滑块6呈L形，在拔卡滑块6的上端设置有挂钩7，挂钩7通过挂钩定位销8安装于拔卡滑块6的上端，挂钩7可通过挂钩定位销8自由旋转，挂钩7的下端部具有挂钩配重18，挂钩配重18用于挂钩7复位，在拔卡滑块6的上端具有阻挡部61，阻挡部61用于挂钩7旋转时限位，挂钩7可以自由旋转0-35度角。

在拔卡滑块6一侧边上设有传感器复位片14，传感器复位片14与复位传感器13位于固定板2的同一侧边且相对应。

本实用新型实施例所述的拔卡机构的工作原理为：

拔卡动作：参照图1和图3，挂钩7位于的检测卡9后侧，并且受到拔卡滑块6上端的阻挡部61的旋转限位，通过电机5输出轴上的主动轮3旋转带动同步带15运行，从而带动拔卡滑块6及挂钩7沿水平直线向前移动，挂钩7随着拔卡滑块6往前移动并拔出检测卡9到运卡托盘19上，如图3所示，完成一次拔卡动作。

复位动作：参照图2和图1，通过电机5输出轴上的主动轮3旋转带动同步带15运行，从而带动拔卡滑块6及挂钩7沿水平直线向后移动，拔卡滑块6开始复位，复位途中可以继续添加检测卡9，挂钩7接触检测卡9后沿着检测卡9下端面移动，此时挂钩7上端自动向下旋转角度(在本实施例中挂钩7会自动向下旋转35度角)，直到挂钩7移动至检测卡9后侧，避开检测卡9后，挂钩7受自身挂钩配重18复位，此时拔卡滑块6上的传感器复位片14与复位传感器13接触复位，如图1所示，然后继续下一个拔卡动作。

本实用新型通过上述技术方案，即可实现检测卡9拔出向前移动和挂钩7可以避开检测卡9向后移动，其结构简单、速度快、稳定性好、装配简单方便，解决挂钩9不能旋转、只能单反面移动等问题，具有应用方便、快捷、成本低等优点。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型设计原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种拔卡机构，其特征在于：包括呈长条形的固定板，所述固定板一端安装有电机，所述电机通过传动组件带动拔卡滑块前后运动，在所述拔卡滑块的上端可旋转安装有挂钩，所述挂钩的下端部具有挂钩配重。

2.如权利要求1所述的拔卡机构，其特征在于：在所述拔卡滑块的上端具有阻挡部，所述阻挡部用于所述挂钩旋转时限位。

3.如权利要求1或2所述的拔卡机构，其特征在于：所述传动组件包括设置于所述电机的输出轴上的主动轮以及设置于所述固定板另一端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过同步带连接，所述主动轮通过所述同步带驱动所述从动轮，所述拔卡滑块安装于同步带上。

4.如权利要求3所述的拔卡机构，其特征在于：在所述固定板上纵向设置有直线导轨，所述直线导轨上设置直线滑块，所述拔卡滑块通过所述同步带设置于所述直线滑块上。

5.如权利要求1或2所述的拔卡机构，其特征在于：所述电机通过电机安装板安装于所述固定板的一端。

6.如权利要求5所述的拔卡机构，其特征在于：在所述固定板的一侧边上设有复位传感器，所述复位传感器位于所述电机安装板一侧，在所述拔卡滑块一侧边上设有传感器复位片，所述传感器复位片与所述复位传感器位于固定板的同一侧边且相对应。

7.如权利要求6所述的拔卡机构，其特征在于：所述复位传感器采用槽型光电传感器。

8.如权利要求1或2所述的拔卡机构，其特征在于：所述挂钩通过挂钩定位销安装于所述拔卡滑块的上端，所述挂钩通过所述挂钩定位销自由旋转，所述挂钩可以自由旋转0-35度角。