CN104310285B - 一种间歇升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种间歇升降机构,包括自复位齿条和升降滑块;自复位齿条啮合有驱动摆轮,驱动摆轮通过内芯轮套装在支撑轴上,驱动摆轮与内芯轮之间形成超越离合器结构,内芯轮由驱动摆轮带动单向转动,内芯轮的外端面上固定连接有传动销,该传动销滑动连接在摆杆的长槽内,摆杆通过滑动配合在升降滑块的水平滑槽内的销轴与所述升降滑块连接,优选升降滑块具有U形的顶压工作部,该U形槽竖向贯穿顶压工作部,且该顶压工作部还具有引导斜面。本发明的有益效果是,结构简单、功能可靠,可方便地用于刷辊往复移动擦鞋机的刷辊更换。

Description

一种间歇升降机构
技术领域
本发明专利涉及到一种传动机构,特别是一种间歇升降机构。
背景技术
擦鞋机是用于皮鞋保养的设备,是从事皮鞋保养工作的必要设备,其擦鞋方式大多通过电驱动刷辊旋转完成的。现有擦鞋机的一个擦鞋单元包括鞋面刷辊和两侧的鞋帮刷辊,三个刷辊分别设置成门字形,并分别位于设定的固定位置上。现有擦鞋机的刷辊在开机状态下都处在不停顿旋转状态,无功损耗大,能耗高。为此,需要一种刷辊移动的擦鞋机,通过在移动路径上设置齿条的带动刷辊转动的方式,通过减少转动持续时间,降低能耗。这种擦鞋机的刷辊通常需要更换,以实现清洁、擦油和/或打蜡等多项保养内容。然而,刷辊更换必须具备两个条件,一是刷辊为可更换结构,二是需要设置刷辊更换装置。合理的方案是将刷辊设置为主动部分和随动部分,两部分通过自复位伸缩节连接,刷辊更换装置的作用是需要跟换时将自复位伸缩节压缩使刷辊的随动部分与主动部分分离。这样可通过控制主动部分的移动路径使其运行至另一具有随动部分的位置,在该处刷辊的自复位伸缩节处于被释放的状态,自复位伸缩节通过自复位元件使刷辊的两部分自动结合。从而完成刷辊更换过程。显然,在该刷辊更换的系统中,需要一升降机构,其升降机构的动力可由单独的动力单元提供,也可利用刷辊移动为其提供,毋庸置疑的是由刷辊移动提供升降动力时,不需为此设置电气控制单元。然而,现有技术中没有能实现该功能的装置可直接利用,为此,需要设计一种间歇升降机构。
发明内容
本发明目的是针对现有技术的不足,提供一种间歇升降机构,该机构通过间歇的移动运动输入提供间歇式升降输出,为刷辊往复移动擦鞋机的刷辊更换提供保障。其结构简单、功能可靠。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案。
一种间歇升降机构,包括自复位齿条和升降滑块;自复位齿条啮合有驱动摆轮,驱动摆轮通过内芯轮套装在支撑轴上,驱动摆轮与内芯轮之间形成超越离合器结构,内芯轮由驱动摆轮带动单向转动,内芯轮的外端面上固定连接有传动销,该传动销滑动连接在摆杆的长槽内,摆杆通过滑动配合在升降滑块的水平滑槽内的销轴与所述升降滑块连接。
采用前述技术方案的本发明,自复位齿条在外力推动推动下回缩,外力卸载时在自复位弹性元件作用下自动伸出,相应带动驱动摆轮往复摆动,驱动摆轮一个方向单次转动带动内芯轮单向转动一设定角度,摆杆对应摆动一定角度,摆杆推动升降滑块上升或下降一定高度并停留在设定位置。内芯轮转动一整圈即可带动摆杆往返摆动一次,继而升降滑块完成一次升降的往复运动。当将升降滑块作为输出时,其可在对自复位齿条执行多次推压后,完成对外部构件的一次极限位置的顶压。在将该极限位置的顶压用于具有自复位伸缩节组合刷辊的自复位伸缩节时,可实现刷辊主动部分和随动部分的分离。其结构简单,功能可靠。
优选的,所述升降滑块具有U形的顶压工作部,该U形槽竖向贯穿顶压工作部,且该顶压工作部还具有引导斜面。以便于从被推压件的轴心两侧对称地施加推压力,确保推压顺畅,推压过程无卡阻。
进一步优选的,所述自复位齿条前端固定连接有伸出轴,该伸出轴的轴线位于所述升降滑块U形槽的中心平面内。以使自复位齿条形成组合结构,减少齿条本体的长度,降低制造成本。
优选的,所述支撑轴的轴肩与内芯轮的相向面之间设有压缩弹性元件。利用压缩弹性元件的向轴肩与内芯轮施加压力,使轴肩与内芯轮与相应连接件之间形成摩擦阻力,确保其可靠地停留在驱动摆轮停止驱动时的任何位置。其中压缩弹性元件包括碟簧、压缩弹簧或由弹性材料制成的弹性元件。
优选的,所述升降滑块与对应的滑块座之间形成有燕尾形导轨副。利用燕尾形导轨副运动精度高的特点确保升降滑块升降过程中水平位置稳定,避免与被推压构件形成干涉。当然,导轨副还可包括矩形导轨和三角形导轨等形式。
本发明的有益效果是,结构简单、功能可靠,可方便地用于刷辊往复移动擦鞋机的刷辊更换。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1的右视图。
图3是本发明图1中升降滑块的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
参见图1、图2、图3,一种间歇升降机构,包括自复位齿条1和升降滑块2;自复位齿条1前端固定连接有伸出轴9,自复位齿条1通过压缩弹簧12与其滑座13之间形成自复位滑动连接,自复位齿条1啮合有驱动摆轮3,驱动摆轮3通过内芯轮8套装在支撑轴4上,支撑轴4固定连接在支撑座14上,驱动摆轮3与内芯轮8之间形成超越离合器结构,内芯轮8由驱动摆轮3带动单向转动,支撑轴4的轴肩与内芯轮8的相向面之间设有由碟簧构成的压缩弹性元件10;内芯轮8的外端面上固定连接有传动销5,该传动销5滑动连接在摆杆6的长槽内,摆杆6通过滑动配合在升降滑块2的水平滑槽内的销轴7与所述升降滑块2连接;升降滑块2与对应的滑块座11之间形成有燕尾形导轨副;所述升降滑块2具有U形的顶压工作部,该U形槽竖向贯穿顶压工作部,且该顶压工作部还具有引导斜面2a,自复位齿条1上的伸出轴9轴线位于所述升降滑块2中U形槽的中心平面内。
本实施例中的超越离合器结构包括滚珠式、滚柱式、楔块式和棘轮棘爪式,以及构成超越离合器的其他结构。
本实施例中,支撑轴4的轴肩与内芯轮8的相向面之间设有的压缩弹性元件10还可采用压缩弹簧或由弹性材料制成的弹性元件替代。其作用是确保内芯轮8仅由驱动摆轮3驱动转动,而升降滑块2、摆杆6以及外部被推压件的发作用力等综合作用均不能通过内芯轮8上的传动销5使其正向或反向转动。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种间歇升降机构,其特征在于,包括自复位齿条(1)和升降滑块(2);自复位齿条(1)啮合有驱动摆轮(3),驱动摆轮(3)通过内芯轮(8)套装在支撑轴(4)上,驱动摆轮(3)与内芯轮(8)之间形成超越离合器结构,内芯轮(8)由驱动摆轮(3)带动单向转动,内芯轮(8)的外端面上固定连接有传动销(5),该传动销(5)滑动连接在摆杆(6)的长槽内,摆杆(6)通过滑动配合在升降滑块(2)的水平滑槽内的销轴(7)与所述升降滑块(2)连接;该升降滑块(2)与对应的滑块座(11)之间形成有燕尾形导轨副,且燕尾形导轨副的燕尾部形成在升降滑块(2)上。
2.根据权利要求1所述的间歇升降机构,其特征在于:所述升降滑块(2)具有U形的顶压工作部,该U形槽竖向贯穿顶压工作部,且该顶压工作部还具有引导斜面(2a)。
3.根据权利要求2所述的间歇升降机构,其特征在于:所述自复位齿条(1)前端固定连接有伸出轴(9),该伸出轴(9)的轴线位于所述升降滑块(2)U形槽的中心平面内。
4.根据权利要求1~3中任意一项权利要求所述的间歇升降机构,其特征在于:所述支撑轴(4)的轴肩与内芯轮(8)的相向面之间设有压缩弹性元件(10)。
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