CN109613285A - 生化免疫一体分析仪和样本分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于样本分析技术领域，提供一种生化免疫一体分析仪，通过设置主机和与主机分离的进样器，进样器对样本进行至少一个取样前操作后送至取样工位，取样工位级联主机对样本进行取样，主机上设有取样臂、试剂臂、反应盘测量装置、常温试剂盘装置以及冷藏试剂盘装置，取样臂和试剂臂可旋转至其周边的反应盘测量装置、常温试剂盘装置、冷藏试剂盘装置以及进样器的上方以对应取放样本或取放试剂，反应盘测量装置向放入其内部安装的杯体中的试剂和样本的混合液提供反应环境并测量获取混合液的反应数据，从而实现高效送样，减小生化免疫一体分析仪体积和重量，达到进样器和主机可模块化生产和流水线式级联配合的目的。

Description

生化免疫一体分析仪和样本分析方法

技术领域

本发明属于样本分析技术领域，尤其涉及一种生化免疫一体分析仪。

背景技术

目前，在样本数据的临床检验中，经常使用到一种生化免疫一体分析仪，该生化免疫一体分析仪包括进样器和主机，进样器和主机安装在一个设备机箱中以作为生化免疫一体分析仪的两个功能机构。进样器运送装有样本的真空管至主机的取样工位，主机提取真空管中的样本进行一系列检验处理以获得样本数据。

发明内容

经研究发现，现有的进样器多采用单方向，勾爪送样递进样本，无法将样本反方向运行，同时勾爪运行速度低，导致整个检验系统的检验速度受限于进样速度。另外，由于对同一样本通常需要做多种项目检验，同一样本在一台仪器做完一个项目检验后，需要人工将该样本放入另一台仪器检验其他项目，因此耗时耗力。另外，现有的进样器只具有单一的进样功能，有关样本检验的一系列取样前操作子组都集成到生化免疫一体分析仪中，从而造成生化免疫一体分析仪体积庞大而不便使用，机构设置不合理而产生资源浪费。

综上，现有的生化免疫一体分析仪存在体积庞大、效率低下以及不能级联扩展使用等缺陷，因此有必要对此缺陷进行改进。

本发明提供一种生化免疫一体分析仪，包括：主机和与所述主机分离的进样器；所述进样器对样本进行至少一个取样前操作后送至取样工位；所述取样工位级联所述主机对所述样本进行取样；所述主机上设有取样臂、试剂臂、反应盘测量装置、常温试剂盘装置以及冷藏试剂盘装置；

所述取样臂和所述试剂臂可旋转至其周边的所述反应盘测量装置、所述常温试剂盘装置、所述冷藏试剂盘装置以及所述进样器的上方以对应取放样本或取放试剂；所述反应盘测量装置向放入其内部安装的杯体中的试剂和样本的混合液提供反应环境并测量获取所述混合液的反应数据。

具体地，所述进样器包括底板与设于所述底板上的往复送样子组和至少一个取样前操作子组；所述底板上设有样本待测区；

所述往复送样子组位于所述样本待测区的一侧，用于往复运送装载样本管的样本架进入所述样本待测区；所述至少一个取样前操作子组位于所述往复送样子组的一侧，以进行样本的取样前操作。

具体地，所述取样前操作子组包括装载子组；所述装载子组用于将所述样本架推进所述往复送样子组的入口。

具体地，所述取样前操作子组包括旋转扫描子组；所述旋转扫描子组用于读取所述样本管上的标识信息。

具体地，所述取样前操作子组包括摇匀子组；所述摇匀子组抓取所述样本管摇匀所述样本以供所述主机穿刺所述样本管取样。

具体地，所述取样前操作子组包括顶管子组；所述顶管子组向前运动顶住所述样本管以供所述主机穿刺取样。

具体地，所述底板上还在所述往复送样子组的一侧设有样本回收区，以用于回收检验完成后的所述样本架；所述取样前操作子组包括卸载子组；所述卸载子组用于将检验完成后的所述样本架推进所述样本回收区。

具体地，所述取样前操作子组包括紧急进样子组；所述紧急进样子组用于向所述样本待测区插入需要紧急检测的样本管。

具体地，所述取样臂包括升降模组、与所述升降模组固定并可旋转的旋转臂、安装在所述旋转臂上用于穿刺取放样本的样本针以及安装在所述旋转臂的底端可带动所述样本针搅拌样本，并可喷射清洗液清洗所述样本针的搅拌清洗机构。

具体地，所述反应盘测量装置包括：集成板和设于所述集成板上的旋转组件、反应盘组件、测量模组以及多级清洗组件；所述旋转组件在所述反应盘组件下方带动所述反应盘组件旋转；

所述测量模组在所述反应盘组件一侧测量所述反应盘组件中温育的杯体中液体的反应数据；所述多级清洗组件通过所述反应盘组件的操作口吸走所述杯体中的液体后多次进行注入清洗液、吸走液体的操作来清洗所述杯体。

具体地，所述冷藏试剂盘装置包括：支架、隔热传动机构、试剂盘组件、制冷锅、制冷保温系统以及散热系统；

所述隔热传动机构在所述支架的下侧并与所述试剂盘组件传动连接，并隔离所述试剂盘组件的温度通过其传输；所述试剂盘组件分布装有试剂的试剂瓶，且可整体提出或限位装进所述制冷锅内；

所述散热系统连接所述制冷锅下侧，安装在所述支架上侧；所述制冷保温系统分布在所述制冷锅上以使所述制冷锅内部保持设定的冷藏温度。

具体地，所述常温试剂盘装置包括：支架、传动机构、试剂盘组件、试剂锅以及转动精度探测组件；

所述传动机构在所述支架的下侧并与所述试剂盘组件传动连接，所述试剂盘组件分布装有试剂的试剂瓶，且可整体提出或限位装进所述试剂锅内；所述试剂锅安装在所述支架上侧；所述转动精度探测组件在所述支架下侧探测所述试剂盘组件的转动精度。

另外，本发明还提供一种样本分析方法，该方法通过上述任一种所述的生化免疫一体分析仪进行如下操作：

对待检测样本进行取样前操作；

取放样本，取放试剂，清洗杯体；

获取试剂和样本的混合液进行反应；

测量输出反应数据。

本发明提供的生化免疫一体分析仪，通过设置主机和与主机分离的进样器，进样器对样本进行至少一个取样前操作后送至取样工位，取样工位级联主机对样本进行取样，主机上设有取样臂、试剂臂、反应盘测量装置、常温试剂盘装置以及冷藏试剂盘装置，取样臂和试剂臂可旋转至其周边的反应盘测量装置、常温试剂盘装置、冷藏试剂盘装置以及进样器的上方以对应取放样本或取放试剂，反应盘测量装置向放入其内部安装的杯体中的试剂和样本的混合液提供反应环境并测量获取混合液的反应数据，从而实现高效送样，将原本集成于生化免疫一体分析仪中的可分离出的取样前操作子组集成到进样器中，实现自动级联主机对样本进行取样检测，提高检验效率，减小生化免疫一体分析仪体积和重量，达到进样器和主机可模块化生产和流水线式级联配合的目的。

附图说明

图1为一实施例提供的生化免疫一体分析仪的结构示意图；图1a为生化免疫一体分析仪的局部结构示意图；

图2为一实施例提供的进样器的结构示意图；

图3为图2中进样器的局部结构示意图；

图4为一实施例提供的旋转扫描子组的结构示意图；

图5为一实施例提供的拉管机构的结构示意图；

图6为一实施例提供的缓冲机构的结构示意图；

图7为一实施例提供的往复送样子组的结构示意图；

图8为往复送样子组的局部结构示意图；

图9为一实施例提供的紧急进样子组的结构示意图；

图10为一实施例提供的摇匀子组的结构示意图；

图11为一实施例提供的顶管子组的结构示意图；

图12为一实施例提供的取样臂的结构示意图；图12a为取样臂的局部结构示意图；

图13为一实施例提供的反应盘测量装置的结构示意图；图13a为反应盘测量装置的局部结构示意图；

图14为一实施例提供的多级清洗组件的结构示意图；

图15为图14中清洗针组的结构示意图；

图16为一实施例提供的试剂臂的结构示意图；

图17为一实施例提供的常温试剂盘装置的结构示意图；图17a为常温试剂盘装置的局部结构示意图；图17b为常温试剂盘装置的局部结构示意图；图17c为常温试剂盘装置的局部结构示意图。

图18为一实施例提供的冷藏试剂盘装置的结构示意图；图18a为冷藏试剂盘装置的局部结构示意图；图18b为冷藏试剂盘装置的局部结构示意图；图18c为冷藏试剂盘装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，后续所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面，本发明提出部分优选实施例以教导本领域技术人员实现。

图1为一实施例提供的生化免疫一体分析仪的结构示意图，示出了一种生化免疫一体分析仪，该生化免疫一体分析仪体积小巧、效率高以及能级联扩展使用。该生化免疫一体分析仪可以用于分析特定蛋白样本。图1a为生化免疫一体分析仪的局部结构示意图。

参见图1和图1a，一种生化免疫一体分析仪，包括：主机A和与主机A分离的进样器B。例如，进样器B可以放置在主机A的机架A3上，也可以从主机A的机架A3上移走。

进样器B对样本进行至少一个取样前操作后送至取样工位；取样工位级联主机A对样本进行取样。

主机A包括取样臂X、试剂臂M、反应盘测量装置J、常温试剂盘装置C以及冷藏试剂盘装置N；

取样臂X和试剂臂M可旋转至其周边的反应盘测量装置J、常温试剂盘装置C、冷藏试剂盘装置N以及进样器B的上方以对应取放样本或取放试剂；反应盘测量装置J向放入其内部安装的杯体中的试剂和样本的混合液提供反应环境并测量获取混合液的反应数据。

主机A的一侧通过隔板分隔设置液路组件A1和电路板卡A2（例如控制板卡和驱动板卡），实现液电分离。电路板卡A2用于控制驱动主机的执行机构执行各自操作。例如，控制反应盘测量装置J测量获取混合液的反应数据。又如，驱动取样臂X和试剂臂M可旋转至其周边的反应盘测量装置J、常温试剂盘装置C、冷藏试剂盘装置N以及进样器B的上方以对应取放样本或取放试剂。

主机A的一侧设置显示设备A0（例如触控显示屏），用于在电路板卡A2的控制下显示反应数据。主机A的一侧设置输出单元（例如打印机），用于在电路板卡A2的控制下输出反应数据。

本实施例中，通过设置主机A和与主机A分离的进样器B，进样器B对样本进行至少一个取样前操作后送至取样工位，取样工位级联主机A对样本进行取样，主机A包括取样臂X、试剂臂M、反应盘测量装置J、常温试剂盘装置C以及冷藏试剂盘装置N，取样臂X和试剂臂M可旋转至其周边的反应盘测量装置J、常温试剂盘装置C、冷藏试剂盘装置N以及进样器B的上方以对应取放样本或取放试剂，反应盘测量装置J向放入其内部安装的杯体中的试剂和样本的混合液提供反应环境并测量获取混合液的反应数据，实现自动级联主机A对样本进行取样检测，提高检验效率，减小生化免疫一体分析仪体积和重量，达到进样器B和主机A可模块化生产和流水线式级联配合的目的。

需要说明的是，取样前操作是指主机A对样本架中的样本管进行取样前的操作，例如，样本管标签识别或者样本管样本摇匀等操作。现有技术中，取样前操作仅仅为送样操作，而且执行送样操作、样本管标签识别或者样本管样本摇匀等操作的执行机构均设置在主机A中，从而造成主机A体积庞大、重量较重。另外，与主机A分离的进样器B是指进样器B可以单独制造生产以及销售。现有的主机A里集成有进样机构，进样机构作为主机A的一部分制造、生产和销售。

本实施例中，通过将执行送样的执行机构和执行取样操作的取样前操作子组独立设计成一种高速往复可级联的自动进样器B，从而发明出一种全新的进样器B，使得所有的主机A都可以使用该进样器B进行送样和取样前操作，到达主机A和进样器B可模块化生产和流水线式级联配合的技术效果。

另外，检测不同样本项目的主机A的取样前操作的执行机构从主机A中剥离形成全新的进样器B后，进样器B可以级联配合不同的主机A，同时主机A的体积和重量均得到较大优化，不仅便于操作使用，而且避免重复设置造成资源浪费。取样臂X、试剂臂M

还需要说明的是，对应取放样本或取放试剂是指：取样臂X旋转覆盖取放样本或试剂的区域包括进样器、稀释杯体和常温试剂盘装置C，实现样本和常温试剂的转移；试剂臂M覆盖取放试剂的区域包括冷藏试剂盘装置N、反应杯体位以及清洗位，实现冷藏试剂的转移。

还需要说明的是，由于取样臂X和试剂臂M围在反应盘测量装置J、常温试剂盘装置C、进样器B以及冷藏试剂盘装置N之间，取样臂X和试剂臂M可旋转至其周边的反应盘测量装置J、常温试剂盘装置C、冷藏试剂盘装置N以及进样器B的上方以对应取放样本或取放试剂，因此可以获得较高的样本、常温试剂以及冷藏试剂的转移效率。

图2为一实施例提供的进样器B的结构示意图，示出了图1中进样器B的一优选结构，该进样器B功能多样、能高效往复送样以及便于级联主机A进行取样检验。

图3为图2中进样器B的局部结构示意图。

参见图2和图3，一种进样器B，包括：底板B2与设于底板B2上的往复送样子组B4和至少一个取样前操作子组。

其中，底板B2上设有样本待测区B3，底板B2的中层设有板卡放置位B13，板卡放置位B13用于放置进样器板卡和主机板卡。往复送样子组B4位于样本待测区B3的一侧，用于往复运送装载样本管的样本架进入样本待测区B3。其中，底板B2的底端设有防滑垫B1。

底板B2上还在往复送样子组B4的一侧设有样本回收区B5，以用于回收检验完成后的样本架。至少一个取样前操作子组位于往复送样子组B4的一侧，以进行样本的取样前操作。样本待测区B3的侧面可级联至少两台主机A以取样检测。取样前操作子组包括但不限于装载子组B8、旋转扫描子组B6、摇匀子组B7、顶管子组B11、卸载子组B9以及紧急进样子组B10。

优选地，底板B2可以设置为包括上下两层的双层结构，上层主要用于设置取样前操作子组，下层可以用来放置进样器板卡、主机板卡和线材，以便于与主机级联使用。

装载子组B8用于将样本架推进往复送样子组B4的入口。 旋转扫描子组B6用于读取样本管上的标识信息。摇匀子组B7抓取样本管摇匀样本以供主机A穿刺样本管取样。顶管子组B11向前运动顶住样本管以供主机A穿刺取样。卸载子组B9用于将检验完成后的样本架推进样本回收区B5。紧急进样子组B10用于向样本待测区B3插入需要紧急检测的样本管。

本实施例中，通过设置底板B2与设于底板B2上的往复送样子组B4和至少一个取样前操作子组，底板B2上设有样本待测区B3，往复送样子组B4位于样本待测区B3的一侧，用于往复运送装载样本管的样本架进入样本待测区B3，至少一个取样前操作子组位于往复送样子组B4的一侧，以进行样本的取样前操作，样本待测区B3的侧面可级联至少两台主机A以取样检测，从而实现往复高效送样，将原本集成于检验设备中的可分离出的取样前操作子组集成到进样器B中，实现自动级联主机A对样本进行取样检测，提高检验效率，减小检验设备体积和重量，达到进样器B和主机A可模块化生产和流水线式级联配合的目的。

图4为一实施例提供的旋转扫描子组的结构示意图，展示了旋转扫描子组的一优选结构。

参见图4，旋转扫描子组包括：设于主基板L4上的拉管机构L0、旋转机构L1及扫描机构L2；

拉管机构L0连接旋转机构L1；拉管机构L0拉动样本管架上的不同管径的样本管L6与旋转机构L1靠近并夹紧于夹管工位，旋转机构L1旋转带动夹紧的样本管L6旋转，扫描机构L2位于样本管L6的一侧以扫描旋转进入识别区的样本管标识。

优选地，拉管机构L0连接旋转机构L1连接于同一轴线上。

本实施例中，通过在主基板L4上设置拉管机构L0、旋转机构L1及扫描机构L2，拉管机构L0连接旋转机构L1，拉管机构L0拉动样本管架上的不同管径的样本管L6与旋转机构L1靠近并夹紧于夹管工位，旋转机构L1旋转带动夹紧的样本管L6旋转，扫描机构L2位于样本管L6的一侧以扫描旋转进入识别区的样本管标识，使得人工粘贴的标识能够旋转对准扫描机构L2的识别区，达到精准快速扫描的技术效果，同时不同管径的样本管L6与旋转机构L1靠近并夹紧于夹管工位，到达适用范围广的技术效果。

需要说明的是，由于拉管机构L0可拉动样本管架上的不同管径的样本管L6与旋转机构L1靠近并夹紧于夹管工位，因此通过控制拉动距离，可是实现拉动不同管径的样本管L6的技术效果。

另外，由于旋转机构L1旋转能够带动夹紧的样本管L6旋转，因此样本管L6上的信息标识总能旋转到扫描机构L2的识别区接收扫描识别，从而不仅可以免除人工对位扫描，节约人力和提高效率，而且还可以避免人工对位不准导致的扫描精度低的问题。其中，信息标识可以为条形码等信息载体。

另外， 拉管机构L0与旋转机构L1连接于同一轴线上，可以使得整个自动旋转标识扫描机构的结构紧凑，尺寸减小。

图5为一实施例提供的拉管机构的结构示意图，示出了拉管机构的一优选结构。

参见图5，拉管机构L0包括一侧安装在主基板L4上的电机组件L01、与电机组件L01的一端套接的同步带L02、安装在主基板L4一侧的直线滑轨L03以及与直线滑轨L03滑动连接且一侧固定在同步带L02上的拉管架L04；同步带L02的一头与旋转机构L1连接。例如，同步带L02的一头与旋转机构L1连接于同一轴线上。

具体地，拉管架L04与样本管L6的接触位置设有一对拉管摩擦轮L040以与样本管L6的侧壁接触。

需要说明的是，拉管架L04拉动样本管L6与旋转机构L1共同夹持，旋转机构L1旋转带动样本管L6在拉管架L04和旋转机构L1间旋转。其中，拉管架L04和旋转机构L1均与样本管L6的侧壁接触，通过旋转摩擦力带动样本管L6旋转。

另外，一对拉管摩擦轮L040不仅可以与样本管L6产生摩擦，而且还对样本管L6具有一定稳固限位作用。

图6为一实施例提供的缓冲机构的结构示意图，示出一种缓冲机构。

参见图6，同步带L02上设有缓冲机构L5；缓冲机构L5缓冲拉管机构L0拉动样本管L6的拉管行程，以使拉管机构L0拉动与旋转机构L1夹紧不同管径的样本管L6。

具体地，缓冲机构L5包括压缩弹簧L50、缓冲转轴L51、同步带夹块L52及同步带夹片L53；压缩弹簧L50和同步带夹块L52安装在缓冲转轴L51上，同步带夹块L52与同步带夹片L53夹紧同步带L02。

需要说明的是，同步带L02上设置缓冲机构L5可以使得同步带L02的行程具有一定的弹性范围，例如，可以让同步带L02传送到极限行程后还能继续传送一小段距离，从而实现缓冲带动旋转机构L1和拉管机构L0夹紧不同管径的样本管L6，到达扩大扫描适用范围的技术效果。

另外，由于缓冲机构L5设置在同步带L02上，因此可以使得自动旋转扫描机构的整机结构更加紧凑，尺寸更加小巧。

图7为一实施例提供的往复送样子组的结构示意图，展示了往复送样子组的一优选结构。

图8为往复送样子组的局部结构示意图。

参见图7和图8，往复送样子组B4包括皮带401，皮带401上设有附件402以卡住样本架，皮带401的一端设有一张紧轮子组41，张紧轮子组41设有固定块411和滑动轴412，滑动轴412可在固定块411的中心精孔中滑动；滑动轴412两边设有两压缩弹簧413，与滑动轴411刚性连接的从动轮414被压缩弹簧413的弹力持续产生张紧力；从动轮414的轴上安装有码盘415，码盘415配合触发光偶416。

图9为一实施例提供的紧急进样子组的结构示意图，展示了紧急进样子组的一优选结构。

参见图9，紧急进样子组B10包括紧急进样基座101和紧急样本座102。紧急样本座102可以围绕转动轴106转动，采用两拉升弹簧104、105控制转动的角度。当用户需要紧急插入样本时，电磁簧103动作，紧急样本座102在两拉升弹簧104、105的共同作用下转动一定角度（例如，顺时针转动），用户可以方便地放置或拿取紧急插入的样本。两拉升弹簧104、105的角度设置巧妙，紧急样本座102的转动角度的加大，拉升弹簧105产生的钮力慢慢大于升弹簧104产生的扭力。确保紧急样本座102的旋转力度越来越小，最后停止达到平衡，从而可以缓慢停止旋转，样本在旋转过程中不会由于振动而出现撒出的现象。最后，用户可以手动将紧急样本座102沿相反方向复位，紧急样本座102在电磁簧103的作用下，停在进样位置。此时，安装于紧急进样基座101的位置光偶107被触发，紧急进样座102复位正常。

图10为一实施例提供的摇匀子组的结构示意图，展示了摇匀子组的一优选结构。

参见图10，该摇匀子组的体积小，易于与其他机构集成使用。

一种摇匀子组，包括：隔离壳G0、升降模组G1、平移模组G2以及旋转臂G3；隔离壳G0包括外壳G00和位于外壳G00的内部的内壳G01，内壳G01的外壁与外壳G00的内壁具有用于走线的预留空间G4；

旋转臂G3设于平移模组G2上；升降模组G1连接外壳G00和内壳G01，用于驱动内壳G01沿外壳G00的内壁升降；平移模组G2设于内壳G01中并可平移带动旋转臂G3夹持样本管L6；旋转臂G3可在摇匀工位旋转摇匀样本管L6内的体液。

本实施例中，通过设置隔离壳G0、升降模组G1、平移模组G2以及旋转臂G3，隔离壳G0包括外壳G00和位于外壳G00的内部的内壳G01，内壳G01的外壁与外壳G00的内壁具有用于走线的预留空间G4，旋转臂G3设于平移模组G2上，升降模组G1连接外壳G00和内壳G01，用于驱动内壳G01沿外壳G00的内壁升降，平移模组G2设于内壳G01中并可平移带动旋转臂G3夹持样本管L6，旋转臂G3可在摇匀工位旋转摇匀样本管L6内的体液，从而实现自动摇匀体液。另外，升降模组G1、平移模组G2以及旋转臂G3组成的三个运动度的机构整体设置在外壳G00内，预留空间G4用于布置线材，从而使得样本管L6摇匀子组的整机体积小且其各个运动度的机构的线材间互不干涉接触，达到易于将样本管L6摇匀子组与其他机构集成使用，减小空间和材料占用的技术效果。

需要说明的是，由于隔离壳G0包括外壳G00和位于外壳G00的内部的内壳G01，内壳G01的外壁与外壳G00的内壁具有用于走线的预留空间G4，内壳G01与设置在内壳G01内的平移模组G2、旋转臂G3作为一个整体结构在外壳G00内升降，因此外壳G00之外的其他物体就不会对该整体结构造成干扰。另外，外壳G00与内壳G01之间形成的预留空间G4用于规划放置平移模组G2、旋转臂G3等运动机构的导线，使得各个运动机构之间互不干涉影响，从而各个机构可以在确保完成各个自由度的运动的前提下尽量尺寸较小，到达减小空间和材料占用，易于与其他机构集成使用的技术效果。

还需要说明的是，由于平移模组G2可平移带动旋转臂G3夹持样本管L6，旋转臂G3可在摇匀工位旋转摇匀样本管L6内的体液，因此该两个自由度的运动可以完成样本管架取样本管L6，移动样本管L6离开样本管架，进而随内壳G01上升至摇匀工位，进而旋转臂G3旋转摇匀样本管L6中的试剂，到达自动摇匀试剂的技术效果。

图11为一实施例提供的顶管子组的结构示意图，展示了顶管子组的一优选结构。

参见图11，顶管子组B11设有一钣金基座111，上面设有直线滑轨112，顶管电机117驱动上面的顶管块113，将样本架上活动较大的样本管L6顶紧，穿刺针穿刺时可以准确找准样本管L6位置。顶管电机117通过驱动皮带带动滑动块115向前运动到顶管开始，滑动块115可以在滑动轴116上滑动继续向前运动，压缩弹簧114最后停止，压缩弹簧114将一直处理压缩状态，顶管块113将有持续对样本管L6进行顶紧的压力。

图12为一实施例提供的取样臂X的结构示意图，示出了图1中取样臂X的一优选结构，该取样臂X的体积精简，功能完备，执行高效。

参见图12，取样臂包括升降模组X0、与升降模组X0固定并可旋转的旋转臂X1、安装在旋转臂X1上用于穿刺取放样本的样本针以及安装在旋转臂X1的底端可带动样本针搅拌样本，并可喷射清洗液清洗样本针的搅拌清洗机构X2。其中，该取样臂集合穿刺、摇匀、取放样本、取放试剂及清洗功能于一体，提升了取样臂的功能完备性，提升了取样效率。

具体地，参见图12和图12a，取样臂包括水平电机701、水平驱动带轮702、水平同步带703、水平大带轮704、摇臂705、竖直电机706、竖直同步带轮707、竖直同步带708、连接块709、转动块710、运动块711、立轴712、双导杆713、样本针714、搅拌电机715、拭子716、液面检测板717、预热模块718、皮带轮719、皮带720、偏心轮721以及固定环722。

其中，水平电机701连接的水平驱动带轮702，水平电机701将动力通过水平同步带703传递到水平大带轮704带动摇臂705水平旋转。竖直电机706和竖直同步带轮707，将动力通过竖直同步带708、连接块709、转动块710和运动块711传递给与摇臂连接的立轴712，带动摇臂沿双导杆713竖直上下运动。样本针714靠近针尖部位的搅拌电机715带动针尖按特定轨迹搅拌反应液，样本针714靠近针尖部位设置拭子716，可对针尖进行清洗。摇臂705装配液面检测板717，配合样本针714实现液面检测功能。摇臂705安装预热模块718，支持对过液体进行预热。另外，取样臂还设置有水平方向碰撞报警模块。

搅拌电机715和皮带轮719，通过皮带720将动力传递给偏心轮721，带动偏心轮721绕固定环722转动，带动样本针714的针尖以一定的轨迹摆动，固定环固定在摇臂705上，拭子716与摇臂705为柔性连接，拭子716可以根据针尖位置自动进行位置调整。

图13为一实施例提供的反应盘测量装置J的结构示意图，示出了图1中反应盘测量装置J的一优选结构，该反应盘测量装置J各组件的位置确定，便于拆装维护和规模化生产。图13a为反应盘测量装置J的局部结构示意图。

参见图13和图13a，一种反应盘测量装置J，包括：集成板J0和设于集成板J0上的旋转组件J1、反应盘组件J2、测量模组J3以及多级清洗组件J4；旋转组件J1在反应盘组件J2下方带动反应盘组件J2旋转；多级清洗组件J4通过反应盘组件J2的操作口吸走杯体中的液体后并清洗杯体。

其中，测量模组J3在反应盘组件J2一侧测量反应盘组件J2中温育的杯体中液体的反应数据。测量模组J3包括散射模组和透射模组，用来完成样本整个测量过程和测量结果的数据采集。温育是指利用适合液体反应的温度放置反应液体。透射模组用生化光学组件经典的前分光方式，结构为卤钨灯631发射全光谱复合光，复合光通过干涉滤光片632后成为一定带宽的单色光，单色光束经过溶液被光电探测器633接收，光电探测器634将光强信号转换为电信号，微处理单元通过计算光强的变化来计算溶液的浓度。光学系统中所需要的多个单色波长是通过滤光片轮634来实现的，测量时将各滤光片通过步进电机636依次切换到光路中，以实现各波长的比色测量，卤钨灯设置在上方，方便拆卸更换。设置两个散热风扇635，可以实现卤钨灯散热。

本实施例中，通过设置集成板J0和设于集成板J0上的旋转组件J1、反应盘组件J2、测量模组J3以及多级清洗组件J4，旋转组件J1在反应盘组件J2下方带动反应盘组件J2旋转，测量模组J3在反应盘组件J2一侧测量反应盘组件J2中温育的杯体中液体的反应数据，多级清洗组件J4通过反应盘组件J2的操作口吸走杯体中的液体后并清洗杯体，从而实现多个组件集成于集成板J0上完成相应功能，各组件的位置确定，便于拆装维护和规模化生产。

需要说明的是，集成板J0是指可以安装多个功能组件的基板。多个功能组件集成于集成板J0后形成集成模块，可进行模块化生产，利于拆装维护。同时，集成模块相比于分离组件占用空间更小，利于统一管理和使用。

另外，由于杯体中的液体存在多种成分（如碎屑和流体），简单的清洗难以清洗干净杯体，因此设置多级清洗组件J4，可以对杯体按照设定顺序进行清理和清洗，例如先吸取液体中的碎屑，再吸取液体中的流体，再喷射清洗液清洗杯体，最后擦拭排空杯体。

需要说明的是，操作口包括但不限于加样口J51、取液口J52、取杯导槽J53以及清洗口J54。

操作口连通杯体，通过不同的操作口可以实现对杯体进行不同的操作。例如，通过清洗口J54可以对杯体进行多级清洗。

图14为一实施例提供的多级清洗组件的结构示意图，展现了多级清洗组件的一优选结构。图15为图14中清洗针组的结构示意图。

参见图14和图15，多级清洗组件J4包括升降模组J40和设于升降模组J40上的清洗针组J41；清洗针组J41包括并排设置且套接压缩弹簧缓冲机构J42的注液吸碎屑针组、注液吸液针组以及负压擦拭针组。

需要说明的是，升降模组J40可驱动清洗针组J41至杯体J8中，清洗针组J41控制液路对杯体J8进行清洗处理。清洗针组J41可以通过三角板固定于集成板J0上，以保证清洗针与工作面的垂直度。清洗针组J41可以集成四组清洗针，四组清洗针可吸液、排液及擦拭。由于杯体J8中可能存在穿刺针所携带来的穿刺碎屑，因此按清洗顺序，第一组清洗针J410的内径尺寸可以根据碎屑的体积大小制造，以将绝大部分碎屑吸出排走。第二、三组清洗针（J411，J412）的内径尺寸可以根据打液速度的快慢需求选择制造。第四组清洗针J413可以为单针设计的擦拭针以擦拭及吸走水珠。第四组清洗针J413的下面有一吸液块J4130，底部有吸液槽，吸液槽槽深以最大限度排空反应杯J8中水滴为依据制造。

其中，第一组清洗针J413的大针负责排走碎屑及液体，小针负责注液清洗。第二、三组清洗针（J411，J412）各有一个注液针和注液吸液针组，注液同时进行吸液以清洗杯体。杯体留适当液体，便于第四组擦拭针擦拭动作时对杯壁形成负压，以达到冲洗杯体的作用，擦拭清洗完后由擦拭针吸液排空杯体。

四组清洗针分别配备压缩弹簧缓冲机构J42，从而保证所有清洗针接触杯体J8底，最大限度进行吸液、排液及擦拭等动作。

图16为一实施例提供的试剂臂的结构示意图，示出了图1中试剂臂的一优选结构。

参见图16，试剂臂包括：水平电机901、水平带轮902、水平同步带903、水平大带轮904、摇臂905、、竖直电机906、竖直同步带轮907、竖直同步带908、连接块909、转动块910、运动块911、立轴、双导杆913、试剂针914、搅拌电机915、、液面检测板916以及预热模块917。

其中，水平电机901和水平带轮902，将动力通过水平同步带903传递到水平大带轮904带动摇臂905水平旋转，试剂臂组件90通过竖直电机906和竖直同步带轮907，将动力通过竖直同步带908、连接块909、转动块910和运动块911传递给与摇臂905连接的立轴912，带动摇臂905沿双导杆913竖直上下运动。试剂针914靠近针尖部位的搅拌电机915带动针尖按特定轨迹搅拌反应液。摇臂905装配液面检测板916，配合采样针914实现液面检测功能，摇臂905安装预热模块917，支持对过液体进行预热。另外，试剂臂还设有水平方向和竖直方向碰撞报警的模块。

图17为一实施例提供的常温试剂盘装置的结构示意图，示出了图1中常温试剂盘装置的一优选结构。图17a为常温试剂盘装置的局部结构示意图。图17b为常温试剂盘装置的局部结构示意图。图17c为常温试剂盘装置的局部结构示意图。

参见图17、图17a、图17b以及图17c。一种常温试剂盘装置，包括：支架1、传动机构2、试剂盘组件3、试剂锅4以及转动精度探测组件5；传动机构2在支架1的下侧并与试剂盘组件3传动连接，试剂盘组件3分布装有试剂的试剂瓶b，且可整体提出或限位装进试剂锅4内；试剂锅4安装在支架1上侧；转动精度探测组件5在支架1下侧探测试剂盘组件3的转动精度。

本实施例中，通过设置支架1、传动机构2、试剂盘组件3、试剂锅4以及转动精度探测组件5，传动机构2在支架1的下侧并与试剂盘组件3传动连接，试剂盘组件3分布装有试剂的试剂瓶b，且可整体提出或限位装进试剂锅4内，试剂锅4安装在支架1上侧，转动精度探测组件5在支架1下侧探测试剂盘组件3的转动精度，使得试剂盘组件3方便取放，不在试剂锅4内晃动，并使得试剂盘组件3的转动精度可控，利于对试剂瓶b进行特定位置转动的控制。另外，常温试剂盘装置的部件连接关系简单，运动配合关系简单，使得常温试剂盘装置的整体结构简单，利于对其制造、生产和维护。

需要说明的是，由于试剂盘组件3可以整体提出或限位装进试剂锅4内，因此使得常温试剂盘装置的整体结构简单，利于维护和使用。其中，从试剂锅4内整体提出试剂盘组件3，便于对试剂瓶b进行更换，便于对试剂锅4和试剂盘组件3分别进行制造、生产和维护。

另外，试剂盘组件3整体限位装进试剂锅4内是指试剂盘组件3在试剂锅4内与试剂锅4进行限位连接，从而避免其随传动机构2转动时发生晃动。

传动机构2包括：步进电机20、同步带21、主动轮22、大带轮23、试剂盘主轴24、轴承座25、轴承限位环26、电机支架27以及轴承28；步进电机20与主动轮22连接，通过电机支架27固定在支架1上，并通过同步带21驱动大带轮23转动；大带轮23与试剂盘主轴24转动连接，试剂盘主轴24上设有一通孔和一销钉240以用于限位固定试剂盘组件3；轴承28座25固定在支架1上，其上设有轴承28以及轴承28限位环26。

试剂盘组件3包括：试剂盘31、试剂盘提手底座32以及试剂盘提手盖33；试剂盘提手盖33通过卡扣结构扣到试剂盘31提手座上；试剂盘31的内部与试剂盘提手底座32固定，并设有载瓶凹槽以用于限位装载试剂瓶b。其中，由于试剂盘提手盖33通过卡扣结构扣到试剂盘31提手座上，试剂盘31的内部与试剂盘提手底座32固定，并设有载瓶凹槽以用于限位装载试剂瓶b，因此可以使得试剂盘31组件3结构紧凑，安装方便，利于生产、维护和使用。

转动精度探测组件5包括：码盘50和码盘转动精度感应器51。其中，码盘转动精度感应器51可以选用光耦传感器。码盘50为一齿轮盘，设于传动机构2上，可与试剂盘组件3同步转动；码盘转动精度感应器51设于支架1的下侧，用于探测齿轮盘的齿轮齿部之间的间隙以判定码盘50转动精度。码盘50的下侧中部设有凸出的挡片，支架1的下侧设有零位传感器52；零位传感器52探测挡片以判定码盘50的零位。其中，零位传感器52可以为光耦传感器。

需要说明的是，由于码盘50为一齿轮盘，设于传动机构2上，可与试剂盘组件3同步转动，同时，码盘转动精度感应器51设于支架1的下侧，用于探测齿轮盘的齿轮齿部之间的间隙以判定码盘50转动精度，因此可以通过判定码盘50转动精度而判定试剂盘组件3的精度，达到准确控制试剂盘组件3旋转精度的技术效果。

需要说明的是，由于零位传感器52探测挡片以判定码盘50的零位，因此可以知道码盘50转动的初始位置。

还需要说明的是，由于转动精度探测组件5在支架1下侧探测试剂盘组件3的转动精度，因此获取可以获取试剂盘组件3的转动情况，实现对试剂盘组件3的转动精度控制。

试剂锅4上设有排液接头40，排液接头40可将洒出试剂排出。试剂瓶b上设有植入试剂信息的感应芯片b0，试剂锅4的外侧设有信息读取器41；信息读取器41读取位于其感应区的感应芯片b0的试剂信息。

需要说明的是，由于排液接头40将洒出试剂及时排出，因此能够避免金属零件生锈。

需要说明的是，通过试剂锅4的外侧设有信息读取器41读取剂瓶上的感应芯片b0的试剂信息，可以对不同试剂瓶b内的试剂进行信息化管理。

图18为一实施例提供的冷藏试剂盘装置的结构示意图，示出了图1中冷藏试剂盘装置的一优选结构。该冷藏试剂盘装置结构简单、冷藏良好，利于对其制造、生产和维护。图18a为冷藏试剂盘装置的局部结构示意图；图18b为冷藏试剂盘装置的局部结构示意图；图18c为冷藏试剂盘装置的局部结构示意图。

参见图18、图18a、图18b以及图18c，一种冷藏试剂盘装置，包括：支架P1、隔热传动机构P2、试剂盘组件P3、制冷锅P4、制冷保温系统以及散热系统P5；隔热传动机构P2在支架P1的下侧并与试剂盘组件P3传动连接，并隔离试剂盘组件P3的温度通过其传输；试剂盘组件P3分布装有试剂的试剂瓶，且可整体提出或限位装进制冷锅P4内；散热系统P5连接制冷锅P4下侧，安装在支架P1上侧；制冷保温系统分布在制冷锅P4上以使制冷锅P4内部保持设定的冷藏温度。

散热系统P5包括散热器P50、散热风道P51以及风扇P52；散热风道P51对接风扇P52；散热风道P51和风扇P52设于支架P1上；散热器P50位于散热风道P51上侧，与制冷锅P4下侧连接。

另外，制冷保温系统包括：隔热棉P60、隔热底板P61、保温盖P62、温度传感器P63以及半导体制冷器P64；隔热棉P60、保温盖P62以及隔热底板P61对应设于制冷锅P4外部的侧壁、顶端及底端；温度传感器P63设于制冷锅P4的外壁；半导体制冷器P64的冷端与制冷锅P4的底部相连，其热端与散热系统P5相连。

冷藏试剂盘装置还包括转动精度探测组件P7；转动精度探测组件P7设于支架P1下侧，以探测试剂盘组件P3的转动精度。由于转动精度探测组件P7在支架P1下侧探测试剂盘组件P3的转动精度，因此获取可以获取试剂盘组件P3的转动情况，实现对试剂盘组件P3的转动精度控制。

其中，转动精度探测组件P7包括：码盘P70和码盘转动精度感应器P71；码盘P70为一齿轮盘，设于隔热传动机构P2上，可与试剂盘组件P3同步转动；码盘转动精度感应器P71设于支架P1的下侧，用于探测齿轮盘的齿轮齿部之间的间隙以判定码盘P70转动精度。码盘P70的下侧中部设有凸出的挡片，支架P1的下侧设有零位传感器P72；零位传感器P72探测挡片以判定码盘P70的零位。

试剂瓶Pb上设有植入试剂信息的感应芯片Pb0，制冷锅P4的外侧设有信息读取器P40；信息读取器P40读取位于其感应区的感应芯片Pb0的试剂信息。通过制冷锅P4的外侧设有信息读取器P40读取剂瓶上的感应芯片Pb0的试剂信息，可以对不同试剂瓶Pb内的试剂进行信息化管理。

制冷锅P4上设有排液接头P41，排液接头P41可将洒出试剂排出；支架P1的上侧通过清洗池支架P8安装一清洗池P80。由于排液接头P41将洒出试剂及时排出，因此能够避免金属零件生锈。

隔热传动机构P2包括：步进电机P20、同步带P21、主动轮P22、大带轮P23、电机支架P24、主轴隔热环P25、主轴隔热块P26、传动主轴P27、轴承座P28、轴承P29、隔热座P2a以及轴承限位环P2b；步进电机P20与主动轮P22连接，通过电机支架P24固定在支架P1上，并通过同步带P21驱动大带轮P23转动；

大带轮P23上设有主轴隔热环P25，并与传动主轴P27转动连接；传动主轴P27上设有一通孔P270，传动主轴P27的顶端固定主轴隔热块P26，主轴隔热块P26上设有的销钉260以限位试剂盘组件P3；轴承座P28固定在支架P1上，其上设有轴承P29和轴承限位环P2b；隔热座P2a设于轴承座P28的外侧。

需要说明的是，由于大带轮P23上设有主轴隔热环P25，传动主轴P27的顶端固定主轴隔热块P26，因此可以减少制冷锅P4与外界的温度传输，从而使得制冷锅P4内的制冷温度保持相对恒定。

试剂盘组件P3包括：试剂盘P30、试剂盘提手底座P31以及试剂盘提手盖P32；试剂盘提手盖P32通过卡扣结构扣到试剂盘P30提手座上；试剂盘P30的内部与试剂盘提手底座P31固定，并设有载瓶凹槽以用于限位装载试剂瓶Pb。

需要说明的是，由于试剂盘提手盖P32通过卡扣结构扣到试剂盘P30提手座上，试剂盘P30的内部与试剂盘提手底座P31固定，并设有载瓶凹槽以用于限位装载试剂瓶Pb，因此可以使得试剂盘P30组件3结构紧凑，安装方便，利于生产、维护和使用。

本实施例中，通过设置支架P1、隔热传动机构P2、试剂盘组件P3、制冷锅P4、制冷保温系统以及散热系统P5，隔热传动机构P2在支架P1的下侧并与试剂盘组件P3传动连接，并隔离试剂盘组件P3的温度通过其传输，试剂盘组件P3分布装有试剂的试剂瓶Pb，且可整体提出或限位装进制冷锅P4内，散热系统P5连接制冷锅P4下侧，安装在支架P1上侧，制冷保温系统分布在制冷锅P4上以使制冷锅P4内部保持设定的冷藏温度，从而使得冷锅内部温度恒定，试剂盘组件P3方便取放而不在制冷锅P4内晃动。另外，冷藏试剂盘装置的部件连接关系简单，运动配合关系简单，使得冷藏试剂盘装置的整体结构简单。

需要说明的是，由于隔热传动机构P2与试剂盘组件P3传动连接，并隔离试剂盘组件P3的温度通过其传输，又由于试剂盘组件P3是安装在进制冷锅P4内，因此可以减少制冷锅P4与外界的温度传输，从而使得制冷锅P4内的制冷温度保持相对恒定。

另外，试剂盘组件P3可整体提出或限位装进制冷锅P4内，因此使得试剂盘组件P3方便取放且不在制冷锅P4内晃动。同时，由于试剂盘组件P3可整体提出或限位装进制冷锅P4内，因此使得试剂盘组件P3的整体结构简单，进而使得冷藏试剂盘装置的整体结构简单。

还需要说明的是，由于隔热传动机构P2带动试剂盘组件P3在制冷锅P4内旋转，因此连接关系简单，运动配合关系简单，使得冷藏试剂盘装置的整体结构简单。

还需要说明的是，由于散热系统P5连接制冷锅P4下侧，安装在支架P1上侧，因此可以将制冷锅P4内产生的热量散出，从而保持制冷锅P4内热量可控。另外，由于制冷保温系统分布在制冷锅P4上发挥制冷效果，因此可以使制冷锅P4内部保持设定的冷藏温度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生化免疫一体分析仪，其特征在于，包括：

主机和与所述主机分离的进样器；所述进样器对样本进行至少一个取样前操作后送至取样工位；所述取样工位级联所述主机对所述样本进行取样；所述主机上设有取样臂、试剂臂、反应盘测量装置、常温试剂盘装置以及冷藏试剂盘装置；

所述取样臂和所述试剂臂可旋转至其周边的所述反应盘测量装置、所述常温试剂盘装置、所述冷藏试剂盘装置以及所述进样器的上方以对应取放样本或取放试剂；所述反应盘测量装置向放入其内部安装的杯体中的试剂和样本的混合液提供反应环境并测量获取所述混合液的反应数据。

2.如权利要求1所述的生化免疫一体分析仪，其特征在于，所述进样器包括底板与设于所述底板上的往复送样子组和至少一个取样前操作子组；所述底板上设有样本待测区；

所述往复送样子组位于所述样本待测区的一侧，用于往复运送装载样本管的样本架进入所述样本待测区；所述至少一个取样前操作子组位于所述往复送样子组的一侧，以进行样本的取样前操作。

3.如权利要求2所述的生化免疫一体分析仪，其特征在于，所述取样前操作子组包括旋转扫描子组；所述旋转扫描子组用于读取所述样本管上的标识信息。

4.如权利要求2所述的生化免疫一体分析仪，其特征在于，所述取样前操作子组包括摇匀子组；所述摇匀子组抓取所述样本管摇匀所述样本以供所述主机穿刺所述样本管取样。

5.如权利要求2所述的生化免疫一体分析仪，其特征在于，所述取样前操作子组包括紧急进样子组；所述紧急进样子组用于向所述样本待测区插入需要紧急检测的样本管。

6.如权利要求1所述的生化免疫一体分析仪，其特征在于，所述取样臂包括升降模组、与所述升降模组固定并可旋转的旋转臂、安装在所述旋转臂上用于穿刺取放样本的样本针以及安装在所述旋转臂的底端可带动所述样本针搅拌样本，并可喷射清洗液清洗所述样本针的搅拌清洗机构。

7.如权利要求1所述的生化免疫一体分析仪，其特征在于，所述反应盘测量装置包括：集成板和设于所述集成板上的旋转组件、反应盘组件、测量模组以及多级清洗组件；所述旋转组件在所述反应盘组件下方带动所述反应盘组件旋转；

所述测量模组在所述反应盘组件一侧测量所述反应盘组件中温育的所述杯体中的所述混合液的反应数据；所述多级清洗组件通过所述反应盘组件的操作口吸走所述杯体中的液体后多次进行注入清洗液、吸走液体的操作来清洗所述杯体。

8.如权利要求1所述的生化免疫一体分析仪，其特征在于，所述冷藏试剂盘装置包括：支架、隔热传动机构、试剂盘组件、制冷锅、制冷保温系统以及散热系统；

所述隔热传动机构在所述支架的下侧并与所述试剂盘组件传动连接，并隔离所述试剂盘组件的温度通过其传输；所述试剂盘组件分布装有试剂的试剂瓶，且可整体提出或限位装进所述制冷锅内；

所述散热系统连接所述制冷锅下侧，安装在所述支架上侧；所述制冷保温系统分布在所述制冷锅上以使所述制冷锅内部保持设定的冷藏温度。

9.如权利要求1所述的生化免疫一体分析仪，其特征在于，所述常温试剂盘装置包括：支架、传动机构、试剂盘组件、试剂锅以及转动精度探测组件；

所述传动机构在所述支架的下侧并与所述试剂盘组件传动连接，所述试剂盘组件分布装有试剂的试剂瓶，且可整体提出或限位装进所述试剂锅内；所述试剂锅安装在所述支架上侧；所述转动精度探测组件在所述支架下侧探测所述试剂盘组件的转动精度。

10.一种样本分析方法，其特征在于，通过如权利要求1-9任一项所述的生化免疫一体分析仪进行如下操作：

对待检测样本进行取样前操作；

取放样本，取放试剂，清洗杯体；

获取试剂和样本的混合液进行反应；

测量输出反应数据。