CN111983246A - 试管转管器、试管扫码装置及试管扫码方法 - Google Patents

试管转管器、试管扫码装置及试管扫码方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111983246A
CN111983246A CN202010639270.2A CN202010639270A CN111983246A CN 111983246 A CN111983246 A CN 111983246A CN 202010639270 A CN202010639270 A CN 202010639270A CN 111983246 A CN111983246 A CN 111983246A
Authority
CN
China
Prior art keywords
test tube
tube
rotating
bar code
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010639270.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111983246B (zh
Inventor
曹杨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Solai Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Hunan Solai Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Solai Intelligent Technology Co ltd filed Critical Hunan Solai Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202010639270.2A priority Critical patent/CN111983246B/zh
Publication of CN111983246A publication Critical patent/CN111983246A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111983246B publication Critical patent/CN111983246B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00742—Type of codes
    • G01N2035/00752—Type of codes bar codes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00742—Type of codes
    • G01N2035/00772—Type of codes mechanical or optical code other than bar code
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00792—Type of components bearing the codes, other than sample carriers
    • G01N2035/00801—Holders for sample carriers, e.g. trays, caroussel, racks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00821—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information
    • G01N2035/00831—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information identification of the sample, e.g. patient identity, place of sampling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
    • G01N2035/0415—Block or rack elements with a single row of samples moving in two dimensions in a horizontal plane
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明公开了一种试管转管器、试管扫码装置及试管扫码方法，该试管转管器包括旋转主体、转管叶片以及连接所述旋转主体和所述转管叶片的连接部；所述转管叶片在转动过程中，与试管的周缘相切并带动所述试管自转，所述试管的角位移与所述转管叶片的角位移或线位移一一对应。本发明的试管转管器整体结构简单紧凑，易于安装，降低生产成本；转管叶片与试管的周缘为紧配合的相切方式，当前试管在转动过程中，不会脱离转管叶片。即转管叶片与试管之间的摩擦力不小于试管在旋转过程中的切向力，保证试管在旋转过程中的精度。该试管扫码方法误码率低、反应速度快和成本低。

Description

试管转管器、试管扫码装置及试管扫码方法
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种试管转管器、试管扫码装置及试管扫码方法。
背景技术
目前试管进样设备中，采用条形码扫描器扫描试管上的条形码或二维码来获取试管的样本信息。试管插入试管架时的方向是随机的，而条形码扫描器的位置由于结构关系，一般是固定的，导致条形码扫描器往往扫描不到试管的条形码或二维码，无法获取对应试管上的条形码或二维码的样本信息。
中国专利申请CN201810129130.3公开了一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置，该装置的试管联排设置，每一个试管均通过限位部和传动部三点定位，该定位方式结构复杂。试管通过驱动部的凸轮、传感机构来控制旋转，整个驱动控制部分结构复杂，存在误码率高、反应速度慢和成本较高的问题。
发明内容
为了克服现有技术中的问题，本发明提供一种试管转管器及试管扫码装置，旨在解决现有技术中试管扫描装置误码率高、反应速度慢、结构复杂和成本高的问题。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
本发明提供一种试管转管器，包括旋转主体、转管叶片以及连接所述旋转主体和所述转管叶片的连接部；
所述转管叶片在转动过程中，与试管的周缘相切并带动所述试管自转，所述试管的角位移与所述转管叶片的角位移或线位移一一对应。
进一步地，所述转管叶片为圆弧叶片，所述圆弧叶片与所述试管的周缘外切，在所述试管自转时，所述试管的角位移与所述转管叶片的角位移一一对应。
进一步地，所述转管叶片为圆弧叶片，所述圆弧叶片与所述试管的周缘内切，在所述试管自转时，所述试管的角位移与所述转管叶片的角位移一一对应。
进一步地，所述转管叶片为弧形叶片，所述弧形叶片与所述试管的周缘外切和/或内切，在所述试管自转时，所述试管的角位移与所述转管叶片的角位移一一对应。
进一步地，所述转管叶片为直线叶片，所述直线叶片与所述试管的周缘相切，在所述试管自转时，所述试管的角位移与所述转管叶片的线位移一一对应。
进一步地，所述旋转主体包括至少一个绕中心轴旋转的圆柱形筒体，所述连接部包括至少一段连接弧段或连接直线段，所述圆柱形筒体与所述转管叶片通过所述连接弧段或连接直线段过渡连接。
本发明还提供一种试管扫码装置，包括上述的试管转管器，还包括转管器安装座、用于安放所述试管的试管转盘和用于扫描所述试管的条形码样本信息的条形码扫描器；
所述转管器安装座与所述试管转盘相对设置，在所述试管自转时，所述转管叶片与所述试管的周缘相切；
所述试管转管器和条形码扫描器均位于所述转管器安装座上，所述试管转管器和条形码扫描器沿所述转管器安装座的高度方向对齐。
进一步地，所述试管扫码装置还包括驱动所述试管转管器旋转的第一驱动器，所述第一驱动器位于所述转管器安装座内，所述第一驱动器与所述条形码扫描器电连接；
在所述试管自转时，所述第一驱动器的角位移、所述试管的角位移与所述转管叶片的角位移或直线位移均一一对应。
进一步地，所述试管扫码装置还包括用于检测所述试管是否进入条形码扫描区域的传感器，所述传感器与所述条形码扫描器电连接。
进一步地，所述试管扫码装置还包括驱动所述试管转盘绕试管转盘主轴旋转的第二驱动器和机械手；
所述第二驱动器与所述传感器电连接；
所述试管转盘沿周缘均匀布置用于放置所述试管的孔位，所述机械手位于所述孔位的上方。
进一步地，所述试管扫码装置还包括固定底座和试管转盘手柄锁，所述第二驱动器和传感器均位于所述固定底座内；
所述固定底座凸设至少一个插销，所述试管转盘设置与所述插销卡扣配合的插销孔，所述插销贯穿所述插销孔且延伸至所述试管转盘的上方；
所述试管转盘手柄锁包括与所述试管转盘铰接的手柄本体和设置于所述手柄本体上的至少一个锁扣，所述锁扣与延伸至所述试管转盘上方的插销卡扣配合。
本发明还提供一种试管扫码方法，包括：
将当前试管转送至预设的条形码扫码区域；
判断条形码扫描器能否扫码得到当前试管的条形码样本信息；
若是，则通过条形码扫描器读取当前试管的条形码样本信息；
若否，则启动试管转管器，所述试管转管器带动当前试管自转；
在所述试管转管器预设的旋转周期内，判断条形码扫描器能否扫码得到当前试管的条形码样本信息；
若是，在条形码扫描器扫描到当前试管的条形码时，当前试管停止自转，条形码扫描器读取当前试管的条形码样本信息；
若否，则当前试管进入异常处理。
进一步地，所述将当前试管转送至预设的条形码扫码区域，包括：
将当前试管放置于试管转盘内，所述试管转盘转动，带动当前试管运动；
判断当前试管是否位于预设的条形码扫码区域；
若否，则连续获取当前试管的位置信息；
若是，则试管转盘停止转动。
进一步地，所述实时获取当前试管的位置信息，根据当前试管的位置信息，判断当前试管是否位于预设的条形码扫码区域，包括：
预设条形码扫码区域的初始位置和极限位置；
在所述初始位置和极限位置分别设置传感器，实时采集初始位置和极限位置处的传感器的输出信号；
在与传感器连接的控制器内，预设判断条件；
若传感器的输出信号不满足判断条件，则当前试管未位于条形码扫码区域；
若传感器的输出信号满足判断条件，则当前试管位于条形码扫码区域。
本发明的有益效果如下：
本发明的试管转管器，试管的周缘与转管叶片相切，通过旋转主体带动转管叶片和试管自转。试管的角位移与转管叶片的角位移或直线位移一一对应，提高试管的旋转精度，利于试管的条形码或二维码标签对准条形码扫描器，条形码扫描器能够获取当前试管的条形码或二维码的样本信息，进而获取当前试管样本编号、患者病历信息、检查项目以及检查结果中的至少一种。该试管转管器整体结构简单紧凑，易于安装，降低生产成本；转管叶片与试管的周缘为紧配合的相切方式，当前试管在转动过程中，不会脱离转管叶片。即转管叶片与试管之间的摩擦力不小于试管在旋转过程中的切向力，保证试管在旋转过程中的精度。
本发明的试管扫码装置，包括上述的试管转管器、试管转盘和转管器安装座，具有与上述试管转管器相同的有益效果；进一步地，各试管有序的放置于试管转盘内，在旋转过程定位可靠和条形码扫描器的扫码精度，整体结构简单紧凑。试管转管器和条形码扫描器沿当前试管的高度方向亦对齐，提高条形码扫描器的扫码精度。
本发明的试管扫码方法，在条形码扫描区域，通过条形码扫描器扫描、读取试管的条形码样本信息。当条形码扫描器未读取到试管的条形码信息时，通过试管转管器带动当前试管自转，直至条形码扫描器能够扫描、读取试管的条形码样本信息，该试管扫码方法误码率低、反应速度快和成本低。
附图说明
图1为本发明的试管转管器的结构示意图；
图2为本发明的试管角位移与转管叶片的角位移的对应示意图；
图3为本发明第一个具体实施例中试管与转管叶片的角位移的对应示意图；
图4为本发明第二个具体实施例中试管与转管叶片的角位移的对应示意图；
图5为本发明第三个具体实施例中试管与转管叶片的线位移的对应示意图
图6为本发明一个具体实施的试管转管器的结构示意图；
图7为本发明的试管扫码装置的装配示意图；
图8为本发明的试管扫码装置的爆炸示意图；
图9为本发明的固定底座与试管转盘的装配示意图；
图10为本发明的试管转盘手柄锁的安装示意图之一；
图11为本发明的试管转盘手柄锁的安装示意图之二；
图12为本发明的试管扫码方法的一个流程示意图。
附图标记如下:
1、旋转主体；2、转管叶片；4、连接部；5、试管转管器；6、转管器安装座；7、试管转盘；8、条形码扫描器；9、固定底座；10、试管；11、圆柱形筒体；12、传感器；13、机械手；14、试管转盘手柄锁；41、连接弧段；51、第一驱动器；71、第二驱动器；72、孔位；73、插销孔；91、插销；141、手柄本体； 142、锁扣。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。
本发明提供一种试管转管器，应用于试管10的进样设备中。试管10的管壁上粘贴条形码或二维码标签，该标签的条形码或二维码包含当前试管样本编号、患者病历信息、检查项目以及检查结果中的至少一种。
参照图1，本实施例中的试管转管器，包括旋转主体1、转管叶片2以及连接旋转主体1和转管叶片2的连接部4；
转管叶片2在转动过程中，与试管10的周缘相切并带动试管10自转，试管 10的角位移与转管叶片2的角位移或线位移一一对应。
试管10在进样设备中随机放置，试管10管壁上的条形码或二维码标签朝向任意方位。当试管10进入条形码扫描区域时，当前试管10的条形码或二维码标签往往无法对准条形码扫描器，条形码扫描器无法获取当前试管10的条形码或二维码的样本信息。此时，试管转管器带动试管10自转，直至当前试管10的条形码或二维码标签对准条形码扫描器，条形码扫描器能够获取当前试管10的条形码或二维码的样本信息。
本方案中，旋转主体1通过连接部4与转管叶片2过渡连接。旋转主体1 作为试管转管器的动力源，能够绕自身的中心轴旋转，进而带动转管叶片2旋转。转管叶片2与试管10的周缘相切，在转管叶片2旋转过程中，转管叶片2与试管10之间的摩擦力带动试管10自转。
值得说明的是，转管叶片2与试管10的周缘为紧配合的相切方式，当前试管10在转动过程中，不会脱离转管叶片2。即转管叶片2与试管10之间的摩擦力不小于试管10在旋转过程中的切向力，保证试管10在旋转过程中的精度。
参照图2，进一步地，在试管10自转时，试管10的角位移与转管叶片2的角位移或线位移一一对应。
本实施例中，转管叶片2可选为圆弧形叶片结构、弧形叶片结构或直线叶片结构中的至少一种，或两种及以上的组合结构形式。
当转管叶片2为圆弧形叶片结构和/或弧形叶片结构时，转管叶片2在旋转过程中对应角位移。试管10自转时，单位时间内，试管10的角位移与转管叶片 2的角位移一一对应。
设定试管10的半径为γ，转管叶片2的半径为δ。试管10每次旋转的角度为α，转管叶片2对应的旋转角度为β。此时，γ×α＝δ×β，试管10与转管叶片2的角位移一一对应，提高试管10的旋转精度。同样地，当转管叶片2为直线叶片结构时，转管叶片2在旋转过程中对应直线位移。
试管10的角位移与转管叶片2的角位移或直线位移一一对应，提高试管10 的旋转精度，利于试管10的条形码或二维码标签对准条形码扫描器，条形码扫描器能够获取当前试管10的条形码或二维码的样本信息，进而获取当前试管样本编号、患者病历信息、检查项目以及检查结果中的至少一种。该试管转管器整体结构简单紧凑，易于安装，降低生产成本。
作为本方案的第一个具体实施例，参照图3，转管叶片2为圆弧叶片。
圆弧叶片与试管10的周缘外切，在试管10自转时，试管10的角位移与转管叶片2的角位移一一对应。
设定试管10的半径为γ1，转管叶片2的圆弧半径为δ1。试管10每次旋转的角度为α1，转管叶片2对应的旋转角度为β1。此时，γ1×α1＝δ1×β1，试管10 与转管叶片2的角位移一一对应，提高试管10的旋转精度。
作为本方案的第二个具体实施例，参照图4，转管叶片2为圆弧叶片，圆弧叶片2与试管10的周缘内切，在试管10自转时，试管10的角位移与转管叶片 2的角位移一一对应。
设定试管10的半径为γ2，转管叶片2的圆弧半径为δ2。试管10每次旋转的角度为α2，转管叶片2对应的旋转角度为β2。此时，γ2×α2＝δ2×β2，试管 10与转管叶片2的角位移一一对应，提高试管10的旋转精度。
上述的转管叶片2为圆弧叶片，圆弧形叶片结构可选为多种不同的组合形式。在另一具体实施例中，转管叶片2可选为多段连续的尾首相连的圆弧形叶片结构。转管叶片2在旋转过程中，与试管10的周缘连续外切和内切。
同样地，作为本方案的另一具体实施例，转管叶片2为弧形叶片，弧形叶片与试管10的周缘外切或内切，在试管自转时，试管的角位移与转管叶片的角位移一一对应。
上述的转管叶片2为弧形叶片，弧形叶片结构可选为多种不同的组合形式。在另一具体实施例中，转管叶片2可选为多段连续的尾首相连的弧形叶片结构。转管叶片2在旋转过程中，与试管10的周缘连续外切和内切。
作为本方案的第三个具体实施例，参照图5，转管叶片2为直线叶片，直线叶片与试管10的周缘相切，在试管10自转时，试管10的角位移与转管叶片2 的线位移一一对应。
设定试管10的半径为γ3，试管10每次旋转的角度为α3。转管叶片2的线位移
Figure DEST_PATH_IMAGE001
试管10的角位移与转管叶片2的线位移一一对应，提高试管10的旋转精度。
作为本发明的一个具体实施例，参照图6，旋转主体1包括至少一个绕中心轴旋转的圆柱形筒体11，连接部4包括至少一段连接弧段41或连接直线段(图未示出)，圆柱形筒体11与转管叶片2通过连接弧段41或连接直线段过渡连接。
可选地，当转管叶片2为圆弧叶片或弧形叶片结构时，圆柱形筒体11与转管叶片2通过连接弧段41过渡连接，减少试管转管器的应力集中，提高试管转管器的使用寿命。
可选地，当转管叶片2为直线结构时，圆柱形筒体11与转管叶片2通过连接直线段过渡连接，简化装置的结构。
参照图7至图11，本发明还提供一种试管扫码装置，包括上述的试管转管器5，还包括转管器安装座6、用于安放试管10的试管转盘7和用于扫描试管的条形码样本信息的条形码扫描器8；
转管器安装座6与试管转盘7相对设置，在试管10自转时，转管叶片2与试管10的周缘相切；
试管转管器5和条形码扫描器8均位于转管器安装座6上，试管转管器5 和条形码扫描器8沿转管器安装座6的高度方向对齐。
具体地，每一个试管10均对应安放于试管转盘7内。在试管转盘7转动过程中带动试管10转动至指定的位置，为条形码扫描器8扫描试管的条形码的样本信息作准备，整体结构简单紧凑。
试管转管器5和条形码扫描器8沿转管器安装座6的高度方向对齐，即相对于当前试管10而言，试管转管器5和条形码扫描器8沿当前试管10的高度方向亦对齐，提高条形码扫描器8的扫描精度。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，该试管扫码装置还包括驱动试管转管器5旋转的第一驱动器51，第一驱动器51位于转管器安装座6内，第一驱动器51与条形码扫描器8电连接；
在试管10自转时，第一驱动器51的角位移、试管10的角位移与转管叶片 2的角位移或直线位移均一一对应。
第一驱动器51与条形码扫描器8电连接；当前试管10位于条形码扫描区域，无法扫描试管10的条形码样本信息时，条形码扫描器8发送信号至第一驱动器 51，第一驱动器51驱动试管转管器5旋转，进而带动当前试管10旋转至条形码扫描器8能够扫描到当前试管10的条形码样本信息。
本方案中，第一驱动器51为伺服电机或步进电机，能够精确控制试管转管器5的旋转主体1和转管叶片2的旋转精度。在试管10自转时，第一驱动器51 的角位移、试管10的角位移与转管叶片2的角位移或直线位移均一一对应。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，该试管扫码装置还包括用于检测试管10是否进入条形码扫描区域的传感器12，传感器12与条形码扫描器8 电连接。
具体地，传感器12为光电传感器。通过红外线感应当前试管10是否通过指定的位置；当感应到试管10时，输出高电平“1”；当未感应到试管10时，输出低电平“0”。传感器12可以扫描试管转盘7有试管的位置，实现试管转盘7 的空位置不停下扫描，节省时间。
当然，传感器12还可选为频率传感器，通过频率直方图的频率改变来感应当前试管10是否通过指定的位置。选用传感器12的类型不同，传动器的输出信号对应不同。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，该试管扫码装置还包括驱动试管转盘7绕试管转盘主轴旋转的第二驱动器71和机械手13；
第二驱动器71与传感器12电连接；
试管转盘7沿周缘均匀布置用于安装试管的孔位72，机械手13位于孔位72 的上方。
具体地，试管转盘7沿周缘均匀布置用于放置试管10的孔位72，机械手13 位于孔位72的上方。试管转盘7为“工”字形的圆形转盘。在试管转盘7的周缘，沿试管转盘7的高度方向布置两层孔位72，各试管10通过机械手13从一个工位转运至孔位72的上方，并沿试管转盘7的高度方向安放于两个孔位72 内。在试管转盘7转动过程中，试管10有序地放置于孔位72内，定位可靠，提高条形码扫描器8的扫描精度。
本方案中，第二驱动器71为伺服电机或步进电机，能够精确控制试管转盘 7和试管10的旋转精度。在试管10自转时，第二驱动器71的角位移、试管10 的角位移与转管叶片2的角位移或直线位移均一一对应。
第二驱动器71与传感器12电连接。在条形码扫描区域，当传感器12未检测到试管时，第二驱动器71驱动试管转盘7继续转动；当传感器12检测到试管时，第二驱动器71停止，试管转盘7停止转动。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，参照图8至图11，该试管扫码装置还包括固定底座9和试管转盘手柄锁14，第二驱动器71和传感器12 均位于固定底座9内；
固定底座9凸设至少一个插销91，试管转盘7设置与插销91卡扣配合的插销孔73，插销91贯穿插销孔73且延伸至试管转7盘的上方；
试管转盘手柄锁14包括与试管转盘7铰接的手柄本体141和设置于手柄本体141上的至少一个锁扣142，锁扣142与延伸至试管转盘7上方的插销91卡扣配合。
本实施例中，固定底座9凸设两个插销91，试管转盘7的端面设置贯通的且与插销91一一对应的插销孔73。安装时，插销91与插销孔73卡扣配合，且插销贯穿插销孔延伸至试管转盘7的上方。试管转盘主轴、第二驱动器71和传感器12均位于固定底座9内，整个结构简单紧凑，便于安装和拆卸。
进一步地，试管转盘手柄锁14包括与试管转盘7铰接的手柄本体141和设置于手柄本体141上的至少一个锁扣142，锁扣142与延伸至试管转盘7上方的插销91卡扣配合，用于锁紧试管转盘7。该试管转盘手柄锁14的作用有二：一方面，当试管10位于条形码扫描区域时，第二驱动器71停止，试管转盘7停止转动，试管转盘手柄锁14通过联动控制与插销91卡扣配合，用于锁紧试管转盘 7，提高条形码扫描器8对准试管10的条形码或二维码的扫描精度。另一方面，当试管进样设备处于非工作状态时，试管转盘手柄锁14处于锁紧状态，对整个设备进行防护。
参照图12，本发明还提供一种试管扫码方法，包括：
S121，将当前试管转送至预设的条形码扫码区域；
可选地，试管放置于试管转盘中定位，在试管转盘的转动过程中，同步转动。从一个工位到达指定的条形码扫码区域。试管还可放置于直线的联排转运架中。不同的安装方式，试管的转送方式不同。
S122，判断条形码扫描器8能否扫码得到当前试管的条形码样本信息；
S123，若是，则通过条形码扫描器8读取当前试管的条形码样本信息；
S124，若否，则启动试管转管器5，试管转管器5带动当前试管自转；
具体地，当前试管的管壁上粘贴条形码或二维码标签。当前试管到达条形码扫码区域时，管壁上的标签如果没有正对条形码扫描器8，在条形码扫描器8固定时，无法扫描获取条形码或二维码标签上的样本信息。
本实施例中，试管转管器5包括旋转主体1和转管叶片2，转管叶片2在转动过程中，与试管的周缘相切并带动试管自转。条形码扫描器8与试管转管器5 联动控制，试管转管器5启动，转管叶片2带动当前试管自转，直至当前试管的管壁的条形码或二维码标签对准条形码扫描器8。
本实施例中，条形码样本信息包含当前试管样本编号、患者病历信息、检查项目以及检查结果中的至少一种。
S125，在试管转管器5预设的旋转周期内，判断条形码扫描器8能否扫码得到当前试管的条形码样本信息；
S126，若是，在条形码扫描器8扫描到当前试管的条形码时，当前试管停止自转，条形码扫描器8读取当前试管的条形码样本信息；
S127，若否，则当前试管进入异常处理。
本实施例中，预设旋转周期为试管自转一周。当前试管位于条形码扫码区域，条形码扫描器8未扫描到当前试管的条形码样本信息，试管转管器5带动当前试管自转，在试管自转的一周内，条形码扫描器8扫描到当前试管的条形码时，当前试管停止自转。在试管自转的一周内，条形码扫描器8未扫描到当前试管的条形码时，当前试管进入异常处理。
可选地，异常处理包括通过PLC等控制器将异常信息提取，将条形码信息通过PLC等控制器上传到上位机进行存储记录；进一步地，通过上述技术方案中的机械手13将未扫描到样本信息的当前试管取出至统一的异常工位区域，用于后处理，防止药品污染环境。
本发明的试管扫码方法，在条形码扫描区域，通过条形码扫描器8扫描、读取试管的条形码样本信息。当条形码扫描器8未读取到试管的条形码信息时，通过试管转管器5带动当前试管自转，直至条形码扫描器5能够扫描、读取试管的条形码样本信息，该试管扫码方法误码率低、反应速度快和成本低。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，将当前试管转送至预设的条形码扫码区域，包括：
S131，将当前试管放置于试管转盘7内，试管转盘7转动，带动当前试管运动；
具体地，试管转盘7内设置放置试管的孔位72，试管位于孔位72内，定位可靠，提高扫描精度。
S132，判断当前试管是否位于预设的条形码扫码区域；
S133，若否，则连续获取当前试管的位置信息；
S134，若是，则试管转盘7停止转动。
可选地，为提高扫描精度，在步骤S132之前还包括实时获取当前试管的位置信息。根据当前试管的位置信息判断当前试管是否位于预设的条形码扫码区域。
本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，实时获取当前试管的位置信息，根据当前试管的位置信息，判断当前试管是否位于预设的条形码扫码区域，包括：
S141，预设条形码扫码区域的初始位置P1和极限位置P2；
将初始位置P1、极限位置P2和条形码扫描器8之间形成的区域定义为条形码扫码区域。试管位于该条形码扫码区域时，条形码扫描器8开始对准当前试管进行扫描。
S142，在初始位置P1和极限位置P2分别设置传感器12，实时采集初始位置和极限位置处的传感器12的输出信号；
可选地，传感器12为光电传感器。通过红外线感应当前试管10是否通过指定的位置；当感应到试管10时，输出高电平“1”；当未感应到试管10时，输出低电平“0”。传感器12可以扫描试管转盘7有试管的位置，实现试管转盘7 的空位置不停下扫描，节省时间。
当然，传感器12还可选为频率传感器，通过频率直方图的频率改变来感应当前试管10是否通过指定的位置。选用传感器12的类型不同，传动器的输出信号对应不同。
S143，在与传感器12连接的控制器内，预设判断条件；
若传感器的输出信号不满足判断条件，则当前试管未位于条形码扫码区域；
若传感器的输出信号满足判断条件，则当前试管位于条形码扫码区域。
本实施例中，控制器为PLC可编辑控制器。传感器12的输出信号包括模拟信号和/数字信号。
当传感器12的输出信号为模拟信号时：
在控制器PLC中预设判断条件，判断条件包括选定电流、电压、频率、温度等至少一个作为电模拟信号量；设定该电模拟信号量的值阈范围，作为标准比对值阈；
将采集的传感器当前模拟信号发送至控制器，在模拟量比对模块中，将当前模拟信号与标准比对值阈进行比对：
若当前模拟信号在标准比对值阈内，则传感器的输出信号满足判断条件，控制器输出控制信号，当前试管位于条形码扫码区域；
若当前模拟信号不在标准比对值阈内，传感器的输出信号不满足判断条件，控制器输出另一控制信号，当前试管未位于条形码扫码区域。试管转盘7带动当前试管继续转动。
当传感器12的输出信号为数字信号时：
在控制器PLC中预设判断条件，判断条件包括选定电流、电压、频率、温度等至少一个作为电数字信号量；设定该数字信号量的数值，作为标准比对数值；
将采集的数字信号发送至控制器，与控制器中预设的标准信号进行数值比对：
若采集的当前数字信号与标准比对数值匹配时，控制器输出控制信号，当前试管位于条形码扫描区域，试管转盘停止转动；
若采集的当前数字信号与标准比对数值不匹配时，控制器输出另一控制信号，当前试管未位于条形码扫描区域，试管转盘继续转动；
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只限于这些说明。对于本发明所属领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种试管转管器，其特征在于，包括旋转主体、转管叶片以及连接所述旋转主体和所述转管叶片的连接部；
所述转管叶片在转动过程中，与试管的周缘相切并带动所述试管自转，所述试管的角位移与所述转管叶片的角位移或线位移一一对应。
2.根据权利要求1所述的试管转管器，其特征在于，所述转管叶片为圆弧叶片，所述圆弧叶片与所述试管的周缘外切或/和内切，在所述试管自转时，所述试管的角位移与所述转管叶片的角位移一一对应。
3.根据权利要求1所述的试管转管器，其特征在于，所述转管叶片为弧形叶片，所述弧形叶片与所述试管的周缘外切和/或内切，在所述试管自转时，所述试管的角位移与所述转管叶片的角位移一一对应。
4.根据权利要求1所述的试管转管器，其特征在于，所述转管叶片为直线叶片，所述直线叶片与所述试管的周缘相切，在所述试管自转时，所述试管的角位移与所述转管叶片的线位移一一对应。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的试管转管器，其特征在于，所述旋转主体包括至少一个绕中心轴旋转的圆柱形筒体，所述连接部包括至少一段连接弧段或连接直线段，所述圆柱形筒体与所述转管叶片通过所述连接弧段或连接直线段过渡连接。
6.一种试管扫码装置，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的试管转管器，还包括转管器安装座、用于安放所述试管的试管转盘和用于扫描所述试管的条形码样本信息的条形码扫描器；
所述转管器安装座与所述试管转盘相对设置，在所述试管自转时，所述转管叶片与所述试管的周缘相切；
所述试管转管器和条形码扫描器均位于所述转管器安装座上，所述试管转管器和条形码扫描器沿所述转管器安装座的高度方向对齐。
7.根据权利要求6所述的试管扫码装置，其特征在于，还包括驱动所述试管转管器旋转的第一驱动器，所述第一驱动器位于所述转管器安装座内，所述第一驱动器与所述条形码扫描器电连接；
在所述试管自转时，所述第一驱动器的角位移、所述试管的角位移与所述转管叶片的角位移或直线位移均一一对应。
8.根据权利要求6或7所述的试管扫码装置，其特征在于，还包括用于检测所述试管是否进入条形码扫描区域的传感器，所述传感器与所述条形码扫描器电连接。
9.根据权利要求8所述的试管扫码装置，其特征在于，还包括驱动所述试管转盘绕试管转盘主轴旋转的第二驱动器和机械手；
所述第二驱动器与所述传感器电连接；
所述试管转盘沿周缘均匀布置用于放置所述试管的孔位，所述机械手位于所述孔位的上方。
10.根据权利要求9所述的试管扫码装置，其特征在于，还包括固定底座和试管转盘手柄锁，所述第二驱动器和传感器均位于所述固定底座内；
所述固定底座凸设至少一个插销，所述试管转盘设置与所述插销卡扣配合的插销孔，所述插销贯穿所述插销孔且延伸至所述试管转盘的上方；
所述试管转盘手柄锁包括与所述试管转盘铰接的手柄本体和设置于所述手柄本体上的至少一个锁扣，所述锁扣与延伸至所述试管转盘上方的插销卡扣配合。
11.一种试管扫码方法，其特征在于，包括：
将当前试管转送至预设的条形码扫码区域；
判断条形码扫描器能否扫码得到当前试管的条形码样本信息；
若是，则通过条形码扫描器读取当前试管的条形码样本信息；
若否，则启动试管转管器，所述试管转管器带动当前试管自转；
在所述试管转管器预设的旋转周期内，判断条形码扫描器能否扫码得到当前试管的条形码样本信息；
若是，在条形码扫描器扫描到当前试管的条形码时，当前试管停止自转，条形码扫描器读取当前试管的条形码样本信息；
若否，则当前试管进入异常处理。
12.根据权利要求11所述的试管扫码方法，其特征在于，所述将当前试管转送至预设的条形码扫码区域，包括：
将当前试管放置于试管转盘内，所述试管转盘转动，带动当前试管运动；
判断当前试管是否位于预设的条形码扫码区域；
若否，则连续获取当前试管的位置信息；
若是，则试管转盘停止转动。
13.根据权利要求12所述的试管扫码方法，其特征在于，所述实时获取当前试管的位置信息，根据当前试管的位置信息，判断当前试管是否位于预设的条形码扫码区域，包括：
预设条形码扫码区域的初始位置和极限位置；
在所述初始位置和极限位置分别设置传感器，实时采集初始位置和极限位置处的传感器的输出信号；
在与传感器连接的控制器内，预设判断条件；
若传感器的输出信号不满足判断条件，则当前试管未位于条形码扫码区域；
若传感器的输出信号满足判断条件，则当前试管位于条形码扫码区域。
CN202010639270.2A 2020-07-06 2020-07-06 试管转管器、试管扫码装置及试管扫码方法 Active CN111983246B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010639270.2A CN111983246B (zh) 2020-07-06 2020-07-06 试管转管器、试管扫码装置及试管扫码方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010639270.2A CN111983246B (zh) 2020-07-06 2020-07-06 试管转管器、试管扫码装置及试管扫码方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111983246A true CN111983246A (zh) 2020-11-24
CN111983246B CN111983246B (zh) 2024-04-09

Family

ID=73438316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010639270.2A Active CN111983246B (zh) 2020-07-06 2020-07-06 试管转管器、试管扫码装置及试管扫码方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111983246B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112881737A (zh) * 2021-01-27 2021-06-01 湖南索莱智能科技有限公司 一种全自动生物样品分析一体化设备及控制方法
CN113252765A (zh) * 2021-06-21 2021-08-13 南昌大学 毛细管电泳仪
CN114239624A (zh) * 2021-12-17 2022-03-25 深圳迎凯生物科技有限公司 测试方法
CN114918154A (zh) * 2022-03-24 2022-08-19 青岛海尔生物医疗科技有限公司 用于控制试管识别设备的方法及装置、试管识别设备

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000206120A (ja) * 1999-01-13 2000-07-28 Toshiba Corp 自動分析装置
JP2006200906A (ja) * 2005-01-18 2006-08-03 Tokyo Electric Power Co Inc:The 走査型探傷検査装置及び方法
US20120241344A1 (en) * 2010-10-27 2012-09-27 Gaming Partners International Usa, Inc. Rfid chip tray
US20140153686A1 (en) * 2012-12-04 2014-06-05 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Gripping and Locking/Unlocking System, and Application to the Handling of Nuclear Materials Specimen Holders
CN104105969A (zh) * 2011-11-07 2014-10-15 贝克曼考尔特公司 离心机系统和工作流程
CN204514940U (zh) * 2015-02-12 2015-07-29 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种用于试管内试剂的振荡装置
CN106883981A (zh) * 2015-12-16 2017-06-23 盛司潼 基因测序仪的试剂转动盘
CN206431152U (zh) * 2017-02-20 2017-08-22 宁波奥丞生物科技有限公司 试剂盘
CN207454388U (zh) * 2017-07-25 2018-06-05 中山市风美照明科技有限公司 一种便于拆卸的扇叶
CN109100521A (zh) * 2017-06-20 2018-12-28 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 试管管理装置、试管管理方法及样本分析仪
CN208718313U (zh) * 2018-07-24 2019-04-09 中建八局第二建设有限公司 一种阴角抹灰器具
CN109613285A (zh) * 2018-12-12 2019-04-12 广东普门生物医疗科技有限公司 生化免疫一体分析仪和样本分析方法
CN109813575A (zh) * 2019-02-22 2019-05-28 湖南莱博赛医用机器人有限公司 一种自动提取液体标本的装置及方法
CN208984651U (zh) * 2018-09-12 2019-06-14 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 转盘式试管上样机构
CN209132780U (zh) * 2018-12-12 2019-07-19 深圳普门科技股份有限公司 自动旋转标识扫描机构
CN110516485A (zh) * 2019-09-10 2019-11-29 湖南莱博赛医用机器人有限公司 一种将一维或二维码自动转换为电子标签的装置和方法
CN209745991U (zh) * 2019-04-16 2019-12-06 福建省劲安节能监测技术有限公司 一种转盘式顶空自动进样器
CN111077331A (zh) * 2019-12-25 2020-04-28 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司 一种血栓弹力图仪样本盘
CN210720038U (zh) * 2019-09-18 2020-06-09 上海市特种设备监督检验技术研究院 检测装置
CN111366738A (zh) * 2018-12-26 2020-07-03 北京普利生仪器有限公司 一种体外诊断设备及进样方法、适配器
CN212846808U (zh) * 2020-07-06 2021-03-30 湖南索莱智能科技有限公司 试管转管器及试管扫码装置

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000206120A (ja) * 1999-01-13 2000-07-28 Toshiba Corp 自動分析装置
JP2006200906A (ja) * 2005-01-18 2006-08-03 Tokyo Electric Power Co Inc:The 走査型探傷検査装置及び方法
US20120241344A1 (en) * 2010-10-27 2012-09-27 Gaming Partners International Usa, Inc. Rfid chip tray
CN104105969A (zh) * 2011-11-07 2014-10-15 贝克曼考尔特公司 离心机系统和工作流程
US20140153686A1 (en) * 2012-12-04 2014-06-05 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Gripping and Locking/Unlocking System, and Application to the Handling of Nuclear Materials Specimen Holders
CN204514940U (zh) * 2015-02-12 2015-07-29 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种用于试管内试剂的振荡装置
CN106883981A (zh) * 2015-12-16 2017-06-23 盛司潼 基因测序仪的试剂转动盘
CN206431152U (zh) * 2017-02-20 2017-08-22 宁波奥丞生物科技有限公司 试剂盘
CN109100521A (zh) * 2017-06-20 2018-12-28 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 试管管理装置、试管管理方法及样本分析仪
CN207454388U (zh) * 2017-07-25 2018-06-05 中山市风美照明科技有限公司 一种便于拆卸的扇叶
CN208718313U (zh) * 2018-07-24 2019-04-09 中建八局第二建设有限公司 一种阴角抹灰器具
CN208984651U (zh) * 2018-09-12 2019-06-14 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 转盘式试管上样机构
CN109613285A (zh) * 2018-12-12 2019-04-12 广东普门生物医疗科技有限公司 生化免疫一体分析仪和样本分析方法
CN209132780U (zh) * 2018-12-12 2019-07-19 深圳普门科技股份有限公司 自动旋转标识扫描机构
CN111366738A (zh) * 2018-12-26 2020-07-03 北京普利生仪器有限公司 一种体外诊断设备及进样方法、适配器
CN109813575A (zh) * 2019-02-22 2019-05-28 湖南莱博赛医用机器人有限公司 一种自动提取液体标本的装置及方法
CN209745991U (zh) * 2019-04-16 2019-12-06 福建省劲安节能监测技术有限公司 一种转盘式顶空自动进样器
CN110516485A (zh) * 2019-09-10 2019-11-29 湖南莱博赛医用机器人有限公司 一种将一维或二维码自动转换为电子标签的装置和方法
CN210720038U (zh) * 2019-09-18 2020-06-09 上海市特种设备监督检验技术研究院 检测装置
CN111077331A (zh) * 2019-12-25 2020-04-28 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司 一种血栓弹力图仪样本盘
CN212846808U (zh) * 2020-07-06 2021-03-30 湖南索莱智能科技有限公司 试管转管器及试管扫码装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112881737A (zh) * 2021-01-27 2021-06-01 湖南索莱智能科技有限公司 一种全自动生物样品分析一体化设备及控制方法
CN113252765A (zh) * 2021-06-21 2021-08-13 南昌大学 毛细管电泳仪
CN114239624A (zh) * 2021-12-17 2022-03-25 深圳迎凯生物科技有限公司 测试方法
CN114239624B (zh) * 2021-12-17 2024-04-30 深圳迎凯生物科技有限公司 测试方法
CN114918154A (zh) * 2022-03-24 2022-08-19 青岛海尔生物医疗科技有限公司 用于控制试管识别设备的方法及装置、试管识别设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111983246B (zh) 2024-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111983246A (zh) 试管转管器、试管扫码装置及试管扫码方法
CN212846808U (zh) 试管转管器及试管扫码装置
US7640888B2 (en) Method for operating a milking facility, in addition to corresponding milking facility
EP0482135B1 (en) Fluid dispensing system with optical locator
US4849176A (en) Automatic sample delivery apparatus for use in automatic chemical analyzer
EP0524307B1 (en) Calibration method for automated assay instrument
US7292028B2 (en) Apparatus for sensing the absolute-value angle of a shaft
CN103994730A (zh) 柱状体外周形状测量装置与方法
JP3152436B2 (ja) 容器移動装置および容器を移動させる方法
CN218565221U (zh) 一种具有多重定位器的舞台灯
CN209230553U (zh) 一种轴承沟道圆度测量仪的新回转结构
CN112557680A (zh) 圆盘式样品载具位置控制方法及其系统
US5982492A (en) Method of and apparatus for determining the center of a generally circular workpiece relative to a rotation axis of the workpiece
US6760679B1 (en) Method and apparatus for positional calibration of a thermal analysis instrument
JP2597638B2 (ja) 自動化学分析装置
CN115575833A (zh) 一种电池电性能检测设备及其检测方法
CN106909862B (zh) 条码扫描装置
JPH11281650A (ja) 部材検出装置
CA1299862C (en) Method of measuring inner diameter and configuration of tube
US6644136B1 (en) Sample tray for automatic sampler
CN106441976A (zh) 一种精确定位自动封装集样器
CN117391098B (zh) 用于条码识读设备的测试装置以及测试方法
CN220310470U (zh) 一种抗有机溶剂腐蚀的样品瓶托盘
CN219914957U (zh) 一种生化分析仪取样针保护装置
CN114353672B (zh) 一种大直径管道内衬固定螺栓检查系统及检查方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant