CN219914957U - 一种生化分析仪取样针保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种生化分析仪取样针保护装置，包括：架体、安装于架体上的取样装置、驱动取样装置转动的驱动装置和用于检测生化分析仪取样装置碰撞的保护模块，保护模块包括码盘和传感器组件，码盘与驱动装置固定连接，在码盘的圆周方向上，沿码盘的外圈均匀设置若干个码齿，每个码齿之间形成相等的齿间距，传感器组件固定设置在架体上，传感器组件用于检测码齿的转动信号。当传感器检测到码盘转动不正常时，控制系统可以控制驱动系统停止转动，同时控制报警系统报警，提示工作人员进行检修和维护，避免取样装置继续运转带动取样针工作，造成取样针被折弯或折断。

Description

一种生化分析仪取样针保护装置

技术领域

本申请涉及生化分析仪技术领域，尤其涉及一种生化分析仪取样针保护装置。

背景技术

生化分析仪是临床检验中经常使用的重要仪器之一，生化分析仪通过对血液或者其他体液的分析来测定生化指标，例如测定转氨酶、血红蛋白酶、胆固醇等指标。

取样针是一根细长的金属针，是生化分析仪的重要部件之一。取样针通常设置在一个可以带动取样针转动的机械臂上，在取样或加样的过程中，当取样针进行高速运转时，可能出现因操作人员失误而触碰到运动中的取样针，或者，生化分析仪自身系统故障也会造成取样针运动偏离而与其它设备发生碰撞。当取样针与外界发生碰撞时，生化分析仪无法感知到取样针已经无法正常工作，而机械臂会继续运转带动取样针工作，从而会造成取样针被折弯或折断，严重时可能会对人体造成伤害。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种生化分析仪取样针保护装置，包括：架体、安装于架体上的取样装置、驱动取样装置转动的驱动装置和用于检测生化分析仪取样装置碰撞的保护模块，所述保护模块包括码盘和传感器组件，所述码盘与所述驱动装置固定连接，在所述码盘的圆周方向上，沿所述码盘的外圈均匀设置若干个码齿，每个所述码齿之间形成相等的齿间距，所述传感器组件固定设置在所述架体上，所述传感器组件用于检测所述码齿的转动信号。

本申请一些实施例中，所述驱动装置包括电机、第一带轮和第二带轮以及连接所述第一带轮和所述第二带轮的同步带；所述电机固定设置在所述架体上，所述电机的输出端上设置有所述第一带轮，所述第一带轮通过同步带连接所述第二带轮，所述电机可驱动所述第一带轮和所述第二带轮同步转动。

本申请一些实施例中，所述取样装置包括设置在所述第二带轮内孔中的滚珠花键螺母、与所述滚珠花键螺母配合的键轴、设置在所述键轴顶部的连接臂以及与所述连接臂伸出端固定连接的取样针，所述取样装置在所述驱动装置的驱动下，以所述键轴为中心做往复转动。

本申请一些实施例中，所述码盘为圆盘状，所述码盘固定设置于所述第二带轮上。

本申请一些实施例中，所述码齿的数量与所述取样装置的转动角度呈线性关系，当所述取样装置的转动角度增大时，所述码齿的数量增多。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：本申请的生化分析仪取样针保护装置设置有用于防止生化分析仪取样装置碰撞的保护模块，保护模块包括码盘、传感器组件和控制系统，码盘上设置有若干码齿，通过设置传感器检测码齿的转动信号，来检测码齿是否转动正常，从而判断生化分析仪是否运行正常。当传感器检测到码盘转动不正常时，控制系统可以控制驱动系统停止转动，同时控制报警系统报警，提示工作人员进行检修和维护，避免取样装置继续运转带动取样针工作，造成取样针被折弯或折断。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。

附图说明

构成本文的一部分的附图用来提供对本文的进一步理解，本文的示意性实施例及其说明用于解释本文，并不构成对本文的不当限定。在附图中：

图1是本申请一示例性实施例提供的生化分析仪取样针保护装置的结构示意图；

图2是本申请一示例性实施例提供的生化分析仪取样针保护装置(去除连接臂和取样针)的结构示意图；

图3是本申请一示例性实施例提供的生化分析仪取样针保护装置(去除连接臂和取样针)的俯视图；

图4是本申请一示例性实施例提供的码盘的结构示意图。

图中：

1、架体；11、驱动装置安装板；

2、取样装置；21、滚珠花键螺母；22、键轴；23、连接臂；24、取样针；

3、驱动装置；31、电机；32、第一带轮；33、同步带；34、第二带轮；

4、保护模块；41、码盘；42、传感器组件；410、码齿；411、第一安装孔；412、第二安装孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本申请提供一种生化分析仪取样针保护装置，如图1所示，该生化分析仪取样针保护装置包括架体1、安装于架体1上的取样装置2、驱动取样装置2转动的驱动装置3和用于检测生化分析仪取样装置2碰撞的保护模块4。架体1上固定设置有驱动装置安装板11，为了减轻架体1的重量，驱动装置安装板11伸出架体1外部，伸出的部分用于安装和承载驱动装置3。驱动装置3用于驱动取样装置2转动，示例性的，驱动装置3包括电机31、第一带轮32和第二带轮34以及连接第一带轮32和第二带轮34的同步带33。电机31固定设置在驱动装置安装板11的下部，电机31的输出端上设置有第一带轮32，第一带轮32通过同步带33连接第二带轮34，电机31可以驱动第一带轮32和第二带轮34同步转动。

如图1至3所示，取样装置2包括滚珠花键螺母21、键轴22、连接臂23以及取样针24。滚珠花键螺母21和键轴22构成滚珠花键副，在第二电机(图中未示出)的驱动下，键轴22可以在竖直方向上升降。

滚珠花键螺母21设置在第二带轮34的内孔中，滚珠花键螺母21的外径与第二带轮34的内径相适配，滚珠花键螺母21可随第二带轮34同步转动；键轴22设置在滚珠花键螺母21内，键轴22的外径与滚珠花键螺母21的内径相适配，键轴22可随滚珠花键螺母21同步转动；键轴22的顶端固定设置有连接臂23，连接臂23的伸出端上固定设置有取样针24。

在生化分析仪不工作时，取样针24位于初始位置，当生化分析仪开始工作时，电机31的输出端可以带动第一带轮32转动，第一带轮32通过同步带33带动第二带轮34转动，第二带轮34带动滚珠花键螺母21和键轴22转动，从而带动连接臂23和取样针24转动，进行取样。取样完成后，电机31反转，电机31带动第一带轮32反转，第一带轮32带动第二带轮34反转，第二带轮34带动滚珠花键螺母21和键轴22反转，取样针24回到初始位置，即取样装置2可以在驱动装置3的驱动下，以键轴22为中心做往复转动。

如图1所示，保护模块4包括码盘41、传感器组件42和控制系统(图中未示出)。如图4所示，码盘41为圆盘状，码盘41的中心开设有第一安装孔411，第二带轮34上设置有安装法兰，安装法兰上设置有螺纹孔，第一安装孔411与第二带轮34的安装法兰的外径相适配，同时，码盘41上开设有第二安装孔412，第二安装孔412的位置与螺纹孔的位置相适配，紧固件穿过第二安装孔412，将码盘41固定在第二带轮34上。如图4所示，第二安装孔412的数量为四个，螺钉穿过第二安装孔412将码盘41固定在第二带轮34上。为了便于码盘41的转动，码盘41与驱动装置安装板11之间间隙设置。

如图4所示，在码盘41的圆周方向上，沿码盘41的外圈均匀设置有若干个码齿410，每个码齿410之间的齿间距相等，码齿410的齿数由取样针24旋转的角度大小决定，当取样针24需要旋转的角度变大时，则码盘41上需要设置的码齿410的齿数增多；当取样针24需要旋转的角度变小时，则码盘41上需要设置的码齿410的齿数减少。根据不同的工况要求，可以设计齿数不同的码盘41，并根据取样针24旋转的角度，更换不同齿数的码盘41。

如图1或图2所示，沿码盘41的圆周方向，在驱动装置安装板11上固定设置有传感器组件42，传感器组件42包括固定设置在驱动装置安装板11上的传感器安装板和固定设置在传感器安装板上的传感器，示例性的，传感器可以是旋转位置传感器，其型号为OPB880T51Z，生产制造商为TT Electronics。

在生化分析仪工作过程中，码盘41会在驱动装置3的驱动下转动，传感器可以检测每个码齿410，形成脉冲信号，并将信号传递至控制系统，因此，控制系统接收脉冲信号的时间间隔是固定的，控制系统以接收信号的时间间隔来判断码盘41是否正常转动，控制系统为本领域的常规技术，因此控制系统采用现有的控制系统即可。

当生化分析仪正常工作时，码盘41持续转动，传感器可以检测码盘41上的每个码齿410，形成脉冲信号，并在预设的时间间隔内将信号传输至控制系统，控制系统将脉冲信号传输至电机31，电机31正常运转。

当生化分析仪在工作过程中受到外界的干扰而不能正常持续转动时，码盘41也不能正常持续转动，传感器无法持续检测码盘41上的码齿410，形成脉冲信号，在预设时间内，控制系统接收不到脉冲信号，控制系统即可判断出码齿410转动不正常，即判断出取样装置2转动不正常，此时，控制系统将信号传输至驱动装置3的电机31，电机31接收信号，停止转动，以避免生化分析仪继续运转而被损坏；同时，控制系统会将码齿410非正常转动的信号传输至报警系统(图中未示出)，报警系统发出警报，提醒工作人员进行故障检测和维修。

码盘41上码齿410的齿宽和齿间距的设置与取样针24的转动速度和传感器的检测精度有关。当取样针24的转动速度较高且传感器的检测精度较高时，传感器形成脉冲的时间间隔可以缩短，相应的，码齿410的齿宽和齿间距都可以减小；当取样针24的转动速度较低且传感器的检测精度较低时，传感器形成脉冲的时间间隔可以延长，相应的，码齿410的齿宽和齿间距都可以增大。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请的意图也包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种生化分析仪取样针保护装置，包括架体、安装于架体上的取样装置、驱动取样装置转动的驱动装置和用于检测生化分析仪取样装置碰撞的保护模块，其特征在于，所述保护模块包括码盘和传感器组件，所述码盘与所述驱动装置固定连接，在所述码盘的圆周方向上，沿所述码盘的外圈均匀设置若干个码齿，每个所述码齿之间形成相等的齿间距，所述传感器组件固定设置在所述架体上，所述传感器组件用于检测所述码齿的转动信号。

2.根据权利要求1所述的生化分析仪取样针保护装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、第一带轮和第二带轮以及连接所述第一带轮和所述第二带轮的同步带；所述电机固定设置在所述架体上，所述电机的输出端上设置有所述第一带轮，所述第一带轮通过同步带连接所述第二带轮，所述电机可驱动所述第一带轮和所述第二带轮同步转动。

3.根据权利要求2所述的生化分析仪取样针保护装置，其特征在于，所述取样装置包括设置在所述第二带轮内孔中的滚珠花键螺母、与所述滚珠花键螺母配合的键轴、设置在所述键轴顶部的连接臂以及与所述连接臂伸出端固定连接的取样针，所述取样装置在所述驱动装置的驱动下，以所述键轴为中心做往复转动。

4.根据权利要求2所述的生化分析仪取样针保护装置，其特征在于，所述码盘为圆盘状，所述码盘固定设置于所述第二带轮上。

5.根据权利要求4所述的生化分析仪取样针保护装置，其特征在于，所述码齿的数量与所述取样装置的转动角度呈线性关系，当所述取样装置的转动角度增大时，所述码齿的数量增多。