CN208672654U - 一种样本架输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种样本架输送装置，其中推进机构组件位于推进工作面板的下方，推进机构组件包括推进驱动电机和拨块；横推机构组件包括横推驱动电机、主动轮、第一同步轮、第一同步带、拨片导块和样本架拨片，横推驱动电机的输出轴与主动轮固定连接，第一同步带套设在主动轮和第一同步轮上，拨片导块和样本架拨片配合固定在第一同步带上，拨片导块具有一槽轨，槽轨与推进工作面板的边缘处的边轨滑动配合；拨叉机构组件与横推机构组件位于同一直线上。本实用新型结构简单，其中推进机构组件和横推机构组件都执行简单的往复直线运动，而拨叉机构组件则执行简单的转动动作，在横推机构组件中，平稳连续的运动使样本架的横向运动更加稳定、便捷。

Description

一种样本架输送装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检测仪器技术领域，特别是涉及一种样本架输送装置。

背景技术

在尿液检测领域，利用样本架装载样本是最基本实用的方法。样本架在样本架运输机构的运输下，到达指定的吸样点，检测仪器通过探针吸取样本完毕后，运输机构再将样本架运输至指定的回收位置。目前的样本架运输机构通常采用推进机构、推出机构和急诊机构的配合来输送样本架，但是此种样本架运输机构存在机构运动复杂、结构复杂以及调试困难、不便于维修等问题，而且由于结构复杂，导致样本架运输机构的成本较高，间接提高了样本检测的成本，增加了患者的经济负担。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的样本架运输机构存在的机构运动复杂、结构复杂以及调试困难、不便于维修等问题，提供一种样本架输送装置。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种样本架输送装置，包括底板、工作面板、推进机构组件、横推机构组件、拨叉机构组件和急诊机构组件，所述工作面板、所述推进机构组件、所述横推机构组件、所述拨叉机构组件和所述急诊机构组件均固定在所述底板上；

所述工作面板设有一豁口，所述豁口将所述工作面板分割成推进工作面板和推出工作面板，所述急诊机构组件嵌入在所述豁口中；

所述推进机构组件位于所述推进工作面板的下方，所述推进机构组件包括推进驱动电机和拨块，当样本架被置于所述推进工作面板上时，所述推进驱动电机驱动所述拨块将所述样本架推送至所述推进工作面板的边缘处；

所述横推机构组件包括横推驱动电机、主动轮、第一同步轮、第一同步带、拨片导块和样本架拨片，所述横推驱动电机的输出轴与所述主动轮固定连接，所述第一同步带套设在所述主动轮和所述第一同步轮上，所述拨片导块和所述样本架拨片配合固定在所述第一同步带上，所述拨片导块具有一槽轨，所述槽轨与所述推进工作面板的边缘处的边轨滑动配合；

所述拨叉机构组件与所述横推机构组件位于同一直线上，所述拨叉机构组件包括拨叉驱动电机和一对拨叉片，当所述样本架被所述横推机构组件完全推至所述推出工作面板的边缘时，所述拨叉驱动电机驱动所述拨叉片转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：在本实用新型所提出的一种样本输送装置结构简单，在该装置中，推进机构组件、横推机构组件、拨叉机构组件与急诊机构组件之间相互配合，推进机构组件和横推机构组件都执行简单的往复直线运动，而拨叉机构组件则执行简单的转动动作，在横推机构组件中，平稳连续的运动使样本架的横向运动更加稳定、便捷，极大的降低了成本，同时在调试上减少了逻辑关系，从而使调试更加简便，进而达到降低检测成本、减轻患者负担的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种样本输送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种样本输送装置的其中一个部分结构示意图；

图3为本实用新型一种样本输送装置的另一个部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，本实用新型公开的一种样本架输送装置包括底板10、工作面板、推进机构组件20、横推机构组件30、拨叉机构组件40和急诊机构组件50，如图1所示，工作面板、推进机构组件20、横推机构组件30、拨叉机构组件40和急诊机构组件50均固定在底板10上，例如，工作面板、推进机构组件20、横推机构组件30、拨叉机构组件40和急诊机构组件50直接用螺钉安装在地板10上。工作面板在推进机构组件20的上方，横推机构组件30和拨叉机构组件40在工作面板后方，如图1所示位置，急诊机构组件50位于工作面板的豁口处，样本架80直接放在工作面板上。本实施例的样本架输送装置的基本工作流程是：将装有样本的样本架80放到工作面板上，然后由推进机构组件20向前推进到指定位置，然后再由横推机构组件30按照设定进行间断性停留，用以探针来吸取样本，样本被吸取后，再由横推机构组件30推进，到达指定位置后，最后由拨叉机构组件40将样本架推出。此外还包括急诊机构组件50，急诊机构组件50中有急诊推块用以装载样本，如果将急诊推块前推，工作面板上的样本输送就会停止，检测仪器优先检测急诊机构组件50上的样本。

具体地，在本实施例中，工作面板设有一豁口，豁口将工作面板分割成推进工作面板60和推出工作面板70，急诊机构组件50嵌入在豁口中。进一步地，推进工作面板60和推出工作面板70可以通过双通六角隔柱固定在底板10上。

推进机构组件20位于推进工作面板60的下方，推进机构组件20包括推进驱动电机和拨块21，当样本架80被置于推进工作面板60上时，推进驱动电机驱动拨块21将样本架80推送至推进工作面板60的边缘处。

横推机构组件30包括横推驱动电机31、主动轮32、第一同步轮33、第一同步带34、拨片导块35和样本架拨片36，横推驱动电机31的输出轴与主动轮32固定连接，第一同步带34套设在主动轮32和第一同步轮33上，拨片导块35和样本架拨片36配合固定在第一同步带34上，拨片导块35具有一槽轨，槽轨与推进工作面板60的边缘处的边轨滑动配合。如图2和图3所示，样本架拨片36与拨片导块35之间用螺钉紧固夹紧第一同步带34，第一同步轮33用轴肩螺钉固定在同步轮支架37上，主动轮32用螺钉紧固在拨叉机构组件40的驱动电机上，第一同步带34套在主动轮32与第一同步轮33上，并且拨片导块35的槽轨与推进工作面板60的边缘处的边轨滑动配合。

拨叉机构组件40与横推机构组件30位于同一直线上，拨叉机构组件40包括拨叉驱动电机41和一对拨叉片42，当样本架80被横推机构组件30完全推至推出工作面板70的边缘时，拨叉驱动电机41驱动拨叉片42转动，从而将加样完成后的样本架80推离推出工作面板70的边缘，以便于对后续样本架80的存放。

下面结合图1-3对本实施例的样本输送装置的工作流程进行详细说明：当样本架80放到推进工作面板60上后，会触发推进工作面板60上的光电传感器，然后推进机构组件20中的拨块21在推进驱动电机的带动下向前推进，将样本架80推到推进工作面板60的边缘；当样本架被推送至推进工作面板60的边缘处时，会触动推进工作面板60边缘上的微动开关，这时推进机构组件20的拨块21会退回初始位置，与此同时，横推机构组件30中的主动轮32在横推驱动电机31的带动下会进行转动，带动第一同步带34运动，第一同步带34上的拨片导块35和样本架拨片36会进行横向直线运动，拨片导块35有个槽轨与推进工作面板60上的边轨配合，使拨片导块35在横向能够稳定的移动，样本架拨片36在推动样本架80横向移动的过程中，能够保证样本架80上的每一个样本试管都在吸样点停留一段时间，以便于探针吸取样本试管内的样板，直至所有样本试管全部吸样完毕，然后样本架拨片36再将样本架80推到推出工作面板70的边缘；当样本架80被横推机构组件30完全推至推出工作面板70的边缘时，会触发推出工作面板70边缘上的光电传感器，然后横推机构组件30中的样本架拨片36开始退回到初始位置，等待下一样本架80，与此同时，拨叉机构组件40中的拨叉片42在拨叉驱动电机41的驱动下转动，将样本架80推出，从而给下一个样本架80留出空间，当退回的样本架80数量到达四个时，再来的样本架80拨叉机构组件40将不进行退回，此时推出工作面板70一侧的空间已满，需要将样本架80拿出，拨叉机构组件40才可继续进行工作。本实施例中关于光电传感器、微动开关的信号处理均采用现有技术实现，而对于样本架拨片36在推动样本架80横向移动的过程中，能够保证样本架80上的每一个样本试管都在吸样点停留一段时间，则可通过对横推驱动电机31的驱动控制实现，而横推驱动电机31的驱动控制也采用现有技术实现。

本实施例所提出的一种样本输送装置结构简单，在该装置中，推进机构组件、横推机构组件、拨叉机构组件与急诊机构组件之间相互配合，推进机构组件和横推机构组件都执行简单的往复直线运动，而拨叉机构组件则执行简单的转动动作，在横推机构组件中，平稳连续的运动使样本架的横向运动更加稳定、便捷，极大的降低了成本，同时在调试上减少了逻辑关系，从而使调试更加简便，进而达到降低检测成本、减轻患者负担的目的。

作为一种具体的实施方式，如图1所示，本实用新型一种样本架输送装置还包括用于扫描样本架80上各个样本试管的条码的条码扫描组件90，并且条码扫描组件90与横推机构组件30相对设置。条码扫描组件90与横推机构组件30相对设置，条码扫描组件90能够对样本架80上的各个样本试管上的条码进行扫描，以记录样本信息，避免样本在检测过程中被混淆。本实施方式中的条码扫描组件90可采用现有的条形码扫码器等实现。

作为一种具体的实施方式，如图3所示，拨叉机构组件40还包括倒U形拨片支架43，倒U形拨片支架43的两端与底板10通过螺钉固定连接，拨叉驱动电机41固定在倒U形拨片支架43上，并且拨叉驱动电机41的输出轴向上穿过倒U形拨片支架43后与其中一个拨叉片42同轴连接，两个拨叉片42之间同步转动，拨叉驱动电机41同时驱动两个拨叉片42同步转动。

进一步地，如图2和图3所示，两个拨叉片42之间采用同步轮和同步带的方式实现同步转动，在拨叉驱动电机41和与拨叉驱动电机41同轴连接的拨叉片42之间固定第二同步轮，在另一个拨叉片42与倒U形拨片支架43之间设有第三同步轮，第二同步带套设在第二同步轮和第三同步轮上。当拨叉驱动电机41驱动第二同步轮转动时，动力通过同步带传递至第三同步轮，第三同步轮带动拨叉片42转动，从而实现一个驱动电机同时驱动两个拨叉片42转动。

进一步地，如图3所示，横推驱动电机31固定在倒U形拨片支架43上，横推驱动电机31的输出轴向上穿过倒U形拨片支架43后与主动轮32固定连接，第一同步轮33固定在同步轮支架37上，同步轮支架37与底板10固定连接，将横推驱动电机31与倒U形拨片支架43连接，可减小样本输送装置的体积，同时通过同步轮支架37将第一同步轮33固定，有利于保证主动轮32和第一同步轮33距离地板10的高度基本相同，从而使横推机构组件30能够高效地实现对样本架80的横推。

作为一种具体的实施方式，如图1-3所示，推进工作面板60上设有一对长度沿样本架80运动方向的狭缝61，拨块21包括一对与狭缝61相对应的推片22，推进驱动电机驱动推片22沿狭缝61运动，推片22将样本架80推送至推进工作面板60的边缘处。当样本架80被放置在推进工作面板60上后，触发推进工作面板60上的光电传感器，推进机构组件20中的拨块21升起，推片22从狭缝61中伸出，在推进驱动电机的驱动下，推片22沿狭缝61向推进工作面板60的边缘运动，直至将样本架80推至推进工作面板60的边缘处，随后推进工作面板60边缘上的微动开关被触发，推进驱动电机将驱动拨块21退回初始位置，推片22也沿狭缝61退回初始位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种样本架输送装置，其特征在于，包括底板(10)、工作面板、推进机构组件(20)、横推机构组件(30)、拨叉机构组件(40)和急诊机构组件(50)，所述工作面板、所述推进机构组件(20)、所述横推机构组件(30)、所述拨叉机构组件(40)和所述急诊机构组件(50)均固定在所述底板(10)上；

所述工作面板设有一豁口，所述豁口将所述工作面板分割成推进工作面板(60)和推出工作面板(70)，所述急诊机构组件(50)嵌入在所述豁口中；

所述推进机构组件(20)位于所述推进工作面板(60)的下方，所述推进机构组件(20)包括推进驱动电机和拨块(21)，当样本架(80)被置于所述推进工作面板(60)上时，所述推进驱动电机驱动所述拨块(21)将所述样本架(80)推送至所述推进工作面板(60)的边缘处；

所述横推机构组件(30)包括横推驱动电机(31)、主动轮(32)、第一同步轮(33)、第一同步带(34)、拨片导块(35)和样本架拨片(36)，所述横推驱动电机(31)的输出轴与所述主动轮(32)固定连接，所述第一同步带(34)套设在所述主动轮(32)和所述第一同步轮(33)上，所述拨片导块(35)和所述样本架拨片(36)配合固定在所述第一同步带(34)上，所述拨片导块(35)具有一槽轨，所述槽轨与所述推进工作面板(60)的边缘处的边轨滑动配合；

所述拨叉机构组件(40)与所述横推机构组件(30)位于同一直线上，所述拨叉机构组件(40)包括拨叉驱动电机(41)和一对拨叉片(42)，当所述样本架(80)被所述横推机构组件(30)完全推至所述推出工作面板(70)的边缘时，所述拨叉驱动电机(41)驱动所述拨叉片(42)转动。

2.根据权利要求1所述的一种样本架输送装置，其特征在于，还包括用于扫描所述样本架(80)上各个样本试管的条码的条码扫描组件(90)；

所述条码扫描组件(90)与所述横推机构组件(30)相对设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种样本架输送装置，其特征在于，所述拨叉机构组件(40)还包括倒U形拨片支架(43)，所述倒U形拨片支架(43)的两端与所述底板(10)固定连接；

所述拨叉驱动电机(41)固定在所述倒U形拨片支架(43)上，所述拨叉驱动电机(41)的输出轴向上穿过所述倒U形拨片支架(43)后与其中一个所述拨叉片(42)同轴连接，两个所述拨叉片(42)之间同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种样本架输送装置，其特征在于，

在所述拨叉驱动电机(41)和与所述拨叉驱动电机(41)同轴连接的所述拨叉片(42)之间固定第二同步轮，在另一个所述拨叉片(42)与所述倒U形拨片支架(43)之间设有第三同步轮，第二同步带套设在所述第二同步轮和所述第三同步轮上。

5.根据权利要求3所述的一种样本架输送装置，其特征在于，

所述横推驱动电机(31)固定在所述倒U形拨片支架(43)上，所述横推驱动电机(31)的输出轴向上穿过所述倒U形拨片支架(43)后与所述主动轮(32)固定连接；

所述第一同步轮(33)固定在同步轮支架(37)上，所述同步轮支架(37)与所述底板(10)固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种样本架输送装置，其特征在于，

所述推进工作面板(60)上设有一对长度沿所述样本架(80)运动方向的狭缝(61)，所述拨块(21)包括一对与所述狭缝(61)相对应的推片(22)，所述推进驱动电机驱动所述推片(22)沿所述狭缝(61)运动，所述推片(22)将所述样本架(80)推送至所述推进工作面板(60)的边缘处。

7.根据权利要求1或2所述的一种样本架输送装置，其特征在于，

所述工作面板通过双通六角隔柱固定在所述底板(10)上。