CN106908616A - 医用载玻片自动检测进退片装置、进退片方法及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医用载玻片自动检测进退片装置，包括基座，进退片机构，电梯机构，抽盒机构，曲柄滑块推盒机构，所述进退片机构包括设置在第一架体上的第一驱动机构，所述进退片部件包括一T型架体，T型架体上设置有待检区拨盒片、推片、退片、检毕拨盒片；所述传送带机构与所述曲柄滑块推盒机构共用第二驱动机构；所述电梯机构包括设置在第二架体上的第三驱动机构和由所述第三驱动机构驱动的升降承载平台；还包括与第一、第二、第三驱动机构电连接的自动控制系统。还涉及使用该装置的进退片方法及应用，本发明的优点在于整个过程全自动化，减少了检测过程所用时间，提高了检测效率；降低了对医疗检测，特别是结核杆菌检测的成本，避免了医师长时间重复性动作导致的疲累感，在医疗检测行业具有广泛的推广应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动检测进退片装置、进退片方法及应用，具体涉及一种医用载玻片自动检测进退片装置、进退片方法及应用。
背景技术
结核病是由结核杆菌侵入人体后引起的一种具有强烈传染性的慢性消耗性疾病，在人体许多器官、系统均可患结核病，其中以肺结核最为常见。由于肺结核的高传染性，人们闻之色变，因此对于这种高传染性的疾病，诊断成为了防止肺结核传染的关键一环。诊断肺结核是靠检测载玻片里痰液的结核杆菌数量完成的，载玻片的检测一般包括三步：一是从样本盒里取出载玻片；二是将载玻片放在显微镜底下观察；三是将观察完的载玻片放回样本盒。
目前，载玻片的检测都是由专门的化验科医师完成，在载玻片的检测过程中，由于动作的重复性过强，难免会导致医师的疲惫，轻则会导致检测效率的降低，从而导致样本载玻片积压过多，造成时间成本投入的加大，重则出现误诊，为医院带来不必要的经济损失。近年来出现了载玻片的自动装载设备，有效减轻了医师的工作量，提高了工作效率。例如现有技术CN102279462 A公开了一种载玻片的自动化传送装载装置，但该发明是针对血液涂片进行设计，实现将载玻片自动化并且精确地放入指定待检测区域，以及当镜检结束后自动将载玻片送出的功能，实现了在进行涂片分析处理时的无人值守的功能，满足现有自动化血液分析仪的需求。因此，亟待开发一种医用载玻片自动检测进退片装置，以满足临床诊断肺结核的需求。
发明内容
本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种医用载玻片自动检测进退片装置,包括基座，所述基座左侧设置有进退片机构，所述基座中间靠后部设置有电梯机构，所述基座中间靠前设有一从中部延伸至右侧的框架，所述框架具有上下两层，下层设置有抽盒机构，抽盒结构后侧靠右设置有曲柄滑块推盒机构，框架上层设置有从中间延伸至右侧传送带机构，所述进退片机构包括设置在第一架体上的第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动一进退片部件前后运动，所述进退片部件包括一T型架体，所述T型架体横向梁一端向右延伸设置有待检区拨盒片，所述待检区拨盒片端部靠上向后设置有推片，所述推片与T型架体横向梁平行，所述T型架体横向梁另一端向右延伸设置有一连杆，所述连杆端部向前设有退片，所述退片与推片相对设置；所述T型架体竖向梁的端部向右延伸设置有检毕拨盒片；所述传送带机构与所述曲柄滑块推盒机构共用安装于所述框架上的第二驱动机构；所述电梯机构包括设置在第二架体上的第三驱动机构和由所述第三驱动机构驱动的升降承载平台；所述升降承载平台能够在所述框架后侧升降运动，并与进退片部件在左右方向相对设置；所述第一、第二、第三驱动机构与自动控制系统电连接。
进一步，还包括控制进退片部件零点位置的第一触发限位开关，控制传送带将样本盒运至待推入电梯机构位置的第二触发限位开关，控制曲柄运动至样品盒待推入抽盒位置的第三触发限位开关；控制电梯下降至样品盒待推入检毕区位置的第四触发限位开关和第五触发限位开关。
进一步，所述装置还包括将样品盒和传送至所述升降承载平台的摆渡件。
进一步，所述第一驱动机构包括第一电机和与之相连接的皮带轮，所述T型架体与皮带固定连接。
进一步，所述第二驱动机构包括第二电机，并且第二电机正转时驱动传送带机构，逆转时驱动曲柄滑块推盒机构。
进一步，所述第三驱动机构包括第三电机和与第三电机相连接的丝杠，所述升降承载平台背面穿设于丝杠上并在丝杠带动下做升降运动。
进一步，所述曲柄滑块推盒机构包括与第三驱动机构连接的曲柄，与所述曲柄连接的滑块，以及与所述滑块连接的推盒框体。
进一步，所述抽盒机构包括抽盒，安装在所述框架上的导轨和安装在抽盒底部与所述导轨配合的滑槽。
本发明进一步的目的是通过以下技术方案实现的，一种采用医用载玻片自动检测进退片装置进行检测的进退片方法，包括如下步骤：
S1：系统上电复位，将样本盒置于传送带上，并传送至左端待推入电梯机构位置；
S2：驱动所述进退片部件的待检区拨盒片将样品盒拨移到电梯升降承载平台上；然后使推片与退片与样本盒中的最上层载玻片对齐；
S3：驱动所述进退片部件的推片将载玻片推出进行样本检测，检测完毕后，驱动所述进退片部件的退片将载玻片退回样本盒；
S4：电梯机构上移固定距离，使得推片与退片与样本盒中的第二层载玻片对齐；并重复S3步骤；
S5：重复S4步骤，直至样本盒中最后一层的载玻片检测完毕并退回样本盒；
S6：电梯下降至某一位置，触发进退片部件检毕拨盒片就位；然后电梯继续下降至样品盒待推入抽盒位置；
S7：驱动进退片部件检毕拨盒片将样本盒由升降承载平台拨移至曲柄滑块推盒区；
S8：驱动曲柄滑块推盒机构将样品盒推至抽盒机构；
S9：将抽盒机构抽出，取出样品盒。
本发明进一步的目的是通过以下技术方案实现的，一种医用载玻片自动检测进退片装置在结核杆菌自动检测仪中的应用。
本发明各机械机构在整个装置中都有着至关重要的作用，传送带机构是为了运送待检样本盒而设计；电梯机构扮演着不可或缺的角色，首先该机构是遍历样本盒里每个样本的前提，其次在一个样本盒遍历结束后，此机构起到了将样本盒运至待推区的过渡作用；进退片机构当属整个装置中最巧妙的机械结构，此机构完成的任务是先将样本盒推至电梯中，然后将样本盒里的玻片推至图像采集区，接着将采集完毕的玻片退回至样本盒子，最后将检毕的样本盒从电梯里推至检毕区；曲柄滑块推盒机构是为了将检毕区的样本盒推至抽盒里而设计。
本发明从放置样本盒至取出样本盒整个过程全自动化，减少了检测过程所用时间，提高了检测效率；降低了整个检测过程中的成本，包括人工成本和时间成本(首先，进退片装置操作简单，性能稳定，且实际检测效果好；其次，简单快捷的检测过程，一名医师可完成三～五个医师的检测工作)；有效避免了医师在检测过程中由于长时间的重复性动作导致的疲累感。
综上，本发明的优点在于整个过程全自动化，减少了检测过程所用时间，提高了检测效率；降低了对结核杆菌检测的成本，避免了医师长时间重复性动作导致的疲累感，在医疗检测行业具有广泛的推广应用前景。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明自动检测仪进退片装置示意图。
图2为进退片机构示意图。
图3为传送带及曲柄滑块推盒机构示意图。
图4为结核杆菌样本盒检测流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
根据本发明的实施方式，提出了一种结核杆菌自动检测仪的进退片装置，如图1、图2，图3，其中1-第一驱动机构，2-进退片机构，3-电梯机构，4-传送带机构，5-曲柄滑块推盒机构，6-框架，7-抽盒机构，8-丝杠，9-第二驱动机构，10-摆渡件，11-第一触发限位开关，12-第二触发限位开关，13-第三触发限位开关，14-第四触发限位开关，15-第五触发限位开关，16-待检区拨盒片，17-推片，18-退片，19-检毕拨盒片，20-样品盒，21-抽盒运动方向，22-基座，23-第三驱动机构,24-进退片部件，25-升降承载平台。
所述进退片装置包括基座22，所述基座22左侧设置有进退片机构3，所述基座22中间靠后部设置有电梯机构3，所述基座22中间靠前设有一从中部延伸至右侧的框架6，所述框架6具有上下两层，下层设置有抽盒机构7，所述抽盒机构7包括抽盒，安装在所述框架上的导轨和安装在抽盒底部与所述导轨配合的滑槽；所述抽盒结构7后侧靠右设置有曲柄滑块推盒机构5，框架6上层设置有从中间延伸至右侧传送带机构4，所述进退片机构3包括设置在第一架体上的第一驱动机构1，所述第一驱动机构1驱动一进退片部件24前后运动，所述进退片部件24包括一T型架体，所述T型架体横向梁一端向右延伸设置有待检区拨盒片16，所述待检区拨盒片16端部靠上向后设置有推片17，所述推片17与T型架体横向梁平行，所述T型架体横向梁另一端向右延伸设置有一连杆，所述连杆端部向前设有退片18，所述退片17与推片18相对设置；所述T型架体竖向梁的端部向右延伸设置有检毕拨盒片19；所述曲柄滑块推盒机构5包括与第三驱动机构连接的曲柄，与所述曲柄连接的滑块，以及与所述滑块连接的推盒框体；所述传送带机构4与所述曲柄滑块推盒机构5共用安装于所述框架上的第二驱动机构9；所述电梯机构3包括设置在第二架体上的第三驱动机构23和由所述第三驱动机构驱动的升降承载平台25；所述升降承载平台25能够在所述框架后侧升降运动，并与进退片部件24在左右方向相对设置；所述第一驱动机构1包括第一电机和与之相连接的皮带轮，所述T型架体与皮带固定连接；所述第二驱动机构9包括第二电机，并且第二电机正转时驱动传送带机构，逆转时驱动曲柄滑块推盒机构；所述第三驱动机构23包括第三电机和与第三电机相连接的丝杠8，所述升降承载平台背面穿设于丝杠上并在丝杠带动下做升降运动，所述第一、第二、第三驱动机构与自动控制系统电连接。
所述进退片装置还包括控制进退片部件零点位置的第一触发限位开关11，控制传送带将样本盒运至待推入电梯机构位置的第二触发限位开关12，控制曲柄运动至样品盒待推入抽盒位置的第三触发限位开关13；控制电梯下降至样品盒待推入检毕区位置的第四触发限位开关14和第五触发限位开关15；包括将样品和传送至所述升降承载平台的摆渡件10。
根据上述检测结核杆菌的进退片装置，还提出了一种结核杆菌自动检测仪进退片装置进行结核杆菌检测的进退片方法，见图4，包括以下步骤：
S1：系统上电复位回零；将样本盒置于传送带上，并传送至左端与电梯升降承载平台对应位置，判断第二触发限位开关是否触发，若是，则表明传送至左端与电梯升降承载平台对应位置；若否，则传送带运动；
S2：判断电梯是否到达与传送带水平位置，若是，则驱动所述进退片部件的待检区拨盒片将样品盒拨移到电梯升降承载平台上，若否，则电梯运动；然后使推片与退片与样本盒中的最上层载玻片对齐；
S3：电梯上移固定距离，驱动所述进退片部件的推片将载玻片推出进行样本检测，判断是否检测完毕，若是，则驱动所述进退片部件的退片将载玻片退回样本盒，若否，则继续样品检测；
S4：电梯机构上移固定距离，使得推片与退片与样本盒中的第二层载玻片对齐；并重复S3步骤；
S5：重复S4步骤，直至样本盒中最后一层的载玻片检测完毕并退回样本盒；
S6：判断样品盒的全部样本是否检测完毕，若否，进退片机构退回与样品对齐，继续S3-S5；若是，则电梯下降至某一位置；接着判断第四触发限位开关是否触发，若否，电梯继续下降，若是，则进退片部件前进固定步数，触发进退片部件检毕拨盒片就位，然后电梯继续下降至与抽盒结构平齐位置；
S7：判断第五触发限位开关是否触发，若是，则驱动进退片部件检毕拨盒片将样本盒由升降承载平台拨移至曲柄滑块推盒区，若否，则电梯继续下降至与抽盒结构平齐位置；
S8：判断第三触发限位开关是否触发，若是，则驱动曲柄滑块推盒机构将样品盒推至抽盒机构，若否，则曲柄运动；
S9：将抽盒机构抽出，取出样品盒。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种医用载玻片自动检测进退片装置，其特征在于，包括基座(22)，所述基座(22)左侧设置有进退片机构(3)，所述基座(22)中间靠后部设置有电梯机构(3)，所述基座(22)中间靠前设有一从中部延伸至右侧的框架(6)，所述框架(6)具有上下两层，下层设置有抽盒机构(7)，所述抽盒结构(7)后侧靠右设置有曲柄滑块推盒机构(5)，框架(6)上层设置有从中间延伸至右侧传送带机构(4)，所述进退片机构(3)包括设置在第一架体上的第一驱动机构(1)，所述第一驱动机构(1)驱动一进退片部件(24)前后运动，所述进退片部件(24)包括一T型架体，所述T型架体横向梁一端向右延伸设置有待检区拨盒片(16)，所述待检区拨盒片(16)端部靠上向后设置有推片(17)，所述推片(17)与T型架体横向梁平行，所述T型架体横向梁另一端向右延伸设置有一连杆，所述连杆端部向前设有退片(18)，所述退片(17)与推片(18)相对设置；所述T型架体竖向梁的端部向右延伸设置有检毕拨盒片(19)；所述传送带机构(4)与所述曲柄滑块推盒机构(5)共用安装于所述框架上的第二驱动机构(9)；所述电梯机构(3)包括设置在第二架体上的第三驱动机构(23)和由所述第三驱动机构驱动的升降承载平台(25)；所述升降承载平台(25)能够在所述框架后侧升降运动，并与进退片部件(24)在左右方向相对设置；所述第一、第二、第三驱动机构与自动控制系统电连接。
2.如权利要求1所述的医用载玻片自动检测进退片装置，其特征在于，还包括控制进退片部件零点位置的第一触发限位开关(11)，控制传送带将样本盒运至待推入电梯机构位置的第二触发限位开关(12)，控制曲柄运动至样品盒待推入抽盒位置的第三触发限位开关(13)；控制电梯下降至样品盒待推入检毕区位置的第四触发限位开关(14)和第五触发限位开关(15)。
3.如权利要求1所述的医用载玻片自动检测进退片装置，其特征在于，所述装置还包括将样品盒和传送至所述升降承载平台的摆渡件(10)。
4.如权利要求1所述的医用载玻片自动检测进退片装置，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括第一电机和与之相连接的皮带轮，所述T型架体与皮带固定连接。
5.如权利要求1所述的医用载玻片自动检测进退片装置，其特征在于，所述第二驱动机构(9)包括第二电机，并且第二电机正转时驱动传送带机构，逆转时驱动曲柄滑块推盒机构。
6.如权利要求1所述的医用载玻片自动检测进退片装置，其特征在于，所述第三驱动机构(23)包括第三电机和与第三电机相连接的丝杠(8)，所述升降承载平台背面穿设于丝杠上并在丝杠带动下做升降运动。
7.如权利要求1所述的医用载玻片自动检测进退片装置，其特征在于，所述曲柄滑块推盒机构(5)包括与第三驱动机构连接的曲柄，与所述曲柄连接的滑块，以及与所述滑块连接的推盒框体。
8.如权利要求1所述的医用载玻片自动检测进退片装置，其特征在于，所述抽盒机构(7)包括抽盒，安装在所述框架上的导轨和安装在抽盒底部与所述导轨配合的滑槽。
9.一种采用权利要求1-8任一项所述的医用载玻片自动检测进退片装置进行检测的进退片方法，包括如下步骤：
S1：系统上电复位，将样本盒置于传送带上，并传送至左端待推入电梯机构位置；
S2：驱动所述进退片部件的待检区拨盒片将样品盒拨移到电梯升降承载平台上；然后使推片与退片与样本盒中的最上层载玻片对齐；
S3：驱动所述进退片部件的推片将载玻片推出进行样本检测，检测完毕后，驱动所述进退片部件的退片将载玻片退回样本盒；
S4：电梯机构上移固定距离，使得推片与退片与样本盒中的第二层载玻片对齐；并重复S3步骤；
S5：重复S4步骤，直至样本盒中最后一层的载玻片检测完毕并退回样本盒；
S6：电梯下降至某一位置，触发进退片部件检毕拨盒片就位；然后电梯继续下降至样品盒待推入抽盒位置；
S7：驱动进退片部件检毕拨盒片将样本盒由升降承载平台拨移至曲柄滑块推盒区；
S8：驱动曲柄滑块推盒机构将样品盒推至抽盒机构；
S9：将抽盒机构抽出，取出样品盒。
10.一种如权利要求1-8任一项所述的医用载玻片自动检测进退片装置在结核杆菌自动检测仪中的应用。
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