CN104677828B - 一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪，包括：壳体、设置在壳体内的机架、固定设置在机架上用于混匀试剂的混匀机构、用于检测被测试剂的检测机构、用于加注检测剂的下压机构以及用于控制检测装置工作的控制系统；本发明采用全自动的机械传动完成一体式定量采样加试剂装置的信息读取、试剂加注、试剂混匀和试剂检测的全部，机械操作各个检验动作，动作准确、可靠、规范，机体为整个操作过程提供一个暗环境，避免外界光线对检测的影响。

Description

一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪

技术领域

本发明涉及一种一体式定量采样加试剂装置测装置，具体是一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪。

背景技术

专利号为2010105390918的采样管，现在的检测环节都是人工完成，而后放入到光路检测的装置上完成最后一步的检测，人工检测操作不规范，而且在试剂加注时依靠人工操作稍有不规范就会影响检验结果，摇晃环节被检测液会有光的射入影响试剂的检测结果，没有与其配套使用的检测装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能将一体式定量采样加试剂装置简单、快速、准确的进行除采血以外的所有工作的一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪。

本发明采用如下技术方案：

一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪包括：壳体、设置在壳体内的机架、固定设置在机架上用于混匀试剂的混匀机构、用于检测被测试剂的检测机构、用于加注检测剂的下压机构以及用于控制检测装置工作的控制系统；所述混匀机构包括：混匀驱动装置以及与混匀驱动装置固定连接的采样器托架；所述检测机构包括：发射光线的发光管以及与发光管位置对应的光线接收器；用于处理光线接收器信息的检测处理单元，所述光线接收器的信号输出端与检测处理单元输入端连接，所述检测处理单元输出端与显示器和打印机输入端连接；所述下压机构包括：用于压注检测液的压板，所述压板通过连接机构与驱动装置连接，所述壳体顶部设置有仓门。

进一步说，所述连接机构包括：水平滑架以及设置于水平滑架上的下压齿条；所述下压齿条为框架型结构，在其上部设有压板、其一侧设有啮合齿、另一侧设有用于导向的导板；所述水平滑架为门型结构，所述水平滑架的一侧设有与所述导板配合的导轨，所述水平滑架的下部为底板，所述底板上面设有用于与驱动机构嵌合的槽口；所述下压齿条可沿水平滑架上下移动。

进一步说，还包括用于防止水平滑架在下压时移动的顶紧机构，所述顶紧机构包括支撑板、定位于支撑板上的导杆以及套设于导杆上的压缩弹簧，所述底板上开设有阶梯孔，所述导杆伸入到阶梯孔中，所述压缩弹簧也伸入阶梯孔、并抵靠在阶梯孔的肩部。

进一步说，所述驱动机构包括从驱动齿轮、与从驱动齿轮啮合的下压从驱动齿轮、与下压从驱动齿轮同轴设置的下压连动齿轮，所述下压从驱动齿轮及下压连动齿轮侧部设有凸起，该凸起与所述槽口卡嵌在一起，并可带动水平滑架前后移动，所述下压从驱动齿轮与下压连动齿轮经啮合齿驱动下压齿条上下移动。

进一步说，所述下压齿条的内侧设有用于定位的导向滑块，该导向滑块位于框架型的下压齿条的竖向支撑板上。

进一步说，所述水平滑架的两侧设有与导向滑块匹配、可使下压齿条前后方向定位的导轨，所述导向滑块与竖向侧板构成导轨。

进一步说，所述底板后方设有定位卡。

进一步说，所述啮合齿下部啮合起始端设有便于啮合的缺齿，所述下压从驱动齿轮设置有与缺齿啮合的导向缺齿。

进一步说，还包括设于底板上的用于防止下压时水平滑架移动的磁铁。

进一步说，还包括通过滑道设置在壳体上的用于关闭仓门的仓门板，所述水平滑架顶部设置有仓门柱，所述仓门板底部设置有仓门卡槽，所述仓门柱插装在仓门卡槽内。

进一步说，所述仓门卡槽两端设置有与仓门柱间隙配合的两个端挡板。

进一步说，所述混匀驱动装置是混匀电机，所述混匀机构包括：采样器托架、固定设置于底座上的固定板和可沿固定板垂直滑动的升降齿条架，所述采样器托架上设置有耳轴，采样器托架通过耳轴设置于固定板上，所述混匀电机的输出轴与采样器托架的耳轴同轴固定连接；所述升降齿条架和采样器托架之间设置有限制采样器托架左右自由摆动的限位组件，所述固定板和升降齿条架之间设置有控制升降齿条架准确定位的定位组件，所述定位组件与所述限位组件相配合，所述升降齿条架上设置有让位槽，所述升降齿条架上设置有带动升降齿条架垂直动作的传动部件。

进一步说，所述限位组件包括设置于升降齿条架上的限制采样器托架左右摆动的限位凸起和设置于所述采样器托架上与限位凸起相适配的导向槽；所述的限位凸起为圆弧形限位滑轨，所述导向槽为圆弧形导向槽，所述圆弧形限位滑轨所在的圆与所述圆弧形导向槽所在的圆的半径相当。

进一步说，所述定位组件包括设置于固定板上的定位卡槽和设置于升降齿条架上的与所述定位卡槽相适配的定位卡勾。

进一步说，还包括固定设置于底座上的支撑架，所述采样器托架通过耳轴架设于固定板和支撑架之间。

进一步说，所述耳轴通过轴承固定于固定板和支撑架之间。

进一步说，所述固定板上设置有定位凸台，所述定位凸台置于升降齿条架的让位槽内，所述定位凸台两侧设置有定位卡槽，所述让位槽内两侧壁设置有与定位卡槽相适配的定位卡勾。

进一步说，所述定位卡槽位于两个相邻的脊型突起之间，所述定位卡勾包括弹性部和固定设置于弹性部末端的脊型卡勾头。

进一步说，所述升降齿条架上设置滑槽，升降齿条架通过滑槽和固定板扣合。

进一步说，所述带动升降齿条架在传动部件一侧设置有升降齿条，所述垂直动作的传动部件包括：固定在机架上的驱动电机、与驱动电机输出轴固定连接的驱动齿轮以及通过转轴设置在机架上与驱动齿轮啮合的从驱动齿轮，所述从驱动齿轮与升降齿条啮合，所述升降齿条架设置有托举一体式定量采样加试剂装置的采样器托盘，所述采样器托盘穿过采样器托架，所述采样器托盘和采样器托架构成一体式定量采样加试剂装置的置纳空间。

进一步说，所述采样器托架顶端设置有卡位簧片。

进一步说，所述采样器托架设置有采样器托盘上下活动的导槽，所述导槽开口向下。

进一步说，所述从驱动齿轮设置有压瓣，所述压瓣一端与升降齿条顶端相对应，所述压瓣中部与从驱动齿轮铰连，另一端通过复位簧与从驱动齿轮连接。

进一步说，所述两个从驱动齿轮同轴设置在机架上，所述升降齿条架在机架两侧分别设置有升降齿条，所述两个升降齿条分别与对应从驱动齿轮相对应啮合，所述升降齿条顶端设置有与从驱动齿轮配合使用的脱离缺齿。

进一步说，还包括用于壳体内部升温的加热装置，所述加热装置包括电加热器、与电加热器固定连接的散热片、固定在散热片一侧的风扇以及与风扇对应设置的送风道，所述送风道出风口设置在采样器托架下方。

进一步说，所述发射光线的发光管是两个以上，所述光线接收器是两个以上，所述发光管与光线接收器一一对应。

进一步说，所述光线接收器前端设置有透镜。

进一步说，所述检测机构还包括：用于初始一体式定量采样加试剂装置的位置监测的触发开关以及与一体式定量采样加试剂装置初始位置对应的信息读取装置。

进一步说，所述触发开关是光电开关，所述信息读取装置是二维码读取装置或条形码读取装置。

本发明积极效果如下：本发明采用全自动的机械传动完成一体式定量采样加试剂装置的信息读取、试剂加注、试剂混匀和试剂检测的全部，机械操作各个检验动作，动作准确、可靠、规范，机体为整个操作过程提供一个暗环境，避免外界光线对检测的影响。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明混匀机构结构示意图；

附图3为本发明升降齿条架结构示意图；

附图4为本发明采样器托架结构示意图；

附图5为本发明固定板结构示意图；

附图6为本发明固定板定位组件结构示意图；

附图7为本发明从驱动齿轮结构示意图；

附图8为本发明混匀位置结构示意图；

附图9为本发明下压系统结构示意图；

附图10为本发明采样器导向架结构示意图；

附图11为本发明仓门板结构示意图；

附图12为本发明水平滑架与仓门板连接结构示意图；

附图13为本发明加热系统结构示意图；

附图14为本发明散热片结构示意图；

附图15为本发明下压齿条结构示意图；

附图16为本发明水平滑架结构示意图；

附图17为本发明顶紧装置结构示意图；

附图18为本发明槽口和凸起连接结构示意图；

附图19为本发明下压齿条与水平滑架连接结构示意图；

附图20为本发明下压齿条延水平滑架下压结构示意图；

附图21为本发明下压从驱动齿轮结构示意图；

附图22为本发明采样器托架初始位置结构示意图；

附图23为本发明采样器托架混匀位置结构示意图；

附图24为本发明机器待检测状态采样器托架与升降齿条架连接结构示意图；

附图25为本发明下压位置结构示意图；

附图26为本发明采样器托架摆动结构示意图；

附图27为本发明水平滑架结构示意图；

附图28为本发明从驱动齿轮与驱动齿轮连接结构示意图；

附图29为本发明从驱动齿轮与升降齿条啮合结构示意图；

附图30为本发明压瓣与升降齿条抵触结构示意图；

附图31为本发明从驱动齿轮与升降齿条脱离结构示意图；

在附图中：1壳体、2机架、3驱动齿轮、5驱动电机、6二维码读取装置、7光电开关、8一体式定量采样加试剂装置、9采样器导向架、1-1发光管、1-2光线接收器、1-3显示器、1-4打印机、1-5固定孔、1-6防溅槽、2-1下压齿条、2-2支撑板、2-3竖向侧板、2-4导杆、2-5压缩弹簧、2-6备用导轨、2-7水平滑架、2-8导轨、2-9下压连动齿轮、2-10下压从驱动齿轮、2-11槽口、2-12导板、2-13导向滑块、2-14竖向支撑板、2-15缺齿、2-16凸起、2-17定位卡、2-18压板、2-19啮合齿、2-20底板、2-21从驱动齿轮、2-22阶梯孔、2-23导向缺齿、2-24端盖、2-25连杆、3-1混匀电机、3-2采样器托架、3-3卡位簧片、3-4支撑架、3-5轴承、3-6耳轴、3-7导向槽、3-8固定板、3-9定位凸台、3-10定位卡槽、3-11升降齿条架、3-12升降齿条、3-13定位卡勾、3-14滑槽、3-15限位凸起、3-16底座、3-17让位槽、3-18脊型凸起、3-19弹性部、3-20脊型卡勾头、3-21脱离缺齿、4-1仓门、4-2仓门板、4-3仓门柱、4-4仓门卡槽、4-5端挡板、5-1导槽、5-2压瓣、5-3复位簧、5-5竖直滑轨、5-6导向柱、5-7导向弧槽、5-9采样器托盘、6-1电加热器、6-2散热片、6-3风扇、6-4送风道、9-1采样器孔、9-2压板槽、9-3导向弧板、9-4光检孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对发明做进一步详细描述：

如附图1至31所示，一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪包括：壳体1、设置在壳体内的机架2、固定设置在机架2上用于混匀试剂的混匀机构、用于检测被测试剂的检测机构、用于加注检测剂的下压机构以及用于控制检测装置工作的控制系统；所述混匀机构包括：混匀驱动装置以及与混匀驱动装置固定连接的采样器托架3-2；所述检测机构包括：发射光线的发光管1-1以及与发光管1-1位置对应的光线接收器1-2；用于处理光线接收器1-2信息的检测处理单元，所述光线接收器1-2的信号输出端与检测处理单元输入端连接，所述检测处理单元输出端与显示器1-3和打印机1-4输入端连接；所述下压机构包括：用于压注检测液的压板2-18，所述压板2-18通过连接机构与驱动装置连接。

一体式定量采样加试剂装置放入后，一体式定量采样加试剂装置的信息区携带的检测样标本信息被储藏在控制器备用，混匀机构将试剂和采集的被检测样本混匀，再由下压机构将检测液压出进入一体式定量采样加试剂装置底部的反应杯，再油混匀机构混匀，待测液准备完成后，光检测装置对待测液进行检测，信息经过检测电路后得出的检验结构传送至控制器，控制器将检测结构与一体式定量采样加试剂装置记载的检测样本信息结合后输出给信息输出装置，信息输出装置是显示器1-3、打印机1-4以及无线传输模块，将检验结果以各种方式传递给数据中心、诊室等下游环节。

如附图15至21所示，所述连接机构包括：水平滑架2-7以及设置于水平滑架2-7上的下压齿条2-1；所述下压齿条2-1为框架型结构，在其上部设有压板2-18、其一侧设有啮合齿2-19、另一侧设有用于导向的导板2-12；所述水平滑架为门型结构，所述水平滑架2-7的一侧设有与所述导板2-12配合的导轨2-8，所述水平滑架2-7的下部为底板2-20，所述底板2-20上面设有用于与驱动机构凸起2-16嵌置的槽口2-11；所述下压齿条2-1可沿水平滑架2-7上下移动。

这样驱动机构通过嵌置在一起的凸起2-16和槽口2-11将动力传递到下压机构，这样通过凸起2-16将水平滑架2-7向一体式定量采样加试剂装置8方向移动，下压连动齿轮2-9和下压从驱动齿轮2-10与下牙齿条2-1啮合将压板2-18下压，从而实现一体式定量采样加试剂装置8与卡位簧片3-3的卡接固定，也完成了检测液的压注。

如附图17所示，下压系统包括用于防止水平滑架2-7在下压时移动的顶紧机构，所述顶紧机构包括支撑板2-2、定位于支撑板2-2上的导杆2-4以及套设于导杆2-4上的压缩弹簧2-5，所述底板2-20上开设有阶梯孔，所述导杆2-4伸入到阶梯孔中，所述压缩弹簧2-5也伸入阶梯孔、并抵靠在阶梯孔的肩部。

这样在下压系统下压时水平滑架2-7不会滑脱保证系统稳定。

所述驱动机构包括从驱动齿轮2-21、与从驱动齿轮2-21啮合的下压从驱动齿轮2-10、与下压从驱动齿轮2-10同轴设置的下压连动齿轮2-9，所述下压从驱动齿轮2-10及下压连动齿轮2-9侧部设有凸起2-16，该凸起2-16与所述槽口2-11卡嵌在一起，并可带动水平滑架2-7前后移动，所述下压从驱动齿轮2-10与下压连动齿轮2-9经啮合齿2-19驱动下压齿条2-1上下移动，所述从驱动齿轮2-21与驱动齿轮3啮合。

齿轮啮合传动结构，机械动作传动准确、同步，没有滑脱现象，传递动作没有延迟，末端部件控制性好，因此压板2-18的下压动作可以精准控制，可以实现检测液的分次、定量、准确加注，保证检测液的定量稳定确保检测结果的可靠性，检测液加注错误会导致检验结果异常。

所述下压齿条2-1的内侧设有用于定位的导向滑块2-13，该导向滑块2-13位于框架型的下压齿条2-1的竖向支撑板2-14上。

导向滑块2-13可以使下压齿条2-1工作稳定，避免滑脱和卡死现象，保证下压齿条2-1在延水平滑架2-7竖直运行时的顺畅。

所述水平滑架2-7的两侧设有与导向滑块2-13匹配、可使下压齿条2-1前后方向定位的导轨2-8，所述导向滑块2-13与竖向侧板2-3构成导轨2-8。导向滑块2-13与导轨2-8配合进一步保证下压齿条2-1在延水平滑架2-7竖直运行时的顺畅，增加机器工作时的稳定性。

所述底板2-20后方设有定位卡2-17。定位卡2-17用来限制水平底板2-20上水平滑架2-7的滑动最远距离，避免压板2-18下压不到位。

所述啮合齿2-19下部啮合起始端设有便于啮合的缺齿2-15，所述下压从驱动齿轮2-10设置有与缺齿2-15啮合的导向缺齿2-23，下压连动齿轮2-9和下压从驱动齿轮2-10与下压齿条2-1上的啮合齿2-19啮合，为保证啮合的顺畅在结合位置的啮合齿2-19起始端设有便于啮合的缺齿2-15，在下压连动齿轮2-9和下压从驱动齿轮2-10与缺齿2-15啮合的位置相对应设置有导向缺齿2-23，这样在齿轮齿条啮合时就会顺畅啮合避免对齿或卡死。

参见附图15、19、20，缺齿3-15设置两个，为从下到上数的第一个和第二个，其齿高小于啮合齿3-19上其他齿的齿高。参见附图21，导向缺齿2-23为半齿结构，设置两个即可，刚开始啮合时，该导向缺齿2-23与第一缺齿3-19啮合，所述导向缺齿2-23和第一缺齿3-19中的缺齿指的是此处的齿不完整，其目的是为了便于两啮合件的顺利啮合，产生一个过渡，也可叫过渡齿。

参见附图2，所述升降齿条3-12顶端设置有与从驱动齿轮2-21配合使用的脱离缺齿3-21，升降齿条3-12的顶端设置脱离缺齿3-21，脱离缺齿3-21与缺齿2-15结构相同排列方向相反，使从驱动齿轮2-21与升降齿条3-12便于啮合和脱离。

所述水平滑架2-7的两竖向侧板2-3的外侧设有可进一步提高导向精度的备用导轨2-6。这是备用结构，用以提高水平滑架2-7左右移动的稳定性。

作为等同替代方案还可以在底板2-20上设置用于防止下压时水平滑架2-7移动的磁铁，磁铁在底板2-20与固定板3-8之间设置也同样可以达到避免下压时水平滑架2-7滑脱。在水平滑架2-7的下压位置设置与固定板3-8对应的磁铁和顶紧机构可以同时设置也可以进一步避免下压时水平滑架2-7滑脱。

如附图9至12所示、还包括通过滑道设置在壳体1上的用于关闭仓门4-1的仓门板4-2，所述水平滑架2-7顶部设置有仓门柱4-3，所述仓门板4-2底部设置有仓门卡槽4-4，所述仓门柱4-3插装在仓门卡槽4-4内。关闭仓门为机体内提供一个暗环境，提高检测结果的准确性，仓门板4-2通过水平滑架2-7的运动带动仓门板4-2的关闭和开启，在整个下压、混匀和检测动作时仓门板4-2均处于关闭状态。

所述仓门卡槽4-4是与仓门柱4-3间隙配合的两个端挡板4-5。在压板2-18多次下压、抬起动作中，水平滑架2-7会有短距离的左右的往复运动，为避免短距离的左右的往复运动带动仓门板4-2运动，在两个端挡板4-5之间一段仓门柱4-3自由活动的区间，仓门柱4-3拨动前端的端挡板4-5关闭仓门板4-2后，水平滑架2-7短距离往复运动时仓门柱4-3碰不到后端的端挡板4-5，因此仓门板4-2不移动，避免了仓门板4-2反复的活动，检测完成后水平滑架2-7后移，此时仓门柱4-3拨动后端的挡板4-5仓门4-1被打开。

如附图10所示，仓门4-1内部设置有采样器导向架9，所述采样器导向架9一侧设置有导向弧板9-3，导向弧板9-3设置有光检孔9-4，所述导向弧板9-3对侧设置有压板2-18通过的压板槽9-2，这样一体式定量采样加试剂装置8在插装到位时不会错位，也不影响压板2-18工作，光检孔9-4预留对射光电开光光路通道。

如附图2至8所示，所述混匀驱动装置是混匀电机3-1，所述混匀架包括：采样器托架3-2、固定设置于底座3-16上的固定板3-8和可沿固定板3-8垂直滑动的升降齿条架3-11，所述采样器托架3-2上设置有耳轴3-6，采样器托架3-2通过耳轴3-6设置于固定板3-8，所述混匀电机3-1的输出轴与采样器托架3-2的耳轴同轴固定连接；所述升降齿条架3-11和采样器托架3-2之间设置有限制采样器托架3-2左右自由摆动的限位组件，所述固定板3-8和升降齿条架3-11之间设置有控制升降齿条架3-11准确定位的定位组件，所述定位组件与所述限位组件相配合，所述升降齿条架3-11上设置有让位槽3-17，所述升降齿条架3-11上设置有带动升降齿条架3-11垂直动作的传动部件。

采样器托架3-2底部对称设置有通过检测光线的光检孔9-4，检测光线穿过光检孔9-4到达光线接收装置，光线与采样管8下部的反应杯壁平面垂直。如附图2、4所示，通过耳轴3-6和采样器托架3-2，混匀电机3-1带动一体式定量采样加试剂装置8摆动，完成一体式定量采样加试剂装置8内部的检测液、试剂、检测标本的混匀。

如附图2、17所示，所述限位组件包括设置于升降齿条架3-11上的限制采样器托架3-2左右摆动的限位凸起3-15和设置于所述采样器托架3-2上与限位凸起3-15相适配的导向槽3-7；所述的限位凸起3-15为圆弧形限位滑轨，所述导向槽3-7为圆弧形导向槽，所述圆弧形限位滑轨所在的圆与所述圆弧形导向槽所在的圆的半径相当。限位凸起3-15在混匀位置对采样器托架3-2起到导向作用，在下压位置时限位凸起3-15限制采样器托架3-2的运动，定位一体式定量采样加试剂装置8保证下压动作准确的完成。

所述定位组件包括设置于固定板3-8上的定位卡槽3-10和设置于升降齿条架3-11上的与所述定位卡槽3-10相适配的定位卡勾3-13。定位卡槽3-10和定位卡勾3-13的卡接配合，用来辅助导向槽3-7与限位凸起3-15准确到位。

还包括固定设置于底座3-16上的支撑架3-4，所述采样器托架3-2通过耳轴3-6架设于固定板3-8和支撑架3-4之间。对一体式定量采样加试剂装置8实行两端支撑，工作跟稳定，连接结构更牢固。

所述耳轴3-6通过轴承3-5固定于固定板3-8和支撑架3-4之间。设置轴承3-5后减小摩擦力和噪音，设备运行更顺畅。

所述固定板3-8上设置有定位凸台3-9，所述定位凸台3-9置于升降齿条架3-11的让位槽3-17内，所述定位凸台3-9两侧设置有定位卡槽3-10，所述让位槽3-17内两侧壁设置有与定位卡槽3-10相适配的定位卡勾3-13。这样运动的升降齿条架3-11与不动的固定板3-8经形成了套装可接配合，节省空间，卡接结构也不占用额外空间。

所述定位卡槽3-10位于两个相邻的脊型突起3-18之间，所述定位卡勾3-13包括弹性部3-19和固定设置于弹性部3-19末端的脊型卡勾头3-20。弹性的定位卡勾3-13增加卡接时的适应性和自动性，避免不到位的现象。

所述升降齿条架3-11上设置滑槽3-14，升降齿条架3-11通过滑槽3-14和固定板3-8扣合。

滑槽3-14的设置可以增加升降齿条架3-11在延固定板3-8运动时的稳定性，避免滑脱、错位和卡死现象。

所述带动升降齿条架3-11运动的垂直传动部件一侧设置有升降齿条3-12，所述垂直动作的传动部件包括：固定在机架2上的驱动电机5、与驱动电机5输出轴固定连接的驱动齿轮3以及通过转轴设置在机架2上与驱动齿轮3啮合的从驱动齿轮2-21，所述从驱动齿轮2-21与升降齿条3-12啮合，所述升降齿条架3-11设置有托举一体式定量采样加试剂装置8的采样器托盘5-9，所述采样器托盘5-9穿过采样器托架3-2，所述采样器托盘5-9和采样器托架3-2构成一体式定量采样加试剂装置8的置纳空间。采样器托盘5-9与采样器托架3-2间隙配合，完成一体式定量采样加试剂装置8进出采样器托架3-2的动作，在进出过程中采样器托架3-2都对一体式定量采样加试剂装置8进行了导向。

如附图2、4所示，所述采样器托架3-2顶端设置有卡位簧片3-3。卡位簧片3-3通过一体式定量采样加试剂装置8的凸缘将一体式定量采样加试剂装置8 压置在采样器托架3-2顶端，压置到位的动作是通过压板2-18的下压实现的。所述采样器托架3-2设置有采样器托盘5-9上下活动的导槽5-1，所述导槽5-1开口向下。采样器托盘5-9通过导槽5-1与采样器托架3-2间隙配合，无论在那个位置采样器托盘5-9和采样器托架3-2都对一体式定量采样加试剂装置8的各个方向产生约束，防止一体式定量采样加试剂装置8滑脱、错位。

如附图22至24所示，所述从驱动齿轮2-21设置有压瓣5-2，所述压瓣5-2与升降齿条3-12顶端相对应，所述压瓣5-2一端与从驱动齿轮2-21铰连，另一端通过复位簧5-3与从驱动齿轮2-21连接。压瓣5-2在驱动齿轮3带动压板2-18下压时啮合的从驱动齿轮2-21和升降齿条3-12会阻碍压板2-18下压，因此下压时从驱动齿轮2-21和升降齿条3-12必须脱离，脱离后的升降齿条架3-11不受制约，因此设置压瓣5-2将自由的升降齿条架3-11始终压置在底座3-16上。设置在机架两侧的从驱动齿轮2-21可以通过连杆2-25固定连接，增加从驱动齿轮2-21的稳定性和联动性。所述驱动电机5输出轴通过齿轮减速机构与驱动齿轮3连接。减速机构增大驱动齿轮3的力量。

所述两个从驱动齿轮2-21同轴设置在机架上1，所述升降齿条架3-11在机架1两侧分别设置有升降齿条3-12，所述两个升降齿条3-12分别与对应从驱动齿轮2-21相对应啮合。升降齿条架3-11两侧与驱动齿轮啮合在升降动作时不会受力不均，运行更顺畅。

所述驱动电机5是步进电机。步进电机容易控制，使齿轮传动更准确。

如附图13、14所示，还包括用于壳体1内部升温的加热装置，所述加热装置包括电加热器6-1、与电加热器6-1固定连接的散热片6-2、固定在散热片6-2一侧的风扇6-3以及与风扇6-3对应设置的送风道6-4，所述送风道6-4出风口设置在采样器托架3-2下方。加热装置保持机体内最低温度，保证检测试剂的检测效果，避免低温对检测结果的影响。

如附图1所示，所述发射光线的发光管1-1是两个以上，所述光线接收器1-2是两个以上，所述发光管1-1与光线接收器1-2一一对应。对于多项的检测项目，可以安装相应的多组光路检测装置，满足一机多用的目的，减少设备投入，增加设备利用率，节约成本。

所述光线接收器1-2前端设置有透镜。由于机体体积有限，某些光路检测发光管1-1与光线接收器1-2之间距离不同，有远有近，此时可以使用透镜改变发光管1-1与光线接收器1-2之间的距离，使发光管1-1与光线接收器1-2分布趋于合理。

一个光点开关设置在机架2顶部，用于初始一体式定量采样加试剂装置8的位置监测的触发开关以及与一体式定量采样加试剂装置8初始位置对应的信息读取装置。将信息读取装置设置在最顶端是减小设备的密度，检测管路部分已经很拥挤，因此将信息读取装置设置在最顶端，在此一体式定量采样加试剂装置8携带的一体式定量采样加试剂装置8的信息页可以第一时间传输到控制器，多光路检测时，不同的检测光路对应不同的对比曲线，在信息读取完成后控制器就可以将该一体式定量采样加试剂装置对应的对比曲线处于备用状态，带光检信息得到后直接进行对比得到检验结果。一体式定量采样加试剂装置8携带的信息还可以有很多种。壳体1外侧设置有一个以上的固定孔1-5，可以将多个机体组装成一个大的整体，实现模块化生产，在一体式定量采样加试剂装置8混匀过程中防止检测液溢出污染机体，在一体式定量采样加试剂装置8混匀的外延设置防溅槽1-6，可以收集飞溅的液体倒流到储液槽，储液槽底部铺设脱脂棉层。

所述触发开关是光电开关7，所述信息读取装置是二维码读取装置6或条形码读取装置。多种读取装置满足现有医疗管理系统的多样化，还有为未来升级做出准备，二维码读取装置6是基恩士二维码读取器SR-610。

检测机构除了上述结构外，还有用于处理光线接收器1-2信息的检测处理单元，用于光检测试剂的电路是现有技术，是本领域普遍使用的，其使用的电路是普遍使用的，本领域人员都了解的。信息输出设备是检测设备中必要的配备，得到监测数据后不让要进行信息输出；信息输出设备包括：打印机、显示器、无线传输模块。控制装置是单片机，整个机器的控制简单，属于常规结构。

本发明的实施例1工作过程：

首先是开机检测：

机器接通电源后，温度传感器工作，控制单元得到机仓内实时温度，当温度等于或高于预设最低数值时机器加热装置进入待机状态，当温度低于预设最低数值时，加热系统工作，电加热器通电工作，热量传递到散热片，设置在散热片上的风扇驱动空气流经散热片，空气流经散热片被加热后进入送风道，被加热的空气被送风道输送到机体内部，来提高机体 内部的温度，当温度等于或高于预设最高数值时电加热器和风扇停止工作；温度传感器确保机体内部温度不低于预设温度范围。

一体式定量采样加试剂装置检测头检测装置内是否有一体式定量采样加试剂装置，如果控制器接到一体式定量采样加试剂装置检测头的回馈信号后得出有一体式定量采样加试剂装置，那么报警提示，当控制器接到一体式定量采样加试剂装置检测头的回馈信号后得出的是没有一体式定量采样加试剂装置的结果，机器进入待机状态。一体式定量采样加试剂装置检测头可以是光电开关7。

当需要检测一体式定量采样加试剂装置时，机体内的驱动电机5启动，驱动齿轮3带动下压从驱动齿轮2-10和从驱动齿轮2-21动作，从驱动齿轮2-10带动下压连动齿轮2-9通过凸起2-16将水平滑架2-7推向远离驱动齿轮3，水平滑架2-7顶端的仓门柱4-3通过仓门卡槽4-4将机体上端的仓门板4-2拨开，打开机体上方的仓门4-1，于此同时从驱动齿轮2-21将与其啮合的升降齿条3-12抬升，升降齿条架3-11随之升高到预定位置，此时采样器托盘5-9升起到最高位，并与采样器托架3-2形成插装一体式定量采样加试剂装置的槽；此时机器等待一体式定量采样加试剂装置的到位。

其次是一体式定量采样加试剂装置信息读取：

操作人员将待检测的一体式定量采样加试剂装置通过仓门4-1，在引导架的引导下将一体式定量采样加试剂装置插放到上述的槽内，一体式定量采样加试剂装置上的信息区域与信息读取装置正对，当一体式定量采样加试剂装置到位后一体式定量采样加试剂装置检测头的信号传递给控制装置，控制装置判断出一体式定量采样加试剂装置已经到位，信息读取装置读取一体式定量采样加试剂装置的信息，信息回馈到控制装置存储备用。信息读取的位置也可以在一体式定量采样加试剂装置到达采样器托架3-2内定位后进行读取。

一体式定量采样加试剂装置上的信息区域可以是条形码，也可以是二维码，相对应的信息读取装置就是条形码读取装置和二维码读取装置。

接下来是一体式定量采样加试剂装置固定：

信息读取完毕后，驱动电机5启动反向转动带动驱动齿轮3运动，驱动齿轮3带动下压从驱动齿轮2-10和从驱动齿轮2-21动作，从驱动齿轮2-10带动下压连动齿轮2-9，并通过凸起2-16插接在槽口2-11内，将水平滑架2-7拨动靠近驱动齿轮3，水平滑架2-7顶端的仓门柱4-3通过仓门卡槽4-4将机体上端的仓门板4-2拨回，关闭机体上方的仓门4-1，使机器内部形成暗环境，设置在水平滑架2-7上端的压板随之也移动到一体式定量采样加试剂装置的正上方；在水平滑架2-7靠近从驱动齿轮2-10同时下压齿条2-1向从驱动齿轮2-10和下压连动齿轮2-9靠近并与之啮合；

与此同时从驱动齿轮2-21也向反向旋转，与其啮合的升降齿条3-12下降，随之带动升降齿条架3-11下降，托举一体式定量采样加试剂装置的采样器托盘5-9也下降，因此一体式定量采样加试剂装置在采样器托架3-2的约束下靠自身重力随采样器托盘5-9下降，一体式定量采样加试剂装置的管身整体进入采样器托架3-2内，当一体式定量采样加试剂装置凸缘与卡位簧片抵触时一体式定量采样加试剂装置不再随采样器托盘5-9下降，此时采样器托架3-2在升降齿条架3-11一侧的滑槽3-14与升降齿条架3-11上的限位凸起3-15位置对应，为了保证滑槽3-14和限位凸起3-15的位置配匹合适，此时升降齿条架3-11的定位卡勾3-13的脊型卡勾头3-20卡置在固定板3-8上定位凸台3-9的定位卡槽3-10内，此时的采样器托架3-2在混匀电机3-1驱动下滑槽3-14沿着限位凸起3-15可以左右摆动，此时的工作位置是混匀位置。

在混匀位置，混匀电机3-1带动采样器托架3-2左右摆动，弧形的滑槽3-14沿弧形的限位凸起3-15滑动，限位凸起3-15间断设置。

驱动电机5继续反向转动带动驱动齿轮3运动，从驱动齿轮2-21与升降齿条3-12分离，升降齿条架3-11下移，限位凸起3-15随之下移与滑槽3-14错位，不连续的限位凸起3-15卡在采样器托架3-2两侧用来固定采样器托架3-2；此时的工作位置是下压位置；虽然从驱动齿轮2-21与升降齿条3-12分离，但是从驱动齿轮2-21顶端的压瓣5-2会将升降齿条架3-11压置在最低位，此时与下压连动齿轮2-9和下压从驱动齿轮2-10啮合的下压齿条2-1会带动压板2-18下移将一体式定量采样加试剂装置的凸缘压入卡位簧片，固定一体式定量采样加试剂装置8。

在下压位置，采样器托架3-2和一体式定量采样加试剂装置8被固定，压板2-18在对一体式定量采样加试剂装置8压制时防止一体式定量采样加试剂装置8错位。

然后是混匀过程：

一体式定量采样加试剂装置8卡入到位后，驱动电机5启动使机体回到混匀位置，混匀电机3-1启动使采样器托架3-2左右摆动，对一体式定量采样加试剂装置8进行第一次混匀，将试剂和采集的血样进行混匀，第一次混匀时间（次数）到达设定时间（次数）后驱动电机5启动使机体返回到下压位置，压板2-18第二次对一体式定量采样加试剂装置按压，将储存检测剂的储液囊薄膜刺穿，使少量空气进入储液囊，此时检测液不外溢，驱动电机5启动使机体再回到混匀位置，混匀电机3-1再次启动进行第二次混匀，第二次混匀时间（次数）到达设定时间（次数）后驱动电机5启动使机体返回到下压位置，压板2-18第三次对一体式定量采样加试剂装置按压，将检测剂全部挤出，机体再次回到混匀位置，进行第三次混匀，第三次混匀时间（次数）到达设定时间（次数）混匀结束。在反复的下压操作时水平滑架2-7反复前后移动，此时仓门柱4-3在仓门卡槽内自由滑动，而仓门板4-2不受影响。

接下来是一体式定量采样加试剂装置固定过程和混匀过程中，从驱动齿轮2-21的转动轴的一端固定设置有径向充磁磁铁，机架上设置有与径向充磁磁铁对应的磁力传感器，控制器通过磁力传感器的信息对驱动电机5进行控制。

接下来是检测过程：

混匀完成后的一体式定量采样加试剂装置回到混匀前的竖直位置，此时光检的发光管1-1发出检测光线，穿过待检测液后到达光线接收器1-2，光线接收器1-2将光信息转换为电信号回传至检测电路，检测电路将分析结果传递到控制器，控制器将检测结果与储存备用的一体式定量采样加试剂装置信息整合后传递到显示器、无线发射模块和打印机。

最后是驱动电机5反向转动，打开机体仓门，将一体式定量采样加试剂装置8送回到出仓位置，出仓位置是采样器托盘5-9将一体式定量采样加试剂装置8托举至最高位置，机器给出检验结束的提示，操作人员取走一体式定量采样加试剂装置8，控制器检测到机器内没有一体式定量采样加试剂装置8，机器回到待机状态。

实施例2：与实施例1不同之处在于，光检测机构包括三个光检测检测装置，在一体式定量采样加试剂装置信息读取后，控制器得到需要那个光检测对待检测液进行检测，在采样器托架3-2上设置有永磁磁铁，在三个光检测检测装置的对应位置分别设置三个与三个光检测检测装置对应的磁力传感器，在混匀完成后，在混匀电机3-1的驱动下将一体式定量采样加试剂装置8偏转到对应的管检测装置的光路上，磁力感应器用来定位采样器托架3-2的位置，以保证一体式定量采样加试剂装置8的检测位置与检测光路重合，读取的光信号通过转换后传输到测电路，检测电路用对应的曲线对信息进行分析并得到结果。

实施例3：与实施例1不同之处在于，水平滑架2-7通过支撑板2-2、导杆2-4和压缩弹簧2-5始终给水平滑架2-7一个推力，端盖2-24在支撑板2-2外侧，通过螺纹调节导杆2-4的长度从而对调节水平滑架2-7的推力，使水平滑架2-7在动作的时候不易松脱。

实施例4：与实施例1不同之处在于，水平滑架2-7与3-16底座分别设置位置对应磁铁，来确保水平滑架2-7在动作的时候不易松脱。

实施例5：与实施例1不同之处在于，仓门板4-2关闭仓门4-1的位置时，仓门板4-2与仓门4-1边缘分别设置两个位置对应的磁铁，来确保仓门板4-2的稳定性。

本技术方案所涉及的光检是在实际检测领域早有使用的，本技术方案只是进行整合，结合被检测试剂选择不同的光源和光栅，再与相应的曲线进行对比即可得到结果，在检测特定被检测物时用那种光线，本领域人员不用做创造性劳动；并且本装置的温度、二维码、光电位置检测都是本领域技术通过功能都可以很容易得到实施方案的技术点。

特别指出的是本专利申请中所述的一体式定量采样加试剂装置8，医务人员通常称呼为试剂管、采样管，生产的工人通常称为试杯；因此本申请文件中的几种名称都指的是一体式定量采样加试剂装置。一体式定量采样加试剂装置的机构自上而下是储液囊、凸缘支架、采样头和套装在采样头上的反应杯。

Claims (12)

1.一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪，其特征在于：其包括：壳体（1）、设置在壳体内的机架（2）、固定设置在机架（2）上用于混匀试剂的混匀机构、用于检测被测试剂的检测机构、用于加注检测剂的下压机构以及用于控制检测装置工作的控制系统；

所述混匀机构包括：混匀驱动装置以及与混匀驱动装置固定连接的采样器托架（3-2）；

所述检测机构包括：发射光线的发光管（1-1）以及与发光管（1-1）位置对应的光线接收器（1-2）；用于处理光线接收器（1-2）信息的检测处理单元，所述光线接收器（1-2）的信号输出端与检测处理单元输入端连接，所述检测处理单元输出端与信息输出设备的输入端连接；

所述下压机构包括：用于压注检测液的压板（2-18），所述压板（2-18）通过连接机构与驱动装置连接，所述壳体（1）顶部设置有仓门（4-1）。

2.根据权利要求1所述的一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪，其特征在于：所述连接机构包括：水平滑架（2-7）以及设置于水平滑架（2-7）上的下压齿条（2-1）；

所述下压齿条（2-1）为框型结构，在其上部设有压板（2-18）、其一侧设有啮合齿（2-19）、另一侧设有用于导向的导板（2-12）；

所述水平滑架为门型结构，所述水平滑架（2-7）的一侧设有与所述导板（2-12）配合的导轨（2-8），所述水平滑架（2-7）的下部为底板（2-20），所述底板（2-20）上面设有用于与驱动机构嵌合的槽口（2-11）；所述下压齿条（2-1）可沿水平滑架（2-7）上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪，其特征在于：还包括用于防止水平滑架（2-7）在下压时移动的顶紧机构，所述顶紧机构包括支撑板（2-2）、定位于支撑板（2-2）上的导杆（2-4）以及套设于导杆（2-4）上的压缩弹簧（2-5），所述底板（2-20）上开设有阶梯孔，所述导杆（2-4）伸入到阶梯孔中，所述压缩弹簧（2-5）也伸入阶梯孔、并抵靠在阶梯孔的肩部。

4.根据权利要求2所述的一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪，其特征在于：所述驱动机构包括从驱动齿轮（2-21）、与从驱动齿轮（2-21）啮合的下压从驱动齿轮（2-10）、与下压从驱动齿轮（2-10）同轴设置的下压连动齿轮（2-9），所述下压从驱动齿轮（2-10）及下压连动齿轮（2-9）侧部设有凸起（2-16），该凸起（2-16）与所述槽口（2-11）卡嵌在一起，并可带动水平滑架（2-7）前后移动，所述下压从驱动齿轮（2-10）与下压连动齿轮（2-9）经啮合齿（2-19）驱动下压齿条（2-1）上下移动。

5.根据权利要求2所述的一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪，其特征在于： 所述下压齿条（2-1）的内侧设有用于定位的导向滑块（2-13），该导向滑块（2-13）位于框架型的下压齿条（2-1）的竖向支撑板（2-14）上，所述水平滑架（2-7）的两侧设有与导向滑块（2-13）匹配、可使下压齿条（2-1）前后方向定位的导轨（2-8），所述导向滑块（2-13）与竖向侧板（2-3）构成导轨（2-8）。

6.根据权利要求2所述的一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪，其特征在于：所述底板（2-20）后方设有定位卡（2-17）。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪，其特征在于：所述啮合齿（2-19）下部啮合起始端设有便于啮合的缺齿（2-15），所述下压从驱动齿轮（2-10）设置有与缺齿（2-15）啮合的导向缺齿（2-23）。

8.根据权利要求2所述的一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪，其特征在于：还包括通过滑道设置在壳体（1）上的用于关闭仓门（4-1）的仓门板（4-2），所述水平滑架（2-7）顶部设置有仓门柱（4-3），所述仓门板（4-2）底部设置有仓门卡槽（4-4），所述仓门柱（4-3）插装在仓门卡槽（4-4）内，所述仓门卡槽（4-4）两端设置有与仓门柱（4-3）间隙配合的两个端挡板（4-5）。

9.根据权利要求1所述的一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪，其特征在于：所述混匀驱动装置是混匀电机（3-1），所述混匀机构包括：采样器托架（3-2）、固定设置于底座（3-16）上的固定板（3-8）和可沿固定板（3-8）垂直滑动的升降齿条架（3-11），所述采样器托架（3-2）上设置有耳轴（3-6），采样器托架（3-2）通过耳轴（3-6）设置于固定板（3-8）上，所述混匀电机（3-1）的输出轴与采样器托架（3-2）的耳轴同轴固定连接；所述升降齿条架（3-11）和采样器托架（3-2）之间设置有限制采样器托架（3-2）左右自由摆动的限位组件，所述固定板（3-8）和升降齿条架（3-11）之间设置有控制升降齿条架（3-11）准确定位的定位组件，所述定位组件与所述限位组件相配合，所述升降齿条架（3-11）上设置有让位槽（3-17），所述升降齿条架（3-11）上设置有带动升降齿条架（3-11）垂直动作的传动部件，所述限位组件包括设置于升降齿条架（3-11）上的限制采样器托架（3-2）左右摆动的限位凸起（3-15）和设置于所述采样器托架（3-2）上与限位凸起（3-15）相适配的导向槽（3-7）；所述的限位凸起（3-15）为圆弧形限位滑轨，所述导向槽（3-7）为圆弧形导向槽，所述圆弧形限位滑轨所在的圆与所述圆弧形导向槽所在的圆的半径相当；所述定位组件包括设置于固定板（3-8）上的定位卡槽（3-10）和设置于升降齿条架（3-11）上的与所述定位卡槽（3-10）相适配的定位卡勾（3-13）；还包括固定设置于底座（3-16）上的支撑架（3-4），所述采样器托架（3-2）通过耳轴（3-6）架设于固定板（3-8）和支撑架（3-4）之间，所述耳轴（3-6）通过轴承（3-5）固定于固定板（3-8）和支撑架（3-4）之间；所述固定板（3-8）上设置有定位凸台（3-9），所述定位凸台（3-9）置于升降齿条架（3-11）的让位槽（3-17）内，所述定位凸台（3-9）两侧设置有定位卡槽（3-10），所述让位槽（3-17）内两侧壁设置有与定位卡槽（3-10）相适配的定位卡勾（3-13），所述定位卡槽（3-10）位于两个相邻的脊型突起（3-18）之间，所述定位卡勾（3-13）包括弹性部（3-19）和固定设置于弹性部（3-19）末端的脊型卡勾头（3-20）；所述升降齿条架（3-11）上设置滑槽（3-14），升降齿条架（3-11）通过滑槽（3-14）和固定板（3-8）扣合；所述带动升降齿条架（3-11）在传动部件一侧设置有升降齿条（3-12），所述垂直动作的传动部件包括：固定在机架（2）上的驱动电机（5）、与驱动电机（5）输出轴固定连接的驱动齿轮（3）以及通过转轴设置在机架（2）上与驱动齿轮（3）啮合的从驱动齿轮（2-21），所述从驱动齿轮（2-21）与升降齿条（3-12）啮合，所述升降齿条架（3-11）设置有托举一体式定量采样加试剂装置（8）的采样器托盘（5-9），所述采样器托盘（5-9）穿过采样器托架（3-2），所述采样器托盘（5-9）和采样器托架（3-2）构成一体式定量采样加试剂装置（8）的置纳空间；所述采样器托架（3-2）顶端设置有卡位簧片（3-3）。

10.根据权利要求9所述的一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪，其特征在于：所述采样器托架（3-2）设置有采样器托盘（5-9）上下活动的导槽（5-1），所述导槽（5-1）开口向下；所述从驱动齿轮（2-21）设置有压瓣（5-2），所述压瓣（5-2）一端与升降齿条（3-12）顶端相对应，所述压瓣（5-2）中部与从驱动齿轮（2-21）铰连，另一端通过复位簧（5-3）与从驱动齿轮（2-21）连接；所述两个从驱动齿轮（2-21）同轴设置在机架上（1），所述升降齿条架（3-11）在机架（1）两侧分别设置有升降齿条（3-12），所述两个升降齿条（3-12）分别与对应从驱动齿轮（2-21）相对应啮合，所述升降齿条（3-12）顶端设置有与从驱动齿轮（2-21）配合使用的脱离缺齿（3-21）。

11.根据权利要求1所述的一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪，其特征在于：还包括用于壳体（1）内部升温的加热装置，所述加热装置包括电加热器（6-1）、与电加热器（6-1）固定连接的散热片（6-2）、固定在散热片（6-2）一侧的风扇（6-3）以及与风扇（6-3）对应设置的送风道（6-4），所述送风道（6-4）出风口设置在采样器托架（3-2）下方。

12.根据权利要求1所述的一种用于一体式定量采样加试剂装置的自动检测仪，其特征在于：所述发射光线的发光管（1-1）是两个以上，所述光线接收器（1-2）是两个以上，所述发光管（1-1）与光线接收器（1-2）一一对应；所述光线接收器（1-2）前端设置有透镜；用于初始一体式定量采样加试剂装置（8）的位置监测的触发开关以及与一体式定量采样加试剂装置（8）初始位置对应的信息读取装置；所述触发开关是光电开关（7），所述信息读取装置是二维码读取装置（6）或条形码读取装置。