DE10242118B4

DE10242118B4 - Vorrichtung zum Wiegen von pharmazeutischen Behältnissen

Info

Publication number: DE10242118B4
Application number: DE10242118.8A
Authority: DE
Inventors: Stefan Baamann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-04-23
Filing date: 2002-09-11
Publication date: 2014-06-26
Anticipated expiration: 2022-09-12
Also published as: ITMI20030776A1; DE10242118A1

Abstract

Vorrichtung (10) zum Wiegen von pharmazeutischen Behältnissen (1), mit einer die pharmazeutischen Behältnisse (1) kontinuierlich transportierenden Fördereinrichtung (11), einer Fülleinrichtung (15) für die pharmazeutischen Behältnisse (1), welche parallel zur Förderrichtung (12) der pharmazeutischen Behältnisse (1) bewegbar ist, einer außerhalb der Fördereinrichtung (11) angeordneten Wiegeeinrichtung (20) für die pharmazeutischen Behältnisse (1) und einer Überführeinrichtung (25) für die pharmazeutischen Behältnisse (1), die jeweils wenigstens ein und dasselbe pharmazeutische Behältnis (1) vor und nach dem Befüllen aus der Fördereinrichtung (11) entnimmt und anschließend wieder in diese einsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführeinrichtung (25) eine Greifeinheit aufweist, welche parallel und quer zur Förderrichtung (12) der pharmazeutischen Behältnisse (1) mittels eines Mechanismus (29) bewegbar ist und dass der Antrieb (30, 31, 32) des Mechanismus (29) durch eine vertikal angeordnete Trennwand (40) erfolgt, sodass sich der Mechanismus (29) und der Antrieb (30, 31, 32) des Mechanismus (29) auf unterschiedlichen Seiten der Trennwand (40) befinden, wobei der Mechanismus (29) mit einer Antriebsscheibe (37) gekoppelt ist, welche auf der dem Antrieb (30, 31, 32) gegenüberliegenden Seite der Trennwand (40) angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wiegen von pharmazeutischen Behältnissen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der US 5 805 287 A bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung entnimmt ein Roboterarm, welcher eine Greifeinrichtung trägt, vor und nach dem Befüllen jeweils eine bestimmte Anzahl von pharmazeutischen Behältnissen, wiegt diese, und führt sie dann wieder der Fördereinrichtung für die Behältnisse zu. Eine ähnliche Vorrichtung, welche jedoch taktweise arbeitet, ist aus der DE 199 20 494 A1 bekannt. Auch hier wird ein Roboterarm verwendet, welcher jeweils eine bestimmte Anzahl von Behältnissen aus der Transporteinrichtung vor und nach dem Befüllen der pharmazeutischen Behältnisse entnimmt und einer Wiegeeinrichtung zuführt. Im Gegensatz zur erstgenannten Schrift arbeitet die Vorrichtung gemäß der DE 199 20 494 A1 zusammen mit einer taktweise angetriebenen Fördereinrichtung für die pharmazeutischen Behältnisse. Derartige Roboterarme, welche komplexe Bewegungen ermöglichen, sind zum einen relativ aufwendig aufgebaut, und haben zum anderen den Nachteil, dass sie insbesondere hinsichtlich der Anforderung an einer pharmagerechte Konstruktion Nachteile aufweisen, dass sie größtenteils im unmittelbaren, möglichst steril zu haltenden Bereich der Vorrichtung angeordnet sind.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Wiegen von pharmazeutischen Behältnisse derart weiterzubilden, dass sie bei möglichst einfachem mechanischen Aufbau insofern pharmagerecht konstruiert ist, als dass möglichst wenige Teile sich im Abfüllbereich der Vorrichtung befinden sollen. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zum Wiegen pharmazeutische Behältnisse mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben. Zur Steigerung der Leistung der Vorrichtung ist es sinnvoll, möglichst mehrere Behältnisse gleichzeitig entnehmen bzw. wiegen zu können. Daher ist es in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, einen Greiferbalken zu verwenden, welcher jeweils gleichzeitig mehrere pharmazeutische Behältnisse entnehmen bzw. wieder in die Fördereinrichtung zurückführen kann, wobei durch die Koppelung des Greiferbalkens mit dem Mechanismus an den Endbereichen des Greiferbalkens eine einfache, stabile und genaue Führung des Greiferbalkens erzielt werden kann.
Vorteilhaft ist es weiterhin, die in den steril zu haltenden Bereich der Vorrichtung aus der Trennwand herausragenden Teile mittels einer topfförmigen Antriebsscheibe abzudecken. Dies stellt während aller Betriebsphasen der Vorrichtung eine gasdichte Trennung zwischen dem sterilen Arbeits- und dem Antriebsbereich sicher.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:
1 einen Teil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wiegen von pharmazeutischen Behältnissen in einer perspektivischen Ansicht und
2 eine schematische Darstellung der Überführeinrichtung gemäß 1, welche dazu geeignet ist, jeweils eine bestimmte Anzahl von pharmazeutischen Behältnissen aus der Fördereinrichtung für die Behältnisse zu entnehmen und der Wiegeeinrichtung zu zuführen.
In der 1 ist eine Vorrichtung 10 zum Befüllen von Behältnissen 1 mit einem Pharmazeutika dargestellt. Die Vorrichtung 10 weist eine nicht näher dargestellte Fördereinrichtung 11 für die Behältnisse 1 auf, die die Behältnisse 1 in Förderrichtung 12 kontinuierlich fördert. Die Fördereinrichtung 11 kann beispielsweise als endloses Riemen- oder Kettenband ausgebildet sein, an der jeweils formatabhängige Aufnahmen für die Behältnisse 1 austauschbar angeordnet sind.
Oberhalb der Fördereinrichtung 11 ist eine Fülleinrichtung 15 für die Behältnisse 1 dargestellt. Die Fülleinrichtung 15 weist im Ausführungsbeispiel acht fluchtend mit den Behältnissen 1 angeordnete Füllnadeln 16 auf. Die Füllnadeln 16 sind an einem Füllnadelträger 17 befestigt. Der Füllnadelträger 17 ist wiederum mittels nicht dargestellter Antriebe sowohl parallel zur Förderrichtung 12, als auch senkrecht dazu, d. h. auf- und abbeweglich ausgebildet.
Der an sich bekannte Füllvorgang mit einer derartigen Fülleinrichtung 15 erfolgt derart, dass der Füllnadelträger 17 während des Füllvorgangs, bei der die Füllnadeln 16 durch Absenken des Füllnadelträgers 17 in die Behältnisse 1 eintauchen, mit derselben Geschwindigkeit wie die Behältnisse 1 in Förderrichtung 12 bewegt wird. Sobald der Füllvorgang abgeschlossen ist, wird der Füllnadelträger 17 mit seinen Füllnadeln 16 aus den Behältnissen 1 heraus gehoben, um anschließend entgegen der Förderrichtung 12 einen Rückhub durchzuführen, damit er zum Befüllen der nachfolgenden Behältnisse 1 wiederum abgesenkt und mit derselben Fördergeschwindigkeit wie die Behältnisse 1 in Förderrichtung 12 bewegt werden kann.
Im Bereich der Fülleinrichtung 15 ist weiterhin eine Wiegeeinrichtung 20 angeordnet. Die Wiegeeinrichtung 20 umfasst im Ausführungsbeispiel vier Wiegeteller 21, welche jeweils zum Wiegen eines Behältnisses 1 geeignet sind. Die Wiegeeinrichtung 20 ist mit der Steuereinrichtung der Vorrichtung 10 gekoppelt, welche auch die Fülleinrichtung 15 ansteuert, d. h., dass in Abhängigkeit der Ergebnisse der Wiegeeinrichtung 20 bzw. der Wiegeteller 21 die Fülleinrichtung 15 mit ihren Füllnadeln 16 geregelt werden kann, um eine bestimmte Füllmenge möglichst genau einhalten zu können.
Im Bereich der Fülleinrichtung 15 und der Wiegeeinrichtung 20 ist weiterhin eine Überführeinrichtung 25 für die Behältnisse 1 angeordnet. Die Überführeinrichtung 25 hat einen stabförmigen Greiferbalken 26, an dem auf der den Behältnissen 1 zugewandten Seite im Ausführungsbeispiel acht Greifelemente 27 angeordnet sind. Die Greifelemente 27, welche jeweils in einem Abstand zueinander angeordnet sind, welcher dem Abstand der Behältnisse 1 in der Fördereinrichtung 11 entspricht, dienen dazu, die Behältnisse 1 in deren Halsbereichen 2 zu erfassen, um sie aus der Fördereinrichtung 1 entnehmen zu können.
Der Greiferbalken 26 ist über einen Mechanismus 29 mit drei Motoren 30, 31 und 32 gekoppelt, welche der Bewegung des Greiferbalkens 16 dienen. Wie aus einer Zusammenschau der 1 und 2 ersichtlich ist, weist der Mechanismus zwei in etwa vertikal angeordnete Stangen 33, 34 auf, welche an den Endbereichen des Greiferbalkens 26 schwenkbar befestigt sind. An dem dem Greiferbalken 26 gegenüberliegenden Ende der Stangen 33, 34 sind jeweils zwei parallel zueinander angeordnete Hebel 35, 36 schwenkbar angeordnet, wobei sich die Hebel 35, 36 stets parallel zueinander bewegen. Während die einen Hebel 35 am Umfang einer topfförmigen Antriebsscheibe 37 schwenkbar gelagert sind, ist der andere Hebel 36 jeweils zentrisch zur Antriebsscheibe 37 an einer Welle 38 drehfest befestigt.
Wesentlich ist, wie am besten aus der 2 erkenntlich ist, dass die Antriebe 30, 31 und 32, über die der Antrieb des Greiferbalkens 26 erfolgt, auf der in Bezug auf den Greiferbalken 26 sowie die Antriebsscheiben 37 gegenüberliegenden Seite einer vertikalen Trennwand 40 innerhalb eines Antriebsraums 41 angeordnet sind. D. h., dass die Trennwand 40 den Antriebsraum 41 von einem Behandlungsraum 42 abtrennt, in welchem das Abfüllen der Behältnisse 1 erfolgt, und welcher je nach Erfordernissen als Reinraum ausgebildet sein kann. Das jeweils aus den Stangen 33 bzw. 34 und den Hebeln 35 und 36 bestehende Gelenkvieleck dient dazu, den Greiferbalken 26 bei einer Drehung der Antriebsscheiben 37 bzw. der Wellen 38 parallel zu führen, d. h., dass zwar eine Auf- bzw. Abwärtsbewegung des Greiferbalkens 26 erfolgt, jedoch kein Verschwenken, sodass der Greiferbalken 26 stets parallel zur Fördereinrichtung 11 geführt ist.
Wie aus der 2 ersichtlich ist, weist die Trennwand 40 im Bereich der Antriebsscheiben 37 jeweils einen Durchbruch 43 auf, welcher flanschförmig in den Behandlungsraum 42 mit einem umlaufenden Rand 44 hineinragt. Der Rand 44 ist jeweils von einem umlaufenden Rand 45 der Antriebsscheibe 37 überdeckt, sodass eine Abdichtung bzw. ein Schutz der innerhalb der Antriebsscheibe 37 befindlichen Bauteile bewirkt wird. Die Antriebsscheiben 37 sind jeweils über ein trommelförmiges Übertragungsrad 46, welches auf der im Antriebsraum 41 befindlichen Seite einer Außenverzahnung 47 aufweist, mit dem Antrieb 30 gekoppelt, wobei die beiden Außenverzahnungen 47 der beiden Übertragungsräder 46 ineinander kämmen.
Auf den Wellen 38 ist in dem Antriebsraum 41 ferner jeweils ein Zahnrad 48 mit einer Außenverzahnung 49 drehfest befestigt. Die beiden miteinander kämmenden Außenverzahnungen 49 der Zahnräder 48 sind mit dem Antrieb 31 gekoppelt. Die beiden im Antriebsraum 41 befindlichen Wellenenden der Wellen 38 sind ferner mit einer Stange 51 gekoppelt, welche axial unverrückbar auf den Wellen 38 angeordnet sind, und welche mit dem Antrieb 32 derart gekoppelt ist, dass der Antrieb 32 eine Bewegung der Wellen 38 senkrecht zur Förderrichtung 12 in Richtung des Pfeils 52 ermöglicht. Durch eine Bewegung der Stange 51 in Richtung des Pfeils 52 werden somit sowohl die Antriebsscheiben 37 als auch die Wellen 38 senkrecht zur Förderrichtung 12 der Fördereinrichtung 11 bewegt. Im Zusammenhang mit einer Drehung der Antriebsscheiben 37 und der Wellen 38 wird somit eine Bewegung des Greiferbalkens 26 bewirkt, welche sowohl eine Bewegung senkrecht zur Förderrichtung 12, als auch eine Bewegung parallel zur Förderrichtung 12, als auch eine Auf- und Abwärtsbewegung ermöglicht.
Die Vorrichtung 10 arbeitet wie folgt: In einem ersten Schritt werden mittels des Greiferbalkens 26 im Bereich vor der Fülleinrichtung 15 acht nebeneinander angeordnete Behältnisse 1 aus der Fördereinrichtung 11 entnommen und durch eine entsprechende Steuerung der Antriebe 30 bis 32 auf die Wiegeteller 21 der Wiegeeinrichtung 20 abgesetzt. Nachdem das Gewicht der unbefüllten Behältnisse 1 ermittelt wurde, werden die Behältnisse 1 wieder in freien Stellen der Fördereinrichtung 11 eingesetzt, sodass diese bei dem nachfolgenden Transport unterhalb der Fülleinrichtung 15 von den Füllnadeln 16 befüllt werden. Anschließend werden dieselben Behältnisse 1 nach dem Befüllen erneut aus der Fördereinrichtung 11 mittels der Überführeinrichtung 25 entnommen und der Wiegeeinrichtung 20 zugeführt. Nach dem Ermitteln des Bruttogewichtes der Behältnisse 1 werden die Behältnisse 1 erneut in die freien Stellen der Fördereinrichtung 11 eingesetzt. Entsprechend der Gewichtsdifferenz zwischen der Brutto- und der Tara-Wägung der Behältnisse 1 können die entsprechenden Füllnadeln 16 bzw. deren Dosierorgane, falls erforderlich, entsprechend angesteuert werden, damit das gewünschte Volumen erreicht wird.
Die Vorrichtung 10 kann in vielfältiger Weise modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Insbesondere kann auch eine unterschiedliche Anzahl von Wiegetellern 21 vorgesehen sein, oder aber die Fülleinrichtung 15 kann anders ausgebildet werden. Auch ist eine andere Konstruktion des Mechanismus 29 denkbar. Wesentlich ist jedoch, dass der Antrieb, welcher die Bewegung des Greiferbalkens 26 steuert, auf der dem Greiferbalken 26 gegenüberliegenden Seite der Trennwand 40 innerhalb eines Antriebsraums 41 angeordnet ist.

Claims

Vorrichtung (10) zum Wiegen von pharmazeutischen Behältnissen (1), mit einer die pharmazeutischen Behältnisse (1) kontinuierlich transportierenden Fördereinrichtung (11), einer Fülleinrichtung (15) für die pharmazeutischen Behältnisse (1), welche parallel zur Förderrichtung (12) der pharmazeutischen Behältnisse (1) bewegbar ist, einer außerhalb der Fördereinrichtung (11) angeordneten Wiegeeinrichtung (20) für die pharmazeutischen Behältnisse (1) und einer Überführeinrichtung (25) für die pharmazeutischen Behältnisse (1), die jeweils wenigstens ein und dasselbe pharmazeutische Behältnis (1) vor und nach dem Befüllen aus der Fördereinrichtung (11) entnimmt und anschließend wieder in diese einsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführeinrichtung (25) eine Greifeinheit aufweist, welche parallel und quer zur Förderrichtung (12) der pharmazeutischen Behältnisse (1) mittels eines Mechanismus (29) bewegbar ist und dass der Antrieb (30, 31, 32) des Mechanismus (29) durch eine vertikal angeordnete Trennwand (40) erfolgt, sodass sich der Mechanismus (29) und der Antrieb (30, 31, 32) des Mechanismus (29) auf unterschiedlichen Seiten der Trennwand (40) befinden, wobei der Mechanismus (29) mit einer Antriebsscheibe (37) gekoppelt ist, welche auf der dem Antrieb (30, 31, 32) gegenüberliegenden Seite der Trennwand (40) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinheit einen Greiferbalken (26) aufweist, welcher in seinen Endbereichen jeweils mit dem Mechanismus (29) verbunden ist und dass der Mechanismus (29) den Greiferbalken (26) während seiner Bewegung horizontal ausgerichtet führt.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsscheibe (37) einen kragenförmigen Rand (44) der Trennwand (40) umfasst und abdeckt.