IT201600079769A1 - Gruppo di pesatura - Google Patents

Description

Titolo : GRUPPO DI PESATURA

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto un gruppo di pesatura, particolarmente idoneo per la misurazione del peso di una sostanza immessa entro un contenitore di tipo noto alloggiato in una rastrelliera .

Alcune tipologie di macchine riempitrici sono costituite da vere e proprie dosatrici che erogano predefinite quantità di una sostanza entro un rispettivo recipiente, con elevati livelli di precisione .

In particolare, nel settore farmaceutico, è frequente la necessità di riempire contenitori quali fiale, flaconi, siringhe, carpule e simili con farmaci secondo un dosaggio predefinito.

In tal caso è fondamentale la verifica del peso del farmaco immesso in ciascun contenitore, in quanto l'obiettivo è quello di immettere una quantità di farmaco corrispondente al dosaggio previsto .

E' noto il ricorso a celle di carico su ciascuna delle quali riporre un rispettivo contenitore.

Tale soluzione implica la necessità di identificare nella macchina almeno una vera e propria stazione di pesatura (singola nel caso in cui il rilievo della tara e del peso lordo siano fatti sul medesimo componente, doppia quando i due rilievi sono eseguiti su componenti distinti) , determinando un incremento degli ingombri ed incrementando la complicazione strutturale e di processo .

La maggiore complicazione è insita nel fatto che sarà necessario prevedere la consegna dei contenitori (prima e dopo il loro riempimento, per il rilievo della tara e del peso lordo) alla stazione di pesatura (sormontando quindi le celle di carico) ed il loro successivo prelievo per riporli nel vassoio di trasporto.

Compito principale del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo un gruppo di pesatura per contenitori del tipo di siringhe, fiale, flaconi, carpule e simili, che consenta di eseguire il rilievo della tara e del peso lordo di ciascun contenitore, prima e dopo il suo riempimento, senza estrarlo dalla rispettiva rastrelliera (NEST) di alloggiamento.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di proporre un gruppo di pesatura che possa essere sostanzialmente integrato e/o accoppiato ad una stazione di riempimento dei contenitori stessi.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre un gruppo di pesatura alimentato tramite gli stessi mezzi di movimentazione idonei alla fornitura dei contenitori vuoti alla stazione di riempimento degli stessi.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre un gruppo di pesatura di tipologia e struttura sostanzialmente differente da quella attualmente adottata allo stato della tecnica.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un gruppo di pesatura di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un gruppo di pesatura per contenitori alloggiati in una rastrelliera, del tipo preferibilmente scelto tra fiale, flaconi, siringhe, carpule e simili, installabile in una macchina per il riempimento di detti contenitori con una dose predefinita di almeno una sostanza, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un corpo di sostegno, associato al telaio fisso di detta macchina, per il sostegno di almeno un rispettivo contenitore, tra detto telaio e detto almeno un corpo essendo interposta almeno una cella di carico per il rilievo del peso di detto contenitore, e dell'eventuale relativo contenuto, appoggiato al detto corpo.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del gruppo di pesatura secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la fig.l rappresenta, in vista schematica, un primo gruppo di pesatura secondo il trovato in una prima fase di allineamento di una rastrelliera di contenimento per contenitori ad almeno un rispettivo corpo di sostegno di pesatura, idoneo ad estrarre, almeno parzialmente, i contenitori dalla rispettiva rastrelliera durante la loro pesatura;

la fig.2 rappresenta, in vista schematica, il gruppo di figura 1 in una fase intermedia di sollevamento dei contenitori;

la fig.3 rappresenta, in vista schematica, il gruppo di figura 1 durante la pesatura dei contenitori;

la fig.4 rappresenta, in vista schematica, un secondo gruppo di pesatura secondo il trovato in una prima fase di allineamento di una rastrelliera di contenimento per contenitori ad almeno un rispettivo corpo di sostegno di pesatura, idoneo a non estrarre i contenitori dalla rispettiva rastrelliera durante la loro pesatura;

la fig.5 rappresenta, in vista schematica, il gruppo di figura 4 in una fase intermedia di parziale sollevamento dei contenitori;

la fig.6 rappresenta, in vista assonometrica, il gruppo di figura 4 durante la pesatura dei contenitori .

Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un gruppo di pesatura. Il gruppo 1 è particolarmente indicato per la pesatura di contenitori A, del tipo preferibilmente scelto tra fiale, flaconi, siringhe, carpule e simili.

I contenitori A risulteranno alloggiati entro una rastrelliera 7 .

Si specifica che tutti i contenitori A citati sono abitualmente utilizzati nel settore farmaceutico e, per tale ragione, è prevista una pesatura degli stessi (prima e dopo la fase di riempimento per il rilievo della tara e del peso lordo) molto precisa, in quanto i farmaci dovranno essere immessi all'interno di ciascun contenitore A secondo dosaggi precisi e ben definiti.

Per il gruppo 1 secondo il trovato è infatti prevista l'installazione in una macchina per il riempimento dei contenitori A con una dose predefinita di almeno una sostanza.

II gruppo 1 comprende almeno un corpo di sostegno 2, associato al telaio fisso 3 della macchina di installazione, per la pesatura di almeno un rispettivo contenitore A.

Secondo il trovato, tra il telaio 3 e l'almeno un corpo 2 può favorevolmente essere interposta almeno una rispettiva cella di carico 4 per il rilievo del peso del corrispondente contenitore A, e del relativo contenuto, il quale risulta (in fase di pesatura) appoggiato sul corpo 2.

Il corpo 2 può validamente comprendere secondo la soluzione realizzativa rappresentata nelle allegate figure 1, 2 e 3, in corrispondenza della propria sommità, un alloggiamento 5 di forma e dimensioni sostanzialmente coniugate a quelle del fondo B del rispettivo contenitore A.

La conformazione dell'alloggiamento 5, posto sulla sommità di ciascun corpo 2, è illustrata a titolo esemplificativo nelle allegate figure; tale rappresentazione ha una funzione unicamente esemplificativa, ferma restando la necessità di definire un vano entro cui accogliere il fondo B del contenitore A di forma e dimensioni coniugate a quelle dello stesso fondo B.

Analizzando invece la soluzione realizzativa rappresentata a titolo esemplificativo nelle allegate figure 4, 5 e 6, il corpo di sostegno 2 può essere costituito da una semplice pastiglia sporgente 6 (o un bicchiere o un incavo) destinata a supportare e sorreggere un rispettivo contenitore A durante la pesatura.

Si specifica che, con particolare riferimento ad una soluzione realizzativa di indubbia efficacia e comodità di utilizzo, in piena conformità agli standard di settore, i contenitori A sono raccolti entro una rastrelliera 7, mobile (preferibilmente con tre gradi di libertà traslatori, anche se non si escludono differenti criteri di movimentazione), provvista di una pluralità di sedi 8 per rispettivi contenitori A.

Secondo il trovato, la rastrelliera 7 può validamente essere movimentata tramite un manipolatore X, preferibilmente del tipo di un robot antropomorfo.

Non si esclude comunque l'adozione di altre apparecchiature di trasporto quali ad esempio carrelli azionati per mezzo di cinghie o catene o altre motorizzazioni i quali risultino scorrevoli su guide o, genericamente, lungo percorsi impostabili da un operatore.

La rastrelliera 7 ed il manipolatore X cui è accoppiata amovibilmente sono idonei all'allineamento di almeno una sede 8, della rastrelliera 7 stessa, ad almeno un rispettivo corpo 2, ed al suo avvicinamento allo stesso, per l'appoggio del rispettivo contenitore A (alloggiato in una sede 8) sul corrispondente corpo 2, fino alla configurazione di pesatura in cui il fondo B del contenitore A è disposto entro l'alloggiamento 5 e l'estremità del fondo B riscontra sullo spallamento terminale 6.

E' fondamentale evidenziare che, con particolare riferimento ad una soluzione realizzativa specificamente conforme agli standard di settore e quindi idonea ad essere immediatamente implementata adottando componenti di tipo commerciale, ciascun contenitore A può proficuamente comprendere una cornice C sporgente radialmente alla sua estremità superiore.

Ciascuna sede 8, in particolare il suo bordo superiore, costituisce quindi un appoggio stabile per la faccia inferiore della cornice sporgente C; ciascun contenitore A è alloggiato entro una rispettiva sede 8 della rastrelliera 7, sporgendo inferiormente rispetto alla stessa.

Con particolare riferimento ad una soluzione realizzativa di indubbio interesse pratico ed applicativo, la rastrelliera 7 può convenientemente essere solidale all'estremità terminale di un robot di movimentazione.

Il robot (manipolatore X) sarà preferibilmente costituito da un manipolatore con almeno tre gradi di libertà, governato automaticamente, riprogrammabile e fisso sul posto, anche se non si esclude che possa essere un semplice gruppo di movimentazione cartesiano.

In ogni caso la rastrelliera 7 dovrà potersi muovere almeno secondo i tre assi cartesiani (quindi su traslare su un piano orizzontale e variare la propria quota) : è fondamentale che la rastrelliera 7, durante la sua movimentazione, si mantenga parallela al suolo (ed a se stessa) al fine di evitare che i contenitori A possano fuoriuscire dalla rispettive sedi 8.

Al fine di ottimizzare la produttività del gruppo 1 e rendere più efficiente l'intera macchina entro la quale è installato, i corpi 2 potranno essere una pluralità, reciprocamente affiancati ed allineati, solidali ad un supporto 9 vincolato al telaio 3 della macchina. I corpi 2 possono essere sostituiti rapidamente a seconda del formato di contenitore da processare; non si esclude comunque la possibilità di sostituire il supporto 9 in corrispondenza di una operazione di cambio formato .

Tra il supporto 9 e gli organi di vincolo 2 potranno validamente essere interposte le rispettive celle di carico 4.

Allo scopo di garantire una migliore versatilità del gruppo 1 e la sua idoneità all'esecuzione di rapide e semplici operazioni di cambio formato, il supporto 9 è amovibilmente vincolabile al telaio 3.

Ciò consente la rimozione del supporto 9 installato, l'aggiunta di altri supporti 9 (in serie o in parallelo allo stesso), la sostituzione con altri supporti 9 accoppiati ad un differente numero di corpi 2: queste operazioni consentono di adattare il gruppo 1 secondo il trovato a rastrelliere 7 contenenti un qualsiasi numero di contenitori A, disposti secondo una qualsivoglia configurazione, agevolando le operazioni di cambio formato .

Durante il funzionamento della macchina il robot allineerà i vari contenitori A presenti sulla rastrelliera 7 (anche prevedendo l'eventuale consegna della rastrelliera 7 ad un'unità dedicata a questa attività) ad un rispettivo apparato destinato al loro riempimento.

Una volta eseguito il riempimento di tutti i contenitori A presenti nella rastrelliera 7, la stessa sarà trasferita verso il gruppo 1 secondo il trovato.

Il robot provvederà all'allineamento di un predefinito numero di sedi 8 della rastrelliera 7 (entro cui sono alloggiati rispettivi contenitori A precedentemente riempiti) a corrispondenti corpi 2 : la rastrelliera 7 sarà quindi abbassata dal robot fino a quando i corrispondenti contenitori A saranno sostenuti dai corpi 2, in modo che il loro peso insista unicamente sul rispettivo corpo 2 e quindi sulla corrispondente cella di carico 4, consentendo al gruppo di rilevare con precisione il peso del contenitore A e della sostanza in esso presente .

Secondo la soluzione realizzativa rappresentata a titolo esemplificativo nelle allegate figure 1, 2 e 3 il fondo B dei contenitori A sarà alloggiato entro l'alloggiamento 5 ed il rispettivo contenitore A risulterà completamente estratto dalla rastrelliera 7.

Quindi in tale soluzione realizzativa il peso del contenitore A insisterà unicamente sulla cella 4 perché i contenitori A saranno estratti dalla rispettiva rastrelliera 7 .

Secondo la soluzione realizzativa rappresentata a titolo esemplificativo nelle allegate figure 4, 5 e 6 il fondo B dei contenitori A sarà appoggiato sulla pastiglia 6 ed il rispettivo contenitore A ancora completamente alloggiato entro la relativa sede 8 dalla rastrelliera 7: il corretto allineamento della sede 8 alla pastiglia 6 è garantito dal manipolatore X e rende trascurabili gli effetti delle pareti interne della sede 8 sulle pareti esterne del contenitore A ai fini della pesatura.

Più precisamente il peso del contenitore A insisterà unicamente sulla cella 4 perché la sua base appoggerà su una rispettiva pastiglia 6 e le sue pareti laterali toccheranno la sede 8 nella rastrelliera 7 : la minima inclinazione del contenitore A che si verifica con il suo appoggio alla sede 8 della rastrelliera 7 non compromette il risultato della pesatura.

L'ambito di tutela del presente trovato si estende anche ad un metodo di misurazione del peso di un contenitore A che consente di identificare con precisione la quantità di sostanza in esso contenuta .

Il metodo di pesatura per di contenitori A alloggiati in una rastrelliera 7 entro rispettive sedi 8 secondo il trovato è applicabile a contenitori A del tipo preferibilmente scelto tra fiale, flaconi, siringhe, carpule e simili, anche se non si esclude di adottarlo anche con contenitori di altra natura (A).

Tale metodo prevede, in primo luogo, di associare la rastrelliera 7 ad un manipolatore X: potrà trattarsi di un robot antropomorfo (secondo una versione realizzativa particolarmente efficiente e funzionale), o di altri organi movimentazione con un predefinito numero di gradi di libertà.

In una seconda fase di rende necessario allineare almeno una sede della rastrelliera 7, entro cui è disposto un contenitore A vuoto, ad un corpo di sostegno 2 associato ad un telaio fisso 3: tra il telaio 3 ed il corpo di sostegno 2 è interposta almeno una rispettiva cella di carico 4 in grado di rilevare il peso di quanto insiste sul corpo di sostegno 2.

Nell'ambito di una terza fase è necessario ridurre la quota (cioè abbassare verso il corpo di sostegno 2) della rastrelliera 7 in modo che il fondo B del contenitore A vada in appoggio su un corpo di sostegno 2 fino a che l'intero peso del contenitore A insiste sul corpo 2: a questo punto la cella di carico 4 è in grado di rilevare il peso a vuoto del contenitore A (che corrisponde alla tara).

Si dovrà quindi, in una quarta fase, sollevare la rastrelliera 7 ed allinearla ad un rispettivo gruppo di riempimento di almeno un contenitore A con una predefinita quantità di una sostanza.

Come già illustrato in precedenza, trattandosi prevalentemente di farmaci o preparati chimici, è assolutamente necessario che la quantità di sostanza immessa all'interno del contenitore A sia perfettamente corrispondente ai dosaggi previsti. Una successiva quinta fase prevede il successivo allineamento dell 'almeno una sede 8 della rastrelliera 7, entro cui è disposto un contenitore A precedentemente riempito, ad un rispettivo corpo 2.

Nella sesta fase sarà quindi necessario ridurre la quota della rastrelliera 7 in modo che il fondo B del rispettivo contenitore A vada in appoggio sul corpo 2, fino a che l'intero peso del contenitore A arrivi ad insistere unicamente sul corpo 2, rilevando il peso lordo del contenitore A precedentemente riempito con la predefinita quantità di sostanza.

La settima ed ultima fase prevede il calcolo del peso della predefinita quantità della sostanza presente nel contenitore A come differenza tra il peso lordo ed il peso a vuoto precedentemente rilevati rispettivamente nella sesta e terza fase. Vantaggiosamente, il presente trovato risolve i problemi esposti in precedenza, proponendo un gruppo di pesatura 1 per contenitori A del tipo di siringhe, fiale, flaconi, carpule e simili, che possa essere sostanzialmente integrato e/o accoppiato ad una stazione di riempimento dei contenitori A stessi. In particolare la stazione riempimento ed il gruppo 1 secondo il trovato possono essere integrati in una unica macchina. Utilmente, il gruppo di pesatura secondo il trovato presenta un ingombro minimo, decisamente inferiore a quello dei dispositivi di tipo noto. Proficuamente il gruppo di pesatura 1 secondo il trovato può essere alimentato (con contenitori A da pesare) tramite gli stessi mezzi di movimentazione (il robot di movimentazione) idonei alla fornitura dei contenitori A vuoti alla stazione di riempimento degli stessi.

Validamente, il gruppo di pesatura 1 risulta essere di tipologia e struttura sostanzialmente differente da quella attualmente adottata allo stato della tecnica.

Favorevolmente il gruppo di pesatura secondo il trovato è realizzabile in maniera relativamente semplice sostenendo costi sostanzialmente contenuti: tali caratteristiche rendono il gruppo I secondo il trovato una innovazione di sicura applicazione .

II trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.

In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (10)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Gruppo di pesatura per contenitori (A) alloggiati in una rastrelliera (7), del tipo preferibilmente scelto tra fiale, flaconi, siringhe, carpule e simili, installabile in una macchina per il riempimento di detti contenitori (A) con una dose predefinita di almeno una sostanza, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un corpo di sostegno (2), associato al telaio fisso (3) di detta macchina, per il sostegno di almeno un rispettivo contenitore (A), tra detto telaio (3) e detto almeno un corpo (2) essendo interposta almeno una cella di carico (4) per il rilievo del peso di detto contenitore (A), e dell'eventuale relativo contenuto, appoggiato al detto corpo (2).
2. 2. Gruppo di pesatura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto corpo (2) comprende un alloggiamento (5) di forma e dimensioni sostanzialmente coniugate a quelle del fondo (B) del rispettivo contenitore (A).
3. 3. Gruppo di pesatura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto corpo (2) è essenzialmente costituito da una pastiglia sporgente (6) sulla quale, in configurazione di pesatura, riscontra il fondo (B) del contenitore (A).
4. 4. Gruppo di pesatura, secondo le rivendicazioni 2 e 3, caratterizzato dal fatto che detti contenitori (A) sono raccolti entro una rastrelliera (7) mobile provvista di una pluralità di sedi (8) per rispettivi contenitori (A), detta rastrelliera (7) essendo idonea all'allineamento di almeno una propria sede (8) ad almeno un rispettivo corpo (2), ed al suo avvicinamento allo stesso, per l'appoggio del contenitore (A) alloggiato in detta sede (8) sul corrispondente corpo (2) fino alla configurazione di pesatura in cui il fondo (B) di detto contenitore (A) è disposto entro detto alloggiamento (5) e l'estremità del fondo (B) riscontra sulla pastiglia (6) .
5. 5. Gruppo di pesatura, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che ciascun detto contenitore (A) comprende una cornice (C) sporgente radialmente alla sua estremità superiore, ciascuna sede (8) costituendo un appoggio stabile per la faccia inferiore di detta cornice sporgente (C), ciascun contenitore (A) essendo alloggiato entro una rispettiva sede (8) della detta rastrelliera (7), sporgendo inferiormente rispetto alla stessa.
6. 6. Gruppo di pesatura, secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che, in configurazione di pesatura, il fondo (B) di detto contenitore (A) è in appoggio su detta pastiglia (6), la cornice (C) di detto contenitore (A) essendo sollevata rispetto ai bordi della sede (8) della rastrelliera (7) in cui è alloggiato, senza fuoriuscirne .
7. 7. Gruppo di pesatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta rastrelliera (7) è solidale all'estremità terminale di un robot di movimentazione (X).
8. 8. Gruppo di pesatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti corpi (2) sono una pluralità, reciprocamente affiancati ed allineati, solidali ad un supporto (9) vincolato al telaio (3) di detta macchina, tra detto supporto (9) e detti corpi di sostegno (2) essendo interposte rispettive celle di carico (4).
9. 9. Gruppo di pesatura, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto supporto (9) essendo amovibilmente vincolabile a detto telaio (3), per la sua rimozione, l'aggiunta di altri supporti (9), la sostituzione con altri supporti (9) accoppiati ad un differente numero di corpi (2), in corrispondenza di operazioni di cambio formato.
10. 10. Metodo di pesatura per contenitori (A) alloggiati in una rastrelliera (7) entro rispettive sedi (8), contenitori (A) del tipo preferibilmente scelto tra fiale, flaconi, siringhe, carpule e simili, che comprende le fasi di - associare detta rastrelliera (7) ad un manipolatore (X); - allineare almeno una sede della detta rastrelliera (7), entro cui è disposto un contenitore (A), ad un corpo di sostegno (2) associato ad un telaio fis so (3) con l'interposizione di almeno una cella di carico (4); - ridurre la quota di detta rastrelliera (7) in modo che il fondo (B) di detto contenitore (A) vada in appoggio su detto corpo di sostegno (2) fino a che l'intero peso di detto contenitore (A) insista sul corpo (2), rilevando il peso di detto contenitore (A).