IT201600079799A1 - Metodo per la pesatura di contenitori e relativo gruppo di pesatura. - Google Patents

Description

"Metodo per la pesatura di contenitori e relativo gruppo di pesatura"

DESCRIZIONE

Campo di applicazione

La presente invenzione si riferisce in generale al settore del riempimento di contenitori quali fiale, flaconi, siringhe, carpule e simili nel settore farmaceutico.

In particolare, l'invenzione riguarda un metodo per la pesatura di contenitori sia vuoti che riempiti di una sostanza e relativo gruppo di pesatura con cui poter realizzare tale metodo.

Arte nota

È frequente nel settore farmaceutico la necessità di riempire contenitori quali fiale, flaconi, siringhe, carpule e simili con farmaci secondo un dosaggio predefinito.

In tal caso è fondamentale che il quantitativo di farmaco contenuto nel contenitore, ad esempio siringa pronta all'uso, sia esattamente quello indicato, con una tolleranze dell'errore estremamente esigua.

La tecnica nota nel settore prevede di predisporre un nest entro cui sono alloggiati i contenitori vuoti da riempire, un robot estrae dal nest uno ad uno i contenitori e procede alla loro pesatura singola per acquisirne il peso corretto.

Solitamente si acquisisce dapprima la tara, peso del contenitore vuoto, prima del riempimento.

Effettuato il riempimento dei contenitori riportati nel nest, dopo l'acquisizione della tara, il robot procede ad estrae dal nest un contenitore per volta per effettuare il peso di ciascuno di essi sopra una apposita bilancia, solitamente impiegando una cella di carico, così da acquisire il peso del contenitore con il suo contenuto (peso lordo).

Al fine di velocizzare la pesatura dei contenitori, siano essi vuoti o già riempiti della sostanza desiderata, il robot può estrarre dal nest contemporaneamente più contenitori per volta per poi riporli, al termine della pesatura nel nest da cui erano stati prelevati.

Benché vantaggioso, il metodo sopra descritto non è esente dal presentare inconvenienti tra cui un tempo di esecuzione delle fasi di pesatura che per quanto possano essere ridotti con i sistemi più recenti, non si riesce comunque ad ottenere velocità elevate a causa della necessità di dover sempre estrarre dal nest i contenitori per poter eseguire la misurazione del peso.

Tale estrazione dal nest, come sopra decritto, andrà fatta per ben due volte per ciascun contenitore quando è necessario acquisirei la tara di ciascun contenitore ed il peso lordo di ciascun contenitore con relativo contenuto.

Sommario dell'invenzione

Un primo scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un metodo per la pesatura di contenitori alloggiati in un nest che permetta di ridurre drasticamente i tempi di esecuzione delle pesature dei contenitori, senza che ciò vada a discapito della precisione dei valori misurati, in modo da garantire il rispetto degli standard richiesti dal settore di riferimento.

Un secondo scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un gruppo di pesatura che permetta di realizzare il metodo di cui sopra nell'ambio di una soluzione costruttiva semplice e razionale.

Il primo scopo è raggiunto da un metodo per la pesatura di contenitori disposti entro un corpo di alloggiamento del tipo nest in accordo con la rivendicazione 1 della presente invenzione.

Il secondo scopo è raggiunto da un gruppo di pesatura di contenitori posti entro un corpo di alloggiamento secondo la rivendicazione 7.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata fatta qui di seguito di una forma realizzativa preferita, ma non esclusiva, della presente invenzione, con riferimento alle unite figure, date a titolo esemplificativo ma non limitativo.

Breve descrizione dei disegni

- le figure 1 - 3 mostrano schematicamente le fasi di pesatura in accordo con una prima forma di realizzazione della presente invenzione, effettuate con un gruppo di pesatura in accordo con una prima forma di realizzazione della presente invenzione;

- le figure 4 - 6 mostrano schematicamente le fasi di pesatura in accordo con una seconda forma di realizzazione della presente invenzione, effettuate con un gruppo di pesatura in accordo con una seconda forma di realizzazione della presente invenzione.

Descrizione dettagliata

Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un gruppo di pesatura per contenitori A alloggiati in un corpo di alloggiamento 7, tipicamente un nest.

Il gruppo 1 è particolarmente indicato per la pesatura di contenitori A, del tipo preferibilmente scelto tra fiale, flaconi, siringhe, carpule e simili.

Si specifica che le tipologie di contenitori citati sono abitualmente utilizzati nel settore farmaceutico e, per tale ragione, è prevista una pesatura degli stessi molto precisa.

Il gruppo 1 secondo l'invenzione è infatti solitamente accoppiato ad una macchina riempitrice, la quale si occupa di effettuare il riempimento dei contenitori A con una dose predefinita di almeno una sostanza, prima di procedere alla pesatura dei contenitori riempiti, per ottenere il peso lordo.

Eventualmente, la pesatura viene fatta anche prima del riempimento, per acquisire anche il dato del peso del contenitore vuoto (tara).

I contenitori A sono alloggiati entro il nest 7 in una posizione sostanzialmente stabile. In particolare, il nest presenta una pluralità di aperure entro le quali i contenitori sono inseriti.

Queste aperture sono tipicamente aperture circolari e formano sedi 12 ricavate sul nest 7 per accogliere i contenitori A.

L'appoggio del contenitore A sul nest 7 avviene mediante una porzione di appoggio, tipicamente uno spallamento anulare C ricavato alla sommità del contenitore A che va in battuta contro un piano del nest 7.

In pratica, i contenitori A restano sospesi rispetto al piano del nest 7, dal quale fuoriescono dalle aperture 8, andando in appoggio con lo spallamento anulare C.

In accordo con la presente invenzione, il gruppo 1 comprende una stazione di pesatura comprendente un organo di pesatura 4, tipicamente celle di carico, su cui vengono pesati i contenitori A.

La pesatura dei contenitori, avviene mediante un manipolatore, preferibilmente un robot antropomorfo, il quale è opportunamente programmato per movimentare il nest 7 in modo da portare almeno uno dei contenitori A a contatto con le celle di carico 4 fino ad ottenere il distacco dello spallamento C dal nest.

In questo modo si riesce ad ottenere il peso del contenitore A senza che quest'ultimo debba essere estratto dal nest e portato su un organo di pesatura.

Infatti, l'operazione di pesatura, in accordo con la presente invenzione, avviene semplicemente movimentando il nest, entro cui sono alloggiati i contenitori stessi da pesare, senza prelevare i contenitori da pesare.

In alternativa al robot, è possibile impiegare qualsiasi altro sistema di trasporto come ad esempio quello a carrelli su guide o a cinghie.

Il contenitore A che viene pesato può quindi restare nella sua sede 8 del nest durante la fase di pesatura. Tuttavia, è possibile che quando si effettua l'appoggio del contenitore A sulla cella di carico 4, il contenitore A possa fuoriuscire del tutto dalla sua sede 8 del nest 7, come mostrato in figura 3. In quest'ultimo caso sebbene il contenitore A non resti nella sua sede, è comunque assente qualsiasi operazione di estrazione da parte del robot.

Al fine di ottenere una pesatura ottimale, il contenitore A deve rimane stabile sulla cella di carico 4, ciò è ottenuto per mezzo di opportuni organi di appoggio 2 su cui va in battuta il contenitore A.

Quali organi di appoggio possono essere impiegati elementi conformati per trattene in maniera rimovibile il contenitore A, ad esempio mediante un recesso (o bicchierino) configurato per accogliere a misura il fondo B del contenitore A.

In alternativa, l'organo di appoggio può essere costituito da un semplice elemento piano 6.

La stabilità delle celle di carico 4 può essere data da un opportuno supporto 9 su cui sono montate le celle di carico 4. Questo supporto 9 è a sua volta vincolato ad un telaio 3 di una camera in cui avvengono le operazioni di pesatura.

Operativamente, la pesatura dei contenitori avviene secondo le fasi di seguito descritte.

Si predispone un nest 7 contenente i contenitori da pesare, i quali possono essere vuoti oppure possono contenere una sostanza. Come detto in precedenza a volte si rende necessaria la pesatura di ciascun contenitore prima e dopo il riempimento.

I contenitori A si disporranno in appoggio entro le aperture 8 attraverso le quali sporgono verso il basso restando sospesi nel nest 7 per mezzo dello spallamento anulare C, quest'ultimo si concreta in una corona anulare ricavata sul bordo superiore del contenitore A.

II robot X preleva il nest 7 che alloggia almeno un contenitore (vuoto oppure contenente una sostanza), e lo porta in prossimità della cella di carico 4. Il nest 7 viene manipolato in modo da porre il contenitore A da pesare ed alloggiato nel nest a contatto con l'organo di pesatura e procede a movimentare il nest 7 fino ad ottenere il distacco della corona anulare C dal nest 7, così da poter ottenere il peso del contenitore.

Come detto in precedenza, è preferibile che il fondo B del contenitore A, durante la pesatura, possa porsi entro un recesso sagomato 2 per trattenere amovibilmente il contenitore A, una volta che quest'ultimo ha perso l'appoggio sul nest 7, cioè quando avviene il distacco della corona circolare C.

Al fine di poter movimentare il nest 7 alloggiante i contenitori A in maniera veloce e nel contempo non interferire con la pesatura, il nest 7 viene solidamente trattenuto dal robot X mediante mezzi di blocco del tipo noti nel settore.

Preferibilmente, la fase in cui il robot X porta il contenitore sull'organo di pesatura per ricavarne il peso, è effettuata disponendo il contenitore A, che deve essere sottoposto a pesatura, al di sopra dell'organo di pesatura con un abbassamento in verticale del nest 7 fino a battuta del fondo B del contenitore A sull'elemento di appoggio 2. Proseguendo con il movimento verso il basso e sempre in verticale del nest 7 movimentato dal robot X, si ottiene il distacco della corona anulare C dal nest 7 con conseguente possibilità di poter ottenere il peso del contenitore.

La eventuale presenza di pareti laterali nel nest 7 su cui il contenitore A possa rimanere in contatto non altereranno la misura del peso o perlomeno non in misura tale da renderlo inattendibile.

In pratica, se il contenitore A durante la pesatura dovesse toccare con le proprie pareti laterali il nest 7, più precisamente la sede 8 entro cui è inserito, è irrilevante al fine della misurazione che si va ad effettuare.

Sebbene si sia fatto esplicito riferimento alla pesatura di un contenitore (vuoto o contenente una sostanza) per volta è possibile che tale operazione di pesatura possa essere effettuata con più contenitori contemporaneamente .

Ovviamente, al trovato sopra descritto un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell'ambito di protezione dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per la pesatura di contenitori disposti entro un corpo di alloggiamento comprendente le fasi di: predisporre un corpo di alloggiamento (7) atto ad alloggiare in una posizione sostanzialmente stabile almeno un contenitore (A) contenente eventualmente una sostanza da pesare, detto almeno un contenitore comprendendo una porzione di appoggio (C) conformata per trattenere il contenitore sospeso al corpo di alloggiamento; - portare detto corpo di alloggiamento (7) che alloggia detto almeno un contenitore (A) in una stazione di pesatura comprendente un organo di pesatura (2, 6) atto a pesare detto almeno un contenitore (A); - pesare detto almeno un contenitore con detto organo di pesatura; caratterizzato dal fatto che la fase di pesare è effettuata movimentando il corpo di alloggiamento (7) in modo da porre detto almeno un contenitore (A) alloggiato nel corpo di alloggiamento (7) a contatto con l'organo di pesatura (4) fino ad ottenere il distacco della porzione di appoggio (C) di detto almeno un contenitore (A) dal corpo di alloggiamento (7).
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui durante la fase di pesare, il corpo di alloggiamento è mantenuto bloccato da un manipolatore (X).
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la movimentazione del corpo di alloggiamento (7) durante la fase di pesatura è effettuata in modo che il distacco della porzione di appoggio (C) del contenitore (A) rispetto al corpo di alloggiamento (7) avvenga lungo una direzione sostanzialmente verticale.
4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, in cui detta porzione di appoggio (C) del contenitore (A) viene sollevata dal corpo di alloggiamento (7) per un tratto inferiore alla estensione longitudinale del contenitore, così che il contenitore non fuoriesca completamente dal corpo di alloggiamento.
5. 5. Metodo secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, in cui l'organo di pesatura comprende un elemento di appoggio (2) su cui il contenitore viene posto in battuta durante la fase di pesare.
6. 6. Metodo secondo la rivendicazione 5, in cui durante la fase di pesare, detto almeno un contenitore è rimovibilmente trattenuto in una posizione stabile da detto elemento di appoggio (2).
7. 7. Gruppo di pesatura di contenitori posti entro un corpo di alloggiamento (7), in cui almeno un contenitore (A) è alloggiato entro detto corpo di alloggiamento (7) in una posizione sostanzialmente stabile, detto almeno un contenitore (A) comprendendo una porzione di appoggio (C) conformata per trattenere il contenitore (A) sospeso al corpo di alloggiamento (7), detto gruppo comprendendo: una stazione di pesatura comprendente un organo di pesatura (4) atto a pesare detto almeno un contenitore (A); un manipolatore (X) programmato per movimentare il corpo di alloggiamento (7) in modo da portare detto almeno un contenitore (A) alloggiato nel corpo di alloggiamento (7) a contatto con l'organo di pesatura (4) fino ad ottenere il distacco della porzione di appoggio (C) di detto almeno un contenitore (A) dal corpo di alloggiamento (7).
8. 8. Gruppo secondo la rivendicazione 7, in cui detto manipolatore è un robot di movimentazione.
9. 9. Gruppo secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui l'organo di pesatura comprende celle di carico (4).
10. 10. Gruppo secondo una qualunque delle rivendicazioni 7-9, in cui la stazione di pesatura comprende un organo di appoggio (6) su cui il contenitore va in battuta.
11. 11. Gruppo secondo la rivendicazione 10, in cui l'organo di appoggio (2) è configurato per trattenere stabilmente il contenitore durante la pesatura.