CN110260955B - 带有自动供料和卸料的称量设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了带有自动供料或卸料的称量设备，包括固定机身，所述固定机身左端面设置有一开口向上的安装腔，所述安装腔内部设置有一卸料装置，所述卸料装置和安装腔的下端壁转动设置有一滚珠组，所述安装腔的右端壁连通设置有一开口向上的称量空间，所诉称量空间的内部设置有一称量机构，且所述称量空间的右端壁内部设置有一开口向右的搬运空间，所述搬运空间内部设置有一输送机构，本发明的有益效果是：本发明采用连杆构成装夹装置对物品进行装夹，制造简单，使用寿命长，设置联动机构确保运动过程中的稳定性，同时实现设备的自动送料以及卸料，其中，控制部件协调运动过程，增强设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及检测称量技术领域，具体为带有自动供料或卸料的称量设备。
背景技术
在我们进行购买或者贩卖大量同类物品时候，需要对其进行称量，而现有的称量设备一般都需要人工搬动物品进行称量，严重降低工作效率以及增加用户的工作强度，或者需要其余辅助设备将物品进行称量或者搬运，增加了用户的称量成本。
发明内容
本发明的目的在于提供带有自动供料或卸料的称量设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的带有自动供料或卸料的称量设备，包括固定机身，所述固定机身左端面设置有一开口向上的安装腔，所述安装腔内部设置有一卸料装置，所述卸料装置和安装腔的下端壁转动设置有一滚珠组，所述安装腔的右端壁连通设置有一开口向上的称量空间，所诉称量空间的内部设置有一称量机构，且所述称量空间的右端壁内部设置有一开口向右的搬运空间，所述搬运空间和称量空间之间连通设置有一通道，所述通道下端壁均等分转动设置有五个滚动筒，且所述搬运空间内部设置有一输送机构，所述输送机构和卸料装置通过同一驱动装置驱动，其中，所述驱动装置包括驱动空间，所述驱动空间的下端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的上端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴上端穿过驱动空间的上端壁固定连接有一联动机构，其中，该驱动装置还包括将卸料装置和联动机构连接起来的控制部件。
进一步的技术方案，所述称量机构包括设置在称量空间下端壁内部的空腔，所述空腔和称量空间相连通，且所述空腔内部滑动设置有一称量底座，所述称量底座的下端面固定设置有一内嵌式感应模块，且所述所述称量底座的下端面固定连接有一左右对称的弹簧，所述弹簧的下端和空腔的下端壁固定连接，所述空腔的下端壁和感应模块对应为位置设置有一信号模块。
进一步的技术方案，所述输送机构包括设置在搬运空间内部左侧的转动轮，所述转动轮的前侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和转动轮固定套接有一连接轴，所述连接轴的前后端面和搬运空间的前后端壁转动式固定连接，所述转动轮转动连接有一转动带，所述转动带的右侧伸出搬运空间的开口。
进一步的技术方案，所述联动机构包括设置在驱动空间上端壁内部的第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内部设置有一左右对称的直齿轮，右侧所述直齿轮和驱动轴固定套接，所述驱动空间的左端壁内部设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔内部上侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的左侧啮合连接有第三锥齿轮，且所述第二锥齿轮的上端面固定连接有一从动轴，所述从动轴的上端穿过第二齿轮腔的上端壁和第一锥齿轮的下端面固定连接，且所述从动轴和左侧所述直齿轮固定套接，所述第三锥齿轮的左端面固定连接有一输出轴，所述输出轴的左端穿过第二齿轮腔的左端壁固定连接有一控制部件。
进一步的技术方案，所述控制部件包括设置在第二齿轮腔左端壁内部的移动空间，所述移动空间的左端壁内部设置有一转动空间，且所述移动空间内部右侧设置有第一摩擦盘，所述第一摩擦盘的右端面和输出轴的左端固定连接，且所述第一摩擦盘的左侧设置有第二摩擦盘，所述第二摩擦盘的左端面固定连接花键套，所述花键套花键套接有一蜗杆，所述蜗杆的左端穿过移动空间的左端壁和转动空间的左端壁转动式固定连接，所述蜗杆位于转动空间的轴体上侧啮合连接有一涡轮，所述涡轮的上端面固定连接哟一旋转轴，所述旋转轴的上端穿过转动空间的上端壁和箱体的下端面中心位置固定连接，且所述旋转轴的轴体上套接有一扭力弹簧，所述移动空间内部滑动设置有一移动板，所述移动板和花键套转动套接，且所述移动板的左端面固定连接有一上下对称的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的左端和移动空间的左端壁固定连接，所述移动空间的左端壁固定设置有一密封圈，所述密封圈套接在蜗杆上，所述移动空间的上端壁内部设置有一液压空间，所述液压空间的左端壁内部设置有一液压腔，且所述液压空间的上端壁固定设置有一液压机，所述液压机的下端面固定连接有第一管道，所述第一管道的下端穿过液压空间的下端壁和移动空间固定连接，所述第一管道和移动空间连接处固定设置有第一电磁阀，所述液压机的左端面固定连接有第二管道，所述第二管道的左端穿过液压空间的左端壁和液压腔固定连接，且所述第二管道和液压空间的连接处固定设置有第二电磁阀。
进一步的技术方案，所述卸料装置包括固定箱体，所述固定箱体的内部设置有一工作空间，所述工作空间的中心位置设置有一凸轮，所述凸轮的后端面固定连接有一动力轴，所述动力轴的后端穿过工作空间的后端壁动力连接有一电动机，所述工作空间的下端壁右侧固定设置有第一固定块，所述第一固定块转动连接有第一连杆，且所述工作空间的上端壁内部设置有一滑动空间，所述滑动空间内部滑动设置有一滑动块，所述滑动块的右端面固定连接有第一夹持杆，且所述滑动块下端面的右侧设置有一开口向下的滑动槽，所述滑动槽内部滑动设置有一滑块，所述滑动空间和工作空间之间连通设置有一通腔，所述第一连杆的上端通过通腔和滑块转动连接，所述滑动空间的上端壁内部设置有一开口向右的摆动空间，所述摆动空间下端壁的左侧固定设置有第二固定块，所述第二固定块转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第二固定块的一端转动连接有第二夹持杆，所述第二夹持杆的右端穿过摆动空间的开口通过转动销和第一夹持杆转动连接，所述摆动空间的上端壁左侧连通设置有一滑移槽，所述滑移槽内部滑动设置有一滑移块，所述滑移块转动连接有第三连杆，所述第三连杆远离滑移块的一端和第二连杆的中间位置转动连接。
本发明的有益效果是：本发明采用连杆构成装夹装置对物品进行装夹，制造简单，使用寿命长，同时，采用电子称量，能够将称量数值通过信号在电脑上进行存储以及显示，便于用户整合，提高用户的体验度，采用齿轮传动、涡轮传动以及带传动，确保运动过程中的稳定性，同时实现设备的自动送料以及卸料，其中，控制部件能够实现送料和卸料的协调，增强设备的实用性。
附图说明
图1是本发明的主视内部整体结构示意图；
图2是本发明的局部主视内部结构示意图；
图3是本发明图1中“B”的局部放大结构示意图；
图4是本发明图1中“C”的局部放大结构示意图；
图5是本发明图1中“D”的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的带有自动供料或卸料的称量设备，包括固定机身100，所述固定机身100左端面设置有一开口向上的安装腔167，所述安装腔167内部设置有一卸料装置，所述卸料装置和安装腔167的下端壁转动设置有一滚珠组，所述安装腔167的右端壁连通设置有一开口向上的称量空间120，所诉称量空间120的内部设置有一称量机构，且所述称量空间120 的右端壁内部设置有一开口向右的搬运空间152，所述搬运空间152和称量空间120之间连通设置有一通道150，所述通道150 下端壁均等分转动设置有五个滚动筒151，且所述搬运空间152 内部设置有一输送机构，所述输送机构和卸料装置可通过同一驱动装置驱动，其中，所述驱动装置包括驱动空间111，所述驱动空间111的下端壁固定设置有一驱动电机112，所述驱动电机112 的上端动力连接有一驱动轴113，所述驱动轴113上端穿过驱动空间111的上端壁固定连接有一联动机构，其中，该驱动装置还包括将卸料装置和联动机构连接起来的控制部件。
有益地或示例性地，所述称量机构包括设置在称量空间120下端壁内部的空腔154，所述空腔154和称量空间120相连通，且所述空腔154内部滑动设置有一称量底座119，所述称量底座119 的下端面固定设置有一内嵌式感应模块153，且所述所述称量底座 119的下端面固定连接有一左右对称的弹簧155，所述弹簧155的下端和空腔154的下端壁固定连接，所述空腔154的下端壁和感应模块 153对应为位置设置有一信号模块156，其作用是，将称量的物品放置在称量底座119上端面，带动称量底座119向下滑动，弹簧155被压缩，此时，感应模块153和信号模块156接触，将称量得到的数字通过信号的形式发送到电脑上，实现自动读数以及记录称量数值。
有益地或示例性地，所述输送机构包括设置在搬运空间152内部左侧的转动轮117，所述转动轮117的前侧设置有第一锥齿轮 115，所述第一锥齿轮115和转动轮117固定套接有一连接轴118，所述连接轴118的前后端面和搬运空间152的前后端壁转动式固定连接，所述转动轮117转动连接有一转动带116，所述转动带 116的右侧伸出搬运空间152的开口，其作用是，第一锥齿轮115 转动，通过连接轴118带动转动轮117和转动带116转动，从而将称量物品通过通道150输送至称量空间120，实现自动送料。
有益地或示例性地，所述联动机构包括设置在驱动空间111上端壁内部的第一齿轮腔145，所述第一齿轮腔145内部设置有一左右对称的直齿轮144，右侧所述直齿轮144和驱动轴113固定套接，所述驱动空间111的左端壁内部设置有第二齿轮腔109，所述第二齿轮腔 109内部上侧设置有第二锥齿轮110，所述第二锥齿轮110的左侧啮合连接有第三锥齿轮108，且所述第二锥齿轮110的上端面固定连接有一从动轴143，所述从动轴143的上端穿过第二齿轮腔109的上端壁和第一锥齿轮114的下端面固定连接，且所述从动轴143和左侧所述直齿轮144固定套接，所述第三锥齿轮108的左端面固定连接有一输出轴107，所述输出轴107的左端穿过第二齿轮腔109的左端壁固定连接有一控制部件，其作用是，驱动轴113转动，带动右侧直齿轮 144，随之带动和右侧直齿轮144啮合的左侧直齿轮144，，从动轴143转动，带动第一锥齿轮114和输送机构转动，同时，第二锥齿轮110 和第三锥齿轮108转动，在控制部件启动的时候，带动控制部件运动，实现不同机构的运动的协调性。
有益地或示例性地，所述控制部件包括设置在第二齿轮腔109左端壁内部的移动空间106，所述移动空间106的左端壁内部设置有一转动空间101，且所述移动空间106内部右侧设置有第一摩擦盘141，所述第一摩擦盘141的右端面和输出轴107的左端固定连接，且所述第一摩擦盘141的左侧设置有第二摩擦盘105，所述第二摩擦盘105 的左端面固定连接花键套148，所述花键套148花键套接有一蜗杆134，所述蜗杆134的左端穿过移动空间106的左端壁和转动空间101 的左端壁转动式固定连接，所述蜗杆134位于转动空间101的轴体上侧啮合连接有一涡轮133，所述涡轮133的上端面固定连接哟一旋转轴102，所述旋转轴102的上端穿过转动空间101的上端壁和箱体123 的下端面中心位置固定连接，且所述旋转轴102的轴体上套接有一扭力弹簧，所述移动空间106内部滑动设置有一移动板139，所述移动板139和花键套148转动套接，且所述移动板139的左端面固定连接有一上下对称的拉伸弹簧104，所述拉伸弹簧104的左端和移动空间 106的左端壁固定连接，所述移动空间106的左端壁固定设置有一密封圈103，所述密封圈103套接在蜗杆134上，所述移动空间106的上端壁内部设置有一液压空间142，所述液压空间142的左端壁内部设置有一液压腔135，且所述液压空间142的上端壁固定设置有一液压机140，所述液压机140的下端面固定连接有第一管道137，所述第一管道137的下端穿过液压空间142的下端壁和移动空间106固定连接，所述第一管道137和移动空间106连接处固定设置有第一电磁阀138，所述液压机140的左端面固定连接有第二管道147，所述第二管道147的左端穿过液压空间142的左端壁和液压腔135固定连接，且所述第二管道147和液压空间142的连接处固定设置有第二电磁阀136，其作用是，第一电磁阀138和第二电磁阀136打开，液压机140启动，将液压腔135内的液压油输送至移动空间106的左侧，推动移动板139向右移动，带动花键套148和第二摩擦盘105向右运动，使第二摩擦盘105和第一摩擦盘141接触，带动蜗杆134和涡轮102转动，当移动空间106的液压油被液压机140重新抽入到液压腔 135内，第二摩擦盘105和第一摩擦盘141脱离，扭转弹簧带动旋转轴102、涡轮133和蜗杆134反向转动，控制运动部件的运动状态。
有益地或示例性地，所述卸料装置包括固定箱体123，所述固定箱体123的内部设置有一工作空间131，所述工作空间131的中心位置设置有一凸轮132，所述凸轮132的后端面固定连接有一动力轴 157，所述动力轴157的后端穿过工作空间131的后端壁动力连接有一电动机，所述工作空间131的下端壁右侧固定设置有第一固定块 165，所述第一固定块165转动连接有第一连杆164，且所述工作空间131的上端壁内部设置有一滑动空间130，所述滑动空间130内部滑动设置有一滑动块166，所述滑动块166的右端面固定连接有第一夹持杆121，且所述滑动块166下端面的右侧设置有一开口向下的滑动槽161，所述滑动槽161内部滑动设置有一滑块162，所述滑动空间130和工作空间131之间连通设置有一通腔163，所述第一连杆164 的上端通过通腔163和滑块162转动连接，所述滑动空间131的上端壁内部设置有一开口向右的摆动空间124，所述摆动空间124下端壁的左侧固定设置有第二固定块129，所述第二固定块129转动连接有第二连杆128，所述第二连杆128远离第二固定块129的一端转动连接有第二夹持杆122，所述第二夹持杆122的右端穿过摆动空间124 的开口通过转动销和第一夹持杆121转动连接，所述摆动空间124的上端壁左侧连通设置有一滑移槽126，所述滑移槽126内部滑动设置有一滑移块125，所述滑移块125转动连接有第三连杆127，所述第三连杆127远离滑移块125的一端和第二连杆128的中间位置转动连接，其作用是，物体称量完成后，电动机启动，通过动力轴157带动凸轮132转动，推动第一连杆164转动，带动滑块162在滑动槽161 内向右滑动，同时，带动滑动块166在滑动空间130向右滑动，带动第二夹持杆122向右运动以及第二连杆128转动，带动滑移块125在滑移腔126内向右滑动，从而使第二夹持杆122和第一夹持杆121夹紧物体。
本装置的实施方式：驱动电机112启动，驱动轴113转动，带动右侧直齿轮144，随之带动和右侧直齿轮144啮合的左侧直齿轮 144，，从动轴143转动，带动第一锥齿轮115转动，通过连接轴118 带动第二锥齿轮110和第三锥齿轮108转动，带动输出轴107转动，同时，带动转动轮117和转动带116转动，从而将称量物品通过通道150输送至称量空间120内，实现自动送料，其中，物品被放置到称量底座119上端面，带动称量底座119向下滑动，弹簧155被压缩，此时，感应模块153和信号模块156接触，将称量得到的数字通过信号的形式发送到电脑上，实现自动读数以及记录称量数值，称量完成后，电动机启动，通过动力轴157带动凸轮132转动，推动第一连杆164转动，带动滑块162在滑动槽161内向右滑动，同时，带动滑动块166在滑动空间130向右滑动，带动第二夹持杆122向右运动以及第二连杆128转动，带动滑移块125在滑移腔126内向右滑动，从而使第二夹持杆122和第一夹持杆121夹紧物体，此时，第一电磁阀138和第二电磁阀136打开，液压机140启动，将液压腔135 内的液压油输送至移动空间106的左侧，推动移动板139向右移动，带动花键套148和第二摩擦盘105向右运动，使第二摩擦盘105和第一摩擦盘141接触，带动蜗杆134和涡轮102转动，带动箱体转动二分之一圆周，然后，电动机反向启动，将物体放置到卸货区，接着，当移动空间106的液压油被液压机140重新抽入到液压腔135内，第二摩擦盘105和第一摩擦盘141脱离，扭转弹簧带动旋转轴102、涡轮133和蜗杆134反向转动，让箱体123回复原位，最后，循环上述过。
本发明的有益效果是：本发明采用连杆构成装夹装置对物品进行装夹，制造简单，使用寿命长，同时，采用电子称量，能够将称量数值通过信号在电脑上进行存储以及显示，便于用户整合，提高用户的体验度，采用齿轮传动、涡轮传动以及带传动，确保运动过程中的稳定性，同时实现设备的自动送料以及卸料，其中，控制部件能够实现送料和卸料的协调，增强设备的实用性。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (2)
1.带有自动供料和卸料的称量设备，包括固定机身，其特征在于：所述固定机身左端面设置有一开口向上的安装腔，所述安装腔内部设置有一卸料装置，所述卸料装置和安装腔的下端壁转动设置有一滚珠组，所述安装腔的右端壁连通设置有一开口向上的称量空间，所诉称量空间的内部设置有一称量机构，且所述称量空间的右端壁内部设置有一开口向右的搬运空间，所述搬运空间和称量空间之间连通设置有一通道，所述通道下端壁均等分转动设置有五个滚动筒，且所述搬运空间内部设置有一输送机构，所述输送机构和卸料装置通过同一驱动装置驱动，其中，所述驱动装置包括驱动空间，所述驱动空间的下端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的上端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴上端穿过驱动空间的上端壁固定连接有一联动机构，其中，该驱动装置还包括将卸料装置和联动机构连接起来的控制部件；
所述输送机构包括设置在搬运空间内部左侧的转动轮，所述转动轮的前侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和转动轮固定套接有一连接轴，所述连接轴的前后端面和搬运空间的前后端壁转动式固定连接，所述转动轮转动连接有一转动带，所述转动带的右侧伸出搬运空间的开口；
所述联动机构包括设置在驱动空间上端壁内部的第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内部设置有一左右对称的直齿轮，右侧所述直齿轮和驱动轴固定套接，所述驱动空间的左端壁内部设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔内部上侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的左侧啮合连接有第三锥齿轮，且所述第二锥齿轮的上端面固定连接有一从动轴，所述从动轴的上端穿过第二齿轮腔的上端壁和第一锥齿轮的下端面固定连接，且所述从动轴和左侧所述直齿轮固定套接，所述第三锥齿轮的左端面固定连接有一输出轴，所述输出轴的左端穿过第二齿轮腔的左端壁固定连接有一控制部件；
所述控制部件包括设置在第二齿轮腔左端壁内部的移动空间，所述移动空间的左端壁内部设置有一转动空间，且所述移动空间内部右侧设置有第一摩擦盘，所述第一摩擦盘的右端面和输出轴的左端固定连接，且所述第一摩擦盘的左侧设置有第二摩擦盘，所述第二摩擦盘的左端面固定连接花键套，所述花键套接有一蜗杆，所述蜗杆的左端穿过移动空间的左端壁和转动空间的左端壁转动式固定连接，所述蜗杆位于转动空间的轴体上侧啮合连接有一蜗轮，所述蜗轮的上端面固定连接一旋转轴，所述旋转轴的上端穿过转动空间的上端壁和箱体的下端面中心位置固定连接，且所述旋转轴的轴体上套接有一扭力弹簧，所述移动空间内部滑动设置有一移动板，所述移动板和花键套转动套接，且所述移动板的左端面固定连接有一上下对称的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的左端和移动空间的左端壁固定连接，所述移动空间的左端壁固定设置有一密封圈，所述密封圈套接在蜗杆上，所述移动空间的上端壁内部设置有一液压空间，所述液压空间的左端壁内部设置有一液压腔，且所述液压空间的上端壁固定设置有一液压机，所述液压机的下端面固定连接有第一管道，所述第一管道的下端穿过液压空间的下端壁和移动空间固定连接，所述第一管道和移动空间连接处固定设置有第一电磁阀，所述液压机的左端面固定连接有第二管道，所述第二管道的左端穿过液压空间的左端壁和液压腔固定连接，且所述第二管道和液压空间的连接处固定设置有第二电磁阀；
所述卸料装置包括固定箱体，所述固定箱体的内部设置有一工作空间，所述工作空间的中心位置设置有一凸轮，所述凸轮的后端面固定连接有一动力轴，所述动力轴的后端穿过工作空间的后端壁动力连接有一电动机，所述工作空间的下端壁右侧固定设置有第一固定块，所述第一固定块转动连接有第一连杆，且所述工作空间的上端壁内部设置有一滑动空间，所述滑动空间内部滑动设置有一滑动块，所述滑动块的右端面固定连接有第一夹持杆，且所述滑动块下端面的右侧设置有一开口向下的滑动槽，所述滑动槽内部滑动设置有一滑块，所述滑动空间和工作空间之间连通设置有一通腔，所述第一连杆的上端通过通腔和滑块转动连接，所述滑动空间的上端壁内部设置有一开口向右的摆动空间，所述摆动空间下端壁的左侧固定设置有第二固定块，所述第二固定块转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第二固定块的一端转动连接有第二夹持杆，所述第二夹持杆的右端穿过摆动空间的开口通过转动销和第一夹持杆转动连接，所述摆动空间的上端壁左侧连通设置有一滑移槽，所述滑移槽内部滑动设置有一滑移块，所述滑移块转动连接有第三连杆，所述第三连杆远离滑移块的一端和第二连杆的中间位置转动连接。
2.根据权利要求1所述的带有自动供料和卸料的称量设备，其特征在于：所述称量机构包括设置在称量空间下端壁内部的空腔，所述空腔和称量空间相连通，且所述空腔内部滑动设置有一称量底座，所述称量底座的下端面固定设置有一内嵌式感应模块，且所述称量底座的下端面固定连接有一对左右对称的弹簧，所述弹簧的下端和空腔的下端壁固定连接，所述空腔的下端壁和感应模块对应为位置设置有一信号模块。
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