CN107161386B - 曲面玻璃真空内贴合机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种曲面玻璃真空内贴合机器，包括机架、第一真空贴合腔体、第二真空贴合腔体、张闭驱动机构、翻转架体及翻转驱动器。翻转架体绕枢转中心线枢接于机架上；张闭驱动机构组装于机架及翻转架体中一者并与第一真空贴合腔体及第二真空贴合腔体中一者连接，第一真空贴合腔体及第二真空贴合腔体中另一者组装于机架及翻转架体中另一者上；翻转驱动器安装在机架并驱使翻转架体做往复翻转以使第一真空贴合腔体与第二真空贴合腔体之间相互正对或错开；以便于曲面玻璃或内膜的装放，且在装放过程中有效地避开翻转架体上的第一或第二真空贴合腔体对操作人员的视野阻挡，故装放操作更方便，并确保贴合质量。

Description

曲面玻璃真空内贴合机器

技术领域

本发明涉及将内膜贴合于曲面玻璃的领域，尤其涉及一种曲面玻璃真空内贴合机器。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，而电子产品就是众多的物质消费品中的一类。

其中，随着搭载有触摸屏的智能手机、平板电脑及手表等电子产品的普及，使得各厂商争相推出具有差异化的产品，以吸引消费者的眼球。目前，市场上出现一个亮点就是将电子产品的前盖和/或后盖设计成曲面，即前盖和/或后盖不再是平整面，而是具有3D立体曲面。具有曲面设计的电子产品可以与使用者的手更好的贴合，提升握持及操控的舒适度。若是手表的前盖和/或后盖设计成曲面，还可与手腕更好地配合，提升佩戴的舒适性。当曲面设计应用于显示时，其所显示的内容更具有立体感，从而提升观感效果。

由于玻璃更具质感，使得其作为电子产品(例如智能手机、手机及平板电脑等)的前盖和/或后盖材料更受欢迎。又由于玻璃易碎，故当玻璃作为电子产品的前盖和/或后盖材料时，生产厂商会在曲面玻璃的内表面处贴合有内膜，这样做的好处有：(1)使得贴合有内膜的曲面玻璃防率更好，增强曲面玻璃的防率能力；(2)在内膜上可做印刷各种图案，增加美感，并表达生产厂商的意愿；(3)用内膜遮光而令使用者无法看到电子产品内部的电子元件。因此，对曲面玻璃的内表面贴合内膜是十分必要的。

目前，在将内膜贴合于曲面玻璃之内表面处的贴合设备中，其包含用于盛装曲面玻璃的上真空贴合腔体、用于盛装内膜并与上真空贴合腔体上下正对的下真空贴合腔体及用于驱使上真空贴合腔体与下真空贴合腔体做张闭配合的升降机构，上真空贴合腔体的装入口朝下布置，下真空贴合腔体的装入口朝上布置，上真空贴合腔体在贴合过程中相对下真空贴合腔体闭合而实现将内膜贴合于曲面玻璃上中。正由于上真空贴合腔体与下真空贴合腔体上下方向正对，以及上真空贴合腔体只能相对下真空贴合腔体做张闭配合，故在上真空贴合腔体装放曲面玻璃过程中会因上真空贴合腔体对操作人员的视野阻挡而使得曲面玻璃于上真空贴合腔体上的操作不便，曲面玻璃是否安放好全靠双手的触觉来判断；为了能了解曲面玻璃于上真空贴合腔体的装放情况，此时的操作人员只能通过蹲下身子并向上仰望上真空贴合腔体才观察到，进一步了使得操作不便；与此同时，在上真空贴合腔体装放曲面玻璃过程中，在曲面玻璃自身作用下极易从上真空贴合腔体上脱落，故上真空贴合腔体在曲面玻璃装入过程中一直产生真空吸附力，故能耗大。

因此，亟需一种曲面玻璃真空内贴合机器来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲面玻璃真空内贴合机器，使得曲面玻璃及内膜的装放操作十分方便，并确保曲面玻璃贴膜的质量。

为实现上述目的，本发明的曲面玻璃真空内贴合机器适用将内膜贴合于曲面玻璃的内表面，包括机架、第一真空贴合腔体、第二真空贴合腔体、翻转架体、张闭驱动机构及翻转驱动器。所述第一真空贴合腔体用于盛装曲面玻璃及内膜中一者，所述第二真空贴合腔体与所述第一真空贴合腔体做张闭配合，所述第二真空贴合腔体用于盛装曲面玻璃及内膜中另一者；所述翻转架体绕枢转中心线枢接于所述机架上，所述翻转架体绕所述枢转中心线相对所述机架往复翻转；所述张闭驱动机构组装于所述机架及翻转架体中一者上，所述张闭驱动机构的输出端与所述第一真空贴合腔体及第二真空贴合腔体中一者连接，所述第一真空贴合腔体及第二真空贴合腔体中另一者组装于所述机架及翻转架体中另一者上，所述张闭驱动机构驱使所述第一真空贴合腔体与第二真空贴合腔体之间做张闭配合；所述翻转驱动器安装在所述机架并驱使所述翻转架体做往复翻转，由往复翻转的所述翻转架体带动所述第一真空贴合腔体与第二真空贴合腔体之间相互正对或错开。

较佳地，本发明的曲面玻璃真空内贴合机器还包括沿平行于所述枢转中心线的方向驱使所述第一真空贴合腔体及第二真空贴合腔体中一者滑移至与所述第一真空贴合腔体及第二真空贴合腔体中另一者相配合的移送装置。

较佳地，，所述第一真空贴合腔体沿平行于所述枢转中心线方向滑设于所述翻转架体上，所述移送装置安装于所述翻转架体或机架，所述移送装置驱使所述第一真空贴合腔体相对所述第二真空贴合腔体滑移而使所述第一真空贴合腔体具有与所述第二真空贴合腔体相对齐的对齐位置及远离所述第二真空贴合腔体的远离位置，所述张闭驱动机构安装于所述机架上。

较佳地，本发明的曲面玻璃真空内贴合机器还包括用于检测位于所述远离位置时的第一真空贴合腔体翻转是否到位的检测组件，所述检测组件安装在所述机架上。

较佳地，所述翻转架体包含第一转盘、第二转盘、中空的第一轴套、中空的第二轴套及承载架体，所述第一转盘与第二转盘相平行且沿平行于所述枢转中心线方向相隔开，所述第一轴套呈固定地穿置于所述第一转盘并安装在所述机架上，所述第二轴套呈固定地穿置于所述第二转盘上并安装在所述机架上，所述承载架体沿平行于所述枢转中心线方向支撑于所述第一转盘及第二转盘之间，所述第一真空贴合腔体滑设于所述承载架体上，所述第一轴套及第二轴套中一者与所述翻转驱动器连接；所述移送装置包含转动电机、移送丝杆及移送丝母，所述移送丝杆的一端穿置于与所述翻转驱动器连接的第一轴套或第二轴套内，所述移送丝杆的另一端穿过未与所述翻转驱动器连接的第一轴套或第二轴套并向外伸出形成伸出端，所述转动电机安装在所述机架并与所述伸出端连接，所述移送丝母滑套于所述移送丝杆，所述移送丝母还安装在所述第一真空贴合腔体上。

较佳地，所述第一轴套、第二轴套及移送丝杆三者的轴心线相重合。

较佳地，所述机架包含框体及站立于所述框体上的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一轴套安装在所述第一支撑臂上，所述第二轴套安装在所述第二支撑臂上，所述第一转盘及第二转盘位于所述第一支撑臂及第二支撑臂之间，所述第一转盘还与所述第一支撑臂邻设，所述第二转盘还与所述第二支撑臂邻设，所述翻转驱动器安装在所述第一支撑臂上，所述转动电机安装于所述第二支撑臂上。

较佳地，所述翻转架体包含第一转盘、第二转盘、转轴及承载架体，所述第一转盘与第二转盘相平行且沿平行于所述枢转中心线方向相隔开，所述转轴沿平行于所述枢转中心线方向穿过所述第一转盘及第二转盘并安装在所述机架上，所述承载架体沿平行于所述枢转中心线方向支撑于所述第一转盘及第二转盘之间，所述第一真空贴合腔体安装于所述承载架体上，所述翻转驱动器驱使所述转轴转动。

较佳地，所述机架包含框体及站立于所述框体上的第一支撑臂和第二支撑臂，所述转轴的一端安装在所述第一支撑臂上，所述转轴的另一端安装在所述第二支撑臂上，所述第一转盘及第二转盘位于所述第一支撑臂及第二支撑臂之间，所述第一转盘还与所述第一支撑臂邻设，所述第二转盘还与所述第二支撑臂邻设，所述翻转驱动器安装在所述第一支撑臂及第二支撑臂中一者上。

较佳地，所述张闭驱动机构包含张闭驱动电机、张闭驱动丝杆、张闭驱动丝母、移动座、空心的安装轴、安装在所述张闭驱动电机之输出轴上的第一锥齿轮及安装在所述安装轴上的第二锥齿轮，所述张闭驱动丝母呈固定的安装于所述安装轴内，所述张闭驱动丝杆沿所述安装轴的轴向穿过所述安装轴及张闭驱动丝母，所述张闭驱动丝杆还与所述张闭驱动丝母啮合传动，所述张闭驱动电机之输出轴与所述张闭驱动丝杆交错布置，所述移动座安装在所述张闭驱动丝杆上，所述第一真空贴合腔体或第二真空贴合腔体安装在所述移动座上。

与现有技术相比，由于本发明的曲面玻璃真空内贴合机器包括机架、第一真空贴合腔体、第二真空贴合腔体、翻转架体、张闭驱动机构及翻转驱动器，翻转架体绕枢转中心线枢接于机架上，翻转架体绕枢转中心线相对机架往复翻转，张闭驱动机构组装于机架及翻转架体中一者上，张闭驱动机构的输出端与第一真空贴合腔体及第二真空贴合腔体中一者连接，第一真空贴合腔体及第二真空贴合腔体中另一者组装于机架及翻转架体中另一者上，故在翻转驱动器驱使翻转架体做往复翻转过程中，由往复翻转的翻转架体带动第一真空贴合腔体与第二真空贴合腔体之间相互正对或错开，即是第一真空贴合腔体的装入口与第二真空贴合腔体的装入口相正对或错位，故在第一真空贴合腔体的装入口与第二真空贴合腔体的装入口相错位时，例如第一真空贴合腔体的装入口面向使用者的一方(即前方)而第二真空贴合腔体的装入口朝上方，或者第一真空贴合腔体及第二真空贴合腔体的装入口各朝上方，故在第一真空贴合腔体与第二真空贴合腔体之间错位时，使得翻转架体上的第一真空贴合腔体或第二真空贴合腔体不会阻挡使用者的视野，故使得曲面玻璃或内膜往翻转架体上的第一真空贴合腔体或第二真空贴合腔体内的装放操作十分的方便；同时，由于曲面玻璃或内膜往翻转架体上的第一真空贴合腔体或第二真空贴合腔体内的装放过程中是由翻转驱动器通过翻转架体驱使第一真空贴合腔体与第二真空贴合腔体之间相互错位的情况下进行，为第一真空贴合腔体与第二真空贴合腔体之间腾出更多的空间，更利于曲面玻璃或内膜于第一真空贴合腔体与第二真空贴合腔体处装放，确保了曲面玻璃内贴的质量。

附图说明

图1是本发明的曲面玻璃真空内贴合机器在第一真空贴合腔体被翻转至正上方时的平面结构示意图。

图2是本发明的曲面玻璃真空内贴合机器在第一真空贴合腔体被翻转至正下方且与第二真空贴合腔体相错开的平面结构示意图。

图3是图2所示状态的曲面玻璃真空内贴合机器在第一真空贴合腔体被移送至与第二真空贴合腔体相正对时的平面结构示意图。

图4是图3所示状态的曲面玻璃真空内贴合机器在第一真空贴合腔体与第二真空贴合腔体闭合贴合时的平面结构示意图。

图5是图4所示状态的曲面玻璃真空内贴合机器的一角度的立体结构示意图。

图6是图4所示状态的曲面玻璃真空内贴合机器的另一角度的立体结构示意图。

图7是曲面玻璃沿其长度方向剖切后的内部结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1、图5及图6，本发明的曲面玻璃真空内贴合机器100适用将内膜贴合于曲面玻璃200的内表面210(见图7)，包括机架10、第一真空贴合腔体20、与第一真空贴合腔体20做张闭配合的第二真空贴合腔体30、翻转架体40、张闭驱动机构50及翻转驱动器60。第一真空贴合腔体20用于曲面玻离200，第二真空贴合腔体30用于盛装内膜，当然，根据实际需要而使第一真空贴合腔体20用于盛装内膜，而第二真空贴合腔体30用于盛装曲面玻璃200，故不以此为限。举例而言，如图7所示，在本实施例中，曲面玻璃200由方形平整主体及方形平整主体的左右两侧边和/或上下两侧边延伸出的弯曲部组成，故使得曲面玻璃200的内表面210为内凹面而外表面220为外凸面。可理解的是，所谓的左右两侧边或上下两侧边是指曲面玻璃200的方形平整主体正对使用者时，位于使用者的左边的称为左侧，位于使用者的右边的称为右侧，位于使用者上方的称为上侧，位于使用者下方的称为下侧，但不以此为限。

如图1至图6所示，翻转架体40绕枢转中心线L1枢接于机架10上，使得翻转架体40绕枢转中心线L1相对机架10往复翻转；具体地，在本实施例中，枢转中心线L1沿机架10的纵向布置，即是机架10的左右方向布置，以使得翻转架体40绕枢转中心线L1相对机架10上下翻转，更便于使用者装放曲面玻璃200；当然，在其它实施例中，枢转中心线L1还可沿机架10的前后方向或上下方向布置，故不以此为限。

如图1至图4所示，张闭驱动机构50安装在机架10上，张闭驱动机构50的输出端与第二真空贴合腔体30连接，由张闭驱动机构50对第二真空贴合腔体30支撑及驱动；第一真空贴合腔体20组装于翻转架体40上，由张闭驱动机构50驱使第一真空贴合腔体20与第二真空贴合腔体30之间做张闭配合，故借助张闭驱动机构50安装于机架10上而第一真空贴合腔体20组装于翻转架体40上，有效地降低翻转架体40所承载重量，从而更利于翻转架体40的翻转运动；当然，在其它实施例中，可将第一真空贴合腔体20与张闭驱动机构50的输出端连接，对应地，将第二真空贴合腔体30组装于翻转架体40上；同样，可将张闭驱动机构50安装于翻转架体40上，故不以此举例为限。举例而言，如图1至图4所示，在本实施例中，张闭驱动机构50包含张闭驱动电机51、张闭驱动丝杆52、张闭驱动丝母(图中未示)、移动座53、空心的安装轴56、安装在张闭驱动电机51之输出轴上的第一锥齿轮54及安装在安装轴56上的第二锥齿轮55；张闭驱动丝母呈固定的安装于安装轴56内，由安装轴56收容并与张闭驱动丝母固定在一起；张闭驱动丝杆52沿安装轴56的轴向(即图中的机架10上下方向)穿过安装轴56及张闭驱动丝母，张闭驱动丝杆52还与张闭驱动丝母啮合传动；张闭驱动电机51之输出轴与张闭驱动丝杆52交错布置，移动座53安装在张闭驱动丝杆52上，第二真空贴合腔体30安装在移动座53上，故在张闭驱动机构50驱使第一真空贴合腔体20与第二真空贴合腔体30闭合过程中，由张闭驱动电机51通过第一锥齿轮54及第二锥齿轮55去带动安装轴56相对机架10转动；由于张闭驱动丝母与安装轴56固定在一起，故使得张闭驱动丝母跟随安装轴56一起转动；而转动的张闭驱动丝母因与张闭驱动丝杆52的啮合而驱使张闭驱动丝杆52沿安装轴56的轴向位移，从而带动移动座53移动，因而由移动的移动座53带动第二真空贴合腔体30与第一真空贴合腔体20闭合。故，借助张闭驱动丝杆52、张闭驱动丝母(图中未示)、移动座53、空心的安装轴56、安装在张闭驱动电机51之输出轴上的第一锥齿轮54及安装在安装轴56上的第二锥齿轮55的配合，使得第二真空贴合腔体30与第一真空贴合腔体20之间张闭配合更平稳且精准，从而确保曲面玻璃200的内贴质量，但不以此为限。

如图1至图6所示，翻转驱动器60安装在机架10并驱使翻转架体40做往复翻转，由往复翻转的翻转架体40带动第一真空贴合腔体20与第二真空贴合腔体30相互正对或错开。所谓的正对是指第一真空贴合腔体20的装入口与第二真空贴合腔体30的装入口面面相向且沿第一真空贴合腔体20与第二真空贴合腔体30的闭合方向相对齐，除了正对的情况，其它均为错开。举例而言，如图1所示，第一真空贴合腔体20的装入口及第二真空贴合腔体30的装入口均朝上布置，属于错位的一种；当然，在其它实施例中，第一真空贴合腔体20的装入口位于前方而第二真空贴合腔体30的装入口位于上方，也是错位的另一种，故不以此举例为限。为能自动地检测第一真空贴合腔体20向下翻转是否至位时，本发明的曲面玻璃真空内贴合机器100还包括用于检测位于远离位置时的第一真空贴合腔体20翻转是否到位的检测组件14，检测组件14安装在机架10上；举例而言，检测组件可由激光发射器及激光接收器组件，故不以此为限。更具体地，如下：

如图1至图6所示，本发明的曲面玻璃真空内贴合机器100还包括沿平行于枢转中心线L1的方向驱使第一真空贴合腔体20滑移至与第二真空贴合腔体30相配合的移送装置70，以借助移送装置70使得第一真空贴合腔体20沿平行于枢转中心线L1的方向相对第二真空贴合腔体30相互错开，有效地避开第一真空贴合腔体20与第二真空贴合腔体30之间各自给对方造成的障碍，因而更利于曲面玻璃500及内膜的装放；当然，在其它实施例中，可由移送装置70驱使第二真空贴合腔体30滑移至与第一真空贴合腔体20配合的位置，故不以此为限。具体地，在本实施例中，第一真空贴合腔体20沿平行于枢转中心线L1方向滑设于翻转架体40上，移送装置70安装于机架10上并驱使第一真空贴合腔体20相对第二真空贴合腔体30滑移，使得第一真空贴合腔体20具有与第二真空贴合腔体30相对齐的对齐位置(见图3所示)及远离第二真空贴合腔体30的远离位置(见图1或图2所示)，以藉由将移送装置70安装于机架10上而由机架10承载移送装置70的重量，避免移送装置70因设于翻转架体40上而加重翻转架体40的负担，故更利于翻转架体40的翻转运动；当然，在其它实施例中，可将移送装置70安装在翻转架体40上并驱使第一真空贴合腔体20滑移，故不以此为限。更具体地，在本实施例中，翻转架体40包含第一转盘41、第二转盘42、中空的第一轴套43、中空的第二轴套44及承载架体45；第一转盘41与第二转盘42相平行且沿平行于枢转中心线L1方向相隔开，第一轴套43呈固定地穿置于第一转盘41并安装在机架10上，使得第一轴套43与第一转盘41相固定；第二轴套44呈固定地穿置于第二转盘42上并安装在机架10上，使得第二轴套44与第二转盘42相固定；承载架体45沿平行于枢转中心线L1方向支撑于第一转盘41及第二转盘42之间，使得第一转盘41、第二转盘42、第一轴套43、第二轴套44及承载架体45固在一起，以降低翻转架体40的重量而利于翻转架体40的翻转操控，且第一转盘41及第二转盘42的设置以利于动平衡，进一地确保翻转架体40翻转平稳可靠性；第一真空贴合腔体20滑设于承载架体45上，使得第一真空贴合腔体20沿平行于枢转中心线L1的方向滑动，较优的是，第一真空贴合腔体20与承载架体45之间设有导轨80和滑块90，以借助导轨80和滑块90的配合而提高第一真空贴合腔体20相对承载架体45滑移的平稳可靠性，但不以此为限；第一轴套43与翻转驱动器60连接，由翻转驱动器60驱使第一轴套43转动，较优的是，翻转驱动器60为旋转电机，但不以此为限。移送装置70包含转动电机71、移送丝杆72及移送丝母73；移送丝杆72的一端穿置于第一轴套43内，移送丝杆72的另一端穿过第二轴套44并向外伸出形成伸出端72a，转动电机71安装在机架10并与伸出端72a连接，由转动电机71驱使移送丝杆72转动，而移送丝杆72因穿置于第一轴套43及第二轴套44内而使该移送丝杆72的两端受到第一轴套43及第二轴套44的可靠支撑；移送丝母73滑套于移送丝杆72，移送丝母73还安装在第一真空贴合腔体20上，故在移送丝杆72的转动下，带动移送丝母73沿移送丝杆72的轴向滑移，从而由滑移的移送丝母73带动第一真空贴合腔体20相对承载架体45滑移，提高滑移的精度；故，借助转动电机71安装于机架10，以及移送丝杆72穿置于第一轴套43及第二轴套44的方式去驱使第一真空贴合腔体20相对承载架体45位移，有效地将移送装置70的重量转接至机架10处，由机架10进行支撑，因而有效地降低了翻转架体40对移送装置70的承重，更利于对翻转架体40的翻转操控。举例而言，在本实施例中，转动电机71的输出轴、第一轴套43、第二轴套44及移送丝杆72四者的轴心线相重合，使它们位于同一直线上，这样简化结构且确保翻转架体40翻转可靠性；当然，根据实际需要而使第一轴套43、第二轴套44及移送丝杆72三者的轴心线相重合，故不以此举例为限。可理解的是，当翻转驱动器60与第二轴套44连接时，此时的移送丝杆72的一端是穿置于第二轴套44内，移送丝杆72的另一端穿过第一轴套43并向外伸出形成伸出端32a，即是说，翻转驱动器60与转动电机71呈异侧布置。同样，可将移送装置70安装于翻转架体40上时，此时的翻转架体40需要承担移送装置70的自身重力，故驱使翻转架体40翻转的动力要求大，操控难度大；当移送装置70安装于翻转架体40上时，此时的移送丝杆72安装于翻转架体40中的承载架体45上，移送丝母73滑套于移送丝杆72上并安装于第一真空贴合腔体20上，转动电机71安装在翻转架体40中的承载架体45并驱使移送丝杆72转动，对应地，翻转架体40中的第一轴套43及第二轴套44二者直接做成一条整体转轴，由该转轴穿置于第一转盘41及第二转盘42再安装于机架10上，故不以此举例为限。

如图1至图6所示，机架10包含框体11及站立于框体11上的第一支撑臂12和第二支撑臂13。第一轴套43安装在第一支撑臂12上，由第一支撑臂12对第一轴套43进行支撑，第二轴套44安装在第二支撑臂13上，由第二支撑臂13对第二轴套44进行支撑；第一转盘41及第二转盘42位于第一支撑臂12及第二支撑臂13之间，第一转盘41还与第一支撑臂12邻设，使得第一支撑臂12有效地承载第一转盘41重力，第二转盘42还与第二支撑臂13邻设，使得第二支撑臂13有效地承载第二转盘42的重力；翻转驱动器60安装在第一支撑臂12上，转动电机71安装于第二支撑臂13上；故借助框体11及站立于框体11上的第一支撑臂12和第二支撑臂13，更利于翻转架体40、翻转驱动器60及移送装置70于机架10上的安装，并使得翻转架体40、翻转驱动器60及移送装置70于机架10上的安装布局紧凑合理，但不以此为限。

可理解的是，在其它实施例中，当本发明的曲面玻璃真空内贴合机器100只需要第一真空贴合腔体20相对第二真空贴合腔体30翻转功能时，即本发明的曲面玻璃真空内贴合机器100不需要设置移送装置70，故此时的翻转架体40包含第一转盘41、第二转盘42、转轴及承载架体45；第一转盘41与第二转盘42相平行且沿平行于枢转中心线L1方向相隔开，转轴沿平行于枢转中心线L1方向穿过第一转盘41及第二转盘42并安装在机架10上，承载架体45沿平行于枢转中心线L1方向支撑于第一转盘41及第二转盘42之间，第一真空贴合腔体20安装于承载架体45上，翻转驱动器60驱使转轴转动，以带动第一真空贴合腔体20与第二真空贴合腔体30之间相互正对或错位；对应地，机架10包含框体11及站立于框体11上的第一支撑臂12和第二支撑臂13，转轴的一端安装在第一支撑臂12上，转轴的另一端安装在第二支撑臂13上，第一转盘41及第二转盘42位于第一支撑臂12及第二支撑臂13之间，第一转盘41还与第一支撑臂12邻设，第二转盘42还与第二支撑臂13邻设，翻转驱动器60安装在第一支撑臂12及第二支撑臂13中一者上，故不以此为限。即是说，此时的转轴为一条穿置于第一转盘41及第二转盘42后且其两端再安装于机架10上的长轴，当本发明的曲面玻璃真空内贴合机器用翻送机构100需要设置移送装置70时，此时的转轴设计成包含相互间隔开的第一轴套43及第二轴套44。

结合图1至图6，对本发明的曲面玻璃真空内贴合机器100的工作原理进行说明：如图1所示，由翻转驱动器60通过翻转架体40带动第一真空贴合腔体20翻转至正上方位置，与第二真空贴合腔体30相错开，以利于曲面玻璃500往第一真空贴合腔体20内的装放，以及内膜于第二真空贴合腔体30内的装放；当第一真空贴合腔体20装有曲面玻璃500及第二真空贴合腔体30装有内膜时，此时由翻转驱动器60通过翻转架体40带动第一真空贴合腔体20翻转至正下方位置，状态见图2所示；接着，转动电机71通过移送丝杆72及移送丝母73带动第一真空贴合腔体20向右位移，使得第一真空贴合腔体20移至第二真空贴合腔体30的正上方处，状态见图3所示；然后，张闭驱动机构50驱使第二真空贴合腔体30向上升起，使得第二真空贴合腔体30与第一真空贴合腔体20一起闭合，状态见图4所示，实现将内膜贴于曲面玻璃500的内表面的目的。

与现有技术相比，由于本发明的曲面玻璃真空内贴合机器100包括机架10、第一真空贴合腔体20、第二真空贴合腔体30、翻转架体40、张闭驱动机构50及翻转驱动器60，翻转架体40绕枢转中心线L1枢接于机架10上，翻转架体40绕枢转中心线L1相对机架10往复翻转，张闭驱动机构50组装于机架10及翻转架体40中一者上，张闭驱动机构50的输出端与第一真空贴合腔体20及第二真空贴合腔体30中一者连接，第一真空贴合腔体20及第二真空贴合腔体30中另一者组装于机架10及翻转架体40中另一者上，故在翻转驱动器60驱使翻转架体40做往复翻转过程中，由往复翻转的翻转架体40带动第一真空贴合腔体20与第二真空贴合腔体30之间相互正对或错开，即是第一真空贴合腔体20的装入口与第二真空贴合腔体30的装入口相正对或错位，故在第一真空贴合腔体20的装入口与第二真空贴合腔体30的装入口相错位时，例如第一真空贴合腔体20的装入口面向使用者的一方(即前方)而第二真空贴合腔体30的装入口朝上方，或者第一真空贴合腔体20及第二真空贴合腔体30的装入口各朝上方，故在第一真空贴合腔体20与第二真空贴合腔体30之间错位时，使得翻转架体40上的第一真空贴合腔体20或第二真空贴合腔体30不会阻挡使用者的视野，故使得曲面玻璃200或内膜往翻转架体40上的第一真空贴合腔体20或第二真空贴合腔体30内的装放操作十分的方便；同时，由于曲面玻璃200或内膜往翻转架体40上的第一真空贴合腔体20或第二真空贴合腔体30内的装放过程中是由翻转驱动器60通过翻转架体40驱使第一真空贴合腔体20与第二真空贴合腔体30之间相互错位的情况下进行，为第一真空贴合腔体20与第二真空贴合腔体30之间腾出更多的空间，更利于曲面玻璃200或内膜于第一真空贴合腔体20与第二真空贴合腔体30处装放，确保了曲面玻璃200内贴的质量。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种曲面玻璃真空内贴合机器，适用将内膜贴合于曲面玻璃的内表面，其特征在于，包括：

机架；

第一真空贴合腔体，用于盛装曲面玻璃及内膜中一者；

与所述第一真空贴合腔体做张闭配合的第二真空贴合腔体，用于盛装曲面玻璃及内膜中另一者；

翻转架体，绕枢转中心线枢接于所述机架上，所述翻转架体绕所述枢转中心线相对所述机架往复翻转；

组装于所述机架上的张闭驱动机构，所述张闭驱动机构的输出端与所述第二真空贴合腔体连接，所述第一真空贴合腔体组装于所述翻转架体上，所述张闭驱动机构驱使所述第一真空贴合腔体与第二真空贴合腔体之间做张闭配合；以及

翻转驱动器，安装在所述机架并驱使所述翻转架体做往复翻转，由往复翻转的所述翻转架体带动所述第一真空贴合腔体与第二真空贴合腔体之间相互正对或错开；

其中，所述翻转驱动器为旋转电机，所述曲面玻璃真空内贴合机器还包括沿平行于所述枢转中心线的方向驱使所述第一真空贴合腔体滑移至与所述第二真空贴合腔体相配合的移送装置，所述第一真空贴合腔体沿平行于所述枢转中心线方向滑设于所述翻转架体上，所述移送装置安装于所述翻转架体或机架，所述移送装置驱使所述第一真空贴合腔体相对所述第二真空贴合腔体滑移而使所述第一真空贴合腔体具有与所述第二真空贴合腔体相对齐的对齐位置及远离所述第二真空贴合腔体的远离位置；

所述翻转架体包含第一转盘、第二转盘、中空的第一轴套、中空的第二轴套及承载架体，所述第一转盘与第二转盘相平行且沿平行于所述枢转中心线方向相隔开，所述第一轴套呈固定地穿置于所述第一转盘并安装在所述机架上，所述第二轴套呈固定地穿置于所述第二转盘上并安装在所述机架上，所述承载架体沿平行于所述枢转中心线方向支撑于所述第一转盘及第二转盘之间，所述第一真空贴合腔体滑设于所述承载架体上，所述第一轴套及第二轴套中一者与所述翻转驱动器连接；所述移送装置包含转动电机、移送丝杆及移送丝母，所述移送丝杆的一端穿置于与所述翻转驱动器连接的第一轴套或第二轴套内，所述移送丝杆的另一端穿过未与所述翻转驱动器连接的第一轴套或第二轴套并向外伸出形成伸出端，所述转动电机安装在所述机架并与所述伸出端连接，所述移送丝母滑套于所述移送丝杆，所述移送丝母还安装在所述第一真空贴合腔体上。

2.根据权利要求1所述的曲面玻璃真空内贴合机器，其特征在于，还包括用于检测位于所述远离位置时的第一真空贴合腔体翻转是否到位的检测组件，所述检测组件安装在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的曲面玻璃真空内贴合机器，其特征在于，所述第一轴套、第二轴套及移送丝杆三者的轴心线相重合。

4.根据权利要求1所述的曲面玻璃真空内贴合机器，其特征在于，所述机架包含框体及站立于所述框体上的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一轴套安装在所述第一支撑臂上，所述第二轴套安装在所述第二支撑臂上，所述第一转盘及第二转盘位于所述第一支撑臂及第二支撑臂之间，所述第一转盘还与所述第一支撑臂邻设，所述第二转盘还与所述第二支撑臂邻设，所述翻转驱动器安装在所述第一支撑臂上，所述转动电机安装于所述第二支撑臂上。

5.根据权利要求1所述的曲面玻璃真空内贴合机器，其特征在于，所述张闭驱动机构包含张闭驱动电机、张闭驱动丝杆、张闭驱动丝母、移动座、空心的安装轴、安装在所述张闭驱动电机之输出轴上的第一锥齿轮及安装在所述安装轴上的第二锥齿轮，所述张闭驱动丝母呈固定的安装于所述安装轴内，所述张闭驱动丝杆沿所述安装轴的轴向穿过所述安装轴及张闭驱动丝母，所述张闭驱动丝杆还与所述张闭驱动丝母啮合传动，所述张闭驱动电机之输出轴与所述张闭驱动丝杆交错布置，所述移动座安装在所述张闭驱动丝杆上，所述第一真空贴合腔体或第二真空贴合腔体安装在所述移动座上。

6.一种曲面玻璃真空内贴合机器，适用将内膜贴合于曲面玻璃的内表面，其特征在于，包括：

机架；

第一真空贴合腔体，用于盛装曲面玻璃及内膜中一者；

与所述第一真空贴合腔体做张闭配合的第二真空贴合腔体，用于盛装曲面玻璃及内膜中另一者；

翻转架体，绕枢转中心线枢接于所述机架上，所述翻转架体绕所述枢转中心线相对所述机架往复翻转；

组装于所述机架及翻转架体中一者上的张闭驱动机构，所述张闭驱动机构的输出端与所述第一真空贴合腔体及第二真空贴合腔体中一者连接，所述第一真空贴合腔体及第二真空贴合腔体中另一者组装于所述机架及翻转架体中另一者上，所述张闭驱动机构驱使所述第一真空贴合腔体与第二真空贴合腔体之间做张闭配合；以及

翻转驱动器，安装在所述机架并驱使所述翻转架体做往复翻转，由往复翻转的所述翻转架体带动所述第一真空贴合腔体与第二真空贴合腔体之间相互正对或错开；

其中，所述翻转驱动器为旋转电机，所述张闭驱动机构包含张闭驱动电机、张闭驱动丝杆、张闭驱动丝母、移动座、空心的安装轴、安装在所述张闭驱动电机之输出轴上的第一锥齿轮及安装在所述安装轴上的第二锥齿轮，所述张闭驱动丝母呈固定的安装于所述安装轴内，所述张闭驱动丝杆沿所述安装轴的轴向穿过所述安装轴及张闭驱动丝母，所述张闭驱动丝杆还与所述张闭驱动丝母啮合传动，所述张闭驱动电机之输出轴与所述张闭驱动丝杆交错布置，所述移动座安装在所述张闭驱动丝杆上，所述第一真空贴合腔体或第二真空贴合腔体安装在所述移动座上。

7.根据权利要求6所述的曲面玻璃真空内贴合机器，其特征在于，还包括沿平行于所述枢转中心线的方向驱使所述第一真空贴合腔体及第二真空贴合腔体中一者滑移至与所述第一真空贴合腔体及第二真空贴合腔体中另一者相配合的移送装置。

8.根据权利要求7所述的曲面玻璃真空内贴合机器，其特征在于，所述第一真空贴合腔体沿平行于所述枢转中心线方向滑设于所述翻转架体上，所述移送装置安装于所述翻转架体或机架，所述移送装置驱使所述第一真空贴合腔体相对所述第二真空贴合腔体滑移而使所述第一真空贴合腔体具有与所述第二真空贴合腔体相对齐的对齐位置及远离所述第二真空贴合腔体的远离位置，所述张闭驱动机构安装于所述机架上。

9.根据权利要求8所述的曲面玻璃真空内贴合机器，其特征在于，还包括用于检测位于所述远离位置时的第一真空贴合腔体翻转是否到位的检测组件，所述检测组件安装在所述机架上。

10.根据权利要求8所述的曲面玻璃真空内贴合机器，其特征在于，所述翻转架体包含第一转盘、第二转盘、中空的第一轴套、中空的第二轴套及承载架体，所述第一转盘与第二转盘相平行且沿平行于所述枢转中心线方向相隔开，所述第一轴套呈固定地穿置于所述第一转盘并安装在所述机架上，所述第二轴套呈固定地穿置于所述第二转盘上并安装在所述机架上，所述承载架体沿平行于所述枢转中心线方向支撑于所述第一转盘及第二转盘之间，所述第一真空贴合腔体滑设于所述承载架体上，所述第一轴套及第二轴套中一者与所述翻转驱动器连接；所述移送装置包含转动电机、移送丝杆及移送丝母，所述移送丝杆的一端穿置于与所述翻转驱动器连接的第一轴套或第二轴套内，所述移送丝杆的另一端穿过未与所述翻转驱动器连接的第一轴套或第二轴套并向外伸出形成伸出端，所述转动电机安装在所述机架并与所述伸出端连接，所述移送丝母滑套于所述移送丝杆，所述移送丝母还安装在所述第一真空贴合腔体上。

11.根据权利要求10所述的曲面玻璃真空内贴合机器，其特征在于，所述第一轴套、第二轴套及移送丝杆三者的轴心线相重合。

12.根据权利要求10所述的曲面玻璃真空内贴合机器，其特征在于，所述机架包含框体及站立于所述框体上的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一轴套安装在所述第一支撑臂上，所述第二轴套安装在所述第二支撑臂上，所述第一转盘及第二转盘位于所述第一支撑臂及第二支撑臂之间，所述第一转盘还与所述第一支撑臂邻设，所述第二转盘还与所述第二支撑臂邻设，所述翻转驱动器安装在所述第一支撑臂上，所述转动电机安装于所述第二支撑臂上。

13.根据权利要求6所述的曲面玻璃真空内贴合机器，其特征在于，所述翻转架体包含第一转盘、第二转盘、转轴及承载架体，所述第一转盘与第二转盘相平行且沿平行于所述枢转中心线方向相隔开，所述转轴沿平行于所述枢转中心线方向穿过所述第一转盘及第二转盘并安装在所述机架上，所述承载架体沿平行于所述枢转中心线方向支撑于所述第一转盘及第二转盘之间，所述第一真空贴合腔体安装于所述承载架体上，所述翻转驱动器驱使所述转轴转动。

14.根据权利要求13所述的曲面玻璃真空内贴合机器，其特征在于，所述机架包含框体及站立于所述框体上的第一支撑臂和第二支撑臂，所述转轴的一端安装在所述第一支撑臂上，所述转轴的另一端安装在所述第二支撑臂上，所述第一转盘及第二转盘位于所述第一支撑臂及第二支撑臂之间，所述第一转盘还与所述第一支撑臂邻设，所述第二转盘还与所述第二支撑臂邻设，所述翻转驱动器安装在所述第一支撑臂及第二支撑臂中一者上。

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