CN111289066B - 一种拥有智能控制的称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拥有智能控制的称重装置，包括设置在安装箱内的安装腔，所述安装箱上端面内设有开口，所述安装腔后端壁固定安装有电机，所述电机前端动力连接第一轴，所述第一轴上前后分别固定安装有第一皮带轮和第一锥齿轮，所述安装腔上端壁内转动安装有第二轴，所述第二轴上固定安装有第二皮带轮。通过将物品输送至测量器上后，检测达到标准的量后进行放置在二次检测台上，避免第一次检测之后还存在有误差，若二次检测台上物品检测结果过低时，通过在输送带直接放置在检测台上实现加量，使得称重结果为正确值，且能够将检测完的物品放置在一起并一起放置在固定位置，使得称量效率提高。

Description

一种拥有智能控制的称重装置

技术领域

本发明涉及智能制造相关技术领域，具体地说是一种拥有智能控制的称重装置。

背景技术

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。毫无疑问，智能化是制造自动化的发展方向。在生产过程中生产出的物品进行称量时，大多需要操作人员进行手动对称量且在称量合格后，则需要操作人员进行手动拿取并放置在一个固定位置，不但称量效率较低，还十分的耗费人力，且经常会出现称重时导致物品洒落的现象。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种拥有智能控制的称重装置，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种拥有智能控制的称重装置，包括设置在安装箱内的安装腔，所述安装箱上端面内设有开口，所述安装腔后端壁固定安装有电机，所述电机前端动力连接第一轴，所述第一轴上前后分别固定安装有第一皮带轮和第一锥齿轮，所述安装腔上端壁内转动安装有第二轴，所述第二轴上固定安装有第二皮带轮，所述第二轴上固定安装有位于所述第二皮带轮下方且和所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述安装腔后端壁内转动安装有第三轴，所述第三轴上前后分别固定安装有第三皮带轮和第三锥齿轮，所述第三皮带轮与所述第一皮带轮通过输送带连接，所述安装腔底端壁内转动安装有第四轴，所述第四轴上固定安装有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四轴上还固定安装有位于第四锥齿轮下方的左转动轮，所述左转动轮下侧端面上偏心安装有第一固定块，所述安装腔左端壁固定安装有下端面抵住所述输送带且右端面为斜面的第二固定块，所述安装腔右端壁固定安装有推动箱，所述推动箱内设有推动腔，所述推动腔右端面固定安装有第三固定块，所述第三固定块内设有第一凹槽，所述第一凹槽底端壁左右对称固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上端固定连接在所述第一凹槽内滑动的称重器，所述安装腔内设有称重机构和放置机构。

优选地，所述称重机构包括固定安装在所述推动腔右端壁的第四固定块，所述第四固定块内设有第二凹槽，所述第二凹槽右端壁固定连接第二弹簧，所述第二弹簧左端固定连接在所述第二凹槽内滑动的上齿条，所述上齿条前端固定安装有通过所述推动箱左端壁抵住所述第一皮带轮的缓冲称重块，所述推动腔右端壁固定安装有位于所述第四固定块下方的第五固定块，所述第五固定块内设有第三凹槽，所述第三凹槽右端壁固定连接第三弹簧，所述第三弹簧左端固定连接在所述第三凹槽内滑动的下齿条，所述下齿条左端面固定安装有位于所述推动箱左端面内的第六固定块。

优选地，所述称重机构还包括转动安装在所述安装腔上端壁内的第五轴，所述第五轴上固定安装有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带连接，所述推动箱后端壁内设有第四凹槽，所述第四凹槽下端面固定安装有右电磁铁，所述第四凹槽上端壁固定连接第四弹簧，所述第四弹簧下端固定连接在所述第四凹槽内滑动的第七固定块，所述第七固定块上下端面通过转动安装有花键套，所述花键套与所述第五轴花键配合连接，所述花键套上固定安装有分别位于所述第七固定块上下侧的第五锥齿轮和第六锥齿轮。

优选地，所述称重机构还包括转动安装在所述推动腔后端壁位于所述第四凹槽上方并连通所述安装腔的第六轴，所述第六轴上固定安装有位于所述推动腔内与所述上齿条啮合的上啮合齿轮，所述第六轴上还固定安装有位于所述安装腔内且与所述第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述推动腔后端壁内转动安装有位于所述第四凹槽下方并连通所述安装腔的第七轴，所述第七轴上固定安装有位于所述推动腔内与所述下齿条啮合的下啮合齿轮，所述第七轴上还固定安装有位于所述安装腔内且可与所述第六锥齿轮啮合的第八锥齿轮。

优选地，所述放置机构包括固定安装在所述安装腔左端壁的存放箱，所述存放箱内设有存放腔，所述存放箱左端壁固定连接第五弹簧，所述第五弹簧右端固定连接第八固定块，所述第八固定块右端抵住有若干放置箱，所述放置箱内设有放置块。

优选地，所述放置机构还包括转动安装在所述安装腔底端壁内的第八轴，所述第八轴上固定安装有右转动轮，所述右转动轮内左右对称设有第五凹槽，所述第八轴上还固定安装有位于所述右转动轮上方的转动块，所述转动块内设有左右对称的第六凹槽，所述第六凹槽底端壁固定连接第六弹簧，所述第六弹簧上端固定连接有上端面可放置所述放置箱的第九固定块，所述第六凹槽内端壁固定连接第七弹簧，所述第七弹簧外端固定连接第十固定块，所述第六凹槽内端壁固定安装有吸引所述第十固定块的左电磁铁。

优选地，所述放置机构还包括固定安装在所述安装腔底端壁的堆积腔，所述堆积腔内设有堆积箱，所述安装腔底端壁固定安装有位于所述转动块右端和所述堆积腔左端且具有斜面的第十一固定块。

有益效果为：本发明装置对于物品能够进行智能称重，通过将物品输送至测量器上后，检测达到标准的量后进行放置在二次检测台上，避免第一次检测之后还存在有误差，若二次检测台上物品检测结果过低时，通过在输送带直接放置在检测台上实现加量，使得称重结果为正确值，且能够将检测完的物品放置在一起并一起放置在固定位置，使得称量效率提高，且不需要人力进行操作，避免了一些不必要的现象。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种拥有智能控制的称重装置结构示意图；

图2为本发明实施例图1中A-A示意图；

图3为本发明实施例图1中B-B示意图；

图4为本发明实施例图1中C-C示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种拥有智能控制的称重装置，包括设置在安装箱10内的安装腔11，所述安装箱10上端面内设有开口28，所述安装腔11后端壁固定安装有电机64，所述电机64前端动力连接第一轴31，所述第一轴31上前后分别固定安装有第一皮带轮30和第一锥齿轮65，所述安装腔11上端壁内转动安装有第二轴33，所述第二轴33上固定安装有第二皮带轮32，所述第二轴33上固定安装有位于所述第二皮带轮32下方且和所述第一锥齿轮65啮合的第二锥齿轮63，所述安装腔11后端壁内转动安装有第三轴27，所述第三轴27上前后分别固定安装有第三皮带轮26和第三锥齿轮61，所述第三皮带轮26与所述第一皮带轮30通过输送带29连接，所述安装腔11底端壁内转动安装有第四轴58，所述第四轴58上固定安装有与所述第三锥齿轮61啮合的第四锥齿轮62，所述第四轴58上还固定安装有位于第四锥齿轮62下方的左转动轮59，所述左转动轮59下侧端面上偏心安装有第一固定块60，所述安装腔11左端壁固定安装有下端面抵住所述输送带29且右端面为斜面的第二固定块25，所述安装腔11右端壁固定安装有推动箱35，所述推动箱35内设有推动腔36，所述推动腔36右端面固定安装有第三固定块53，所述第三固定块53内设有第一凹槽52，所述第一凹槽52底端壁左右对称固定连接有第一弹簧51，所述第一弹簧51上端固定连接在所述第一凹槽52内滑动的称重器81，所述安装腔11内设有称重机构38和放置机构39。

有益地，所述称重机构38包括固定安装在所述推动腔36右端壁的第四固定块41，所述第四固定块41内设有第二凹槽43，所述第二凹槽43右端壁固定连接第二弹簧42，所述第二弹簧42左端固定连接在所述第二凹槽43内滑动的上齿条40，所述上齿条40前端固定安装有通过所述推动箱35左端壁抵住所述第一皮带轮30的缓冲称重块37，所述推动腔36右端壁固定安装有位于所述第四固定块41下方的第五固定块44，所述第五固定块44内设有第三凹槽46，所述第三凹槽46右端壁固定连接第三弹簧45，所述第三弹簧45左端固定连接在所述第三凹槽46内滑动的下齿条47，所述下齿条47左端面固定安装有位于所述推动箱35左端面内的第六固定块48。

有益地，所述称重机构38还包括转动安装在所述安装腔11上端壁内的第五轴67，所述第五轴67上固定安装有第四皮带轮66，所述第四皮带轮66与所述第二皮带轮32通过皮带34连接，所述推动箱35后端壁内设有第四凹槽77，所述第四凹槽77下端面固定安装有右电磁铁76，所述第四凹槽77上端壁固定连接第四弹簧78，所述第四弹簧78下端固定连接在所述第四凹槽77内滑动的第七固定块70，所述第七固定块70上下端面通过转动安装有花键套72，所述花键套72与所述第五轴67花键配合连接，所述花键套72上固定安装有分别位于所述第七固定块70上下侧的第五锥齿轮69和第六锥齿轮71。

有益地，所述称重机构38还包括转动安装在所述推动腔36后端壁位于所述第四凹槽77上方并连通所述安装腔11的第六轴79，所述第六轴79上固定安装有位于所述推动腔36内与所述上齿条40啮合的上啮合齿轮80，所述第六轴79上还固定安装有位于所述安装腔11内且与所述第五锥齿轮69啮合的第七锥齿轮68，所述推动腔36后端壁内转动安装有位于所述第四凹槽77下方并连通所述安装腔11的第七轴74，所述第七轴74上固定安装有位于所述推动腔36内与所述下齿条47啮合的下啮合齿轮75，所述第七轴74上还固定安装有位于所述安装腔11内且可与所述第六锥齿轮71啮合的第八锥齿轮73。

有益地，所述放置机构39包括固定安装在所述安装腔11左端壁的存放箱24，所述存放箱24内设有存放腔23，所述存放箱24左端壁固定连接第五弹簧20，所述第五弹簧20右端固定连接第八固定块22，所述第八固定块22右端抵住有若干放置箱21，所述放置箱21内设有放置块19。

有益地，所述放置机构39还包括转动安装在所述安装腔11底端壁内的第八轴55，所述第八轴55上固定安装有右转动轮56，所述右转动轮56内左右对称设有第五凹槽57，所述第八轴55上还固定安装有位于所述右转动轮56上方的转动块12，所述转动块12内设有左右对称的第六凹槽14，所述第六凹槽14底端壁固定连接第六弹簧13，所述第六弹簧13上端固定连接有上端面可放置所述放置箱21的第九固定块17，所述第六凹槽14内端壁固定连接第七弹簧16，所述第七弹簧16外端固定连接第十固定块15，所述第六凹槽14内端壁固定安装有吸引所述第十固定块15的左电磁铁18。

有益地，所述放置机构39还包括固定安装在所述安装腔11底端壁的堆积腔50，所述堆积腔50内设有堆积箱49，所述安装腔11底端壁固定安装有位于所述转动块12右端和所述堆积腔50左端且具有斜面的第十一固定块54。

初始状态下，所述右电磁铁76未通电使得所述第四弹簧78处于正常拉伸状态，所述左电磁铁18未通电使得所述第七弹簧16处于张紧状态使得所述第六弹簧13处于正常拉伸状态，所述第五弹簧20处于张紧状态，所述第一弹簧51处于正常拉伸状态，所述第二弹簧42处于正常拉伸状态，所述第三弹簧45处于正常拉伸状态。

开始工作时，当有物品从开口28内进入通过第二固定块25的斜面放置在输送带29上时，电机64启动，使得第一轴31转动，促使第一锥齿轮65和第一皮带轮30旋转运动，使得第一皮带轮30通过输送带29带动第三皮带轮26转动，使得第三轴27转动，使得输送带29上的物品放置至缓冲称重块37上称重，使得第一锥齿轮65转动时啮合第二锥齿轮63转动，促使第二轴33转动，使得通过皮带34促使第四皮带轮66转动，使得第五轴67旋转运动，使得花键套72转动，促使第五锥齿轮69和第六锥齿轮71转动，第五锥齿轮69转动时使得第六轴79传动，促使上啮合齿轮80转动，啮合上齿条40向右移动，使得在缓冲称重块37上称重完后的物品放置在称重器81上，经过称重器81的二次测量若物品重量不够则使得上齿条40持续向右移动促使输送带29上的物品直接放置在称重器81上直至到达标准，之后右电磁铁76通电吸引第七固定块70相下移动，第五锥齿轮69和第七锥齿轮68断开啮合传动，使得缓冲称重块37回到初始位置，促使第六锥齿轮71和第八锥齿轮73啮合转动，使得第七轴74转动，促使下啮合齿轮75啮合下齿条47向左移动，直至进入转动块12内的右侧放置块19内，放置完成后右侧的第九固定块17会下移至最低位置，而这时右侧的左电磁铁18断电，使得右侧的第十固定块15向右推出，使得放置箱21通过第十一固定块54放置在左转动轮59内，之后左电磁铁18再通电使得第十固定块15和第九固定块17回到初始位置，同时第三轴27转动时会使得第三锥齿轮61转动，使得第三锥齿轮61与第四锥齿轮62啮合转动，促使第四轴58转动，使得左转动轮59转动，促使第一固定块60绕左转动轮59圆周运动，当右侧的放置箱21落下后第一固定块60会抵住第五凹槽57促使右转动轮56转动，使得第八轴55转动，使得转动块12转动，促使左侧的第七弹簧16上没有放置放置箱21，而通过第八固定块22的推动存放腔23内的放置箱21会进入左侧的第七弹簧16上方，形成循环，当结束后装置回到初始位置。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种拥有智能控制的称重装置，包括设置在安装箱内的安装腔，所述安装箱上端面内设有开口，所述安装腔后端壁固定安装有电机，所述电机前端动力连接第一轴，所述第一轴上前后分别固定安装有第一皮带轮和第一锥齿轮，所述安装腔上端壁内转动安装有第二轴，所述第二轴上固定安装有第二皮带轮，所述第二轴上固定安装有位于所述第二皮带轮下方且和所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述安装腔后端壁内转动安装有第三轴，所述第三轴上前后分别固定安装有第三皮带轮和第三锥齿轮，所述第三皮带轮与所述第一皮带轮通过输送带连接，所述安装腔底端壁内转动安装有第四轴，所述第四轴上固定安装有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四轴上还固定安装有位于第四锥齿轮下方的左转动轮，所述左转动轮下侧端面上偏心安装有第一固定块，所述安装腔左端壁固定安装有下端面抵住所述输送带且右端面为斜面的第二固定块，所述安装腔右端壁固定安装有推动箱，所述推动箱内设有推动腔，所述推动腔右端面固定安装有第三固定块，所述第三固定块内设有第一凹槽，所述第一凹槽底端壁左右对称固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上端固定连接在所述第一凹槽内滑动的称重器，所述安装腔内设有称重机构和放置机构；所述称重机构包括固定安装在所述推动腔右端壁的第四固定块，所述第四固定块内设有第二凹槽，所述第二凹槽右端壁固定连接第二弹簧，所述第二弹簧左端固定连接在所述第二凹槽内滑动的上齿条，所述上齿条前端固定安装有通过所述推动箱左端壁抵住所述第一皮带轮的缓冲称重块，所述推动腔右端壁固定安装有位于所述第四固定块下方的第五固定块，所述第五固定块内设有第三凹槽，所述第三凹槽右端壁固定连接第三弹簧，所述第三弹簧左端固定连接在所述第三凹槽内滑动的下齿条，所述下齿条左端面固定安装有位于所述推动箱左端面内的第六固定块；所述称重机构还包括转动安装在所述安装腔上端壁内的第五轴，所述第五轴上固定安装有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带连接，所述推动箱后端壁内设有第四凹槽，所述第四凹槽下端面固定安装有右电磁铁，所述第四凹槽上端壁固定连接第四弹簧，所述第四弹簧下端固定连接在所述第四凹槽内滑动的第七固定块，所述第七固定块上下端面通过转动安装有花键套，所述花键套与所述第五轴花键配合连接，所述花键套上固定安装有分别位于所述第七固定块上下侧的第五锥齿轮和第六锥齿轮；所述称重机构还包括转动安装在所述推动腔后端壁位于所述第四凹槽上方并连通所述安装腔的第六轴，所述第六轴上固定安装有位于所述推动腔内与所述上齿条啮合的上啮合齿轮，所述第六轴上还固定安装有位于所述安装腔内且与所述第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述推动腔后端壁内转动安装有位于所述第四凹槽下方并连通所述安装腔的第七轴，所述第七轴上固定安装有位于所述推动腔内与所述下齿条啮合的下啮合齿轮，所述第七轴上还固定安装有位于所述安装腔内且可与所述第六锥齿轮啮合的第八锥齿轮；所述放置机构包括固定安装在所述安装腔左端壁的存放箱，所述存放箱内设有存放腔，所述存放箱左端壁固定连接第五弹簧，所述第五弹簧右端固定连接第八固定块，所述第八固定块右端抵住有若干放置箱，所述放置箱内设有放置块；所述放置机构还包括转动安装在所述安装腔底端壁内的第八轴，所述第八轴上固定安装有右转动轮，所述右转动轮内左右对称设有第五凹槽，所述第八轴上还固定安装有位于所述右转动轮上方的转动块，所述转动块内设有左右对称的第六凹槽，所述第六凹槽底端壁固定连接第六弹簧，所述第六弹簧上端固定连接有上端面可放置所述放置箱的第九固定块，所述第六凹槽内端壁固定连接第七弹簧，所述第七弹簧外端固定连接第十固定块，所述第六凹槽内端壁固定安装有吸引所述第十固定块的左电磁铁；所述放置机构还包括固定安装在所述安装腔底端壁的堆积腔，所述堆积腔内设有堆积箱，所述安装腔底端壁固定安装有位于所述转动块右端和所述堆积腔左端且具有斜面的第十一固定块。

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