CN208165327U - 一种装箱生产线之上箱盖工位 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于装箱生产线的技术领域，涉及一种全自动装箱生产线上的上箱盖工位，包括输送箱体的履带、箱盖存放台和机械手，所述箱盖存放台位于履带的一侧，箱盖存放台的下部设置有动力驱动的箱盖推送器，箱盖存放台的后端设置有垂直于箱盖存放台的定位板，箱盖存放台两侧有和定位板垂直连接的侧板，其中的一个侧板外设置有支架；所述机械手包括固定在支架上方垂直于履带的水平滑轨，水平滑轨上设置有伺服机组，并滑设有滑块，滑块上滑设有可上下滑动的升降块，升降块连接有吸盘；所述工位的所有动作由控制程序控制。本实用新型提供的装箱生产线上的上箱盖工位实现了上箱盖操作的全部自动化，具有定位准确，节约劳动力成本、降低劳动强度等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于装箱生产线的技术领域，特别涉及一种全自动装箱生产线上的上箱盖工位。
背景技术
产品生产好之后一般需要进行装箱，目前，装箱操作大多是通过手工进行，包括装箱、上盖、压盖、贴标、堆垛等多个工序，由于组装工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，以致装箱出错，而且操作用时较长，工作效率低。为了提高工作效率，技术人员开发出自动装箱生产线，但由于机械手精度不够，无法将箱盖准确快速的放置在箱体上，所以自动装箱生产线的上箱盖工序通常会选择采用人工放盖，从而使自动装箱生产线无法实现全自动，或者虽然采用了机械手放盖，实现了装箱生产线的全自动，但是放置的位置精度不高，严重影响了后续压盖等工序的进行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种全自动装箱生产线之上箱盖工位。
本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
一种装箱生产线之上箱盖工位，包括输送箱体的履带、箱盖存放台和机械手，所述箱盖存放台位于履带的一侧，箱盖存放台的下部设置有动力驱动的箱盖推送器，箱盖存放台的后端设置有垂直于箱盖存放台的定位板，箱盖存放台两侧有和定位板垂直连接的侧板，其中的一个侧板外设置有支架；所述机械手包括固定在支架上方垂直于履带的水平滑轨，水平滑轨上设置有伺服机组，并滑设有滑块，滑块上滑设有可上下滑动的升降块，升降块连接有吸盘；所述工位的所有动作由控制程序控制。
上述履带两侧分别设置有动力驱动的箱体拍打臂，与箱盖存放台相对于的履带之间设有定位块。
上述的侧板外设置有箱盖拍打臂。
上述履带之间设置有称重平台，称重平台由动力驱动上下升降。
上述箱盖存放台前端的两侧设有限位挡板。
上述的箱盖推送器位于箱盖存放平台的中间，箱盖推送器包括两条垂直于定位板的导槽，导槽内滑设有推送块。
上述箱盖存放台前端设置有叉车连接平台。
上述机械手由伺服机组驱动，所述箱盖推送器、箱体拍打臂、箱盖拍打臂、称重平台均由气缸驱动。
本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果:
1、本实用新型通过定位块、定位板、拍打臂等一系列设置使箱体和箱盖在移动前就处于固定位置，然后使用伺服机组控制机械手，在水平方向上精确位移，使得箱盖能精准的放置在箱体上。
2、本实用新型通过叉车连接平台自动卸下箱盖，使用箱盖推送器推送到定位板，机械手移动箱盖，实现全自动的上箱盖操作，具有节约劳动力成本、降低劳动强度、上盖标准化、上盖速度快等优点。
3、本实用新型适合所有产品自动化装箱生产线上的上箱盖工位的自动化，具有非常好的可扩展性和标准化组装流程。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型不含流水线的立体图；
图4是本实用新型不含流水线的另一个角度的立体图；
图5是本实用新型不含流水线的正视图；
图6是本实用新型不含流水线的右视图；
附图标记：1、履带；2、箱盖存放台；3、机械手；4、箱体拍打臂；5、定位块；21、箱盖推送器；211、导槽；212、推送块；22、定位板；23、侧板；24、箱盖拍打臂；25、限位挡板；31、支架；32、水平滑轨；33、滑块；34、升降块；35、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-6：
一种装箱生产线之上箱盖工位，包括输送箱体的履带1、箱盖存放台2和机械手3，所述箱盖存放台2位于履带1的一侧，箱盖存放台2的下部设置有动力驱动的箱盖推送器21，箱盖存放台2的后端设置有垂直于箱盖存放台2的定位板22，箱盖存放台2两侧有和定位板22垂直连接的侧板23，其中一个侧板外设置有支架31；所述机械手3包括固定在支架31上方垂直于履带的水平滑轨32，水平滑轨32上设置有伺服机组，并滑设有滑块33，滑块33上滑设有可上下滑动的升降块34，升降块34连接有吸盘35；所述工位的所有动作由控制程序控制。
叉车运来的箱盖放置在箱盖存放台2的前部，所述箱盖可以是堆垛的一叠箱盖，箱盖推送器在动力的驱动下将一叠箱盖推至定位板22前，同时位于两侧板23之间，动力驱动升降块34下降，使吸盘35与待移动的箱盖接触，真空设备抽气，吸盘35吸起待移动箱盖，动力驱动升降块34上升到设定位置，伺服机组驱动滑块33在水平滑轨32上精确移动设定距离至箱体上方，动力驱动升降块34下降至设定位置，吸盘35充气，使箱盖脱离吸盘至箱体上，以便后续压盖等工序的进行。
上述履带1两侧分别设置有动力驱动的箱体拍打臂4，与箱盖存放台相对于的履带之间设有定位块5。
上述的侧板外设置有箱盖拍打臂24。
箱体通过履带1传送到设定位置后，通过定位块5和箱体上的凹槽相配合实现箱体在流水线上的精准定位，之后箱体拍打臂4在动力的驱动下拍打箱体，使箱体居中。箱盖存放台2上的箱盖经箱盖推送器21推送至定位板后，还可以通过动力驱动的箱盖拍打臂24进一步拍打，实现箱盖在移动前的精准定位。
上述履带之间设置有称重平台，称重平台由动力驱动上下升降。箱体通过履带1传送到称重平台位置后，可以对箱体进行称重，以检测前面工序是否装箱错误，也可以在放上箱盖后进行称重检测。
上述箱盖存放台2前端的两侧设有限位挡板25。
上述的箱盖推送器21位于箱盖存放平台2的中间，箱盖推送器21包括两条垂直于定位板22的导槽211，导槽211内滑设有推送块212。推送块212在动力驱动下沿导槽211滑动从而将放置在箱盖存放台2的箱盖推送至定位板22前。
上述箱盖存放台2前端设置有叉车连接平台。
上述机械手3由伺服机组驱动，所述箱盖推送器21、箱体拍打臂4、箱盖拍打臂24、称重平台均由气缸驱动。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述工位包括输送箱体的履带、箱盖存放台和机械手，所述箱盖存放台位于履带的一侧，箱盖存放台的下部设置有动力驱动的箱盖推送器，箱盖存放台的后端设置有垂直于箱盖存放台的定位板，箱盖存放台两侧有和定位板垂直连接的侧板，其中的一个侧板外设置有支架；所述机械手包括固定在支架上方垂直于履带的水平滑轨，水平滑轨上设置有伺服机组，并滑设有滑块，滑块上滑设有可上下滑动的升降块，升降块连接有吸盘；所述工位的所有动作由控制程序控制。
2.根据权利要求1所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述履带两侧分别设置有动力驱动的箱体拍打臂，与箱盖存放台相对于的履带之间设有定位块。
3.根据权利要求1所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述的侧板外设置有箱盖拍打臂。
4.根据权利要求1所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述履带之间设置有称重平台，称重平台由动力驱动上下升降。
5.根据权利要求1所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述箱盖存放台前端的两侧设有限位挡板。
6.根据权利要求1所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述的箱盖推送器的位于箱盖存放平台的中间，箱盖推送器包括两条垂直于定位板的导槽，导槽内滑设有推送块。
7.根据权利要求1所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述箱盖存放台前端设置有叉车连接平台。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的装箱生产线之上箱盖工位，其特征在于，所述机械手由伺服机组驱动，所述箱盖推送器、箱体拍打臂、箱盖拍打臂、称重平台均由气缸驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820722703.9U CN208165327U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种装箱生产线之上箱盖工位 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820722703.9U CN208165327U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种装箱生产线之上箱盖工位 |
Publications (1)
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ID=64366696
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208165327U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108557130A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-21 | 温岭市金悦自动化设备有限公司 | 一种装箱生产线之上箱盖工位 |
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2018
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