CN207046387U - 逆变器上盖的运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种逆变器上盖的运送装置，该运送装置包括：顶升机构，顶升机构用于将上盖由第一工位运送至第二工位；第一位置调整机构，设置在顶升机构上，第一位置调整机构用于调整上盖在第一方向上的位置；第二位置调整机构，设置在第二工位的侧面，第二位置调整机构用于调整上盖在第二方向上的位置。通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中的逆变器上盖的定位不精确的问题。

Description

逆变器上盖的运送装置

技术领域

本实用新型涉及机械生产技术领域，具体而言，涉及一种逆变器上盖的运送装置。

背景技术

逆变器包括主体和上盖等部件，在逆变器的装配中需在输送位置将上盖抓起并安装到逆变器主体上。为了保证精确的安装位置，在抓起上盖前需对上盖进行定位。然而，现有技术中对逆变器上盖的定位不够精确。

实用新型内容

本实用新型提供一种逆变器上盖的运送装置，以解决现有技术中的逆变器上盖的定位不精确的问题。

本实用新型提供了一种逆变器上盖的运送装置，该运送装置包括：顶升机构，顶升机构用于将上盖由第一工位运送至第二工位；第一位置调整机构，设置在顶升机构上，第一位置调整机构用于调整上盖在第一方向上的位置；第二位置调整机构，设置在第二工位的侧面，第二位置调整机构用于调整上盖在第二方向上的位置。

进一步地，顶升机构包括：第一驱动机构；托板，第一驱动机构与托板驱动连接，第一位置调整机构设置在托板上；顶升导向机构，沿第一驱动机构的运动轨迹设置，顶升导向机构用于对托板的运动进行导向。

进一步地，顶升导向机构包括：导向柱，沿第一驱动机构的运动轨迹设置；安装板，第一驱动机构的伸缩端穿设在安装板上，安装板上设置有导向孔，导向柱设置在导向孔内；直线轴承，设置在安装板上且位于导向孔处，导向柱可移动地设置在直线轴承内。

进一步地，第一位置调整机构包括：第一定位柱，设置在托板的放置面上；第一位置驱动组件，设置在托板的放置面上，且第一位置驱动组件沿第一方向移动，且第一位置驱动组件对应第一定位柱设置，通过第一定位柱与第一位置驱动组件配合以固定上盖在第一方向上的位置。

进一步地，第一位置驱动组件包括：第二驱动机构；第一导轨，沿第一方向设置；定位板，可移动地设置在第一导轨上，第二驱动机构驱动定位板在第一导轨上移动，定位板具有朝向第一定位柱移动的定位位置以及远离第一定位柱移动的原始位置。

进一步地，第二位置调整机构包括：第三驱动机构，设置在第二工位的一侧，第三驱动机构的伸缩端沿第二方向移动。

进一步地，第二位置调整机构还包括：第四驱动机构，第四驱动机构设置在第二工位的相对第三驱动机构的另一侧，第四驱动机构的伸缩端沿第二方向移动。

进一步地，第二位置调整机构还包括：第二定位柱，设置在第三驱动机构的伸缩端上，第三驱动机构通过第二定位柱调整上盖在第二方向上的位置；第三定位柱，设置在第四驱动机构的伸缩端上，第四驱动机构通过第三定位柱调整上盖在第二方向上的位置。

进一步地，顶升机构还包括：第二导轨，设置在托板上，且沿第一方向设置在第一位置调整机构的两侧，上盖设置在第二导轨上。

应用本实用新型的技术方案，在对上盖进行定位时先将逆变器上盖放到顶升机构上的第一工位，然后顶升机构将上盖由第一工位运送至第二工位，上盖到达第二工位后，第一位置调整机构在第一方向上调整上盖的位置，第二位置调整机构在第二方向上调整上盖的位置，调整完成之后便将上盖精确地定位到了预设位置。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的逆变器上盖的运送装置的主视图；

图2示出了图1中的运送装置的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、顶升机构；11、第一驱动机构；12、托板；13、导向柱；14、安装板；15、直线轴承；16、第二导轨；20、第一位置调整机构；21、第一定位柱；22、第二驱动机构；23、第一导轨；24、定位板；30、第二位置调整机构；31、第三驱动机构；32、第四驱动机构；33、第二定位柱；34、第三定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，本实用新型实施例提供一种逆变器上盖的运送装置，该运送装置包括顶升机构10、第一位置调整机构20和第二位置调整机构30。其中，顶升机构10用于将上盖由第一工位运送至第二工位。第一位置调整机构20设置在顶升机构10上，第一位置调整机构20用于调整上盖在第一方向上的位置。第二位置调整机构30设置在第二工位的侧面，第二位置调整机构30用于调整上盖在第二方向上的位置。

应用本实施例提供的运送装置，在操作时先将上盖放到顶升机构10上的第一工位，顶升机构10移动将上盖由第一工位运送至第二工位；到达第二工位后，第一位置调整机构20在第一方向上调整上盖的位置，第二位置调整机构30在第二方向上调整上盖的位置。调整完成之后便可将上盖精确地定位到预设位置，然后使用其他装置将上盖运输走。上盖运走后运送装置的各机构回复到初始位置以进行下一次操作。因此本实施例提供的运送装置可以解决现有技术中的逆变器上盖的定位不精确的问题。通过使用该运送装置可以将上盖精确地定位到预设位置，然后再使用其他装置将上盖抓起并安装在逆变器的主体上时，就可以保证装配的精度。而且该运送装置能够自动地并且连续地工作，因此能够提高生产效率。

具体地，顶升机构10包括第一驱动机构11、托板12和顶升导向机构。其中，第一驱动机构11与托板12驱动连接，并且第一位置调整机构20设置在托板12上。顶升导向机构沿第一驱动机构11的运动轨迹设置，顶升导向机构用于对托板12的运动进行导向。第一驱动机构11带动托板12运动，从而将上盖由第一工位运送至第二工位。第一驱动机构的移动方向可以根据需要操作需要设置，在本实施例中，第一驱动机构在竖直方向移动，以将上盖由第一工位运送到相对位置较高的第二工位。第一驱动机构11可以设置为气缸，以降低装置的加工和使用成本。通过设置顶升导向机构对托板12进行导向，能够提高托板12和上盖移动时的稳定性。

在本实施例中，顶升导向机构包括导向柱13、安装板14和直线轴承15。其中，导向柱13沿第一驱动机构11的运动轨迹设置。第一驱动机构11的伸缩端穿设在安装板14上。第一驱动机构11的驱动轴与托板12连接。安装板14上设置有导向孔，导向柱13设置在导向孔内。直线轴承15设置在安装板14上且位于导向孔处，导向柱13可移动地设置在直线轴承15内。并且，直线轴承15的轴线方向与驱动轴的轴线方向平行。驱动轴在上下移动时带动托板12上下移动，同时，导向柱13在直线轴承15内上下移动，从而对托板12进行导向。其中，将导向柱13与直线轴承15配合，不仅能减小导向柱13的运动阻力，而且能够提高导向的精度。为了提高托板12移动时的稳定性，可以设置多个导向柱13共同为托板12导向。

如图2所示，第一位置调整机构20包括第一定位柱21和第一位置驱动组件。其中，第一定位柱21设置在托板12的放置面上。第一位置驱动组件也设置在托板12的放置面上，且第一位置驱动组件沿第一方向移动。第一位置驱动组件对应第一定位柱21设置，通过第一定位柱21与第一位置驱动组件配合以固定上盖在第一方向上的位置。在本实施例中，设置有两个第一定位柱21，两个第一定位柱21分别设置在托板12的两侧。通过第一位置驱动组件与两个第一定位柱21配合，能够提高对上盖定位的准确性。

具体地，第一位置驱动组件包括第二驱动机构22、第一导轨23和定位板24。其中，第二驱动机构22与定位板24驱动连接。第一导轨23沿第一方向设置，并且定位板24可移动地设置在第一导轨23上。第二驱动机构22驱动定位板24在第一导轨23上移动，定位板24具有朝向第一定位柱21移动的定位位置以及远离第一定位柱21移动的原始位置。当上盖到达第二工位后，第二驱动机构22驱动定位板24在第一导轨23上移动，定位板24从原始位置沿第一方向移动到定位位置，此时上盖被夹在定位板24和第一定位柱21之间，从而在第一方向上对上盖进行定位。当上盖被移动到下一工位时，第二驱动机构22驱动定位板24回到原始位置，以准备对下一个上盖进行定位。而且，可以在定位板24上设置定位柱，以提高定位效果。为了提高定位板24移动时的稳定性可以设置两个第一导轨23，而且，为了使定位板24受力平衡，可以将两个第一导轨23分别设置在第二驱动机构22的两侧。

在本实施例中，第二位置调整机构30包括第三驱动机构31，第三驱动机构31设置在第二工位的一侧，第三驱动机构31的伸缩端沿第二方向移动。通过第三驱动机构31在第二方向上的移动在第二方向上对上盖进行定位。第三驱动机构31可以设置为气缸，以降低装置的成本并提高装置的灵活性。

而且，第二位置调整机构30还包括第四驱动机构32，第四驱动机构32设置在第二工位的相对第三驱动机构31的另一侧，第四驱动机构32的伸缩端也沿第二方向移动。第四驱动机构32与第三驱动机构31共同作用以在第二方向上对上盖进行定位。第四驱动机构32也可以设置为气缸，以降低装置的成本并提高装置的灵活性。通过设置第三驱动机构31和第四驱动机构32，可以增大第二位置调整机构30的调整范围，以使用同一套装置对不同尺寸的上盖进行定位。

第二位置调整机构30还包括第二定位柱33和第三定位柱34。其中，第二定位柱33设置在第三驱动机构31的伸缩端上，第三驱动机构31通过第二定位柱33调整上盖在第二方向上的位置。第三定位柱34设置在第四驱动机构32的伸缩端上，第四驱动机构32通过第三定位柱34调整上盖在第二方向上的位置。通过设置第二定位柱33和第三定位柱34，能够提高对上盖进行定位的准确性。操作过程如下：上盖到达第二工位后，第三驱动机构31的驱动轴带动第二定位柱33在第二方向上移动，第四驱动机构32的驱动轴带动第三定位柱34也在第二方向上移动，第二定位柱33和第三定位柱34相互靠近，从而推动上盖并把上盖保持在预定的位置。当上盖被移动到下一工位时，第二定位柱33和第三定位柱34回到初始位置以准备对下一个上盖进行定位。

在本实施例中，分别通过第一位置调整机构20和第二位置调整机构30在两个方向上对上盖进行定位，能够提高对上盖进行定位的精度。第一方向和第二方向的设置与上盖或其他被定位件的形状有关。在本实施例中，第一方向和第二方向相互垂直。

此外，顶升机构10还包括第二导轨16，第二导轨16设置在托板12上，且沿第一方向设置在第一位置调整机构20的两侧，上盖设置在第二导轨16上。第二导轨16可以使用耐磨的材料以提高装置的使用寿命。第二导轨16与上盖接触的表面可以设置为光滑的表面，以减小上盖移动时的摩擦阻力。为了减轻装置的重量并保证装置的结构强度，可以将第二导轨16设置为铝型材。

应用本实用新型的技术方案，在对上盖进行定位时先将上盖放到顶升机构10上的第一工位，顶升机构10移动将上盖由第一工位运送至第二工位；到达第二工位后，第一位置调整机构20在第一方向上调整上盖的位置，第二位置调整机构30在第二方向上调整上盖的位置，调整完成之后便可将上盖精确地定位到预设位置。通过设置顶升导向机构能够对托板12的上下移动进行导向，从而保证上盖在上升过程中的稳定性。通过设置第一定位柱21能够在第一方向提高对上盖进行定位的精度。通过设置第二定位柱33和第三定位柱34能够在第二方向提高对上盖进行定位的精度。而且该运送装置能够自动地并且连续地工作，因此能够提高生产效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种逆变器上盖的运送装置，其特征在于，所述运送装置包括：

顶升机构(10)，所述顶升机构(10)用于将所述上盖由第一工位运送至第二工位；

第一位置调整机构(20)，设置在所述顶升机构(10)上，所述第一位置调整机构(20)用于调整所述上盖在第一方向上的位置；

第二位置调整机构(30)，设置在所述第二工位的侧面，所述第二位置调整机构(30)用于调整所述上盖在第二方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述顶升机构(10)包括：

第一驱动机构(11)；

托板(12)，所述第一驱动机构(11)与所述托板(12)驱动连接，所述第一位置调整机构(20)设置在所述托板(12)上；

顶升导向机构，沿所述第一驱动机构(11)的运动轨迹设置，所述顶升导向机构用于对所述托板(12)的运动进行导向。

3.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述顶升导向机构包括：

导向柱(13)，沿所述第一驱动机构(11)的运动轨迹设置；

安装板(14)，所述第一驱动机构(11)的伸缩端穿设在所述安装板(14)上，所述安装板(14)上设置有导向孔，所述导向柱(13)设置在所述导向孔内；

直线轴承(15)，设置在所述安装板(14)上且位于所述导向孔处，所述导向柱(13)可移动地设置在所述直线轴承(15)内。

4.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述第一位置调整机构(20)包括：

第一定位柱(21)，设置在所述托板(12)的放置面上；

第一位置驱动组件，设置在所述托板(12)的放置面上，且所述第一位置驱动组件沿所述第一方向移动，且所述第一位置驱动组件对应所述第一定位柱(21)设置，通过所述第一定位柱(21)与所述第一位置驱动组件配合以固定所述上盖在所述第一方向上的位置。

5.根据权利要求4所述的运送装置，其特征在于，所述第一位置驱动组件包括：

第二驱动机构(22)；

第一导轨(23)，沿所述第一方向设置；

定位板(24)，可移动地设置在所述第一导轨(23)上，所述第二驱动机构(22)驱动所述定位板(24)在所述第一导轨(23)上移动，所述定位板(24)具有朝向所述第一定位柱(21)移动的定位位置以及远离所述第一定位柱(21)移动的原始位置。

6.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述第二位置调整机构(30)包括：

第三驱动机构(31)，设置在所述第二工位的一侧，所述第三驱动机构(31)的伸缩端沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的运送装置，其特征在于，所述第二位置调整机构(30)还包括：

第四驱动机构(32)，所述第四驱动机构(32)设置在所述第二工位的相对所述第三驱动机构(31)的另一侧，所述第四驱动机构(32)的伸缩端沿所述第二方向移动。

8.根据权利要求7所述的运送装置，其特征在于，所述第二位置调整机构(30)还包括：

第二定位柱(33)，设置在所述第三驱动机构(31)的伸缩端上，所述第三驱动机构(31)通过所述第二定位柱(33)调整所述上盖在所述第二方向上的位置；

第三定位柱(34)，设置在所述第四驱动机构(32)的伸缩端上，所述第四驱动机构(32)通过所述第三定位柱(34)调整所述上盖在所述第二方向上的位置。

9.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述顶升机构(10)还包括：

第二导轨(16)，设置在所述托板(12)上，且沿所述第一方向设置在所述第一位置调整机构(20)的两侧，所述上盖设置在所述第二导轨(16)上。