JP6411960B2 - 除電装置を備えた加工機 - Google Patents
除電装置を備えた加工機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6411960B2 JP6411960B2 JP2015138467A JP2015138467A JP6411960B2 JP 6411960 B2 JP6411960 B2 JP 6411960B2 JP 2015138467 A JP2015138467 A JP 2015138467A JP 2015138467 A JP2015138467 A JP 2015138467A JP 6411960 B2 JP6411960 B2 JP 6411960B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing machine
- static eliminator
- static
- processing
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/0064—Devices for removing chips by using a magnetic or electric field
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05F—STATIC ELECTRICITY; NATURALLY-OCCURRING ELECTRICITY
- H05F3/00—Carrying-off electrostatic charges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Elimination Of Static Electricity (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
Description
本発明の第1の実施形態について説明する。本実施形態の加工機は、従来技術において固定されていた除電装置を移動可能に設置し、該除電装置を除電が必要となる場所に移動させることにより、少数の除電装置で広範囲の加工屑を除去できるようにしている。なお、本発明における加工機とは、工作機械、産業機械、3Dプリンタなどの機械を含む。
除電装置13は、帯電している物体上の電荷を中和する装置である。除電装置13には、コロナ放電式や電離放射線式などさまざまなタイプがあるが、本発明においてはいずれの方式のものを除電装置13として採用してもよい。本実施形態では、除電装置13は、加工機1に取付けられた移動手段14上に設置されている。
本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態の加工機は、移動可能な除電装置に加えて、更に撮像装置などを備え、移動可能な除電装置と撮像装置とを併用することにより、加工屑の付着の多い場所や被加工物を固定する治具などの重要な場所を監視して、重点的に除電できるようにする。
本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態の加工機は、除電装置を移動可能とする移動手段としてロボットを採用する。
また、図7に示すように、ロボット16に除電装置13と共に撮像装置15を搭載するようにしてもよい。更に、除電装置13と撮像装置15とをそれぞれ異なるロボットに搭載するようにしてもよい。
2 主軸ヘッド
3 コラム
4 工具交換装置
5 テーブル
6 被加工物
7 主軸
8 工具
9 治具
10 サドル
11 ベッド
12 固定カバー
13 除電装置
14 移動手段
15 撮像装置
16 ロボット
20 制御装置
21 判定手段
Claims (1)
- 帯電した被加工物または加工屑から除電するための除電装置と、
帯電した被加工物または加工屑の状況を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像した情報から除電が必要な個所を判定する判定手段と、
前記除電装置および前記撮像装置を移動させるロボットと、
を有し、
前記ロボットは前記判定手段により除電が必要と判断された個所へ前記除電装置を移動させる、
ことを特徴とする加工機。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015138467A JP6411960B2 (ja) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 除電装置を備えた加工機 |
DE102016008042.6A DE102016008042B4 (de) | 2015-07-10 | 2016-07-01 | Bearbeitungsmaschine mit elektrischem Entlader |
US15/202,804 US10231320B2 (en) | 2015-07-10 | 2016-07-06 | Processing machine including electric discharger |
CN201610538723.6A CN106334964B (zh) | 2015-07-10 | 2016-07-08 | 具备除电装置的加工机 |
CN201620719731.6U CN205834880U (zh) | 2015-07-10 | 2016-07-08 | 加工机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015138467A JP6411960B2 (ja) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 除電装置を備えた加工機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017019047A JP2017019047A (ja) | 2017-01-26 |
JP6411960B2 true JP6411960B2 (ja) | 2018-10-24 |
Family
ID=57584223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015138467A Active JP6411960B2 (ja) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 除電装置を備えた加工機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10231320B2 (ja) |
JP (1) | JP6411960B2 (ja) |
CN (2) | CN106334964B (ja) |
DE (1) | DE102016008042B4 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6411960B2 (ja) * | 2015-07-10 | 2018-10-24 | ファナック株式会社 | 除電装置を備えた加工機 |
CN108878128B (zh) * | 2018-07-03 | 2024-06-25 | 福建晟哲自动化科技有限公司 | 一种分条刀片用的纳米影像检测机构及其检测方法 |
CN113009495B (zh) * | 2021-02-24 | 2022-07-22 | 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 | 一种带电工件尺寸远程精准测量装置及方法 |
CN115008327B (zh) * | 2022-05-10 | 2023-07-25 | 盐城市韩景汽车配件有限公司 | 一种汽车零件生产用的抛光装置 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6120247U (ja) * | 1984-07-11 | 1986-02-05 | 豊田工機株式会社 | ロボツトを用いた切粉清掃装置 |
JPS6171901A (ja) * | 1984-09-12 | 1986-04-12 | Hitachi Ltd | プラスチツク切削方法 |
US5145297A (en) | 1990-11-07 | 1992-09-08 | Northrop Corporation | System and method for particulate matter removal |
JPH06297292A (ja) * | 1993-04-07 | 1994-10-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 切り粉自動除去装置 |
JP3502422B2 (ja) * | 1993-10-06 | 2004-03-02 | 東芝機械株式会社 | 工作機械の切屑除去装置 |
JPH07237185A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Hitachi Chem Co Ltd | シート切断装置 |
US5762691A (en) * | 1995-03-21 | 1998-06-09 | Sikorsky Aircraft Corporation | Aerodynamic-electrostatic particulate collection system |
JP3720494B2 (ja) * | 1996-10-22 | 2005-11-30 | ファナック株式会社 | 機械加工における切削液噴霧システム |
JP2000340925A (ja) | 1999-05-31 | 2000-12-08 | Micro Craft Kk | プリント配線基板検査装置 |
JP2003103401A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Tomey Corp | 光学レンズの製造方法 |
JP2004219572A (ja) | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Seiko Epson Corp | 光変調装置及び該光変調装置を備えたプロジェクタ |
JP4393780B2 (ja) * | 2003-03-28 | 2010-01-06 | 三菱マテリアルテクノ株式会社 | 溝加工装置 |
JP2006281459A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Dainippon Ink & Chem Inc | バリ取り装置 |
JP2007144583A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 端面切削装置および端面切削方法 |
CN100389486C (zh) * | 2006-04-28 | 2008-05-21 | 友达光电股份有限公司 | 一种用于消除静电的系统 |
WO2008075571A1 (ja) | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Rosecc Co., Ltd. | ワークの切断・洗浄・乾燥方法及び装置 |
JP2007210096A (ja) * | 2007-03-30 | 2007-08-23 | Toho Engineering Kk | 半導体cmp加工用パッドの細溝加工機械及び半導体cmp加工用パッドの製造方法 |
JP5939451B2 (ja) * | 2011-02-18 | 2016-06-22 | 株式会社東京精密 | ワーク分割装置及びワーク分割方法 |
JP2013136113A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Ricoh Co Ltd | 穿孔装置、並びに、該穿孔装置を備えたシート後処理装置及び画像形成装置 |
JP2013146651A (ja) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Honda Motor Co Ltd | 穴内の異物除去方法 |
JP6283179B2 (ja) * | 2013-07-22 | 2018-02-21 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | シート断裁装置 |
JP6338333B2 (ja) * | 2013-07-25 | 2018-06-06 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械の機内洗浄装置 |
JP5688533B1 (ja) | 2014-01-23 | 2015-03-25 | デ・ファクト・スタンダード合同会社 | コンクリート構造物維持管理システム |
CN104440378B (zh) | 2014-10-31 | 2017-01-18 | 西安交通大学 | 一种智能切削液喷射方法 |
CN204381429U (zh) * | 2014-12-18 | 2015-06-10 | 天津市天塑滨海氟塑料制品有限公司 | 一种用于生产ptfe宽幅膜的改造数控旋切机床 |
JP6411960B2 (ja) * | 2015-07-10 | 2018-10-24 | ファナック株式会社 | 除電装置を備えた加工機 |
-
2015
- 2015-07-10 JP JP2015138467A patent/JP6411960B2/ja active Active
-
2016
- 2016-07-01 DE DE102016008042.6A patent/DE102016008042B4/de active Active
- 2016-07-06 US US15/202,804 patent/US10231320B2/en active Active
- 2016-07-08 CN CN201610538723.6A patent/CN106334964B/zh active Active
- 2016-07-08 CN CN201620719731.6U patent/CN205834880U/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN205834880U (zh) | 2016-12-28 |
CN106334964A (zh) | 2017-01-18 |
JP2017019047A (ja) | 2017-01-26 |
US10231320B2 (en) | 2019-03-12 |
CN106334964B (zh) | 2020-01-03 |
DE102016008042A1 (de) | 2017-01-12 |
DE102016008042B4 (de) | 2022-06-15 |
US20170013700A1 (en) | 2017-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6411960B2 (ja) | 除電装置を備えた加工機 | |
JP5708825B2 (ja) | 工作機械 | |
US10507558B2 (en) | Machine tool system | |
CN206780088U (zh) | 机器人柔性去毛刺抛光系统 | |
JP4745612B2 (ja) | 工作機械 | |
JP6693777B2 (ja) | ワーク加工装置 | |
JP5892819B2 (ja) | ダブルスピンドル工作機械並びにロード移動及びアンロード移動 | |
JP2012223839A (ja) | ロボットシステムおよびロボットシステムの駆動方法 | |
JP2017164828A5 (ja) | ||
JP4456455B2 (ja) | 旋盤における機械稼働部の衝突防止方法 | |
JP2008080409A (ja) | 工作機械の加工ライン | |
JP4410002B2 (ja) | 工作機械 | |
JP6563037B2 (ja) | 工作機械システム | |
JP6600222B2 (ja) | 立形マシニングセンタ | |
JPH10193160A (ja) | スパッタ飛散防止装置 | |
CN207223602U (zh) | 一种具有自动检查焊缝表现的打磨机 | |
CN108857576A (zh) | 智能单轴ccd精雕机 | |
JP5622250B1 (ja) | 較正機能付きワーク加工装置 | |
JP6712881B2 (ja) | ワーク加工装置 | |
JP2004209534A (ja) | レーザ・パンチ複合加工機及びワーク加工屑清掃方法 | |
JP2017164829A5 (ja) | ||
JP6415109B2 (ja) | ワーク加工装置 | |
JP2007030016A (ja) | レーザ加工機 | |
JP2009140251A (ja) | 干渉確認装置 | |
JP6971498B2 (ja) | 集塵装置及びその集塵装置を備えたワーク加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170921 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180927 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6411960 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |