CN207223602U - 一种具有自动检查焊缝表现的打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打磨技术领域,具体地说是一种具有自动检查焊缝表现的打磨机。一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,包括主体框架、工件放置机构,其特征在于:主体框架的中部设有平台,位于平台的中央设有工件放置机构,工件放置机构的底部连接设有旋转电机,工件放置机构的上方设有气缸;位于工件放置机构一侧的平台上设有CCD安装支架,位于CCD安装支架上方设有打磨头。同现有技术相比,提供一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,采用CCD自动化检测、评定,自动化标记焊缝表观缺陷和自动化打磨焊瘤及焊接飞溅物,提高提升了生产效率和产品质量,提高操作安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨技术领域,具体地说是一种具有自动检查焊缝表现的打磨机。
背景技术
现有电弧焊接不可避免的会产生飞溅、裂纹、气孔、咬边等表观焊接缺陷,焊后需要投入大量人力进行焊缝表观质量检查和修磨焊缝。而且由于人工检查的不确定性,易导致带有焊缝缺陷的产品流出造成用户抱怨。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足,提供一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,解决产品焊接表观缺陷的自动检查和飞溅、焊瘤清除难题。
为实现上述目的,设计一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,包括主体框架、工件放置机构,其特征在于:主体框架的中部设有平台,位于平台的中央设有工件放置机构,工件放置机构的底部连接设有旋转电机,工件放置机构的上方设有气缸;位于工件放置机构一侧的平台上设有CCD安装支架,位于CCD安装支架上方设有打磨头。
所述的气缸为伺服回转气缸,并且气缸的中部采用固定支架固定在平台上,气缸的底部连接产品固定头。
所述的打磨头为伺服电动打磨头,并且打磨头采用连接件与主体框架固定,打磨头呈尾部高头部低倾斜状布置。
所述的CCD安装支架上设有CCD工业相机。
位于主体框架的底部四周分别设有滚轮。
本实用新型同现有技术相比,提供一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,采用CCD自动化检测、评定,自动化标记焊缝表观缺陷和自动化打磨焊瘤及焊接飞溅物,提高提升了生产效率和产品质量,提高操作安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
参见图1,1为打磨头,2为气缸,3为固定支架,4为主体框架,5为旋转电机,6为工件放置机构,7为产品固定头,8为CCD安装支架,9为滚轮,10为平台。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示,主体框架4的中部设有平台10,位于平台10的中央设有工件放置机构6,工件放置机构6的底部连接设有旋转电机5,工件放置机构6的上方设有气缸2;位于工件放置机构6一侧的平台10上设有CCD安装支架8,位于CCD安装支架8上方设有打磨头1。
气缸2为伺服回转气缸,并且气缸2的中部采用固定支架3固定在平台10上,气缸2的底部连接产品固定头7。
打磨头1为伺服电动打磨头,并且打磨头1采用连接件与主体框架4固定,打磨头1呈尾部高头部低倾斜状布置。
CCD安装支架8上设有CCD工业相机。
位于主体框架4的底部四周分别设有滚轮9。
将产品放置在工件放置机构6上,打开气缸2及旋转电机5,气缸2下压住产品,旋转电机5旋转产品,产品旋转的同时,CCD安装支架8上的CCD工业相机进行拍照,并与预先设定好的标准进行比对,一旦发现产品上有焊缝的缺陷后进行标记,当需要打磨的时候,将打磨头1开启,对产品进行打磨工序。
采用以视觉成像对比技术为核心、多点测量光栅、快速换装装置、自动卸件装置、伺服电磨头、6轴伺服执行机构、标记自动喷绘系统和PLC为核心的电气控制系统和机架,组成自动焊缝表观检查打磨机。
80万像素CCD相机配微距百万像素镜头,并和预置的多种典型图谱进行此对,内建多功能视觉工具模块,实现检测配置。自动识别主要产品的机械尺寸、焊缝表观缺陷。即时显示拍摄影像及检测、评定结果,输出标记、喷绘、打磨指令,驱动伺服机构,在产品上进行标记、打磨或报警。
Claims (5)
1.一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,包括主体框架、工件放置机构,其特征在于:主体框架(4)的中部设有平台(10),位于平台(10)的中央设有工件放置机构(6),工件放置机构(6)的底部连接设有旋转电机(5),工件放置机构(6)的上方设有气缸(2);位于工件放置机构(6)一侧的平台(10)上设有CCD安装支架(8),位于CCD安装支架(8)上方设有打磨头(1)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,其特征在于:所述的气缸(2)为伺服回转气缸,并且气缸(2)的中部采用固定支架(3)固定在平台(10)上,气缸(2)的底部连接产品固定头(7)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,其特征在于:所述的打磨头(1)为伺服电动打磨头,并且打磨头(1)采用连接件与主体框架(4)固定,打磨头(1)呈尾部高头部低倾斜状布置。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,其特征在于:所述的CCD安装支架(8)上设有CCD工业相机。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,其特征在于:位于主体框架(4)的底部四周分别设有滚轮(9)。
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CN109664176A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-23 | 江苏新天宝机械有限公司 | 一种焊缝抛光装置 |
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