CN106334964B - 具备除电装置的加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种加工机。在本发明的加工机(1)中，将用于从带电的被加工物或者加工屑进行除电的除电装置(13)设置在由支承于加工机(1)的构成部件的梁以及设置于该梁的驱动源构成的移动机构(14)上。通过使除电装置(13)能够在加工机(1)的设备内、设备外移动，能够以少数的除电装置(13)对加工机(1)的多个需要除电的场所处的加工屑等进行除电。

Description

具备除电装置的加工机

技术领域

本发明涉及具备除电装置的加工机。

背景技术

在由加工机加工的被加工物中，存在被加工物本身或者因加工而产生的加工屑带电、或者易带电的被加工物。这样的被加工物的加工中，有时由于因带电而产生的吸引力在加工机的内部或者外部附着加工屑，从而有损机械外观。并且，因加工屑的附着，有时有妨碍设备内的监视、对机械的损伤、加工品质的异常等各种负面影响。

为此，以往，进行附着于加工机的内部、外部的加工屑的清除。作为其它的方法，如图8所示，在加工机1的设备内或者设备外的加工屑的附着较多的场所、重要的场所设置除去静电的除电装置13，来减少、防止加工屑的附着。日本特开2000-340925号公报、日本特开2004-219572号公报、日本专利第4393780号公报中公开了在生产工序中利用除电装置的装置。

但是，加工屑的清除需要人工来进行。并且，在清除的期间，需要使机械停止。并且，即使在特定部位设置除电装置，由于除电装置是固定的，所以除电的效果也有限，仅对设置有除电装置的部位周边进行除电，在没有起效果的场所没有消除加工屑的附着。并且，为了进行大范围的除电，有时也如图9所示地在加工机1的设备内或者设备外需要多个除电装置13。

发明内容

因此，发明的目的在于提供具备能够以少数的除电装置高效率地进行大范围的除电的除电装置的加工机。

本发明中，通过在加工机，以能够移动的方式设置用于从带电的被加工物或者加工屑进行除电的除电装置，来解决上述问题。

而且，本发明的加工机具备：用于从带电的被加工物或者加工屑进行除电的除电装置；以及使上述除电装置移动的移动机构。

优选加工机具有：对带电的被加工物或者加工屑的状况进行拍摄的拍摄装置；以及根据由上述拍摄装置拍摄到的信息来判定需要除电的部位的判定机构，使上述除电装置向由上述判定机构判断为需要除电的部位移动。

优选上述拍摄装置安装于上述移动机构。

优选上述移动机构是机器人。

优选上述移动机构由支承于加工机的构成部件的梁、以及该梁所具备的驱动源构成。

根据本发明，能够以少数的除电装置，高效率地进行大范围的除电。并且，通过同时采用拍摄装置，能够实现可靠且效率良好的除电。

通过参照附图的以下的实施例的说明，本发明的上述以及其它的目的以及特征会变得清楚。这些附图如下。

附图说明

图1是本发明的实施方式的具备除电装置的加工机的图。

图2A是对本发明的实施方式的除电装置的水平方向的移动进行说明的图。

图2B是对本发明的实施方式的除电装置的垂直方向的移动进行说明的图。

图3是表示本发明的实施方式的除电装置的退避状态的图。

图4是本发明的实施方式的具备拍摄装置的加工机的图。

图5是本发明的实施方式的具备能够移动的拍摄装置的加工机的图。

图6是本发明的实施方式的利用机器人使除电装置移动的加工机的图。

图7是本发明的实施方式的利用机器人使除电装置以及拍摄装置移动的加工机的图。

图8是现有技术的具备除电装置的加工机的图。

图9是现有技术的具备多个除电装置的加工机的图。

具体实施方式

本申请是以于2015年7月10日在日本申请的日本特愿2015-138467号为优先权的申请。以参照的方式，在本申请的内容中引用日本申请的内容。

以下，结合附图对本发明的实施方式进行说明。此外，对于与现有技术相同或者类似的结构使用相同的附图标记进行说明。

对本发明的实施方式进行说明。本实施方式的加工机中，将现有技术中固定的除电装置设置为能够移动，通过使除电装置向需要除电的场所移动，从而能够以少数的除电装置进行大范围的加工屑的除去。此外，本发明的加工机包括机床、工业机械、3D打印机等机械。

图1表示本实施方式的具备除电装置的加工机的简要结构图。本实施方式的加工机1具备床身11、以及从床身11的后方的上部竖立设置的柱状的立柱3。立柱3在上部前方具备主轴头2。在主轴头2的前方安装有主轴7。在主轴7安装通过工具更换装置4而能够更换的各种工具8，该各种工具8与主轴7一起以各种旋转速度旋转。

在与主轴7的轴线正交的方向上，并且能够向相互正交的两个方向移动地设有床鞍10。并且，工作台5支承于床鞍10，并且在工作台5通过夹具9安装有被加工物6。相对于被加工物6，工具8进行与加工的种类对应的各种相对的移动而进行加工。工具8与被加工物6的加工部的空间由固定罩12包围。

上述的基本的结构与现有的加工机的结构相比没有变化。该实施方式的特征在于，将除电装置13安装为能够相对于加工机1移动的方面。

除电装置13是对带电的物体上的电荷进行中和的装置。除电装置13具有电晕放电式、电离辐射式等各种类型，在本实施方式中也可以采用任一方式来作为除电装置13。在本实施方式中，除电装置13设置在加工机1所安装的移动机构14上。

移动机构14由支承于加工机1的构成部件的梁和设置于该梁的未图示的驱动源构成。通过由控制装置20自动地或者经由操作盘而手动地操作驱动源，从而能够使移动机构14动作，并能够使除电装置13向需要除电的部位移动。作为驱动源，考虑马达和滚珠丝杠、或者马达、带轮及带、或者马达、齿轮及链、或者液压缸或气缸、马达及臂等。

图2A以及图2B表示加工机1中的移动机构14的配置例。加工机1的固定罩12内，存在多个在加工中产生的加工屑容易堆积、附着的部位，该位置也根据加工机1的结构、加工的内容而存在各种。图2A是从上观察加工机的图，例如以使移动机构14的梁交叉的方式进行配置而除电装置13能够沿水平方向移动。图2B是从正面观察加工机的图，在移动机构14的驱动部设置臂等而使除电装置13能够沿垂直方向移动。由此，除电装置13能够三维地向加工机1的需要除电的位置移动。

此外，移动机构14以使除电装置13能够向进行除电的场所移动的方式设置于适当的位置即可。例如，也可以如图2A以及图2B所示地设置为在加工机1的设备内移动，也可以以从加工机1的设备外向设备内跨越的方式设置。该情况下，除电装置13也能够(通过设于固定罩的门等)在加工机1的设备外、设备内移动。并且，除电装置13、移动机构14也可以设置多个，例如在需要进行加工机1的设备外的除电的情况下，也可以在设备外设置另外的除电装置13、移动机构14。

并且，在进行被加工物6的更换作业、加工机1的维护时等，也存在设置的除电装置13妨碍作业的情况。在如本实施方式那样将除电装置13设为可动式的情况下，也能够使除电装置13移动至不会妨碍作业的场所。并且，也能够使除电装置13本身向不附着加工屑的场所退避。

图3是表示在本实施方式的加工机1中除电装置13向退避位置退避了的状态的图。这样，由于除电装置13能够退避，所以在加工物的设置时等也能够不使除电装置13成为障碍。此外，也可以构成为，移动机构14以从加工机1的设备外向设备内跨越的方式设置，并将除电装置13的退避位置设为加工机1的设备外。

利用设于本实施方式的加工机的结构，能够以少数的除电装置而有效地进行大范围的除电。

本实施方式的加工机除了具备能够移动的除电装置以外，还具备拍摄装置等，同时采用能够移动的除电装置和拍摄装置。由此，能够对加工屑的附着较多的场所、固定被加工物的夹具等重要的场所进行监视，而重点地进行除电。

图4表示本实施方式的具备除电装置的加工机的简要结构图。本实施方式的加工机1还具备拍摄装置15。拍摄装置15也可以如图4所示地固定地设于能够对加工屑的附着较多的场所、固定被加工物的夹具等重要的场所，并且，在存在多个需要监视的场所的情况下，也可以设置多个拍摄装置15。另外，拍摄装置15也可以设置于加工机1的设备外。

例如，也可以根据拍摄装置15拍摄的场所的颜色等的变化而由控制装置20的判定机构21判定加工屑的附着状况，若判定为附着加工屑则控制装置20自动地使除电装置13向拍摄装置15正拍摄的场所移动而进行除电。并且，也可以在控制装置20的存储器预先存储有拍摄装置15拍摄的场所的加工屑未附着的状态的通常图像，根据针对该通常图像和拍摄装置15正拍摄的图像进行的图像处理来作成差分图像，判定机构21基于该差分图像对加工屑的附着状况进行判定。另外，也可以作业者在监视器上确认拍摄装置15正拍摄的图像，用手动操作操作盘等来使除电装置13向除电的场所移动而进行除电。

此外，拍摄装置15也可以如图5所示地设置在移动机构14上而能够移动。这样的话，能够以较少的拍摄装置15对大范围进行监视。并且，拍摄装置15也可以以能够移动的方式设置于与设置有除电装置13的移动机构14不同的移动机构。另外，也能够构成为使除电装置13、拍摄装置15三维地移动。

设于本实施方式的加工机的结构中，通过同时采用除电装置和拍摄装置，能够实现可靠且效率良好的除电。

本实施方式的加工机也可以采用机器人来作为使除电装置能够移动的移动机构。

图6表示本实施方式的具备除电装置的加工机的简要结构图。本实施方式的加工机1具备机器人16来代替移动机构14。在机器人16，如图6所示地搭载有除电装置13，通过驱动机器人16，能够使除电装置13向加工机1的需要除电的场所移动。控制装置20的判定机构21基于拍摄装置15拍摄到的图像等，对加工机1的需要除电的场所进行判定。基于该判定结果，控制装置20控制机器人16而能够使除电装置13向需要除电的场所移动。

此外，作为移动机构的机器人16，可以设置于加工机1的设备内，也可以设置于加工机1的设备外。

并且，也可以如图7所示在机器人16搭载除电装置13和拍摄装置15。另外，也可以将除电装置13和拍摄装置15分别搭载于不同的机器人。

这样，通过使用机器人16，即使不考虑移动机构14的配置，也能够进行除电装置13、拍摄装置15的三维的移动。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但能够施加适当的变更而以各种方式实施。

例如，上述所说明的各实施方式的附图中，记载为控制装置20设置于加工机1的外部，但控制装置20也可以内置于加工机1。

Claims (4)

1.一种加工机，其特征在于，具有：

用于从带电的被加工物或者加工屑进行除电的除电装置；

使上述除电装置能够三维地向加工机需要除电的位置移动的移动机构；

对带电的被加工物或者加工屑的状况进行拍摄的拍摄装置；以及

根据由上述拍摄装置拍摄到的信息来判定需要除电的部位的判定机构，

使上述除电装置向由上述判定机构判断为需要除电的部位移动。

2.根据权利要求1所述的加工机，其特征在于，

上述拍摄装置安装于上述移动机构。

3.根据权利要求1或2所述的加工机，其特征在于，

上述移动机构是机器人。

4.根据权利要求1或2所述的加工机，其特征在于，

上述移动机构由支承于加工机的构成部件的梁、以及该梁所具备的驱动源构成。

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