CN108878128A - 一种分条刀片用的纳米影像检测机构及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种分条刀片用的纳米影像检测机构及其检测方法，包括工作台、刀片工装夹具、摄像机构和控制装置，所述工作台上设置有用于驱动刀片工装夹具的Y轴丝杆模组，所述工作台上设置有连接架，所述连接架上设置有用于驱动摄像机构的Z轴丝杆模组，所述刀片工装夹具包含有电动转盘、磁性载板、第一夹臂、第二夹臂和连接杆，所述磁性载板安装于电动转盘上，所述连接杆两端分别与电动转盘和Y轴丝杆模组固定连接，所述第一夹臂和第二夹臂均与磁性载板滑动连接，所述磁性载板上设置有与刀片相配对的安置槽，所述安置槽位于第一夹臂和第二夹臂之间；该分条刀片用的纳米影像检测机可以辅助工作人员精确的检测磨损程度。

Description

一种分条刀片用的纳米影像检测机构及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种分条刀片用的纳米影像检测机构及其检测方法。

背景技术

分条机是将带材纵切成若干所需规格带条底座由型钢和钢板焊接而成，定性处理。分条机生产线主要由：上料小车、开卷机、校平机、纵剪机、废边收卷机，张紧机、收卷机、卸料装置等组成。其中刀片是分条机中重要的配件之一。

但是目前的分条机刀片在使用磨损后，其磨损程度无法精确检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以辅助工作人员精确的检测磨损程度的分条刀片用的纳米影像检测机构及其检测方法。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种分条刀片用的纳米影像检测机构，包括工作台、刀片工装夹具、摄像机构和控制装置，所述工作台上设置有用于驱动刀片工装夹具的Y轴丝杆模组，所述工作台上设置有连接架，所述连接架上设置有用于驱动摄像机构的Z轴丝杆模组，所述刀片工装夹具包含有电动转盘、磁性载板、第一夹臂、第二夹臂和连接杆，所述磁性载板安装于电动转盘上，所述连接杆两端分别与电动转盘和Y轴丝杆模组固定连接，所述第一夹臂和第二夹臂均与磁性载板滑动连接，所述磁性载板上设置有与刀片相配对的安置槽，所述安置槽位于第一夹臂和第二夹臂之间，所述安置槽的槽壁呈阶梯状设置，所述第一夹臂上设置有榫头，所述第二夹臂上设置有与榫头相配对的榫眼，所述Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组、电动转盘和摄像机构均与控制装置电性连接，所述磁性载板由按重量份数配比的氧化钇粉末2-7份、碳化锆粉末187-224份、硼化铁粉末9-15份、二硼化钛粉末2-4份、氧化镥粉末1-3份、氧化钕粉末1-4份、氧化镝粉末12-15份、氧化钬粉末9-16份、碳酸锶粉末2-4份、碳酸钡粉末2-3份、氧化钪粉末3-8份、铝粉48-52份、钴粉12-17份、氮化镁粉末6-9份和碳酸氢钠11-15份组成。

作为优选，所述安置槽内设置有第一缓冲垫、第二缓冲垫和第三缓冲垫，所述第一缓冲垫和第二缓冲垫呈对称设置，所述第一缓冲垫、第二缓冲垫和第三缓冲垫均与磁性载板的上表面相持平，所述第一缓冲垫和第二缓冲垫均与安置槽的槽壁粘合，所述第三缓冲垫与安置槽的槽底粘合，通过设置有缓冲垫，可以起到良好的缓冲作用，可以有效的防止刀片撞击到磁性载板而出现噪音，防止磁性载板被刀片撞损。

作为优选，所述工作台上设置有载物架，所述载物架呈L型设置，所述载物架上面设置有气泵、进气口和出气孔，所述载物架内设置有气腔，所述进气口和出气孔均与气腔相连通，所述气泵的排气嘴连有排气管，所述排气管末端插入进气口内，所述载物架上设置有尼龙刷毛，所述尼龙刷毛和出气口均呈矩形阵列分布，所述载物架上设置有用于探测连接杆的第一障碍物传感，所述气泵和第一障碍物传感器均与控制装置电性连接，通过设置有尼龙刷毛配合出气孔喷出的气流可以有效的去除刀片表面的异物，可以有效的减少误差。

作为优选，所述磁性载板上设置有燕尾槽，所述第一夹臂和第二夹臂上均设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，所述第一夹臂和第二夹臂均通过燕尾槽和燕尾榫与磁性载板滑动连接，第一夹臂和第二夹臂连接结构简单，稳定性好。

作为优选，所述摄像机构包含有显微镜和与显微镜相配对的显微镜摄像头。

作为优选，所述第一夹臂和第二夹臂上均设置有用于吸附住刀片的吸盘，所述第一夹臂和第二夹臂均与其各自上的吸盘螺纹连接，通过设置有吸盘吸附住刀片，可以有效的提升刀片的安装稳定性，可以有效的避免刀片因受到尼龙刷毛和气流的作用而导致存在发生脱落的风险。

作为优选，所述第一夹臂和第二夹臂上均设置有安装槽，所述安装槽位于吸盘的一侧，所述安装槽内设置有拨开装置，所述拨开装置一端与安装槽的槽底粘合，通过设置有拨开装置，可以将刀片与第一夹臂、第二夹臂和吸盘脱离，方便使用者取出刀片。

作为优选，所述拨开装置包含有主动层、被动层和导热硅胶片，所述导热硅胶片呈框型设置，所述主动层和被动层均与导热硅胶片粘合，所述主动层、被动层和导热硅胶片之间设置有加热腔，所述加热腔内设置有电热丝，所述电热丝呈H型设置，所述电热丝与控制装置电性连接，拨开装置结构简单，主动层为锰镍铜合金，被动层为镍铁合金。同时电热丝采用了呈H型的设计，可以使得主动层和被动层更好的受热，当温度变化时，主动层的形变要大于被动层的形变，从而双金属片的整体就会向被动层一侧弯曲，从而拨开刀片与夹臂。

作为优选，所述工作台上设置有支架，所述支架上安装有用于探测刀片工装夹具的第二障碍物传感器。

本发明还提供一种分条刀片用的纳米影像检测机构的检测方法，包括以下步骤：

1）将待检测的刀片安装到刀片工装夹具上，然后采用控制装置启动Y轴丝杆模组；

2）一旦第一障碍物传感器探测到连接杆，马上将信息反馈给控制装置，控制装置停止Y轴丝杆模组，并且启动气泵和电动转盘对刀片表面进行清理，其中，清理时间为8-12s，随后，控制装置再次启动Y轴丝杆模组对刀片进行输送；

3）一旦第二障碍物传感器探测到刀片工装夹具，马上将信息反馈给控制装置，控制装置再次停止Y轴丝杆模组；

4）使用者通过控制装置调节Z轴丝杆模组，使得摄像机构对准刀片，随后启动电动转盘带动刀片转动，然后对刀片进行连续拍摄，其中，连续拍摄的拍摄时间为10-12s，电动转盘的转速为2r/s；

5）Y轴丝杆模组复位，同时控制装置驱动拨开装置使得第一夹臂和第二夹臂与刀片分离；

6）使用者观察拍摄到的照片对刀片的磨损程度进行评价。

磁性载板的制备方法包括以下步骤：

1）将氧化钇粉末2-7份、碳化锆粉末187-224份、硼化铁粉末9-15份、二硼化钛粉末2-4份、氧化镥粉末1-3份、氧化钕粉末1-4份、氧化镝粉末12-15份、氧化钬粉末9-16份、碳酸锶粉末2-4份、碳酸钡粉末2-3份、氧化钪粉末3-8份、铝粉48-52份、钴粉12-17份、氮化镁粉末6-9份和碳酸氢钠11-15份一起倒入到三维运动混合机中进行混合处理，其中，三维运动混合机的主轴转速为12-15r/min，混合时间为3-6h，制得混合物料；

2）将步骤1）制得的混合物料利用热等静压方法进行烧结处理，其中，烧结时间为2-4小时，使用氮气作加压介质，压强为40-90MP，烧结温度为690-750℃，冷却，即得磁性载板。

以下是磁性载板的原料的特点或作用：

氧化钇粉末：白色略带黄色粉末，不溶于水和碱，溶于酸。主要用作制造微波用磁性材料，陶瓷材料添加剂。

碳化锆粉末：碳化锆是一种硬度大的高熔点材料和极好的高温耐火材料，精细陶瓷材料，熔点高，硬度大。

硼化铁粉末：质地坚硬、难熔、耐蚀性好，随磁矩的变化由α向β型转化形成铁磁体。

二硼化钛粉末：具有六方晶体结构。它的熔点是2980℃，有很高的硬度。二硼化钛在空气中抗氧化温度可达1000℃，在HCl和HF酸中稳定。二硼化钛主要用于制备复合陶瓷制品。同时又作为铝和硼化铁的强化剂。

氧化镥粉末：用作磁性材料，氧化镥用于钕铁硼永磁材料的添加剂。

氧化钕粉末：氧化钕主要用作玻璃、陶瓷的着色剂，制造强磁性钕铁硼的原料，添加钕元素可提高整体的高温性能、气密性和耐腐蚀性。

氧化镝粉末：白色粉末，微有吸湿性，磁性材料，磁性比氧化高铁强许多倍，作为钕铁硼系永磁体的添加剂使用，可提高其矫顽力。

氧化钬粉末：与氧化镝并为已知顺磁性最强的物质之一。

碳酸锶粉末：白色粉末，磁性材料。

碳酸钡粉末：白色粉末，陶瓷材料和磁性材料。

氧化钪粉末：可以细化晶粒的作用，与铝复配可以起到协同性作用，形成强度大、硬度高、可塑性好、耐腐蚀和热稳定性较强的材料。

铝粉：相对密度2.70。熔点660℃，是地壳中含量最丰富的金属元素。为银白色轻金属。有延展性。作为粘结剂。

钴粉：呈灰色不规则状粉末，溶于酸，有磁性，钴也是永久磁性合金的重要组成部分。

氮化镁粉末：属于立方晶系，会和水反应产生氨，制备陶瓷的材料，与碳酸氢钠可以产生协同性的作用，提升整体的发泡效果，同时消耗碳酸氢钠分解时生产的水分。

碳酸氢钠：固体50℃以上开始逐渐分解生成碳酸钠、二氧化碳和水，270℃时完全分解。

磁性载板表面星封闭的致密表层，芯部却呈微孔泡沫结构，抗弯曲性好，刚性高，强度高，耐腐蚀，磁力强。

本发明的有益效果为：可以提升检测质量和效率，方便使用者准确监控刀具的寿命，降低刀具误报废率。同时，通过在磁性载板上设置有槽壁呈阶梯状的安置槽，使用者可以将刀片预先放入到安置槽内，然后再用第一夹臂和第二夹臂将刀片夹住，便利性好；再加上安置槽的槽壁呈阶梯状可以适合多种厚度不同的刀片，适用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种分条刀片用的纳米影像检测机的立体图。

图2为本发明一种分条刀片用的纳米影像检测机的整体结构示意图。

图3为本发明一种分条刀片用的纳米影像检测机的刀片工装夹具的主视图。

图4为本发明一种分条刀片用的纳米影像检测机的磁性载板的俯视图。

图5为本发明一种分条刀片用的纳米影像检测机的磁性载板的局部剖面图。

图6为本发明一种分条刀片用的纳米影像检测机的拨开装置的剖面图。

图7为本发明一种分条刀片用的纳米影像检测机的载物架的局部剖面图。

图中：

1、工作台；2、刀片工装夹具；3、摄像机构；4、控制装置；5、Y轴丝杆模组；6、连接架；7、Z轴丝杆模组；8、电动转盘；9、磁性载板；10、第一夹臂；11、第二夹臂；12、连接杆；13、安置槽；14、榫头；15、第一缓冲垫；16、第二缓冲垫；17、第三缓冲垫；18、载物架；19、气泵；20、气腔；21、尼龙刷毛；22、第一障碍物传感器；23、吸盘；24、拨开装置；25、主动层；26、被动层；27、导热硅胶片；28、加热腔；29、电热丝；30、支架；31、第二障碍物传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。

实施例1

如图1-7所示，一种分条刀片用的纳米影像检测机构，包括工作台1、刀片工装夹具2、摄像机构3和控制装置4，所述工作台1上设置有用于驱动刀片工装夹具2的Y轴丝杆模组5，所述工作台1上设置有连接架6，所述连接架6上设置有用于驱动摄像机构3的Z轴丝杆模组7，所述刀片工装夹具2包含有电动转盘8、磁性载板9、第一夹臂10、第二夹臂11和连接杆12，所述磁性载板9安装于电动转盘8上，所述连接杆12两端分别与电动转盘8和Y轴丝杆模组5的滑子螺栓连接，所述第一夹臂10和第二夹臂11均与磁性载板9滑动连接，所述磁性载板9上设置有与刀片相配对的安置槽13，所述安置槽13位于第一夹臂10和第二夹臂11之间，所述安置槽13的槽壁呈阶梯状设置，所述第一夹臂10上设置有榫头14，所述第二夹臂11上设置有与榫头14相配对的榫眼（未图示），所述Y轴丝杆模组5、Z轴丝杆模组7、电动转盘8和摄像机构3均与控制装置4电性连接，所述磁性载板9由按重量份数配比的氧化钇粉末2份、碳化锆粉末187份、硼化铁粉末9份、二硼化钛粉末2份、氧化镥粉末1份、氧化钕粉末1份、氧化镝粉末12份、氧化钬粉末9份、碳酸锶粉末2份、碳酸钡粉末2份、氧化钪粉末3份、铝粉48份、钴粉12份、氮化镁粉末6份和碳酸氢钠11份组成。

所述安置槽13内设置有第一缓冲垫15、第二缓冲垫16和第三缓冲垫17，所述第一缓冲垫15和第二缓冲垫16呈对称设置，所述第一缓冲垫15、第二缓冲垫16和第三缓冲垫17均与磁性载板9的上表面相持平，所述第一缓冲垫15和第二缓冲垫16均与安置槽13的槽壁粘合，所述第三缓冲垫17与安置槽13的槽底粘合，通过设置有缓冲垫，可以起到良好的缓冲作用，可以有效的防止刀片撞击到磁性载板9而出现噪音，防止磁性载板9被刀片撞损。

所述工作台1上设置有载物架18，所述载物架18呈L型设置，所述载物架18上面设置有气泵19、进气口（未图示）和出气孔（未图示），所述载物架18内设置有气腔20，所述进气口和出气孔均与气腔20相连通，所述气泵19的排气嘴连有排气管（未图示），所述排气管末端插入进气口内，所述载物架18上设置有尼龙刷毛21，所述尼龙刷毛21和出气口均呈矩形阵列分布，所述载物架18上设置有用于探测连接杆12的第一障碍物传感22，所述气泵19和第一障碍物传感器22均与控制装置4电性连接，通过设置有尼龙刷毛21配合出气孔喷出的气流可以有效的去除刀片表面的异物，可以有效的减少误差。

所述磁性载板9上设置有燕尾槽（未图示），所述第一夹臂10和第二夹臂11上均设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫（未图示），所述第一夹臂10和第二夹臂11均通过燕尾槽和燕尾榫与磁性载板9滑动连接，第一夹臂10和第二夹臂11连接结构简单，稳定性好。

所述摄像机构3包含有显微镜（未图示）和与显微镜相配对的显微镜摄像头（未图示），所述显微镜上设置有连接板，所述连接板两端分别与显微镜和Z轴丝杆模组的滑子螺栓连接。

所述第一夹臂10和第二夹臂11上均设置有用于吸附住刀片的吸盘23，所述第一夹臂10和第二夹臂11均与其各自上的吸盘23螺纹连接，通过设置有吸盘23吸附住刀片，可以有效的提升刀片的安装稳定性，可以有效的避免刀片因受到尼龙刷毛21和气流的作用而导致存在发生脱落的风险。

所述第一夹臂10和第二夹臂11上均设置有安装槽（未图示），所述安装槽位于吸盘23的一侧，所述安装槽内设置有拨开装置24，所述拨开装置24一端与安装槽的槽底粘合，通过设置有拨开装置24，可以将刀片与第一夹臂10、第二夹臂11和吸盘23脱离，方便使用者取出刀片。

所述拨开装置24包含有主动层25、被动层26和导热硅胶片27，所述导热硅胶片27呈框型设置，所述主动层25和被动层26均与导热硅胶片27粘合，所述主动层25、被动层26和导热硅胶片27之间设置有加热腔28，所述加热腔28内设置有电热丝29，所述电热丝29呈H型设置，所述电热丝29与控制装置4电性连接，拨开装置24结构简单，主动层为锰镍铜合金，被动层为镍铁合金。同时电热丝29采用了呈H型的设计，可以使得主动层和被动层更好的受热。

所述工作台1上设置有支架30，所述支架30上安装有用于探测刀片工装夹具的第二障碍物传感器31。

磁性载板的制备方法包括以下步骤：

1）将氧化钇粉末2份、碳化锆粉末187份、硼化铁粉末9份、二硼化钛粉末2份、氧化镥粉末1份、氧化钕粉末1份、氧化镝粉末12份、氧化钬粉末9份、碳酸锶粉末2份、碳酸钡粉末2份、氧化钪粉末3份、铝粉48份、钴粉12份、氮化镁粉末6份和碳酸氢钠11份一起倒入到三维运动混合机中进行混合处理，其中，三维运动混合机的主轴转速为12r/min，混合时间为3h，制得混合物料；

2）将步骤1）制得的混合物料利用热等静压方法进行烧结处理，其中，烧结时间为2小时，使用氮气作加压介质，压强为40MP，烧结温度为690℃，冷却，即得磁性载板。

其中，在本实施例中，控制装置采用PLC；Z轴丝杆模组和Y轴丝杆模组的型号为GDS-175。

实施例2

如图1-7所示，一种分条刀片用的纳米影像检测机，包括工作台1、刀片工装夹具2、摄像机构3和控制装置4，所述工作台1上设置有用于驱动刀片工装夹具2的Y轴丝杆模组5，所述工作台1上设置有连接架6，所述连接架6上设置有用于驱动摄像机构3的Z轴丝杆模组7，所述刀片工装夹具2包含有电动转盘8、磁性载板9、第一夹臂10、第二夹臂11和连接杆12，所述磁性载板9安装于电动转盘8上，所述连接杆12两端分别与电动转盘8和Y轴丝杆模组5的滑子螺栓连接，所述第一夹臂10和第二夹臂11均与磁性载板9滑动连接，所述磁性载板9上设置有与刀片相配对的安置槽13，所述安置槽13位于第一夹臂10和第二夹臂11之间，所述安置槽13的槽壁呈阶梯状设置，所述第一夹臂10上设置有榫头14，所述第二夹臂11上设置有与榫头14相配对的榫眼（未图示），所述Y轴丝杆模组5、Z轴丝杆模组7、电动转盘8和摄像机构3均与控制装置4电性连接，所述磁性载板9由按重量份数配比的氧化钇粉末7份、碳化锆粉末224份、硼化铁粉末15份、二硼化钛粉末4份、氧化镥粉末3份、氧化钕粉末4份、氧化镝粉末15份、氧化钬粉末16份、碳酸锶粉末4份、碳酸钡粉末3份、氧化钪粉末8份、铝粉52份、钴粉17份、氮化镁粉末9份和碳酸氢钠15份组成。

所述安置槽13内设置有第一缓冲垫15、第二缓冲垫16和第三缓冲垫17，所述第一缓冲垫15和第二缓冲垫16呈对称设置，所述第一缓冲垫15、第二缓冲垫16和第三缓冲垫17均与磁性载板9的上表面相持平，所述第一缓冲垫15和第二缓冲垫16均与安置槽13的槽壁粘合，所述第三缓冲垫17与安置槽13的槽底粘合，通过设置有缓冲垫，可以起到良好的缓冲作用，可以有效的防止刀片撞击到磁性载板9而出现噪音，防止磁性载板9被刀片撞损。

所述工作台1上设置有载物架18，所述载物架18呈L型设置，所述载物架18上面设置有气泵19、进气口（未图示）和出气孔（未图示），所述载物架18内设置有气腔20，所述进气口和出气孔均与气腔20相连通，所述气泵19的排气嘴连有排气管（未图示），所述排气管末端插入进气口内，所述载物架18上设置有尼龙刷毛21，所述尼龙刷毛21和出气口均呈矩形阵列分布，所述载物架18上设置有用于探测连接杆12的第一障碍物传感22，所述气泵19和第一障碍物传感器22均与控制装置4电性连接，通过设置有尼龙刷毛21配合出气孔喷出的气流可以有效的去除刀片表面的异物，可以有效的减少误差。

所述磁性载板9上设置有燕尾槽（未图示），所述第一夹臂10和第二夹臂11上均设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫（未图示），所述第一夹臂10和第二夹臂11均通过燕尾槽和燕尾榫与磁性载板9滑动连接，第一夹臂10和第二夹臂11连接结构简单，稳定性好。

所述摄像机构3包含有显微镜（未图示）和与显微镜相配对的显微镜摄像头（未图示）。

所述第一夹臂10和第二夹臂11上均设置有用于吸附住刀片的吸盘23，所述第一夹臂10和第二夹臂11均与其各自上的吸盘23螺纹连接，通过设置有吸盘23吸附住刀片，可以有效的提升刀片的安装稳定性，可以有效的避免刀片因受到尼龙刷毛21和气流的作用而导致存在发生脱落的风险。

所述第一夹臂10和第二夹臂11上均设置有安装槽（未图示），所述安装槽位于吸盘23的一侧，所述安装槽内设置有拨开装置24，所述拨开装置24一端与安装槽的槽底粘合，通过设置有拨开装置24，可以将刀片与第一夹臂10、第二夹臂11和吸盘23脱离，方便使用者取出刀片。

所述拨开装置24包含有主动层25、被动层26和导热硅胶片27，所述导热硅胶片27呈框型设置，所述主动层25和被动层26均与导热硅胶片27粘合，所述主动层25、被动层26和导热硅胶片27之间设置有加热腔28，所述加热腔28内设置有电热丝29，所述电热丝29呈H型设置，所述电热丝29与控制装置4电性连接，拨开装置24结构简单，主动层为锰镍铜合金，被动层为镍铁合金。同时电热丝29采用了呈H型的设计，可以使得主动层和被动层更好的受热，。

所述工作台1上设置有支架30，所述支架30上安装有用于探测刀片工装夹具的第二障碍物传感器31。

磁性载板的制备方法包括以下步骤：

1）将氧化钇粉末7份、碳化锆粉末224份、硼化铁粉末15份、二硼化钛粉末4份、氧化镥粉末3份、氧化钕粉末4份、氧化镝粉末15份、氧化钬粉末16份、碳酸锶粉末4份、碳酸钡粉末3份、氧化钪粉末8份、铝粉52份、钴粉17份、氮化镁粉末9份和碳酸氢钠15份一起倒入到三维运动混合机中进行混合处理，其中，三维运动混合机的主轴转速为15r/min，混合时间为6h，制得混合物料；

2）将步骤1）制得的混合物料利用热等静压方法进行烧结处理，其中，烧结时间为4 小时，使用氮气作加压介质，压强为90MP，烧结温度为750℃，冷却，即得磁性载板。

本发明还提供一种分条刀片用的纳米影像检测机构的检测方法，包括以下步骤：

1）将待检测的刀片安装到刀片工装夹具上，然后采用控制装置启动Y轴丝杆模组；

2）一旦第一障碍物传感器探测到连接杆，马上将信息反馈给控制装置，控制装置停止Y轴丝杆模组，并且启动气泵和电动转盘对刀片表面进行清理，其中，清理时间为12s，随后，控制装置再次启动Y轴丝杆模组对刀片进行输送；

3）一旦第二障碍物传感器探测到刀片工装夹具，马上将信息反馈给控制装置，控制装置再次停止Y轴丝杆模组；

4）使用者通过控制装置调节Z轴丝杆模组，使得摄像机构对准刀片，随后启动电动转盘带动刀片转动，然后对刀片进行连续拍摄，其中，连续拍摄的拍摄时间为12s，电动转盘的转速为2r/s；

5）Y轴丝杆模组复位，同时控制装置驱动拨开装置使得第一夹臂和第二夹臂与刀片分离；

6）使用者观察拍摄到的照片对刀片的磨损程度进行评价。

本发明的有益效果为：可以提升检测质量和效率，方便使用者准确监控刀具的寿命，降低刀具误报废率。同时，通过在磁性载板上设置有槽壁呈阶梯状的安置槽，使用者可以将刀片预先放入到安置槽内，然后再用第一夹臂和第二夹臂将刀片夹住，便利性好；再加上安置槽的槽壁呈阶梯状可以适合多种厚度不同的刀片，适用性好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分条刀片用的纳米影像检测机构，其特征在于：包括工作台、刀片工装夹具、摄像机构和控制装置，所述工作台上设置有用于驱动刀片工装夹具的Y轴丝杆模组，所述工作台上设置有连接架，所述连接架上设置有用于驱动摄像机构的Z轴丝杆模组，所述刀片工装夹具包含有电动转盘、磁性载板、第一夹臂、第二夹臂和连接杆，所述磁性载板安装于电动转盘上，所述连接杆两端分别与电动转盘和Y轴丝杆模组固定连接，所述第一夹臂和第二夹臂均与磁性载板滑动连接，所述磁性载板上设置有与刀片相配对的安置槽，所述安置槽位于第一夹臂和第二夹臂之间，所述安置槽的槽壁呈阶梯状设置，所述第一夹臂上设置有榫头，所述第二夹臂上设置有与榫头相配对的榫眼，所述Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组、电动转盘和摄像机构均与控制装置电性连接，所述磁性载板由按重量份数配比的氧化钇粉末2-7份、碳化锆粉末187-224份、硼化铁粉末9-15份、二硼化钛粉末2-4份、氧化镥粉末1-3份、氧化钕粉末1-4份、氧化镝粉末12-15份、氧化钬粉末9-16份、碳酸锶粉末2-4份、碳酸钡粉末2-3份、氧化钪粉末3-8份、铝粉48-52份、钴粉12-17份、氮化镁粉末6-9份和碳酸氢钠11-15份组成。

2.根据权利要求1所述的一种分条刀片用的纳米影像检测机构，其特征在于：所述安置槽内设置有第一缓冲垫、第二缓冲垫和第三缓冲垫，所述第一缓冲垫和第二缓冲垫呈对称设置，所述第一缓冲垫、第二缓冲垫和第三缓冲垫均与磁性载板的上表面相持平，所述第一缓冲垫和第二缓冲垫均与安置槽的槽壁粘合，所述第三缓冲垫与安置槽的槽底粘合。

3.根据权利要求2所述的一种分条刀片用的纳米影像检测机构，其特征在于：所述工作台上设置有载物架，所述载物架呈L型设置，所述载物架上面设置有气泵、进气口和出气孔，所述载物架内设置有气腔，所述进气口和出气孔均与气腔相连通，所述气泵的排气嘴连有排气管，所述排气管末端插入进气口内，所述载物架上设置有尼龙刷毛，所述尼龙刷毛和出气口均呈矩形阵列分布，所述载物架上设置有用于探测连接杆的第一障碍物传感，所述气泵和第一障碍物传感器均与控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种分条刀片用的纳米影像检测机构，其特征在于：所述磁性载板上设置有燕尾槽，所述第一夹臂和第二夹臂上均设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，所述第一夹臂和第二夹臂均通过燕尾槽和燕尾榫与磁性载板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种分条刀片用的纳米影像检测机构，其特征在于：所述摄像机构包含有显微镜和与显微镜相配对的显微镜摄像头。

6.根据权利要求5所述的一种分条刀片用的纳米影像检测机构，其特征在于：所述第一夹臂和第二夹臂上均设置有用于吸附住刀片的吸盘，所述第一夹臂和第二夹臂均与其各自上的吸盘螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种分条刀片用的纳米影像检测机构，其特征在于：所述第一夹臂和第二夹臂上均设置有安装槽，所述安装槽位于吸盘的一侧，所述安装槽内设置有拨开装置，所述拨开装置一端与安装槽的槽底粘合。

8.根据权利要求7所述的一种分条刀片用的纳米影像检测机构，其特征在于：所述拨开装置包含有主动层、被动层和导热硅胶片，所述导热硅胶片呈框型设置，所述主动层和被动层均与导热硅胶片粘合，所述主动层、被动层和导热硅胶片之间设置有加热腔，所述加热腔内设置有电热丝，所述电热丝呈H型设置，所述电热丝与控制装置电性连接。

9.根据权利要求7所述的一种分条刀片用的纳米影像检测机构，其特征在于：所述工作台上设置有支架，所述支架上安装有用于探测刀片工装夹具的第二障碍物传感器。

10.一种分条刀片用的纳米影像检测机构构的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将待检测的刀片安装到刀片工装夹具上，然后采用控制装置启动Y轴丝杆模组；

2）一旦第一障碍物传感器探测到连接杆，马上将信息反馈给控制装置，控制装置停止Y轴丝杆模组，并且启动气泵和电动转盘对刀片表面进行清理，其中，清理时间为8-12s，随后，控制装置再次启动Y轴丝杆模组对刀片进行输送；

3）一旦第二障碍物传感器探测到刀片工装夹具，马上将信息反馈给控制装置，控制装置再次停止Y轴丝杆模组；

4）使用者通过控制装置调节Z轴丝杆模组，使得摄像机构对准刀片，随后启动电动转盘带动刀片转动，然后对刀片进行连续拍摄，其中，连续拍摄的拍摄时间为10-12s，电动转盘的转速为2r/s；

5）Y轴丝杆模组复位，同时控制装置驱动拨开装置使得第一夹臂和第二夹臂与刀片分离；

6）使用者观察拍摄到的照片对刀片的磨损程度进行评价。