CN109311542A - 具有容器的交替填充的系统和为此的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于填充容器(100)、尤其是注射器的系统(10)，具有：多轨道的运输装置，以用于沿运输方向运输多排容器(100)；至少两个称重装置，其沿运输方向相继地设置；至少一个多轨道的填充站(20)，其中，填充站的轨道的数量与运输装置的轨道的数量一致；至少一个封闭站(14)；机构(24、44)，以便分别将一排容器(100)放下在所述至少两个称重装置(30)之一上；以及控制装置，所述控制装置设计用于，这样操控运输装置，使得每排容器(100)在相应的称重装置(30)处为填充过程而放置，其中，所述排的容器只引导经过其他的称重装置(30)，而没有在这些其他的称重装置(30)处为填充过程而被放置。本发明同样涉及一种对应的方法。

Description

具有容器的交替填充的系统和为此的方法

技术领域

本发明涉及一种用于填充容器、尤其是注射器的系统，尤其是在医学的和/或药理学的领域中，以及涉及一种所属的方法。

背景技术

在医学和药学的领域，作为单次剂量经常施予数毫升或甚至更少的液体量。为了避免污染物并且保证足够的无菌并且同时排除计量和测量误差，优选对应的药剂和药品在单个容器中提供，在所述单个容器中，每个对应地包含单次剂量的量。

同时强制需要的是，处于容器中的量尽可能准确地不仅关于液体量而且关于有效成分量对应于设置的并且在容器上给出的量。

与此对应地，许多容器必须无菌地填充并且闭锁，其中，同时与理论填充量的偏差尽可能保持在非常狭窄的误差范围内并且具有在误差范围外的填充的废品是少的。这尤其是需要的，因为出于无菌原因，尽可能在填充之后必须立即将对应的容器无菌地闭锁并且再填充于是不再可能。

因为经由手的对应的填充非常复杂并且劳力密集，所以开发出填充系统，其中，多个填充针成排设置，所述填充针可以对应填充多个成排设置的容器并且随后包括对应成排设置的封闭操纵器的封闭站将所述容器排无菌地闭锁。

通常所述容器排在填充过程之前和之后分别单独地称重，以便控制填充量。这可以同样作为整个排在对应的排的天平上发生或容器可以单独从所述排中取出并且带入单个天平上。

因为容器不仅用于供应以用于填充而且在进一步运输时作为填充的并且闭锁的容器支撑在巢状件中，在所述巢状件中容器成排和成列设置，所以作为用于填充容器的通常的方法建立：

-将巢状件在运输装置上运输至用于填充的系统；

-从所述巢状件中取出一排容器；

-放置所述排的容器在一排天平上，以便对每个容器单独空地称重；

-将容器运输至填充站；

-填充容器；

-将容器运输到所述排的天平，以便对被填充的容器称重，以便由该毛重和在先的皮重确定并且校验填充量；

-将所述排的容器运输至封闭站；

-闭锁所述排的容器；以及

-将所述排的容器装入巢状件中。

因为称重相应复杂，为了加速经常只对所述排的容器的一部分称重，例如每10排亦或每巢状件只一排。

在此至今从如下事实出发，即，基于填充针的基本上均匀的输出，这为了保证均匀的填充量是足够的。然而这然而不是优化的，因为在确定的医学的产品中，在各容器中的已经小的偏差是有问题的。

然而在迄今的方法中，为了对于每个单独的容器的填充量的准确的确定而对每个单独的排并且借此单独的容器不仅在填充之前而且在填充之后称重导致不充分的速度以及设备的减少的产量。与此伴随提高的费用。

发明内容

因此，本发明的任务是，解决在现有技术中出现的问题，尤其是提供一种用于填充容器、尤其是注射器的系统，其中，每个容器在过程中、亦即在填充之前、期间和/或之后被称重，尤其是进行每个容器的称皮重和称毛重，以便可以保证全部的容器的正确的填充。同时对应的系统必须以足够的速度和不过高的费用工作。

该任务通过按照权利要求1所述的系统以及通过按照权利要求19所述的方法解决。有利的设计是从属权利要求的主题。

用于填充容器、尤其是注射器的按照本发明的系统具有：多轨道的运输装置，以用于沿运输方向运输多排容器；至少两个称重装置(30)，所述称重装置在运输装置下并且沿运输装置相继地设置；至少一个多轨道的填充站，其中，填充站的轨道数量与运输装置的轨道数量一致，其中，所述至少一个填充站这样设计，使得借助所述至少一个填充站可实施定位在所述至少两个称重装置中的两个称重装置上方和/或之处的容器排的填充过程；至少一个封闭站；机构，以便将分别一排容器放下在所述至少两个称重装置之一上；以及控制装置，所述控制装置设计用于，这样操控运输装置，使得每排容器在称重装置上方和/或之处为填充过程而放置，其中，所述排的容器只经过其他的称重装置旁，而没有在这些其他的称重装置之处为填充过程被放置。

在这里，容器理解为所有类型的容器，但尤其是如在医学的和/或药理学的领域中使用的容器，例如用于液体。所述容器除了注射器之外可以尤其例如也是样品瓶、较小的瓶、试管和/或类似的容器，尤其是在医学的和/或药理学的领域中使用的类型。

多轨道在这里表示，沿运输方向看总是有多个容器并排设置。这些容器沿运输方向通常也分别与在先的或后续的排的容器基本上在一条线上。

然而多轨道不是强制性地意味着，也对应存在多个物理的沿运输方向延伸的轨道、导轨或类似物。然而这也不被排除在外。

运输在此以容器排的形式进行，从而在系统起动时首先设置第一排的容器，所述容器对应地沿运输方向运动并且然后第二排容器在如之前的相同的位置上设置并且然后同样沿运输装置的运输方向运动。

所述至少一个填充站的多轨道性在此指的是，所述填充站可以同时填充多个横向于运输方向并排设置的容器。在这里填充站这样设计，使得其正好可以同时填充如刚好在运输装置的排中存在的那么多的成排设置的容器。

将容器放下在称重装置上在这里表示，所述容器关于称重装置这样定位，使得称重装置可以测量其当前的重量。

按照本发明的系统在对每个单独的容器的同时的称毛重和称皮重的情况下实现足够大的输出量。

即借助设置至少两个称重装置，并且设计控制装置，使得所述排的容器分别只在一个称重装置旁停止并且同时运动经过其他的称重装置。借此在为了填充每次停止时，其中，通常需要容器的费时的称重，将分别两个容器排同时或紧靠地依次在填充的范围中通过分别设置的称重装置称重。这总体上加速过程，因为称重是最耗时的部分，以此通过设置两个称重装置和其在时间上近的或重叠的利用而实现显著的加速，而同时每个容器可以为了高的产品安全性而精确地被称重。

封闭站和用于输送容器至运输装置和从运输装置导出容器的系统可以与之相反容易地这样设计，使得其在运输装置的停止期间对于填充过程装备两排容器或从两排中去除容器或闭锁两排容器。可以设置多个填充站，例如每个称重装置一个填充站，亦或设置一个或多个沿运输方向可运动的填充站。借此可以实现相对于如下系统的至少双倍的处理能力，所述系统操作分别一个单独的排并且对其相继称重、填充、称重和闭锁。因为显著的时间消耗通过在填充的范围中的称重产生，所述称重在本发明中总是至少对于两排同时或在时间上接近/重叠地进行，除了必要时在系统运行的开始和结束，这时对应地第一排容器或者也许最后的排的容器没有后续地被填充并且称重。

优选地，所述至少一个填充站沿运输方向从用于在所述至少两个称重装置之一中定位的容器排的填充过程的第一填充位置可运动至用于在所述至少两个称重装置的另一个中定位的容器排的填充过程的另一个填充位置。

备选或附加地也可以设置至少两个沿运输方向相继地设置的多轨道的填充站或更多，但所述填充站沿运输方向不可运动。也可以设置两个或更多对应可运动的填充站，所述填充站分别操作两个或更多填充位置或在称重装置上方设置的容器排。

此外也可以设置一个或多个可运动的填充站和一个或多个不可运动的填充站。此外，可以在设置多个可运动的填充站时，一些或所有可运动的填充站也可相对于彼此运动。此外可以在设置多个可运动的填充站时，一些或所有所述可运动的填充站也这样构成，使得所述填充站同步和/或彼此以固定的间隔运动。

原则上对于包括多个沿运输方向不能运动的填充站的所有在这里说明的实施形式适用的是，在备选的实施形式中，较少或只一个但为此沿运输方向可运动的填充站可以设置/使用在其他方面等效的系统/方法中。反之对于包括一个或多个沿运输方向可运动的填充站的所有在这里说明的实施形式适用的是，在备选的实施形式中更多、尤其是对于每个接近的称重装置一个、但为此沿运输方向不能运动的填充站可以设置/使用在其他方面等效的系统/方法中。

在这里可运动/不能运动涉及填充站沿运输方向的运动。独立于此，填充站可以例如具有关于填充过程可运动的部件、例如填充针，或作为整体可运动。

此外按照本发明的系统的其他元件、尤其是所述至少一个封闭站同样也可以尤其是沿运输方向可运动地构成。在此，所有关于填充站的可运动性说明的特征和/或特性也可以在这些其他的可运动的元件中设置。

优选地，运输装置作为每排容器的至少一个板条构成。这些板条对应地横向于运输方向延伸并且例如通过一个共同的驱动装置运输。在所述板条中分别设置孔，容器为了运输装入所述孔中，以此对应于孔的数量确定系统的轨道的数量。

优选地，这样的板条双臂地在所述孔的每侧上构成有一个臂并且此外优选可翻开地构成。借此在板条的合上的状态中容器通过板条夹住。并且在掀开板条时可以释放容器并且由此其重量可以由对应的称重装置测量，因为否则其重量事实上加载到板条上。

优选地，这些孔当然这样构成，使得其将对应的容器仅通过其形状保持。这可以例如在注射器中通过孔从板条上侧至板条下侧的圆锥形的变细实现。

当然所述走向也可以为阶梯形，并且在其他的容器中，例如在如下试管中，其包括在上面的端部上超过其他的壁伸出的边缘，所述孔也可以以完全不变的直径构成。

在一些实施形式中，所述板条可以构成为空心板条，其中，运输装置此外具有到空心板条中并且沿空心板条的纵向方向可推入的板条嵌件，其中，板条嵌件对于空心板条的每个孔分别具有一个孔。板条嵌件可以例如借助在空心板条的内部的轨道或槽可引导/可定位。

依赖于板条嵌件与空心板条的相对位置，于是从板条上侧至下侧的通道直径和形状可变，以此按位置保持或释放容器。板条嵌件和/或空心板条内部的形状在此优选这样，使得在板条嵌件的保持位置中与容器的直接的或间接的嵌接是可能的。

优选地，板条嵌件的孔的形状与空心板条的孔的形状不一致。优选这样，使得存在覆盖空心板条的孔的通道区域的板条嵌件的位置和释放空心板条的孔的通道的板条嵌件的位置。

优选地，板条嵌件和/或空心板条的孔的形状具有圆形或椭圆形的区段并且具有偏离圆形或椭圆形的区段。优选地，尤其是半圆至四分之三圆和三角形的形状在剩余的不再是圆形的区段中。

孔的形状在这里尤其是指的是孔关于板条/板条嵌件在从下向上或从上向下的观察时的边缘轮廓。

优选地，所述系统在所有实施形式中具有定心嵌件，所述定心嵌件在其形状方面可引导通过板条的孔，其中，定心嵌件具有一个端部，所述端部构成为配合地用于与称重装置耦联，并且定心嵌件在另一个端部上具有用于容器的夹紧和/或定心的夹紧装置。

在包括板条嵌件的变型方案中，对应地其孔的形状同样针对定心嵌件设计或反之。

由此可以利用标准化的孔尺寸保持不同的容器，其方式为夹紧装置足够柔性地构造。

优选地，定心嵌件具有空隙和/或具有突出部、尤其是弹性的或弹性支承的突出部，以用于与在板条内部的保持机构嵌接。这样的保持机构可以不仅是板条的结构而且是空心板条或板条嵌件的结构。

尤其是优选突出部/空隙，板条嵌件在对应的定位中与所述突出部/空隙处于嵌接中并且在对应其他的定位中不再处于嵌接中，从而释放定心嵌件，以便在称重装置的重量传感器上加载。

因为定心嵌件的重量一方面已知并且另一方面通常无论如何在毛重-皮重-称重时不重要，所以可以这样也可靠地确定填充量/填充重量。

在一种变型中，板条固定地与驱动装置耦合，从而对应地所有板条总是同时运动。

但在其他的变型中也可以设置为，板条单独被驱动或以另一种方式相对于彼此可运动，从而在运输期间沿运输方向相继的板条之间的距离可减小并且可放大。

这可以是有利的，因为例如于是例如在填充过程期间必须闭锁两排容器的封闭站不是本身必须以沿运输方向可运动的元件构成。因为两个板条简单地在封闭站中继续运动并且沿运输方向后续的板条对应地继续运动，借此在填充过程期间两排容器进入对于闭锁过程合适的位置中。

优选所述系统此外对于每个填充站具有至少一个钳装置，所述钳装置设计用于，抬起和/或下降至少一个容器或保持容器的装置。借此可以尤其是结合板条的可翻开性或用于直接或间接地在板条上保持容器的其他的所述机构，将容器容易并且快速地在相应的称重装置上放下。

特别优选地，钳装置结合板条形式的运输装置的构成这样构成，使得所述至少一个容器或保持所述容器的装置从板条的孔中抬起和/或可以下降到称重装置的重量传感器上。

这可以尤其是这样设置，使得钳装置设计用于，在板条翻开期间或翻开之前不久同时抓紧所有容器/装置。

当然也可以设置多个单独的钳装置，以用于抓紧一排或一个板条的所有的容器/装置。

备选或附加于钳装置，板条也可以沿与运输方向垂直的方向特定可运动地设计。借此板条直接可以实现对应下降或提升容器或装置的功能。

备选或附加地，对应的装置也可以在板条下面或上面设计，在其上容器/装置对应地继续移动，例如其方式为：称重装置或其对应的部件可竖直运动。

在不仅竖直而且沿运输方向特定可运动的板条中，可以同样使用关于两个相继的板条的距离的特征和实施方式，其中，于是正是关于相继的板条的标准距离，例如得出的如下距离，即，所有板条以相同的距离沿运输方向设置，或在运输装置的输入或输出区域中的技术上标准的距离。因此在先并且也接着“距离”对于包括相对于彼此可运动的板条的变型读取并且理解为这样的标准距离，因为正是在特定的可运动性的情况下，两个具体的相邻的板条之间的距离也可以变化，例如在利用一个单独的不能运动的封闭站和在封闭站的区域中的特定可运动的板条时。

两个沿运输方向相继的称重装置之间的距离优选是这样的，使得在分别一排容器在每个所述相继的称重装置之处和/或上方定位时，在其间没有任何排的容器找到位置或如下排数的容器找到位置，所述数量相同于填充站的总数或对应于其多倍。

因为这时通过以一定的数量的板条的向前运动和用于填充的随后的停止可能的是，每排容器只一次在穿过运输装置时为了填充过程在称重装置旁停止。借此能够特别简单地实现控制。

尤其是可以在这些条件下这样设计控制装置，使得其仅在两个交替的步骤中操控运输装置，即一是以等于称重装置数量的排数的容器推进以及以用于填充过程和也许称重过程的持续时间随后停止运行。这样的控制装置能够甚至机械或机电地实现，从而排除关于控制装置的编程错误。

对应地优选以所述型式或以另一种方式将所述至少两个称重装置沿运输方向的空间的布置结构这样实现，使得给出一定数量，从而在对应于以该排数的容器向前运动跟随填充停止跟随以该排数的容器的重新的向前运动的运输节奏时，每排容器分别只在填充停止时在称重装置处一次并且在所有其他的填充停止时不在称重装置处。

在沿运输方向不可运动的填充站、亦即尤其是每称重装置一个填充站的布置结构的情况中，优选填充站同样对应于之前关于称重装置所述的特征设计或所述系统如下设计。例如，两个填充站的距离对应或控制装置这样设计，使得对应地，一排容器在填充过程期间仅一次在填充站处。

优选地，每个填充站具有相同于轨道的数量的数量的填充针。同样优选地，每个称重装置具有相同于轨道的数量的数量的重量传感器。同样优选地，封闭站具有相同于轨道的数量的数量的用于闭锁各一个容器的封闭操纵器。

依赖于填充站的数量、填充过程的持续时间、封闭站或封闭操纵器的可运动性和闭锁过程的持续时间可以有利的是，将多于一个封闭站相继沿运输方向设置。

在此尤其是优选的是，为各两个填充站和/或两个称重装置设置一个封闭站。

即在过大的数量的填充站和/或称重装置和为此过小的数量的封闭站情况下，系统的总功率可以在最终效果中通过封闭站的工作速度限定。这通过增大其数量可消除。

优选地，系统在运输装置的开始具有巢状件取出装置，以便将容器从巢状件中取出并且引入运输装置中。同样优选地，所述系统在运输装置的一个末端上具有巢状件装备装置，以便将容器从运输装置取出并且装入巢状件中。两者可以分别类似于如上所述的钳装置构成。

这是有利的，因为在医学的和药理学的领域中的对应的容器通常在巢状件中存放并且为不同的生产和发货过程提供。

此外，本发明涉及一种用于填充容器的方法，尤其是在应用对应于以上解释的特征的按照本发明的系统的情况下，具有下述步骤：

b)沿相继的排设置空的容器，其中，每排设置至少两个容器；

c)使所述排沿运输方向运动；并且

d)对于每个所述排使用后续的子步骤之一：

d1)在第一填充位置上填充所述排的容器并且使这些容器运动经过至少另一个填充位置而没有被填充；

d2)使所述排的容器运动经过第一填充位置并且在至少一个其他的填充位置中的正好一个位置上填充这些容器。

优选步骤b)、c)、d)同时使用于不同的容器和排，除按照子步骤d1)和d2)的填充之外，所述子步骤优选交替或同时应用于不同的容器排。

因此成排设置的容器沿运输方向运动，其中，多个填充位置沿运输方向设置并且每排容器分别只在一个相应的填充位置上被填充并且经过其他的填充位置而没有填充。在此，所述排的容器的一部分在第一填充位置上填充并且另一部分在所述另一个或所述其他的填充位置上填充。

因为其他方法步骤在用于对排填充或称重需要的时间中可以使用于两个或更多排上，所以在按照本发明的方法中，填充过程或尤其是在此需要的称重过程的持续时间不再是限定总功率的关键的时间因素。

由此，可以相对于常规的方法实现产量的双倍或甚至多于双倍，而同时在每个单独的容器中确保针对填充过程的通常的质量要求。

优选按照本发明的方法此外具有如下步骤：

a)从巢状件中取出空的容器；和/或

e)将被填充的容器装入巢状件中。

因为在医学的和药理学的领域中，容器如注射器和样品瓶通常在巢状件中运输和操作，所以借此保证到通常的巢状件运输系统上的连接。

优选地，按照本发明的方法在使排运动的步骤中具有如下步骤：

c1)使所述排以对应于两个相继的排的距离的整数倍的长度运动，其中，所述整数倍至少为两个；并且

c2)对于处理时间使所述排静止，所述处理时间至少对应于用于填充过程需要的时间。

由此能够在合适选择填充位置距离的同时直接实现，对应于步骤d)每排容器只在正好希望的填充位置上对于填充过程静止并且在其他的填充位置旁运动经过。

但相同的结果备选也可以如下实现，其方式为相继的排不总是成相同的距离，而是相继的排之间的距离以通常的方式对应于填充位置的距离改变。向前运动与静止的交替可以然后类似于步骤c1)和c2)进行，然而向前运动于是通常对应于如下长度，按照所述长度，所述排的不同的距离重新重复。

优选在按照本发明的方法中设置为，测量填充程度和/或绝对的填充量，尤其是填充的期间。备选地，容器也可以在填充之前即刻并且在填充结束之后即刻被称重。

通过多个填充位置和在相应的填充位置上的相应的称重同样对于称重的时间不再关键并且对应地可以实现高的处理能力，而同时高的产品安全通过对每个单独的容器的称皮重和称毛重确保。

优选实施在先所述步骤的次序对应于所述步骤的上述的命名的按字母顺序的次序。

附图说明

接着参考附图进一步解释本发明的实施例，其中：

图1示出按照本发明的系统的示意的侧视图；

图2a至2c示出按照本发明的系统的关闭的板条、按照本发明的系统的打开的板条并且按照本发明的系统的板条的沿线A-A的剖面的示意的视图；

图3示出以沿运输方向观察的图1的系统的示意的视图；

图4示出包括仅一个填充站的另一个按照本发明的系统的示意的侧视图；

图5a至5d示出空心板条、板条嵌件、从侧面看的包括的定心嵌件的板条以及从上面看的定心嵌件的示意的视图。

具体实施方式

用于填充在这里示例性地作为注射器实施的容器100的按照本发明的系统10的实施例具有如在图1中可看出的借助板条40构成的运输装置、两个填充站20、两个称重装置30和封闭站14。

如在图2a中可看出的，一个单独的板条40具有五个孔42，其中，板条40由臂40a和40b形成，所述臂通过铰链44耦联。如在图2d中示出的，所述臂40a和40b能够借此相对彼此翻转，其中，在其他的实施形式中所述铰链亦或对应另一种机构可以这样设计，使得臂40a和40b只能够以数度相对彼此翻转。在此张角满足，所述张角刚好这样大，使得在孔中保持的容器100对应地被释放。

因为所述实施例设计用于注射器，所述注射器具有稍微较粗的区域和朝注射器的尖端的稍微较细的区域，所以孔42如在横截面中通过孔在图2c中可看出的那样从上向下变细地构成，从而如在图1中示出的那样，注射器100的较细的头部区域可以向下伸出，而较宽的上部区域不可以穿过孔并且因此被保持。

如在图3中可看出的，对应地在每个板条40中保持五个注射器100并且对应地填充站20具有五个填充针22，并且称重装置30具有五个重量传感器32。未示出地，对应地封闭站14也具有五个封闭操纵器16。

在此系统当然也可能以较大的或较小的数量的轨道实现。

如进一步在图1中可看出的，板条40从左空地输送并且注射器100装入板条40的孔42中。

控制在此在本实施例中这样设计，使得运输装置或板条40分别以两个板条距离向前运动并且然后对于填充过程静止。

示出的正是如下时刻，其中，处于填充站20中的注射器100由填充针22正好填充至一半。在此，注射器100由钳装置24保持。

当示出的填充过程结束时，处于填充站20中的注射器100这样多地填充，如在进一步处于右边的注射器的加阴影线的面显示的那样。

在填充过程结束时，保持刚才填充的注射器100的板条40还打开，紧接着利用钳装置24附加地保持的注射器100下降到称重装置30的重量传感器32上，以便确定相应每个注射器的毛重。因为之前以类似的方式确定皮重，所以借此对于每个注射器准确的填充程度或准确的填充量是已知的。

在备选的实施形式中，注射器100也可以在填充过程期间保留在重量传感器32上，从而连续测量重量并且初始重量和当前的重量或最终重量之间的差对应地用于控制填充量。

在填充和/或称重期间，封闭站14的封闭操纵器16也已为在图1中瞬时直接处于封闭操纵器16之下的注射器100设有塞子或封闭部18，如这已经在注射器100最右边已经这种情况。

即使在当前示出的实施例中从可运动的封闭站14或封闭操纵器16出发，可以备选地也使用一个或多个不能运动的封闭站40。例如其方式为：两个封闭站14相继地沿运输方向设置和/或其方式为：给出板条40彼此相对的可相对运动性。在后一种情况中，正是在填充两排注射器100期间，板条40这样运动到封闭站14附近，使得两排注射器100依次为了封闭在封闭站14处定位。为此必须必要时适合地选择在板条40之间和/或后面的填充位置之间的距离，借此足够地给出用于板条40的特定的运动的间隙。

随后，钳装置24再次抬起注射器，从而所属的板条40可以被关闭并且随后钳装置24从注射器100脱开，从而钳装置24现在不妨碍板条40向右的接着的向前运动。

控制装置在此这样设计，使得其将板条40以两个相邻的板条的距离向前运动并且随后使板条对于用于称重和填充需要的时间间隔静止并且接着再次以两个板条距离向前运动。

这表示，如在图1中可看出的，在图1中当前刚好填充的注射器100的填充结束之后，钳装置24对应地脱开并且移动离开，紧接着板条40准确地运动这么多，使得其占据如下位置，所述位置在图1中刚好以两个板条的距离而更远。

借此完全处于左边的注射器100直接在第一填充站20的填充针22下停止。从左边的第二注射器100在第一填充站20后面的第一位置上静止。刚才由第一填充站20填充的注射器100作为完全填充的注射器在第二填充站20前的位置静止并且之前还空的已处于第一填充站20后面的第一位置中的注射器100在第二填充站20下静止。之前处在第二填充站20前面的位置的填充的注射器100现在在填充站20后面的位置静止。

刚才由第二填充站20填充的注射器以及之前在第二填充站20后面的位置定位的填充的注射器进入如下区域中，所述区域由可运动工作的封闭站在封闭过程的范围中可达到。在图1中完全处于右边的填充的并且随后也闭锁的注射器100关于图1进一步向右被运走并且在那里例如输送给如下装置，所述装置将注射器100从板条40取出并且将注射器100装入对应准备好的巢状件中。

随后钳24抓紧现在放置在填充站20下的空的注射器100，这些注射器对应地输送称皮重、亦即没有内容物地称重，并且随后输送给对应的适合于填充的位置，紧接着在现在接着的填充过程的范围中再次产生在图1中示出的情况。

亦即所述系统实现多轨道的并且交替两排的装填，其中，完全的填充重量确定、例如通过对要装填的物体例如注射器、样品瓶或药筒称皮重和称毛重在完全的机器功率时实现。

如在图1中可看出的，在两个填充站20或两个称重装置30时作为两个填充站20或称重装置30之间的距离三个板条距离是可能的解决方案。备选地，可能单纯从工作原理看，两个填充站20或称重装置30也填充直接相邻的板条，这时分别以两个板条距离的向前运动伴随对应希望的结果也是可能的。这当然在技术上经常因如下原因失败，即，对应的填充站20或称重装置30占据过多的体积，以便良好彼此接近地放置。

如果应该使用多于两个填充站，则所述填充站也可以分别填充相邻的排并且对应地定位(再次伴随问题，即，许多填充系统为此体积过大)或填充站20必须以不同于在图1中的另一个距离设置。

为了可以实现以确定的数量的板条距离的向前运动和随后的静止和再次接着的向前运动的节奏，有利的是，在相邻的填充站20或称重装置30下的两个板条之间的板条的数量相同于填充站20或称重装置30总体上的数量。然后在以填充站20或称重装置30的数量的数量程度的板条向前运动时总体上每个板条在停止运行期间仅一次在填充站20下或在称重装置30上并且否则停止运行期间总是在两个相邻的填充站20或称重装置30之间的距离中。

换句话说，向前运动必须＝F个板条距离，其中，F＝填充站的数量，而在两个相邻的填充站或称重装置30之间的距离必须相同于F+1个板条距离。然后，能够通过以对应的长度的向前运动和静止的简单的交替实现，确定的板条经过运输装置的整个长度期间仅一次在停止运行期间在填充站20下或在称重装置30上。借此完全利用填充站20或称重装置30的能力。

当然这仅是优选的方法，因为原则上能够利用较复杂的操控、尤其是在特定可运动的板条时也实现填充站的其他距离。在此简单地只涉及控制技术问题，即，怎样对板条可操控，从而每个板条仅一次在用于填充过程的停止运行期间在填充站下并且在所有的其他的静止期间不在填充站下，从而每个填充站在每次停止运行时总是只须填充空的容器。

因为原则上称重的过程是特别时间关键的因素，亦即要求最长的时间，所以也可以代替每个称重装置30一个填充站20沿运输方向设置可运动的填充站20。

包括可运动的填充站20和两个称重装置30的这样的实施例在图4中示出。

这与在图1示出的实施例并且关于控制的设计只由此进行区分，即，所述填充站20填充在称重装置30上/上方的一排容器100，而例如在其他的在称重装置30上放置的排的容器100中正好打开和移开板条40并且容器40下降到重量传感器32上并且现在实施称皮重。

随后以相同的方式进行刚才填充的容器100的称毛重，而填充站20沿箭头朝刚才称皮重的排的容器100移动，以便对所述容器在通过钳24的合适的抬起之后进行填充。在其他方面图4的系统10类似于图1操作并且也具有对应设计的控制。

因为称重显著持续长于移动和填充，所以按照图4的系统类似地像按照图1的系统那样快速，因为通过两个称重装置30，特别是称重的关键的时间因素较少地起决定作用。

图5a和5b示出板条40c的另一种可能的构成。所述板条作为空心板条40c构成并且此外设置板条嵌件46，所述板条嵌件可推入空心板条40c的内部或至少在其中可移动地设置。

空心板条40c的孔42c、42d在此具有圆弧段42c和三角形区段42d。而板条嵌件46的孔48椭圆地构成。

此外，系统10或运输装置具有定心嵌件50，如在图5c和5d中示出的，包括下面的端部52，所述端部适合于在重量传感器32上的耦联的定位；该端部52的形状借此针对重量传感器32的结构并且反之亦然。

此外，定心嵌件50在上面的端部上具有夹紧装置54、56，所述夹紧装置具有夹紧保持装置54和朝所述夹紧保持装置在导向空隙58中可弹性运动地支承的夹紧区块56，容器100的容器端部可夹紧或可定心在所述夹紧保持装置和夹紧区块之间。

在两个端部之间的定心嵌件50的形状在此基本上对应于圆，其中在适合的高度中设置三角形的突出部60，从而所述形状总体上适合用于穿过空心板条40c的孔42c、42d。

依赖于板条嵌件46的位置，定心嵌件50可以借此向下释放或保持。

如果例如参考图5a和5b板条嵌件46推入空心板条40c中，然而相对远地在下面，则板条嵌件46的处于椭圆形的孔48上方的区域分别锁止孔42c、42d的三角形区段42d。借此，突出部60静止在板条嵌件46上并且基于板条嵌件46在空心板条40c中的耦联通过空心板条40c保持。

如果例如参考图5a和5b板条嵌件46在空心板条40c中推入，然而相对远地在上面，则没有板条嵌件46的区域锁止空心板条40c的孔42c、42d。基于配合的形状，在孔42c、42d中放置的定心嵌件50向下不再被锁止并且可以以其全部的重量加载在例如处于板条之下的重量传感器32上。

如果称重结束，则板条嵌件46可以在必要时轻微抬起定心嵌件50的情况下借助例如钳24再次移动，借此定心嵌件50再次通过空心板条40c保持。

借此能够一方面技术上简单地实现称重过程并且另一方面具有不同的直径的容器100可由定心嵌件50夹紧并且借此可通过空心板条40c保持。

当然，其他形状的孔42c、42d、孔48和定心嵌件50也可以实现对应的连接，因为为此足够的是，在板条嵌件46的一个位置中，孔42c、42d的横截面的一部分锁止并且在另一个位置中没有区域被锁止。

备选或附加地，定心嵌件50可以除了突出部60之外也具有可运动的构件，所述构件例如在板条40或空心板条40c上方伸出并且为了释放对应地运动。

原则上两个示出的实施例也可以没有钳或钳装置24地构成。因为所述钳或钳装置基本上用于将容器100放下到重量传感器32上/从重量传感器抬起的功能，所以备选和/或附加地板条40和/或重量传感器32也可以单独或一起竖直可运动地构成。

然后在打开板条40或释放之前，通过板条嵌件46的移动，板条40适合地下降和/或对应的重量传感器32适合地抬起，从而随后容器100以其重量直接在重量传感器32上加载。

随后板条40再次关闭或板条嵌件46适合地为了锁定而移动。为此，板条40或重量传感器32可以再次轻微移动，以便为了嵌接建立容器100或定心嵌件50或板条40和/或板条嵌件46之间的优化的相对的定位。

Claims (24)

1.用于填充容器(100)、尤其是注射器的系统(10)，所述系统具有：

多轨道的运输装置，以用于沿运输方向运输多排容器(100)，其中，所述容器(100)优选是样品瓶、较小的瓶、试管和/或类似的容器(100)，尤其是在医学的和/或药理学的领域中使用的类型；

至少两个称重装置(30)，所述称重装置在运输装置下并且沿运输装置相继地设置；

至少一个多轨道的填充站(20)，其中，填充站的轨道数量与运输装置的轨道数量一致，其中，所述至少一个填充站(20)设计成，使得借助所述至少一个填充站(20)可实施定位在所述至少两个称重装置(30)中的两个称重装置上方和/或所述至少两个称重装置中的两个称重装置之处的容器排的填充过程；

至少一个封闭站(14)；

机构(24、44)，以便将分别一排容器(100)放下在所述至少两个称重装置(30)之一上；以及

控制装置，所述控制装置设计用于操控运输装置，使得每排容器(100)在相应的称重装置(30)上方和/或在相应的称重装置之处为填充过程而放置，其中，所述排的容器只引导经过其他的称重装置(30)旁，而没有在这些其他的称重装置(30)之处为填充过程而被放置。

2.按照权利要求1所述的系统(10)，其中，所述至少一个填充站(20)沿运输方向从用于在所述至少两个称重装置(30)之一中定位的容器(100)排的填充过程的第一填充位置可运动至用于在所述至少两个称重装置(30)的另一个中定位的容器(100)排的填充过程的另一个填充位置。

3.按照上述权利要求之一所述的系统(10)，其中，所述系统具有至少两个沿运输方向相继地设置的多轨道的填充站(20)，其中，优选所述填充站(20)中的至少一个填充站可运动，和/或其中，优选所述填充站(20)中的至少一个填充站不可运动和/或所述填充站(20)中的至少两个填充站可运动并且可相对于彼此运动。

4.按照上述权利要求之一所述的系统(10)，其中，运输装置构成为对于每排容器(100)至少一个板条(40、40c)，并且对于在每个板条中的一排容器(100)中的每个轨道或容器构成有一个通孔(42、42c)。

5.按照权利要求4所述的系统(10)，其中，板条(40)双臂地在所述孔(42)的每侧上构成有一个臂(40a、40b)并且可翻开的构成。

6.按照权利要求4或5所述的系统(10)，其中，所述孔(42)圆锥形地构成并且从板条(40)的上侧至板条(40)的下侧变细。

7.按照权利要求4所述的系统(10)，其中，板条(40c)构成为空心板条(40c)，其中，所述运输装置此外具有向空心板条中并且沿空心板条(40c)的纵向方向可推入的板条嵌件(46)，其中，板条嵌件(46)对于空心板条的每个孔(42c)分别具有一个孔(48)。

8.按照权利要求7所述的系统(10)，其中，板条嵌件(46)的孔(48)的形状与空心板条(40c)的孔(42c)的形状不一致，尤其是从而存在覆盖空心板条(40c)的孔(42c)的通道区域的板条嵌件(46)的位置和释放空心板条(40c)的孔(42c)的通道的板条嵌件(46)的位置。

9.按照权利要求7或8所述的系统(10)，其中，孔(42c)的形状具有圆形或椭圆形的区段(42d)并且具有不同于圆形或椭圆形的区段。

10.按照上述权利要求之一所述的系统(10)，所述系统此外具有至少一个定心嵌件(50)，所述定心嵌件在其形状方面可引导穿过板条(40、40c)的孔(42、42c)，其中，定心嵌件(50)具有一个端部(52)，所述端部构成为配合地用于与称重装置(30)耦联，并且定心嵌件在另一个端部上具有用于容器的夹紧和/或定心的夹紧装置(54、56)。

11.按照权利要求10所述的系统(10)，其中，定心嵌件(50)具有空隙和/或突出部(60)、尤其是弹性的或弹性支撑的突出部，以用于与在板条(40、40c)内部的保持机构(46)嵌接。

12.按照权利要求4至11之一所述的系统(10)，其中，板条(40)相对于彼此可运动，从而在运输期间在沿运输方向相继的板条(40)之间的距离可减小并且可增大，和/或其中，板条(40)可竖直运动、优选单独可运动。

13.按照上述权利要求之一所述的系统(10)，所述系统此外对于每个填充站(20)具有至少一个钳装置(24)，所述钳装置设计用于，使至少一个容器(100)抬起和/或下降，其中，所述系统优选回引权利要求4至12之一，所述钳装置(24)构成为，使得所述至少一个容器(100)可以从板条的一个孔中抬起和/或下降到称重装置(30)的重量传感器(32)上。

14.按照上述权利要求之一所述的系统(10)，其中，在所述至少两个称重装置(30)的两个沿运输方向相继的称重装置(30)之间的距离为，使得在相应一排容器(100)在每个相继的称重装置(30)之处和/或上方定位时，在这些容器(100)排之间没有任何排的容器(100)或有如下排数的容器(100)找到位置，所述数量相同于所述至少两个称重装置(30)的总数或对应于所述至少两个称重装置的总数的多倍。

15.按照上述权利要求之一所述的系统(10)，其中，所述至少两个称重装置(30)沿运输方向的空间布置结构是，使得给出一定数量，从而在对应于以该数量的排的容器向前运动跟随填充停止跟随以该数量的排的容器的重新的向前运动的运输节奏情况下，每排容器分别只在填充停止时在称重装置(30)之一处定位一次并且在所有其他的填充停止情况下不在称重装置(30)之一处定位。

16.按照上述权利要求之一所述的系统(10)，其中，每个填充站(20)具有相同于轨道数量的填充针(22)的数量，和/或每个称重装置(30)具有相同于轨道的数量的重量传感器(32)的数量，和/或封闭站(14)具有相同于轨道数量的封闭操纵器(16)的数量。

17.按照上述权利要求之一所述的系统(10)，其中，设置多于一个封闭站(14)，优选对于所述至少两个称重装置(30)中的每两个称重装置设置一个封闭站(14)。

18.按照上述权利要求之一所述的系统(10)，其中，在运输装置开始处设置巢状件取出装置，以便将容器从巢状件中取出并且引入运输装置中，和/或其中，在运输装置的一个末端上设置巢状件装备装置，以便从运输装置取出容器并且装入巢状件中。

19.用于填充容器(100)的方法，尤其是在应用按照上述权利要求之一所述的系统(10)的情况下，所述方法具有步骤：

b)沿相继的排设置空的容器，其中，每排设置至少两个容器；

c)使所述排沿运输方向运动；并且

d)对于每个所述排应用后续的子步骤之一：

d1)在第一填充位置上填充所述排的容器并且使这些容器运动经过至少一个其他的填充位置而没有填充；

d2)使所述排的容器运动经过第一填充位置并且在至少一个其他的填充位置中的正好一个位置上填充这些容器。

20.按照权利要求19所述的用于填充容器(100)的方法，其中，步骤b)、c)和d)同时用于不同的容器和排，除按照子步骤d1)和d2)填充的之外，所述子步骤优选交替或同时用于不同的容器排。

21.按照权利要求19或20所述的用于填充容器(100)的方法，其中，所述方法此外具有步骤：

a)从巢状件中取出空的容器；和/或

e)将被填充的容器装入巢状件中。

22.按照权利要求19至21之一所述的用于填充容器(100)的方法，其中，所述排的运动具有步骤：c1)使所述排以对应于两个相继的排的距离的整数倍的长度运动，其中，所述整数倍至少为两个；并且

c2)对于处理时间使所述排和/或多个排和/或一些排静止，所述处理时间至少对应于填充过程所需要的时间。

23.按照权利要求19至22之一所述的用于填充容器(100)的方法，其中，容器(100)在填充之前即刻开始直到填充结束被称重，在填充之前即刻和在填充之后即刻称重和/或在该时间间隔期间以另一种方式测量填充程度和/或绝对的填充量。

24.按照权利要求19至23之一所述的用于填充容器(100)的方法，其中，关于所述容器(100)，单独或作为一排容器(100)的元件以所述步骤的按字母顺序的次序应用所述方法。