CN114630791A - 蛋传送器组件 - Google Patents

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CN114630791A CN202080074874.5A CN202080074874A CN114630791A CN 114630791 A CN114630791 A CN 114630791A CN 202080074874 A CN202080074874 A CN 202080074874A CN 114630791 A CN114630791 A CN 114630791A
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耶尼克·文斯·詹森
乔安尼斯·科内利斯·阿里·地柯尔特
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Sanovo Technology Netherlands BV
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Abstract

一种蛋传送器组件(1)，该蛋传送器组件包括：具有第一传送器方向(X)的第一传送器(4)、沿横向于第一传送器方向(X)的第二传送器方向(Y)延伸的第二传送器(5)、以及被布置在第一传送器和第二传送器之间的转移装置(6)。转移装置包括转移传送器，转移传送器包括环形元件(60)并且沿第二传送器方向(Y)延伸。第二传送器使第二蛋保持器(52)连续地循环，并且转移传送器使蛋转移保持器(62)不连续地循环，这样使得当从第一传送器接纳蛋时，转移装置的蛋转移保持器大致静止，并且使得当将蛋落入第二传送器的第二蛋保持器中时，转移装置的蛋转移保持器与第二传送器的第二蛋保持器大致同步地移动。

Description

蛋传送器组件
技术领域
本发明涉及一种蛋传送器组件，该蛋传送器组件包括：
-第一传送器，第一传送器包括环形元件和第一蛋保持器的多个分道，第一蛋保持器的多个分道连接到环形元件并且沿第一传送器方向(X)延伸，
-第二传送器，第二传送器被布置在比第一传送器更低的高度水平上，并且包括环形元件和第二蛋保持器的至少一个分道，第二蛋保持器的至少一个分道连接到环形元件，并且沿横向于(优选地，垂直于)第一传送器方向(X)的第二传送器方向(Y)延伸，
-转移装置，转移装置被布置在第一传送器和第二传送器之间的高度水平上，并且适于将蛋从第一传送器转移到第二传送器，并且包括蛋转移保持器，蛋转移保持器适于从第一传送器、从上方接纳蛋，并且适于将蛋释放在第二传送器的第二蛋保持器中。
背景技术
WO 2016/118004公开了一种蛋传送器组件，其中，转移装置适于并布置成使得：在从第一传送器接纳蛋的第一移动阶段中，转移装置以与第一传送器同步的速度(vx)沿第一传送器方向(X)移动；并且在蛋被释放到第二传送器的第二移动阶段中，转移装置以与第二传送器同步的速度(vy)沿第二传送器方向(Y)移动。在蛋已被释放到第二传送器之后，转移装置减速并且返回到第一传送器底侧的初始位置，以接纳新一批的蛋。
已知的传送器组件的缺点是，转移装置的返回阶段花费了宝贵的时间。可以通过提高转移装置运行的速度来使时间损失最小化。然而，高的速度和高的加速度增大了噪声和部件的磨损。
发明内容
本发明的目的是提供一种蛋传送器组件，其中，克服了上述缺点。
该目的通过根据权利要求1的前序部分所述的传送器组件来实现，其中，转移装置包括转移传送器，转移传送器包括环形元件和所述蛋转移保持器的至少一个分道，所述蛋转移保持器的至少一个分道连接到环形元件并且沿第二传送器方向(Y)延伸，
其中，在使用中，第二传送器使第二蛋保持器的所述至少一个分道连续地循环，并且转移传送器使蛋转移保持器的所述至少一个分道不连续地循环，这样使得当从第一传送器接纳蛋时，转移装置的蛋转移保持器的分道大致静止，并且使得当将蛋落入第二传送器的第二蛋保持器中时，转移装置的蛋转移保持器的分道与第二传送器的第二蛋保持器的分道大致同步地移动，并且其中，第二传送器和转移装置被布置成使得第二传送器和转移装置具有如下的至少一个部段：在该至少一个部段中，第二传送器的循环的分道和转移传送器的循环的分道平行地并且一个在另一个上方地运转，在该部段中，转移装置将蛋释放在第二传送器的第二蛋保持器中。
因此，本发明提供了两个传送器，这两个传送器沿横向方向，优选地沿垂直的方向延伸和移动。第一传送器相对较宽并且具有多个分道，例如具有六个分道，从而形成第一蛋保持器的横向排，并且适于同时将一排的蛋落入转移装置的蛋转移保持器中。第一传送器以相对较低的速度不连续地或连续地移动。第二传送器相对较窄，并且横向于第一传送器以相对较高的速度移动。如果例如第一传送器具有六个分道，第二传送器可以具有一个分道或可能具有两个分道。如果例如第一传送器具有十二个分道，第二传送器可以具有例如三个分道或四个分道。蛋从相对较慢的、较宽的第一传送器转移到相对较快的、较窄的传送器。由于根据本发明的转移装置被实施为仅沿与第二传送器相同的方向(Y)移动的环形传送器，因此消除了返回移动。转移传送器具有在第二传送器的对应的部段上方运转的部段。该转移传送器的多个蛋转移保持器由第一传送器的蛋保持器装满了蛋，其中，该数量取决于第一传送器的分道的数量。接下来，转移传送器被加速，直到转移传送器与第二传送器的蛋保持器同时地或几乎同时地移动，并且与第二传送器的蛋保持器对准。接下来，蛋可以从转移传送器的蛋保持器落入第二传送器的蛋保持器中。在蛋从转移传送器落下之后，转移传送器可以立即停止，使得可以从第一传送器接纳新的蛋。不需要沿Y方向的返回移动，因为转移装置包括环形传送器。
在权利要求19中列出的本发明的另一个方面，蛋的转移沿相反的方向进行，因此是从第二传送器到第一传送器。因此，蛋从相对较快的、较窄的第二传送器转移到相对较慢的、较宽的第一传送器。实际上，因此第二传送器将在比第一传送器更高的高度水平处。
根据权利要求1所述的组件的可能的进一步实施例在下面描述，并且在从属权利要求2至18中列出。如果偶尔将定义中的方向颠倒，本领域技术人员将容易地想到，根据权利要求19所述的这些进一步的实施例也是可能的。
优选地，转移装置适于循环运行，其中，在每个循环中，一组蛋由转移保持器的子组从第一传送器接纳，并且从转移保持器的所述子组落入第二蛋保持器的子组中，并且其中，第二蛋保持器的子组一个直接在另一个之后，即在第二蛋保持器的子组之间没有空的第二蛋保持器，连续循环的多组蛋从转移保持器落入第二蛋保持器的子组中。
第一传送器可以不连续地移动，其中，当蛋落入转移传送器的蛋保持器中时，第一传送器静止，或者第一传送器可以以较低的速度连续地移动，该较低的速度至少低于第二传送器的速度。
在实际的实施例中，第二传送器使第二蛋保持器的所述至少一个分道在水平平面中循环。
在实际的实施例中，第一传送器使第一蛋保持器的所述多个分道在竖直平面中循环。
在特定的实际实施例中，第一传送器包括旋转轮，第一蛋保持器围绕旋转轮从直立取向转向到倒置取向，并且其中，第一蛋保持器包括袋部，袋部具有夹持装置，以在第一蛋保持器处于倒置取向时保持蛋。这些蛋保持器的可能的实施例形成了本发明的另一个方面，并且在下面进一步描述。
在实际的实施例中，转移装置使蛋转移保持器的所述至少一个分道在水平平面中循环。优选地，第二传送器和转移装置具有如下的至少一个部段：在该至少一个部段处，循环的分道平行地并且一个在另一个上方地运转。
在可能的实施例中，第二传送器的环形元件由具有频率控制的AC马达驱动。
在可能的实施例中，转移装置的环形元件由伺服马达驱动。
转移装置的蛋转移保持器可以各自包括具有保持状态和释放状态的袋部，在保持状态下，蛋能够从上方被接纳在袋部中并且被保持，在释放状态下，蛋能够从袋部的底侧排出。
在可能的实施例中，第二传送器具有第二蛋保持器的一个分道或两个平行的分道。
在可能的实施例中，转移装置具有蛋转移保持器的与第二蛋传送器对应的数量的分道。
在可能的实施例中，第二传送器具有椭圆形的路径。优选地，转移装置还具有比第二传送器的椭圆形的路径更短的椭圆形的路径。
在可能的实施例中，转移装置的蛋保持器能沿高度方向移动，以使转移装置的蛋保持器选择性地朝向第一传送器的蛋保持器，以从第一传送器的蛋保持器接纳蛋，和/或以使转移装置的蛋保持器选择性地朝向第二传送器的蛋保持器，以使蛋落入第二传送器的蛋保持器中。当蛋从第一传送器的蛋保持器落入转移装置的蛋保持器中或者从转移装置的蛋保持器落入第二传送器的蛋保持器中时的自由落体加速度是循环时间的限制因素。该实施例通过减小转移装置的蛋保持器和第一传送器的蛋保持器(蛋从第一传送器的蛋保持器落下)之间的高度距离来减轻自由落体加速度的影响。
在可能的实施例中，第二传送器的蛋保持器能沿高度方向移动，以使第二传送器的蛋保持器选择性地朝向转移装置的蛋保持器，以从转移装置的蛋保持器接纳蛋。当蛋从转移装置的蛋保持器落入第二传送器的蛋保持器中时的自由落体加速度是循环时间的限制因素。该实施例通过减小转移装置的蛋保持器和第一传送器的蛋保持器(蛋从第一传送器的蛋保持器落下)之间的高度距离来减轻自由落体加速度的影响。
在另一个可能的实施例中，第一传送器的蛋保持器能沿高度方向移动，以使第一传送器的蛋保持器选择性地朝向转移装置的蛋保持器，以使蛋落入转移装置的蛋保持器中。当蛋从第一传送器的蛋保持器落入转移装置的蛋保持器中时的自由落体加速度是循环时间的限制因素。该实施例通过减小第一传送器的蛋保持器(蛋从第一传送器的蛋保持器落下)和转移装置的蛋保持器之间的高度距离来减轻自由落体加速度的影响。
本发明的另一个方面涉及将结合在蛋传送器中的蛋保持器。
蛋可以在蛋保持器中顶部向上地或顶部向下地定向。在一些情况下，必须顶部向上地接纳或者抓取蛋，以随后夹持蛋并且使蛋保持器转向反方向，使得蛋被顶部向下地保持。在形成为夹持器的蛋保持器中顶部向上地抓取蛋的问题是蛋的下端部比蛋的顶部弱。此外，常规的蛋夹持器朝向蛋夹持器的枢转点越来越不灵活。因此，在常规的蛋夹持器中顶部向上地抓取掉落的蛋有在蛋中形成裂纹的相当大的风险。
此外，蛋的尺寸可能变化很大。然而，大的蛋应该被充分地夹持并且小的蛋不应该被过松地保持，以能够使蛋保护器转向反方向。为了最终将蛋顶部向下地布置在包装中，必须保持蛋的定向。由于蛋的重心在最宽的部段上方，蛋的位置不稳定并且蛋倾向于翻滚。此外，小的蛋可能与大的蛋一样宽，使得小的蛋可能在所提到的常规的夹持器关闭之前在掉落期间失去其定向。
这些问题通过用于蛋传送器的蛋保持器来解决，其中，所述蛋保持器包括用于从上方接纳蛋的袋部，并且包括可移动的夹持构件，可移动的夹持构件被布置在袋部中并且能在打开位置和关闭位置之间移动，在打开位置，蛋可以被接纳在袋部中或者从袋部释放，在关闭位置，夹持构件接合在袋部中的蛋上，以将蛋保持在袋部中。在根据本发明的蛋保持器中，由蛋容器的不同部件执行抓取功能和夹持功能：袋部从上方抓取或接纳蛋；夹持构件夹持蛋并且保持蛋。
蛋保持器的优选实施例进一步包括刚性承载部，刚性承载部能连接到环形传送器，其中，袋部被布置在承载部中，并且其中，袋部是柔性的，以缓冲从上方掉落在蛋保持器中的蛋。因此在该实施例中，袋部特别地适于使蛋破裂的风险最小化。
在蛋保持器的可能的实施例中，可移动的夹持构件可枢转地连接到承载部。因此，夹持构件可枢转地连接到刚性部件，即承载部。
在可能的实施例中，袋部从袋部的上侧朝向袋部的下侧汇聚，以形成锥形的蛋接纳空间。这有利于抓取蛋，并且在蛋被抓到时沿顶部向上的取向保持蛋。
在可能的实施例中，袋部由柔性元件形成，特别地由柔性的指状元件形成，柔性元件从蛋保持器的上侧朝向下侧延伸，并且其中，柔性元件从上侧朝向下侧汇聚，以形成所述锥形的蛋接纳空间。优选地，柔性的指状元件在下端部处各自具有尖端，柔性的指状元件的所述尖端是自由的，即不彼此连接或不连接到另一个部件，使得如果蛋被压入袋部中，柔性的指状元件能够弹性地扩张分开到预定的程度，以增大蛋接纳空间。
在可能的另一个实施例中，柔性元件具有上端部，其中，柔性元件的上端部通过环形主体相互连接。环形主体和柔性的指状元件可以形成为构成袋部的整体的主体。
由于指状元件仅在上侧处彼此连接，因此指状元件将在被接纳在袋部中的蛋的重量的影响下弯曲分开。因此，袋部适应于蛋的尺寸，并且蛋将保持其适当的定向。由于较小的蛋将具有比较大的蛋更小的重量，指状元件的弯曲量将小于较大的蛋。因此，较小的蛋会不太深地下沉到袋部中。因此，蛋的顶部将位于预定的高度水平范围内，在该预定的高度水平范围内，夹持构件能够从上方充分地夹持蛋。
在另一个实施例中，承载部包括止挡构件，止挡构件位于指状元件的尖端附近。止挡构件被布置成并且被构造成限制指状元件的扩张分开的程度。因此，止挡构件保证蛋不能通过袋部的底侧漏出。
在蛋保持器的可能的实施例中，袋部具有开口，并且其中，夹持构件能够延伸或移动穿过所述开口，以接合在袋部中的蛋上。
开口中的每一个开口可以由指状元件中的两个指状元件之间的间隔形成。
袋部可以由塑料材料，例如由聚酰胺(Polyamide，PA)通过注射模塑制成。
在可能的实施例中，夹持构件被构造为可枢转的卡爪，可枢转的卡爪具有平行的枢转轴线。卡爪中的每一个卡爪可以具有两个夹持指部。
每个卡爪可以具有相关联的偏置构件，以将卡爪偏置到打开位置或关闭位置。可以通过致动元件使卡爪到关闭位置。
本发明还涉及一种蛋传送器，该蛋传送器包括联接到环形元件的以上所描述的蛋保持器。环形元件可以是由马达驱动的循环的链或类似物。蛋保持器可以被布置在连接到环形元件的杆上，并因此通过杆联接到环形元件。
附图说明
在以下描述中将参照附图对本发明进一步描述，在附图中：
图1示出了根据本发明的第一方面的蛋传送器组件的实际实施例的从上方观察的透视图，
图2示出了图1的蛋传送器组件的从侧面观察的透视图，
图3示出了图1的蛋传送器组件的另一个透视图，
图4至图11以与图3的视图类似的视图示意性地示出了根据本发明的蛋传送器组件的运行，
图12至图15示意性地示出了根据本发明的另一个方面的蛋传送器组件的运行，该蛋传送器组件具有与图4至图11的构型相反的构型，
图16至图20示意性地示出了根据本发明的第一方面的蛋传送器组件的可能的另一个实施例的运行，
图21示出了根据本发明的另一个方面的蛋保持器的优选实施例的透视图，
图22示出了图21的蛋保持器的俯视图，
图23示出了图21的蛋保持器的侧视图，其中，承载部被省略，
图24A至图24C示出了在图21的蛋保持器中接纳和夹持蛋，
图25A至图25B以横截面示意性地示出了在图21的蛋保持器中接纳蛋，以及
图26A至图26C示意性地示出了使传送器的蛋保持器向上或向下的机构。
具体实施方式
在图1至图3中，示出了根据本发明的蛋传送器组件1的实际实施例的一部分。应当注意，为了清楚和可视性，一些部件没有绘制，并且其他的部件以简化的方式绘制。
传送器组件1通常旨在为蛋分级器组件的一部分。蛋分级器组件用于蛋加工工业，以根据尺寸、重量、颜色、蛋壳上可能的裂纹和污垢等将蛋分拣成不同的等级。根据该等级，蛋被单独地供给到选定的包装分道或排出路径。
在蛋传送器组件1中，蛋通过多个分道路径2供应到具有多个分道的蛋定向装置3。蛋定向装置3适于将蛋顶部向上地或顶部向下地布置在蛋传送器的蛋保持器中。在EP3256388 B1中描述了在此示出的特定的蛋定向装置3的原理和运行。蛋定向装置将蛋供给到本发明的蛋传送器组件1。
蛋传送器组件1包括第一传送器4和第二传送器5，第二传送器被布置在比第一传送器4更低的高度水平上。第一传送器4包括环形元件40，在这种情况下，环形元件被实施为链，或者可能被实施为两个链，一个链在传送器的任一侧。在图1至图3中示出的特定实施例中，第一传送器4具有第一蛋保持器42的六个分道41，第一蛋保持器的六个分道连接到环形元件40并且沿第一传送器方向X延伸。蛋保持器42被一排排地布置在与环形元件40连接的横向杆43上。在横向杆43上，一排的蛋保持器42之间的间距可以改变。在图3中可以最好地看到，当在第一传送器4的上运行部从蛋定向装置3接纳蛋时，间距较大，并且当蛋保持器42围绕第一传送器4的旋转轮44旋转时，间距减小。
第一传送器4可以由驱动马达(未示出)驱动，该驱动马达作用在与旋转轮44连接的主轴45上。
第一传送器4的蛋保持器42包括具有夹持装置的袋部，以当第一蛋保持器处于倒置取向时保持蛋。因此，蛋保持器42在第一传送器4的上运行部从上方接纳蛋，然后用夹持装置保持蛋，使得当蛋保持器42围绕旋转轮44从直立取向(在第一传送器4的上运行部结束处)转动到倒置取向(在第一传送器4的下运行部开始处)时，蛋不会掉落出来。因此最后，蛋被悬挂在第一传送器4中。由于蛋最初由蛋定向装置3顶部向上地落下，因此蛋最终将顶部向下地被悬挂在蛋传送器4中。
下面将参照图21至图26进一步详细描述蛋保持器42。
第二蛋传送器5被实施为所谓的“蛋链”，蛋链在垂直于传送器方向X的传送器方向Y上延伸。第二传送器5包括环形元件50和在该示例中的第二蛋保持器52的两个分道51，第二蛋保持器的两个分道连接到环形元件50。第二传送器5使第二蛋保持器52的分道51在水平平面中循环。环形元件50围绕具有竖直旋转轴线的链轮运转。第二传送器5可以具有例如椭圆形的路径，但也可以具有另一种形状的路径。链轮中的一个链轮可以经由马达53的输出轴54由驱动马达53驱动。驱动马达53实际上可以是具有频率控制的AC马达。驱动马达53适于驱动第二传送器5以恒定速度v2连续地运转。换言之，驱动马达53能由控制装置控制。
转移装置6被布置在第一传送器4和第二传送器5之间。转移装置6适于将蛋从第一传送器4转移到第二传送器5。
在图1至图3中示出的实际实施例中，转移装置6包括转移传送器，转移传送器被实施为蛋链，该转移传送器类似于第二传送器5，但是更短。转移装置例如也可以限定椭圆形的路径。转移传送器包括环形元件60和在这种情况下的蛋转移保持器62的两个分道，蛋转移保持器的两个分道连接到环形元件60并且沿第二传送方向Y延伸。
蛋转移保持器62适于从第一传送器4、从上方接纳蛋。第一传送器4同时将一排的蛋落入转移装置6的蛋转移保持器62中。转移装置6的蛋转移保持器62各自包括具有保持状态和释放状态(或打开状态)的可操作的袋部，在保持状态下，蛋可以从上方被接纳在袋部中并且被保持，在释放状态下，蛋可以从袋部的底侧排出。
转移传送器6使蛋转移保持器62的分道在水平平面中循环。环形元件60围绕具有竖直旋转轴线的链轮运转。链轮中的一个链轮可以经由马达63的输出轴64由驱动马达63驱动。驱动马达63可以是能由控制系统控制的伺服马达，该控制系统控制了转移传送器的速度。被布置在平行的水平平面中的第二传送器5和转移装置6被布置成使得第二传送器和转移装置具有如下的至少一个部段：在该至少一个部段中，第二传送器5的循环的分道和转移传送器的循环的分道平行地并且一个在另一个上方地运转。在该部段中，蛋转移装置6将蛋释放在第二传送器5的第二蛋保持器52中。
将参照示意图4至示意图11进一步说明蛋传送器组件1的运行，其中，相关部件将用与之前的描述中相同的附图标记表示。
在图4中示出了初始状态，其中，蛋10(在该示意图中被描绘为圆)位于第一传送器4的下运行部并且被悬挂在第一蛋保持器42中。在该时刻，第一传送器静止。蛋10位于转移装置6的蛋保持器62的子组65上方，该子组65由虚线框表示。转移装置6静止，因此转移装置的速度vt为0m/s。
接下来，蛋10由第一传送器4的第一蛋保持器42释放，这在图2中示出。蛋10朝向转移传送器6落下。转移装置6的速度vt仍然是0m/s。
在图6中示出了蛋10被接纳在转移装置6的转移保持器62的子组65中的时刻。在该时刻，转移装置6的速度仍然是0m/s。同时，第二传送器5以速度v2连续地移动。在实际的实施例中，该速度可能介于0.5m/s至1m/s之间，这在此将被用作示例。在图6中示出的情况是在循环开始之后150ms。
在图6中用虚线框示出了第二蛋保持器52的子组55，保持在转移装置的子组65中的蛋将落入该子组55中。在图6中可以看到，子组55的保持器52和子组65的保持器62尚未对准。在蛋10被接纳在转移装置6的子组65中之后，转移装置6由驱动马达63和相关的控制系统加速到与第二传送器5的速度相对应的速度。在图7中示出了270ms之后的情况：其中，子组65的保持器62与子组55的保持器52对准，并且转移装置6达到了第二传送器的速度(vt＝v2)。
接下来，如在图8和图9中示出，蛋10可以从转移装置6的保持器62落入第二传送器5的保持器52中，同时第二传送器5的子组55和转移装置6的子组65同时移动。图9的情况是在循环开始之后420ms。
当蛋已被接纳在第二传送器5的保持器52中时，转移装置6可以减速到静止，因此vt＝0m/s。同时，如在图10中可以看到，新的蛋10从第一传送器4悬挂，准备落入转移装置的保持器中。这是循环开始之后的540ms。循环现在重新开始。在图11中可以看到，转移保持器62的新的子组66准备从第一传送器4接纳蛋10。如在图11中示出，新的子组66与之前的子组65在此具有蛋保持器62的重叠。此外在图11中可见。第二传送器5的第二蛋保持器52的新的子组56直接在之前的子组55之后，并且在两个子组55和56之间没有空的保持器52。
应当注意，第一传送器4可以具有低的恒定速度，但也能够间歇地使旋转轮旋转。
此外，应该注意，上述速度和时间只是示例，但表明了实际可行的速度和循环时间的数量级。
在图12中示出了与在之前的附图中示出的不同的传送器组件。该组件100包括第一传送器104和第二传送器105，其中，第二传送器105位于比第一传送器104更高的高度水平上。
第一传送器104可以包括环形元件，环形元件例如被实施为链，或者可能被实施为两个链，一个链在传送器的任一侧。在该特定实施例中，第一传送器104具有第一蛋保持器142的六个分道，第一蛋保持器的六个分道连接到环形元件并且沿第一传送器方向X延伸，第一传送器方向垂直于附图的平面。在附图中，仅示出了第一蛋保持器142的横向排。第一传送器104可以由驱动马达(未示出)驱动。
第二蛋传送器105被实施为所谓的“蛋链”，蛋链在垂直于传送器方向X的传送器方向Y上延伸。第二传送器105包括环形元件和第二蛋保持器152的至少一个分道，第二蛋保持器的至少一个分道连接到环形元件。第二传送器105使第二蛋保持器152的至少一个分道在水平平面中循环。环形元件围绕具有竖直旋转轴线的链轮运转。第二传送器105可以具有例如椭圆形的路径，但也可以具有另一种形状的路径。链轮中的一个链轮可以由驱动马达驱动。驱动马达实际上可以是具有频率控制的AC马达。驱动马达适于驱动第二传送器105以恒定速度vy连续地运转。
转移装置106被布置在第一传送器104和第二传送器105之间。转移装置106适于将蛋从第二传送器105转移到第一传送器104。
在图1至图3中示出的实际实施例中，转移装置106包括转移传送器，转移传送器被实施为蛋链，该转移传送器类似于第二传送器105，但是更短。转移装置例如也可以限定椭圆形的路径。转移传送器包括环形元件并且包括蛋转移保持器162的至少一个分道，蛋转移保持器的至少一个分道连接到环形元件并且沿第二传送方向Y延伸。转移传送器106的分道的数量与第二传送器105的分道的数量相同。
在图12中示出了初始状态，其中，蛋10位于第二传送器105的蛋保持器152中。在附图中，左边的蛋保持器152被描绘成空的，但是实际上这些蛋保持器装满了蛋。第二传送器105以速度vy移动。蛋10位于转移装置106的蛋保持器162的子组165上方，该子组165由虚线框表示。转移装置106以与第二传送器105相同的速度vy移动。因此，子组165的蛋保持器162保持在第二传送器105的蛋保持器152下方。
接下来，蛋10由第二传送器105的第二蛋保持器152释放。蛋10朝向转移传送器106落下。在图13中示出了蛋10被接纳在转移装置106的转移保持器162的子组165中的时刻。在该时刻，转移装置6的速度仍然与第二传送器105的速度vy相同。
在图13中用虚线框示出了第一蛋保持器142的子组145，保持在转移装置的子组165中的蛋将落入该子组145中。在图13中可以看到，子组145的蛋保持器142和子组165的蛋保持器162尚未对准。在蛋10被接纳在转移装置106的子组165中之后，转移装置106的速度由相关的驱动马达和相关的控制系统降低到零。在图14中示出了如下情况：其中，子组165的蛋保持器162与子组145的蛋保持器142对准，并且转移装置106达到了0m/s的速度。
接下来，蛋10可以从转移装置106的蛋保持器162落入第一传送器104的蛋保持器142中，同时第一传送器104的子组145和转移装置106的子组165至少沿Y方向静止。在图15中示出了这种情况。第一传送器104可以沿X方向静止，或者第一传送器可以沿X方向以低速移动。因此，第一传送器104的速度能由控制装置控制。当子组145沿X方向和Y方向与转移装置106的子组165对准时，蛋10从转移装置106落入第一传送器104的子组145中。
在图15中示出了这种情况。
当蛋已被接纳在第一传送器104的蛋保持器142中时，转移装置106可以加速到与第二传送器105的速度vy对应的速度vy。同时，新的蛋10由第二传送器105供应，准备落入转移装置106的蛋保持器162中。第一传送器104的子组145中的蛋10沿X方向移动，并且空的蛋保持器142移动到位，由此达到图12的状态并且可以开始新的循环。
在图16中示意性地示出了传送器组件201，该传送器组件类似于在图4中示出的组件1。因此，图16至图20中与图4至图11中相同的部件使用相同的附图标记。为了描述传送器组件的部件和构型，参照图1至图11的以上描述。
在该传送器组件201中，与传送器组件1的区别在于，转移传送器6和第二传送器5能够向上移动蛋保持器62、52的相应的子组65和55，以使蛋保持器的相应的子组分别更接近第一传送器4和转移传送器6的蛋保持器。因此，可以减小自由落体加速度的影响，并且可以减少循环时间。
在图16中示出了转移装置6的蛋保持器62的子组65如何与第一传送器4的保持蛋10的蛋保持器42对准。在这种状态下，转移装置6的传送器静止。蛋保持器62的子组65上升，并且更接近悬挂的蛋10。在图17中示出了蛋10落下并且掉落到转移装置6的蛋保持器62中的情况。通过使子组65的蛋保持器62向上，减少了掉落高度并且因此减少了掉落时间。
接下来，转移装置6被加速到与第二传送器5的速度对应的速度vy。如在图18中所见到的，子组65的蛋保持器62再次下降到正常高度水平。第二传送器5的蛋保持器52的子组55向上移动，并且更接近转移装置6的蛋保持器62的底侧。从而减少了掉落高度并且因此减少了掉落时间。在图18中示出了这种状态。在图19中示出了蛋10被接纳在第二传送器5的蛋保持器52中的状态。
在图20中示出了子组65的蛋保持器62再次向下移动到正常高度水平的状态。同时，转移装置6减速到静止。第一传送器4具有准备好并且与转移装置6的蛋保持器62的新的子组对准的新一组的蛋10。因此，图20的状态对应于图16的状态，并且新的循环开始。
在图26A至图26C中示意性地示出了蛋保持器52或62如何能够相对于中心位置(图26B)向上(图26A)或向下(图26C)。蛋保持器62可以通过平行四边形结构体261连接到链260。
在图21和图22中分别示出了蛋保持器42，蛋保持器可以应用在环形传送器中，例如应用在上文中描述的第一传送器4中。蛋保持器42包括承载部421。如在图1和图3中最好地看到，承载部421是在前端部和后端部上能与相同的承载部连接的刚性部件。
袋部422被布置在承载部421中。袋部422是柔性的并且包括多个指状元件423。在附图中所示的示例中，袋部422具有六个指状元件423。指状元件423从蛋保持器的上侧425朝向下侧426延伸，并且从上侧425朝向下侧426朝向彼此汇聚，以形成锥形的蛋接纳空间424，参见图25A。指状元件423是柔性的，并且适于当通过接纳在袋部422中的蛋对指状元件施加压力时屈服。
柔性的指状元件423在下端部处各自具有尖端423A。柔性的指状元件423的尖端423A不彼此连接或不连接到另一个部件，使得如果蛋10被压入袋部422中，柔性的指状元件423可以弹性地变形并且扩张分开到预定的程度，以增大蛋接纳空间424。柔性的指状元件423具有通过环形主体428互相连接的上端部。优选地，环形主体428和指状元件423制成为一体。
袋部422具有由指状元件423中的两个指状元件之间的间隔形成的开口427。如在图21以及图24A至图24C中示出，蛋保持器42包括夹持构件430，夹持构件延伸并且可以移动穿过所述开口427，以接合在袋部中的蛋上。可移动的夹持构件430可枢转地连接到承载部421。夹持构件430被构造为可枢转的卡爪，可枢转的卡爪在枢轴431处具有平行的枢转轴线。卡爪中的每一个卡爪具有两个夹持指部432。每个卡爪可以具有相关联的偏置构件，以将卡爪偏置到打开位置或关闭位置。偏置构件可以是弹簧(例如螺旋弹簧)434，该弹簧的纵向轴线与卡爪的枢转轴线同轴，并且弹簧434具有与卡爪接合的一个端部434A以及与承载部421接合的另一个端部434B。在图22和图23中示出了弹簧434。
蛋保持器42还包括止挡构件433。在一个实施例中，止挡构件433是承载部421的一部分。如在图25A和图25B中可见，止挡构件433位于指状元件423的尖端423A附近。止挡构件433被布置成并且被构造成限制指状元件423的扩张分开的程度。因此，止挡构件433保证蛋不能通过袋部422的底侧漏出。

Claims (35)

1.蛋传送器组件，所述蛋传送器组件包括：
-第一传送器，所述第一传送器包括环形元件和第一蛋保持器的多个分道，所述第一蛋保持器的所述多个分道连接到所述环形元件并且沿第一传送器方向(X)延伸，
-第二传送器，所述第二传送器被布置在比所述第一传送器更低的高度水平上，并且包括环形元件和第二蛋保持器的至少一个分道，所述第二蛋保持器的所述至少一个分道连接到所述环形元件，并且沿横向于所述第一传送器方向(X)的第二传送器方向(Y)延伸，
-转移装置，所述转移装置被布置在所述第一传送器和所述第二传送器之间的高度水平上，并且适于将蛋从所述第一传送器转移到所述第二传送器，并且包括蛋转移保持器，所述蛋转移保持器适于从所述第一传送器、从上方接纳蛋，并且适于将蛋释放在所述第二传送器的所述第二蛋保持器中，
其特征在于，
所述转移装置包括转移传送器，所述转移传送器包括环形元件和所述蛋转移保持器的至少一个分道，所述蛋转移保持器的所述至少一个分道连接到所述环形元件并且沿所述第二传送器方向(Y)延伸，
其中，在使用中，所述第二传送器使所述第二蛋保持器的所述至少一个分道连续地循环，并且所述转移传送器使所述蛋转移保持器的所述至少一个分道不连续地循环，这样使得当从所述第一传送器接纳蛋时，所述转移装置的所述蛋转移保持器的所述分道大致静止，并且使得当将蛋落入所述第二传送器的所述第二蛋保持器中时，所述转移装置的所述蛋转移保持器的所述分道与所述第二传送器的所述第二蛋保持器的所述分道大致同步地移动，
其中，所述第二传送器和所述转移装置被布置成使得所述第二传送器和所述转移装置具有如下的至少一个部段：在所述至少一个部段中，所述第二传送器的循环的分道和所述转移传送器的循环的分道平行地并且一个在另一个上方地运转，在所述部段中，所述转移装置将蛋释放在所述第二传送器的所述第二蛋保持器中。
2.根据权利要求1所述的蛋传送器组件，其中，所述转移装置适于循环运行，其中，在每个循环中，一组蛋由转移保持器的子组从所述第一传送器接纳，并且从所述转移保持器的所述子组落入所述第二蛋保持器的子组中，并且其中，所述第二蛋保持器的所述子组一个直接在另一个之后，即在所述第二蛋保持器的所述子组之间没有空的第二蛋保持器，连续循环的多组蛋从所述转移保持器落入所述第二蛋保持器的所述子组中。
3.根据权利要求1所述的蛋传送器组件，其中，所述第一传送器使所述第一蛋保持器的所述多个分道不连续地循环。
4.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述第一传送器使所述第一蛋保持器的所述多个分道以比所述第二传送器的速度低的速度连续地循环。
5.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述第二传送器使所述第二蛋保持器的所述至少一个分道在水平平面中循环。
6.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述第一传送器使所述第一蛋保持器的所述多个分道在竖直平面中循环。
7.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述第一传送器包括旋转轮，所述第一蛋保持器围绕所述旋转轮从直立取向转向到倒置取向，并且其中，所述第一蛋保持器包括袋部，所述袋部具有夹持装置，以在所述第一蛋保持器处于所述倒置取向时保持蛋。
8.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述转移装置使所述蛋转移保持器的所述至少一个分道在水平平面中循环。
9.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述第二传送器的所述环形元件由具有频率控制的AC马达驱动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述转移装置的所述环形元件由伺服马达驱动。
11.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述转移装置的所述蛋转移保持器各自包括具有保持状态和释放状态的袋部，在所述保持状态下，蛋能够从上方被接纳在所述袋部中并且被保持，在所述释放状态下，蛋能够从所述袋部的底侧排出。
12.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述第二传送器具有第二蛋容器的一个分道或多个平行的分道，特别地，具有第二蛋传送器的两个、三个或四个平行的分道。
13.根据权利要求12所述的蛋传送器组件，其中，所述转移装置具有所述蛋转移保持器的与所述第二蛋传送器对应的数量的分道。
14.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述第二传送器具有椭圆形的路径。
15.根据权利要求14所述的蛋传送器组件，其中，所述转移装置具有比所述第二传送器的所述椭圆形的路径更短的椭圆形的路径。
16.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述第一传送器具有多个分道，从而形成所述第一蛋保持器的横向排，并且适于同时将一排的蛋落入所述转移装置的所述蛋转移保持器中。
17.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述转移装置的蛋保持器能沿高度方向移动，以使所述转移装置的所述蛋保持器选择性地朝向所述第一传送器的蛋保持器，以从所述第一传送器的所述蛋保持器接纳蛋，和/或以使所述转移装置的所述蛋保持器选择性地朝向所述第二传送器的蛋保持器，以使蛋落入所述第二传送器的所述蛋保持器中。
18.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述第二传送器的所述蛋保持器能沿高度方向移动，以使所述第二传送器的所述蛋保持器选择性地朝向所述转移装置的所述蛋保持器，以从所述转移装置的所述蛋保持器接纳蛋。
19.根据前述权利要求中任一项所述的蛋传送器组件，其中，所述第一传送器的所述蛋保持器能沿高度方向移动，以使所述第一传送器的所述蛋保持器选择性地朝向所述转移装置的所述蛋保持器，以使蛋落入所述转移装置的所述蛋保持器中。
20.蛋传送器组件，所述蛋传送器组件包括：
-第一传送器，所述第一传送器包括环形元件和第一蛋保持器的多个分道，所述第一蛋保持器的所述多个分道连接到所述环形元件并且沿第一传送器方向(X)延伸，
-第二传送器，所述第二传送器被布置在比所述第一传送器更高的高度水平上，并且包括环形元件和第二蛋保持器的至少一个分道，所述第二蛋保持器的所述至少一个分道连接到所述环形元件，并且沿横向于所述第一传送器方向(X)的第二传送器方向(Y)延伸，
-转移装置，所述转移装置被布置在所述第一传送器和所述第二传送器之间的高度水平上，并且适于将蛋从所述第二传送器转移到所述第一传送器，并且包括蛋转移保持器，所述蛋转移保持器适于从所述第二传送器、从上方接纳蛋，并且适于将蛋释放在所述第一传送器的所述第一蛋保持器中，
其特征在于，
所述转移装置包括转移传送器，所述转移传送器包括环形元件和所述蛋转移保持器的至少一个分道，所述蛋转移保持器的至少一个分道连接到所述环形元件并且沿所述第二传送器方向(Y)延伸，
其中，在使用中，所述第二传送器使所述第二蛋保持器的所述至少一个分道连续地循环，并且所述转移传送器使所述蛋转移保持器的所述至少一个分道不连续地循环，这样使得当将蛋接纳在所述第二传送器的所述第二蛋保持器中时，所述转移装置的所述蛋转移保持器的所述分道与所述第二传送器的所述第二蛋保持器的所述分道同步地移动，并且使得当将蛋落入所述第一传送器的所述第一蛋保持器中时，所述转移装置的所述蛋转移保持器的所述分道静止。
21.用于蛋传送器的蛋保持器，所述蛋保持器包括用于从上方接纳蛋的袋部，以及可移动的夹持构件，所述可移动的夹持构件被布置在所述袋部中并且能在打开位置和关闭位置之间移动，在所述打开位置，蛋能够被接纳在所述袋部中或者从所述袋部释放，在所述关闭位置，所述夹持构件接合在所述袋部中的蛋上，以将蛋保持在所述袋部中。
22.根据权利要求21所述的蛋保持器，所述蛋保持器进一步包括刚性承载部，所述刚性承载部能连接到环形传送器，其中，所述袋部被布置在所述承载部中，并且其中，所述袋部是柔性的，以缓冲从上方掉落在所述蛋保持器中的蛋。
23.根据权利要求21或22所述的蛋保持器，其中，所述可移动的夹持构件可枢转地连接到所述承载部。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的蛋保持器，其中，所述袋部从所述袋部的上侧朝向所述袋部的下侧汇聚，以形成锥形的蛋接纳空间。
25.根据权利要求24所述的蛋保持器，其中，所述袋部由柔性元件形成，特别地由柔性的指状元件形成，所述柔性元件从所述蛋保持器的上侧朝向下侧延伸，并且其中，所述柔性元件从所述上侧朝向所述下侧汇聚，以形成所述锥形的蛋接纳空间。
26.根据权利要求25所述的蛋保持器，其中，所述柔性的指状元件在下端部处各自具有尖端，所述柔性的指状元件的所述尖端是自由的，即不彼此连接或不连接到另一个部件，使得如果蛋被压入所述袋部中，所述柔性的指状元件能够弹性地扩张分开到预定的程度，以增大所述蛋接纳空间。
27.根据权利要求21至26中任一项所述的蛋保持器，其中，所述袋部具有开口，并且其中，所述夹持构件能够延伸或移动穿过所述开口，以接合在所述袋部中的蛋上。
28.根据引用权利要求25或26的权利要求27所述的蛋保持器，其中，所述开口中的每一个开口由所述指状元件中的两个指状元件之间的间隔形成。
29.根据权利要求26至28中任一项所述的蛋保持器，其中，所述柔性元件具有上端部，其中，所述柔性元件的所述上端部通过环形主体相互连接。
30.根据权利要求29所述的蛋保持器，其中，所述环形主体和所述柔性的指状元件形成为构成所述袋部的整体的主体。
31.根据权利要求21至30中任一项所述的蛋保持器，其中，所述袋部由塑料材料制成，例如由聚酰胺(PA)制成。
32.根据权利要求21至31中任一项所述的蛋保持器，其中，所述夹持构件被构造为可枢转的卡爪，所述可枢转的卡爪具有平行的枢转轴线。
33.根据权利要求32所述的蛋保持器，其中，每个卡爪具有相关联的偏置构件，以将所述卡爪偏置到打开位置或关闭位置。
34.根据权利要求32或33所述的蛋保持器，其中，所述卡爪中的每一个卡爪具有两个夹持指部。
35.蛋传送器，所述蛋传送器包括联接到环形元件的根据权利要求21至34中任一项所述的蛋保持器。
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