CN103057763A - 一种检测瓶子倾斜或者倒瓶的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种检测瓶子倾斜或倒瓶的系统，该系统的倒瓶检测板与电子眼挡板通过活动滚轴在整体固定支架的两侧形成跷跷板结构，且倒瓶检测板的重量大于电子眼挡板的重量；在电子眼挡板同一侧，电子眼支架固定在整体固定支架上，且在远离整体固定支架方向，电子眼支架固定一对对射电子眼；当倒瓶检测板被直立瓶子支撑在预设的第一水平倾斜角度内时，电子眼挡板挡住对射电子眼的对射；当倒瓶检测板被倾斜或倒瓶的瓶子支撑时，由于跷跷板结构，倒瓶检测板下降引起电子眼挡板跷起而使得电子眼挡板不能挡住对射电子眼的对射而形成对射通路，该通路信号发送给相应的报警装置。能在瓶子没有完全倾倒（半倒或倾斜）时准确检测。

Description

一种检测瓶子倾斜或者倒瓶的系统

技术领域

本发明涉及电子领域，尤其涉及一种检测瓶子倾斜或倒瓶的系统。

背景技术

在瓶装产品（如各种酒类、各种瓶装饮料等）生产企业，很多企业都采用自动装箱机进行产品自动装箱，但实现该功能的前提是瓶装产品必须是正常直立的，如果存在倒瓶的情况，就会影响装箱机械手的操作，无法正常装瓶。

所以，对瓶装产品是否倒瓶的检测就尤为重要，但是由于产品倒瓶的角度不同、企业产品的瓶嘴一般都比瓶身细小，所以一般的检测方法会出现错误检测或者遗漏检测等情况。

正常情况下每一瓶就都是直立并且紧挨着的在生产线上运行，如果其中某一瓶倾斜或者倒瓶，将对整个线体及后续的自动装箱产生极大地影响，所以企业要求通过一种技术检测是否倒瓶，如果存在进行相应报警提醒；

目前一般的检测手段都是通过对射电子眼直接检测瓶身，如果瓶子没有完全倾倒（半倒或倾斜）时无法准确检测。

有鉴于此，有必要提供一种方案，能在瓶子没有完全倾倒（半倒或倾斜）时可以准确检测。

发明内容

本发明的多个方面，提供一种检测瓶子倾斜或倒瓶的系统，能在瓶子没有完全倾倒（半倒或倾斜）时进行准确检测。

本发明的一方面，提供一种检测瓶子倾斜或倒瓶的系统，包括：倒瓶检测板，活动滚轴，整体固定支架，电子眼支架，电子眼挡板和对射电子眼；其中，所述倒瓶检测板与电子眼挡板通过所述活动滚轴在所述整体固定支架的两侧形成跷跷板结构，且所述倒瓶检测板的重量大于所述电子眼挡板的重量；在所述电子眼挡板同一侧，所述电子眼支架固定在所述整体固定支架上，且在远离所述整体固定支架方向，所述电子眼支架固定一对对射电子眼；当所述倒瓶检测板被直立瓶子支撑在预设的第一水平倾斜角度内时，所述电子眼挡板挡住所述对射电子眼的对射；当所述倒瓶检测板被倾斜或倒瓶的瓶子支撑时，由于跷跷板结构，所述倒瓶检测板下降引起所述电子眼挡板跷起而使得所述电子眼挡板不能挡住所述对射电子眼的对射而形成对射通路，该通路信号发送给相应的报警装置。

较佳地，所述第一水平倾斜角度为5°-25°。

较佳地，所述第一水平倾斜角度为10°，15°或20°。

较佳地，当所述倒瓶检测板被倾斜的瓶子支撑时，所述倒瓶检测板与水平线的倾斜角度为30°；或者，当所述倒瓶检测板被倒瓶的瓶子支撑时，所述倒瓶检测板与水平线的倾斜角度大于30°。

较佳地，当所述倒瓶检测板被倒瓶的瓶子支撑时，所述倒瓶检测板与水平线的倾斜角度为45°，50°，60°或70°。

较佳地，所述倒瓶检测板、电子眼挡板为薄钢材、铝片、铝合金材质。

较佳地，所述整体固定支架、电子眼支架为钢材、铝合金材质。

较佳地，所述整体固定支架、电子眼支架为中空管，所述对射电子眼的电线隐藏在管内。

上述检测瓶子倾斜或倒瓶的系统，能在瓶子没有完全倾倒（半倒或倾斜）时进行准确检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的一种检测瓶子倾斜或倒瓶的系统的侧视结构示意图；

图2为图1所述检测瓶子倾斜或倒瓶的系统的俯视图；

图3为本发明另一实施例的一种检测瓶子倾斜或倒瓶的系统在生产线正常情况下的结构示意图；

图4为本发明另一实施例的一种检测瓶子倾斜或倒瓶的系统在生产线异常情况下的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，图1为本发明一实施例的一种检测瓶子倾斜或倒瓶的系统的侧视结构示意图，图2为图1所述的检测瓶子倾斜或倒瓶的系统的俯视图，所述检测瓶子倾斜或倒瓶的系统包括倒瓶检测板101，活动滚轴102，整体固定支架103，电子眼支架104，电子眼挡板105和对射电子眼106。

所述倒瓶检测板101、电子眼挡板105可以采用薄钢材、铝片、铝合金等具有一定硬度的材质，尽量轻薄，避免对产品造成影响，同时提升灵活性。

所述整体固定支架103、电子眼支架104可以采用钢材、铝合金等坚硬、承重材质，较佳地采用中空管，这样对射电子眼106的电线可以隐藏在管内。

所述活动滚轴102具有一定的光滑性，所述电子眼挡板105的大小可以根据生产线的情况自行调整，所述倒瓶检测板101的水平倾斜角度可以根据生产线实际情况调整，例如，5°-25°，较佳的为15°。

所述倒瓶检测板101与电子眼挡板105通过所述活动滚轴102在所述整体固定支架103的两侧形成跷跷板结构，且所述倒瓶检测板101的重量大于所述电子眼挡板105的重量；在所述电子眼挡板105同一侧，所述电子眼支架104固定在所述整体固定支架103上，且在远离所述整体固定支架103方向，所述电子眼支架104固定一对对射电子眼106；当所述倒瓶检测板101被直立瓶子支撑在预设的第一水平倾斜角度内时，例所述如第一水平倾斜角度为5°-25°，较佳地，例如10°，15°或20°，所述电子眼挡板105挡住所述对射电子眼106的对射，当所述倒瓶检测板101被倾斜或倒瓶的瓶子支撑时，此时，由于跷跷板结构，所述倒瓶检测板101下降引起所述电子眼挡板105跷起而使得所述电子眼挡板105不能挡住所述对射电子眼106的对射而形成对射通路，该通路信号发送给相应的报警装置，从而实现瓶子倾斜或倒瓶的检测。

例如，如图3所示，为本发明另一实施例的一种检测瓶子倾斜或倒瓶的系统在生产线正常情况下的结构示意图，正常情况下（即瓶子直立），倒瓶检测板101接触生产线上瓶子瓶体的瓶盖部分，此时，倒瓶检测板101与水平线的倾斜角度为15°，所述对射电子眼106的对射光束被电子眼挡板105遮挡，没有形成对射通路。

例如，如图4所示，为本发明另一实施例的一种检测瓶子倾斜或倒瓶的系统在生产线异常情况下的结构示意图，当某一瓶体出现倾斜或者倒瓶时，倒瓶检测板101没有相应瓶体的支撑，此时，由于重力原因，倒瓶检测板101下降，此时，当有瓶子倾斜时，所述倒瓶检测板101与水平线的倾斜角度为30°，当有瓶子倒瓶使得所述倒瓶检测板101完全下降时，所述倒瓶检测板101与水平线的倾斜角度可以大于30°，例如45°，50°，60°或70°，同时由于杠杆原理且倒瓶检测板101的重量大于另一端的电子眼挡板105的重要，所述另一端的电子眼挡板105向上抬起，此时对射电子眼106的光束没有阻挡物，形成对射通路。此时将通路信号发送给相应的报警装置（灯光、声音）或者与生产线PLC进行停线联动，从而实现对倒瓶产品的检测。

最后说明书的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种检测瓶子倾斜或倒瓶的系统，其特征在于，包括：倒瓶检测板，活动滚轴，整体固定支架，电子眼支架，电子眼挡板和对射电子眼；其中，

所述倒瓶检测板与电子眼挡板通过所述活动滚轴在所述整体固定支架的两侧形成跷跷板结构，且所述倒瓶检测板的重量大于所述电子眼挡板的重量；

在所述电子眼挡板同一侧，所述电子眼支架固定在所述整体固定支架上，且在远离所述整体固定支架方向，所述电子眼支架固定一对对射电子眼；

当所述倒瓶检测板被直立瓶子支撑在预设的第一水平倾斜角度内时，所述电子眼挡板挡住所述对射电子眼的对射；当所述倒瓶检测板被倾斜或倒瓶的瓶子支撑时，由于跷跷板结构，所述倒瓶检测板下降引起所述电子眼挡板跷起而使得所述电子眼挡板不能挡住所述对射电子眼的对射而形成对射通路，该通路信号发送给相应的报警装置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一水平倾斜角度为5°-25°。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一水平倾斜角度为10°，15°或20°。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述倒瓶检测板被倾斜的瓶子支撑时，所述倒瓶检测板与水平线的倾斜角度为30°；或者，当所述倒瓶检测板被倒瓶的瓶子支撑时，所述倒瓶检测板与水平线的倾斜角度大于30°。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述倒瓶检测板被倒瓶的瓶子支撑时，所述倒瓶检测板与水平线的倾斜角度为45°，50°，60°或70°。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述倒瓶检测板、电子眼挡板为薄钢材、铝片、铝合金材质。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整体固定支架、电子眼支架为钢材、铝合金材质。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述整体固定支架、电子眼支架为中空管，所述对射电子眼的电线隐藏在管内。

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