JPH09210604A - 高さ検知器 - Google Patents
高さ検知器Info
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- JPH09210604A JPH09210604A JP1679196A JP1679196A JPH09210604A JP H09210604 A JPH09210604 A JP H09210604A JP 1679196 A JP1679196 A JP 1679196A JP 1679196 A JP1679196 A JP 1679196A JP H09210604 A JPH09210604 A JP H09210604A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構造でコスト低減を図るとともに、鉢
植え植物の高さ検知等に最適なものとする。 【解決手段】 高さ検知器２０は、コンベヤ１５により
搬送される物品１１の押動動作により各検知棒２１，２
２がそれぞれ揺動するか否かにより、物品１１の高さｈ
を検知する。各検知棒２１，２２はそれぞれ、支持体２
３における垂直方向に所定の間隔をあけて、それぞれ所
定の高さ位置となるように配置されており、支持体２３
に水平面内で揺動可能に支持されている。支持体２３
は、コンベヤフレーム１８の上面にほぼ垂直に立設され
る。各検知棒２１，２２と支持体２３との間には、所要
の付勢力を有するスプリング等の弾性体２４が介在され
ており、各弾性体２４はそれぞれ、各検知棒２１，２２
を図中反時計方向に常時付勢している。
植え植物の高さ検知等に最適なものとする。 【解決手段】 高さ検知器２０は、コンベヤ１５により
搬送される物品１１の押動動作により各検知棒２１，２
２がそれぞれ揺動するか否かにより、物品１１の高さｈ
を検知する。各検知棒２１，２２はそれぞれ、支持体２
３における垂直方向に所定の間隔をあけて、それぞれ所
定の高さ位置となるように配置されており、支持体２３
に水平面内で揺動可能に支持されている。支持体２３
は、コンベヤフレーム１８の上面にほぼ垂直に立設され
る。各検知棒２１，２２と支持体２３との間には、所要
の付勢力を有するスプリング等の弾性体２４が介在され
ており、各弾性体２４はそれぞれ、各検知棒２１，２２
を図中反時計方向に常時付勢している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送される物品の
高さを検知するための高さ検知器に関し、詳しくは比較
的簡易な構造であって、鉢植え植物の高さ検知等に好適
に用いられる高さ検知器に関する。
高さを検知するための高さ検知器に関し、詳しくは比較
的簡易な構造であって、鉢植え植物の高さ検知等に好適
に用いられる高さ検知器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来荷札読取装置として、特開平４−３
４５４２４号公報には、図７に示すように、高さセンサ
５０からの信号に基づいて、ベルトコンベヤ５１上方に
設けられた送受信アンテナ５２を昇降させる構成が記載
されている。送受信アンテナ５２は、昇降動作によって
ベルトコンベヤ５１上の配送物５３に接近し、配送物５
３上面に貼付された伝票５４の各種情報を読み取る。高
さセンサ５０は、ベルトコンベヤ５１近傍に立設された
フレーム５５に、垂直方向に所定の間隔をあけて多数設
けられており、各センサ５０が配送物５３を検知したか
否かによって配送物５３の高さを測定する。
４５４２４号公報には、図７に示すように、高さセンサ
５０からの信号に基づいて、ベルトコンベヤ５１上方に
設けられた送受信アンテナ５２を昇降させる構成が記載
されている。送受信アンテナ５２は、昇降動作によって
ベルトコンベヤ５１上の配送物５３に接近し、配送物５
３上面に貼付された伝票５４の各種情報を読み取る。高
さセンサ５０は、ベルトコンベヤ５１近傍に立設された
フレーム５５に、垂直方向に所定の間隔をあけて多数設
けられており、各センサ５０が配送物５３を検知したか
否かによって配送物５３の高さを測定する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の荷札読
取装置では、高さセンサ５０を垂直方向に所定の間隔を
あけて多数設置することで、物品の高さを比較的高い精
度を以て測定することができる。しかし、多数の高さセ
ンサ５０を設置するため、構造の複雑化、部品点数及び
組付け工数の増大が避けられず、コストを増大させると
いう問題があった。
取装置では、高さセンサ５０を垂直方向に所定の間隔を
あけて多数設置することで、物品の高さを比較的高い精
度を以て測定することができる。しかし、多数の高さセ
ンサ５０を設置するため、構造の複雑化、部品点数及び
組付け工数の増大が避けられず、コストを増大させると
いう問題があった。
【０００４】また例えば、物品が鉢植え植物であって、
鉢植え植物を高さに応じてそれぞれ所定の収納棚に収納
する場合には、高さ検知に高い精度を要求されない一方
で、各収納棚に収納する鉢植え植物の高さをどれ位に設
定するかという困難な問題があった。すなわち、鉢植え
植物のような上端を多少撓ませることができる物品の場
合、収納棚に上端を多少撓ませるようにして収納するこ
とで、高さ方向の間口が鉢植え植物の高さより小さい収
納棚にも、当該鉢植え植物を収納可能である。しかし、
従来の荷札読取装置の高さセンサ５０では、鉢の底面か
ら植物の上端までの距離を、鉢植え植物の高さとして測
定する。このため、植物の上端を多少撓ませるようにし
て収納すれば、検知高さより高さ方向の間口の小さい収
納棚に収納することができる鉢植え植物であっても、高
さ方向の間口が検知高さとほぼ等しい収納棚か、又は高
さ方向の間口が検知高さより大きい収納棚に収納するこ
ととなる。したがって、収納棚の高さ方向のスペース効
率が低下するという問題があった。また、高さ方向の間
口が物品の検知高さより小さい収納棚に、物品を収納す
ることができるよう、物品の検知高さに所定の許容範囲
を持たせることも考えられるが、適当な許容範囲を設定
することが極めて難しい。
鉢植え植物を高さに応じてそれぞれ所定の収納棚に収納
する場合には、高さ検知に高い精度を要求されない一方
で、各収納棚に収納する鉢植え植物の高さをどれ位に設
定するかという困難な問題があった。すなわち、鉢植え
植物のような上端を多少撓ませることができる物品の場
合、収納棚に上端を多少撓ませるようにして収納するこ
とで、高さ方向の間口が鉢植え植物の高さより小さい収
納棚にも、当該鉢植え植物を収納可能である。しかし、
従来の荷札読取装置の高さセンサ５０では、鉢の底面か
ら植物の上端までの距離を、鉢植え植物の高さとして測
定する。このため、植物の上端を多少撓ませるようにし
て収納すれば、検知高さより高さ方向の間口の小さい収
納棚に収納することができる鉢植え植物であっても、高
さ方向の間口が検知高さとほぼ等しい収納棚か、又は高
さ方向の間口が検知高さより大きい収納棚に収納するこ
ととなる。したがって、収納棚の高さ方向のスペース効
率が低下するという問題があった。また、高さ方向の間
口が物品の検知高さより小さい収納棚に、物品を収納す
ることができるよう、物品の検知高さに所定の許容範囲
を持たせることも考えられるが、適当な許容範囲を設定
することが極めて難しい。
【０００５】本発明は、比較的簡易な構造であって、部
品点数及び組付け工数を削減してコスト低減を図ること
ができ、しかも鉢植え植物の高さ検知等に好適に用いら
れる高さ検知器を提供することを目的としている。
品点数及び組付け工数を削減してコスト低減を図ること
ができ、しかも鉢植え植物の高さ検知等に好適に用いら
れる高さ検知器を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、搬
送手段によって所定の方向に搬送される物品の高さを検
知する高さ検知器において、搬送手段の上方における所
定の高さ位置に、揺動又は回動可能に設けられ、搬送手
段により搬送される物品の押動動作により揺動又は回動
するか否かにより、物品の高さを検知する検知手段を備
えたことを特徴とする高さ検知器により達成される。
送手段によって所定の方向に搬送される物品の高さを検
知する高さ検知器において、搬送手段の上方における所
定の高さ位置に、揺動又は回動可能に設けられ、搬送手
段により搬送される物品の押動動作により揺動又は回動
するか否かにより、物品の高さを検知する検知手段を備
えたことを特徴とする高さ検知器により達成される。
【０００７】
【作用】本発明に係る高さ検知器において、物品は、搬
送手段によって所定の方向に搬送される。検知手段は、
搬送手段による物品の搬送に伴って揺動又は回動するか
否かにより、物品の高さを検知する。
送手段によって所定の方向に搬送される。検知手段は、
搬送手段による物品の搬送に伴って揺動又は回動するか
否かにより、物品の高さを検知する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１は、本発明の第１実施形態である高さ
検知器を適用した鉢植え植物の入荷設備全体を示す概略
平面図である。また図２は、本発明の第１実施形態であ
る高さ検知器を示す平面図、図３は、図２の高さ検知器
のＢ矢視図、図４は、図２の高さ検知器の上側検知棒の
基端部を示す拡大平面図である。
を説明する。図１は、本発明の第１実施形態である高さ
検知器を適用した鉢植え植物の入荷設備全体を示す概略
平面図である。また図２は、本発明の第１実施形態であ
る高さ検知器を示す平面図、図３は、図２の高さ検知器
のＢ矢視図、図４は、図２の高さ検知器の上側検知棒の
基端部を示す拡大平面図である。
【０００９】図１において、トラック等１０によって搬
入された鉢植え植物等の物品１１（図２）は、入庫ステ
ーション１２において、空コンテナ供給ライン１３から
供給されるコンテナ１４に載置された後、ローラコンベ
ヤ等のコンベヤ１５によって所定の搬送方向Ａ（矢印Ａ
方向）に沿って搬送される。搬送中の物品１１は、搬送
経路中の所定箇所（図１では２箇所）に設けられた高さ
検知器２０によって高さを検知され、高さに応じた所定
の搬送ライン１６又は１７に搬送される。
入された鉢植え植物等の物品１１（図２）は、入庫ステ
ーション１２において、空コンテナ供給ライン１３から
供給されるコンテナ１４に載置された後、ローラコンベ
ヤ等のコンベヤ１５によって所定の搬送方向Ａ（矢印Ａ
方向）に沿って搬送される。搬送中の物品１１は、搬送
経路中の所定箇所（図１では２箇所）に設けられた高さ
検知器２０によって高さを検知され、高さに応じた所定
の搬送ライン１６又は１７に搬送される。
【００１０】高さ検知器２０においては、図２〜図４に
示すように、上下２本の検知棒２１，２２が、支持体２
３における垂直方向に所定の間隔をあけて、それぞれ所
定の高さ位置となるように配置されており、支持体２３
に水平面内で揺動可能に支持されている。支持体２３
は、コンベヤフレーム１８の上面にほぼ垂直に立設され
る。各検知棒２１，２２と支持体２３との間には、所要
の付勢力を有するスプリング等の弾性体２４が介在され
ており、各弾性体２４はそれぞれ、各検知棒２１，２２
を図２中反時計方向に常時付勢している。
示すように、上下２本の検知棒２１，２２が、支持体２
３における垂直方向に所定の間隔をあけて、それぞれ所
定の高さ位置となるように配置されており、支持体２３
に水平面内で揺動可能に支持されている。支持体２３
は、コンベヤフレーム１８の上面にほぼ垂直に立設され
る。各検知棒２１，２２と支持体２３との間には、所要
の付勢力を有するスプリング等の弾性体２４が介在され
ており、各弾性体２４はそれぞれ、各検知棒２１，２２
を図２中反時計方向に常時付勢している。
【００１１】各検知棒２１，２２はそれぞれ、弾性体２
４の付勢力によって図２中半時計方向に付勢された状態
で図示しないストッパ等に係止されることにより、図２
中実線で示す位置に保持されており、物品１１によって
搬送方向Ａに押圧されることにより、弾性体２４の付勢
力に抗して図２中時計方向に揺動される。また各検知棒
２１，２２はそれぞれ、物品１１の通過に伴って物品１
１による押圧から解放されると、弾性体２４の付勢力に
よって図２中反時計方向に揺動され、元の位置に戻され
る。
４の付勢力によって図２中半時計方向に付勢された状態
で図示しないストッパ等に係止されることにより、図２
中実線で示す位置に保持されており、物品１１によって
搬送方向Ａに押圧されることにより、弾性体２４の付勢
力に抗して図２中時計方向に揺動される。また各検知棒
２１，２２はそれぞれ、物品１１の通過に伴って物品１
１による押圧から解放されると、弾性体２４の付勢力に
よって図２中反時計方向に揺動され、元の位置に戻され
る。
【００１２】高さ検知器２０は、コンベヤ１５による物
品１１の搬送に伴って各検知棒２１，２２が揺動するか
否かにより、物品１１の高さｈを検知する。すなわち高
さ検知器２０は、各検知棒２１，２２がいずれも揺動し
ない場合には、物品１１の高さｈを、下側の検知棒２２
（以下、下側検知棒２２という）の搬送面２５（ローラ
２６上面）からの高さＨ２未満であると判別する。また
高さ検知器２０は、上側の検知棒２１（以下、上側検知
棒２１という）が揺動せず、下側検知棒２２のみが揺動
した場合には、物品１１の高さｈを、下側検知棒２２の
高さＨ２以上、上側検知棒２１の搬送面２５（ローラ２
６上面）からの高さＨ１未満であると判別する。更に高
さ検知器２０は、各検知棒２１，２２がいずれも揺動し
た場合には、物品１１の高さｈを、上側検知棒２１の高
さＨ１以上であると判別する。
品１１の搬送に伴って各検知棒２１，２２が揺動するか
否かにより、物品１１の高さｈを検知する。すなわち高
さ検知器２０は、各検知棒２１，２２がいずれも揺動し
ない場合には、物品１１の高さｈを、下側の検知棒２２
（以下、下側検知棒２２という）の搬送面２５（ローラ
２６上面）からの高さＨ２未満であると判別する。また
高さ検知器２０は、上側の検知棒２１（以下、上側検知
棒２１という）が揺動せず、下側検知棒２２のみが揺動
した場合には、物品１１の高さｈを、下側検知棒２２の
高さＨ２以上、上側検知棒２１の搬送面２５（ローラ２
６上面）からの高さＨ１未満であると判別する。更に高
さ検知器２０は、各検知棒２１，２２がいずれも揺動し
た場合には、物品１１の高さｈを、上側検知棒２１の高
さＨ１以上であると判別する。
【００１３】上側検知棒２１の基端部近傍には、図４に
示すように、リミットスイッチ２７が設けられる。リミ
ットスイッチ２７は、上側検知棒２１が物品１１（図
２）によって押圧されない状態において、スイッチ部材
２８を上側検知棒２１の基端部によって押圧され、オフ
状態に保持される。またリミットスイッチ２７は、上側
検知棒２１が物品１１に押圧されて図４中時計方向に揺
動すると、上側検知棒２１の基端部による押圧から解放
されたスイッチ部材２８を図４中下方に突出し、オン状
態となる。リミットスイッチ２７がオン状態となると、
コンベヤ１５（図２）が停止され、上側検知棒２１を押
圧した物品１１が人手等によって除去される。なおリミ
ットスイッチ２７のオン信号を、下流側の仕分装置等
（図示しない）に向けて電気信号として出力し、下流側
の仕分装置等において、仕分情報として活用することも
できる。
示すように、リミットスイッチ２７が設けられる。リミ
ットスイッチ２７は、上側検知棒２１が物品１１（図
２）によって押圧されない状態において、スイッチ部材
２８を上側検知棒２１の基端部によって押圧され、オフ
状態に保持される。またリミットスイッチ２７は、上側
検知棒２１が物品１１に押圧されて図４中時計方向に揺
動すると、上側検知棒２１の基端部による押圧から解放
されたスイッチ部材２８を図４中下方に突出し、オン状
態となる。リミットスイッチ２７がオン状態となると、
コンベヤ１５（図２）が停止され、上側検知棒２１を押
圧した物品１１が人手等によって除去される。なおリミ
ットスイッチ２７のオン信号を、下流側の仕分装置等
（図示しない）に向けて電気信号として出力し、下流側
の仕分装置等において、仕分情報として活用することも
できる。
【００１４】本実施形態の作用を説明する。物品１１
は、コンベヤ１５によって搬送方向Ａに搬送される。そ
の際、各検知棒２１，２２がそれぞれ揺動するか否かに
よって、物品１１の高さｈが検知される。
は、コンベヤ１５によって搬送方向Ａに搬送される。そ
の際、各検知棒２１，２２がそれぞれ揺動するか否かに
よって、物品１１の高さｈが検知される。
【００１５】すなわち、各検知棒２１，２２がいずれも
揺動しない場合には、物品１１の高さｈは、下側検知棒
２２の高さＨ２未満であると判別される。上側検知棒２
１が揺動せず、下側検知棒２２のみが揺動した場合に
は、物品１１の高さｈは、下側検知棒２２の高さＨ２以
上、上側検知棒２１の高さＨ１未満であると判別され
る。各検知棒２１，２２がいずれも揺動した場合には、
物品１１の高さｈは、上側検知棒２１の高さＨ１以上で
あると判別される。
揺動しない場合には、物品１１の高さｈは、下側検知棒
２２の高さＨ２未満であると判別される。上側検知棒２
１が揺動せず、下側検知棒２２のみが揺動した場合に
は、物品１１の高さｈは、下側検知棒２２の高さＨ２以
上、上側検知棒２１の高さＨ１未満であると判別され
る。各検知棒２１，２２がいずれも揺動した場合には、
物品１１の高さｈは、上側検知棒２１の高さＨ１以上で
あると判別される。
【００１６】例えば、上側検知棒２１の高さＨ１＝１５
００ｍｍに設定し、かつ、下側検知棒２２の高さＨ２＝
６００ｍｍに設定すると、各検知棒２１，２２の揺動に
よって検知される物品１１の高さｈは、以下の通りであ
る。各検知棒２１，２２がいずれも揺動しない場合、物
品１１の高さｈは約６００ｍｍ未満と判別される。下側
検知棒２２のみが揺動した場合、物品１１の高さｈは約
６００ｍｍ以上１５００ｍｍ未満と判別される。各検知
棒２１，２２がいずれも揺動した場合、物品１１の高さ
ｈは約１５００ｍｍ以上と判別される。また例えば、物
品１１の高さｈが６００ｍｍを超えていても、下側検知
棒２２が物品１１上端の撓みによって揺動しない場合に
は、物品１１の高さｈは約６００ｍｍ未満と判別され
る。同様に、物品１１の高さｈが１５００ｍｍを超えて
いても、上側検知棒２１が物品１１上端の撓みによって
揺動しない場合には、物品１１の高さｈは約１５００ｍ
ｍ未満と判別される。
００ｍｍに設定し、かつ、下側検知棒２２の高さＨ２＝
６００ｍｍに設定すると、各検知棒２１，２２の揺動に
よって検知される物品１１の高さｈは、以下の通りであ
る。各検知棒２１，２２がいずれも揺動しない場合、物
品１１の高さｈは約６００ｍｍ未満と判別される。下側
検知棒２２のみが揺動した場合、物品１１の高さｈは約
６００ｍｍ以上１５００ｍｍ未満と判別される。各検知
棒２１，２２がいずれも揺動した場合、物品１１の高さ
ｈは約１５００ｍｍ以上と判別される。また例えば、物
品１１の高さｈが６００ｍｍを超えていても、下側検知
棒２２が物品１１上端の撓みによって揺動しない場合に
は、物品１１の高さｈは約６００ｍｍ未満と判別され
る。同様に、物品１１の高さｈが１５００ｍｍを超えて
いても、上側検知棒２１が物品１１上端の撓みによって
揺動しない場合には、物品１１の高さｈは約１５００ｍ
ｍ未満と判別される。
【００１７】図５は、本発明の第２実施形態である高さ
検知器３０を示す側面図である。この図において、支持
体３１は、コンベヤ３２の搬送面３３上方に、搬送方向
Ａと直交する方向に沿って水平に配置されており、支持
体３１には、検知棒３４が垂直面内で揺動可能に支持さ
れている。その他の構成は、上記第１実施形態と同一で
ある。
検知器３０を示す側面図である。この図において、支持
体３１は、コンベヤ３２の搬送面３３上方に、搬送方向
Ａと直交する方向に沿って水平に配置されており、支持
体３１には、検知棒３４が垂直面内で揺動可能に支持さ
れている。その他の構成は、上記第１実施形態と同一で
ある。
【００１８】本実施形態の作用を説明する。物品１１
は、コンベヤ３２によって搬送方向Ａに搬送される。そ
の際、検知棒３４が揺動するか否かによって、物品１１
の高さｈが検知される。
は、コンベヤ３２によって搬送方向Ａに搬送される。そ
の際、検知棒３４が揺動するか否かによって、物品１１
の高さｈが検知される。
【００１９】すなわち検知棒３４が揺動しない場合に
は、物品１１の高さｈは、検知棒３４の先端部（図５中
下端部）から搬送面３３までの距離Ｈ３未満であると判
別される。検知棒３４が図５中反時計方向に揺動した場
合には、物品１１の高さｈは、距離Ｈ３以上であると判
別される。
は、物品１１の高さｈは、検知棒３４の先端部（図５中
下端部）から搬送面３３までの距離Ｈ３未満であると判
別される。検知棒３４が図５中反時計方向に揺動した場
合には、物品１１の高さｈは、距離Ｈ３以上であると判
別される。
【００２０】図６は、本発明の第３実施形態である高さ
検知器４０を示す平面図である。この図において、上側
及び下側検知棒４１はそれぞれ、支持体４２を挟んでほ
ぼ対称に一直線状に形成されており、各検知棒４１と支
持体４２との間に、弾性体２４（図３）は設けられてい
ない。各検知棒４１はそれぞれ、物品１１によって搬送
方向Ａに押圧されるたびに、図６中反時計方向に半回転
ずつ回転する。その他の構成及び作用は、上記第１実施
形態と同一である。
検知器４０を示す平面図である。この図において、上側
及び下側検知棒４１はそれぞれ、支持体４２を挟んでほ
ぼ対称に一直線状に形成されており、各検知棒４１と支
持体４２との間に、弾性体２４（図３）は設けられてい
ない。各検知棒４１はそれぞれ、物品１１によって搬送
方向Ａに押圧されるたびに、図６中反時計方向に半回転
ずつ回転する。その他の構成及び作用は、上記第１実施
形態と同一である。
【００２１】以上のように上記各実施形態によれば、高
さ検知器２０，３０，４０は、コンベヤ１５による物品
１１の搬送に伴って各検知棒２１，２２，３４，４１が
それぞれ揺動するか否かにより、物品１１の高さｈを検
知するので、比較的簡易な構造であって、部品点数及び
組付け工数を削減することができ、コスト低減を図るこ
とができる。しかも、検知精度が適度に低く、鉢植え植
物等の上端が撓むような物品１１の高さ検知に好適に用
いられる。
さ検知器２０，３０，４０は、コンベヤ１５による物品
１１の搬送に伴って各検知棒２１，２２，３４，４１が
それぞれ揺動するか否かにより、物品１１の高さｈを検
知するので、比較的簡易な構造であって、部品点数及び
組付け工数を削減することができ、コスト低減を図るこ
とができる。しかも、検知精度が適度に低く、鉢植え植
物等の上端が撓むような物品１１の高さ検知に好適に用
いられる。
【００２２】すなわち例えば、鉢植え植物を高さに応じ
て所定の収納棚（図示しない）に収納する場合、図７に
示す従来の荷札読取装置の高さセンサ５０では、植物の
上端を多少撓ませるようにして収納すれば、検知高さよ
り高さ方向の間口の小さい収納棚に収納することができ
る鉢植え植物であっても、検知高さより高さ方向の間口
の大きい収納棚に収納することとなる。また、物品の検
知高さより高さ方向の間口の小さい収納棚に、当該物品
を収納することができるよう、物品の検知高さに所定の
許容範囲を持たせることも考えられるが、適当な許容範
囲を設定することが極めて難しい。
て所定の収納棚（図示しない）に収納する場合、図７に
示す従来の荷札読取装置の高さセンサ５０では、植物の
上端を多少撓ませるようにして収納すれば、検知高さよ
り高さ方向の間口の小さい収納棚に収納することができ
る鉢植え植物であっても、検知高さより高さ方向の間口
の大きい収納棚に収納することとなる。また、物品の検
知高さより高さ方向の間口の小さい収納棚に、当該物品
を収納することができるよう、物品の検知高さに所定の
許容範囲を持たせることも考えられるが、適当な許容範
囲を設定することが極めて難しい。
【００２３】一方、上記各実施形態の高さ検知器２０，
３０，４０では、検知棒２１，２２，３４，４１に当接
する鉢植え植物の部位が、植物の上端であった場合に
は、植物の上端が検知棒２１，２２，３４，４１との接
触によって撓み、検知棒２１，２２，３４，４１を揺動
又は回転させることなく通過する。したがって当該鉢植
え植物を、検知高さより高さ方向の間口の小さい収納棚
に収納することができ、収納棚の高さ方向のスペース効
率を向上させることができる。更に、物品１１の検知高
さに許容範囲を設定する等の必要もない。
３０，４０では、検知棒２１，２２，３４，４１に当接
する鉢植え植物の部位が、植物の上端であった場合に
は、植物の上端が検知棒２１，２２，３４，４１との接
触によって撓み、検知棒２１，２２，３４，４１を揺動
又は回転させることなく通過する。したがって当該鉢植
え植物を、検知高さより高さ方向の間口の小さい収納棚
に収納することができ、収納棚の高さ方向のスペース効
率を向上させることができる。更に、物品１１の検知高
さに許容範囲を設定する等の必要もない。
【００２４】また第１及び第３実施形態では、支持体２
３，４２への検知棒２１，２２，４１の取り付け位置を
垂直方向に変更することにより、第２実施形態では、検
知棒３４の揺動支点から先端部までの長さを変更するこ
とにより、種々の物品１１の高さ検知に極めて容易に対
応することができる。
３，４２への検知棒２１，２２，４１の取り付け位置を
垂直方向に変更することにより、第２実施形態では、検
知棒３４の揺動支点から先端部までの長さを変更するこ
とにより、種々の物品１１の高さ検知に極めて容易に対
応することができる。
【００２５】なお上記各実施形態では、コンベヤ１５，
３２上の物品１１に押圧されて揺動又は回転する部材と
して、棒状の検知棒２１，２２，３４，４１を用いた
が、物品１１に押圧されて揺動又は回動することができ
るものであればよく、板状等いかなる形状のものであっ
てもよい。また第１及び第３実施形態では、検知棒２
１，２２，４１を上下２本に配置することにより、物品
１１の高さを３種類に判別可能としたが、検知棒を１本
として物品１１の高さを２種類に判別可能としてもよ
く、又は検知棒を多数本として物品１１の高さをより多
種類に判別可能としてもよい。更に第２実施形態では、
１本の検知棒３４を、支持体３１に垂直面内で揺動可能
に支持するように構成したが、例えば長さの異なる複数
本の検知棒を、支持体３１の軸方向（図５中、紙面に垂
直な方向）に所定の間隔をあけて支持するように構成し
てもよい。これによると、物品１１の高さをより多種類
に判別することができる。
３２上の物品１１に押圧されて揺動又は回転する部材と
して、棒状の検知棒２１，２２，３４，４１を用いた
が、物品１１に押圧されて揺動又は回動することができ
るものであればよく、板状等いかなる形状のものであっ
てもよい。また第１及び第３実施形態では、検知棒２
１，２２，４１を上下２本に配置することにより、物品
１１の高さを３種類に判別可能としたが、検知棒を１本
として物品１１の高さを２種類に判別可能としてもよ
く、又は検知棒を多数本として物品１１の高さをより多
種類に判別可能としてもよい。更に第２実施形態では、
１本の検知棒３４を、支持体３１に垂直面内で揺動可能
に支持するように構成したが、例えば長さの異なる複数
本の検知棒を、支持体３１の軸方向（図５中、紙面に垂
直な方向）に所定の間隔をあけて支持するように構成し
てもよい。これによると、物品１１の高さをより多種類
に判別することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、検知手段
は、搬送手段により搬送される物品の押動動作により揺
動又は回動するか否かにより、物品の高さを検知するの
で、比較的簡易な構造であって、部品点数及び組付け工
数を削減することができ、コスト低減を図ることができ
る。しかも、鉢植え植物の高さ検知等に好適に用いるこ
とができる。
は、搬送手段により搬送される物品の押動動作により揺
動又は回動するか否かにより、物品の高さを検知するの
で、比較的簡易な構造であって、部品点数及び組付け工
数を削減することができ、コスト低減を図ることができ
る。しかも、鉢植え植物の高さ検知等に好適に用いるこ
とができる。
【図１】本発明の第１実施形態である高さ検知器を適用
した鉢植え植物の入荷設備全体を示す概略平面図であ
る。
した鉢植え植物の入荷設備全体を示す概略平面図であ
る。
【図２】本発明の第１実施形態である高さ検知器を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】図２の高さ検知器のＢ矢視図である。
【図４】図２の高さ検知器の上側検知棒の基端部を示す
拡大平面図である。
拡大平面図である。
【図５】本発明の第２実施形態である高さ検知器を示す
側面図である。
側面図である。
【図６】本発明の第３実施形態である高さ検知器を示す
平面図である。
平面図である。
【図７】従来の荷札読取装置を示す斜視図である。
１１ 物品 １５ 搬送手段（コンベヤ） ２０ 高さ検知器 ２１ 検知手段（上側検知棒） ２２ 検知手段（下側検知棒） ２３ 検知手段（支持体） ２４ 検知手段（弾性体） Ａ 所定の方向（搬送方向） ｈ 物品の高さ Ｈ１ 上側検知棒の高さ Ｈ２ 下側検知棒の高さ Ｈ３ 検知棒の先端部から搬送面までの距離
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送手段（１５）によって所定の方向
（Ａ）に搬送される物品（１１）の高さ（ｈ）を検知す
る高さ検知器（２０）において、 搬送手段（１５）の上方における所定の高さ位置に、揺
動又は回動可能に設けられ、搬送手段（１５）により搬
送される物品（１１）の押動動作により揺動又は回動す
るか否かにより、物品（１１）の高さ（ｈ）を検知する
検知手段（２１，２２，２３，２４）を備えたことを特
徴とする高さ検知器（２０）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1679196A JPH09210604A (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 高さ検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1679196A JPH09210604A (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 高さ検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210604A true JPH09210604A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11926009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1679196A Withdrawn JPH09210604A (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 高さ検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09210604A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008292284A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 検出装置 |
| KR100933519B1 (ko) * | 2008-06-23 | 2009-12-23 | 주식회사 삼표 | 양감지 센서 |
| KR100946315B1 (ko) * | 2008-06-25 | 2010-03-09 | (주)라코스 군산공장 | 환봉 검사 장치 |
| JP2013147354A (ja) * | 2008-05-19 | 2013-08-01 | Okura Yusoki Co Ltd | ピッキングシステム |
| CN103499261A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-08 | 广西亚航农业科技有限公司武鸣分公司 | 一种玉米株高和穗位测量仪 |
| CN109000535A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-12-14 | 佛山科学技术学院 | 一种植被数据收集工具 |
-
1996
- 1996-02-01 JP JP1679196A patent/JPH09210604A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008292284A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 検出装置 |
| JP2013147354A (ja) * | 2008-05-19 | 2013-08-01 | Okura Yusoki Co Ltd | ピッキングシステム |
| KR100933519B1 (ko) * | 2008-06-23 | 2009-12-23 | 주식회사 삼표 | 양감지 센서 |
| KR100946315B1 (ko) * | 2008-06-25 | 2010-03-09 | (주)라코스 군산공장 | 환봉 검사 장치 |
| CN103499261A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-08 | 广西亚航农业科技有限公司武鸣分公司 | 一种玉米株高和穗位测量仪 |
| CN109000535A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-12-14 | 佛山科学技术学院 | 一种植被数据收集工具 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030401 |