JP2012201506A - 生産装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】板状部材を搬入・搬出する第1・第2移送手段の間で前記板状部材を搬送するコンベア手段と、一端で前記コンベア手段を回動可能に支持するコンベア回動支持手段と、他端で前記コンベア手段を昇降する傾斜移動手段と、前記コンベア手段から前記板状部材を受取り位置決めをする位置決め手段と、を備え、前記傾斜規定手段が、前記傾斜移動手段により移動される位置を規定できることを特徴とする生産装置を提供する。
【選択図】図2
Description
(1)板状部材を搬送して位置決めする生産装置であって、前記板状部材を搬入する第1移送手段、及び、前記板状部材を搬出する第2移送手段の間で前記板状部材を搬送するコンベア手段と、前記コンベア手段の搬送方向一方端部に構成され、前記コンベア手段を回動可能に支持するコンベア回動支持手段と、前記コンベア手段の搬送方向他方端部に構成され、前記コンベア手段を水平状態である搬送位置及び傾斜状態である載置位置の間で移動させる傾斜移動手段と、前記コンベア手段から前記板状部材を受取り、該受け取った前記板状部材を位置決めする位置決め手段と、を備える、ことを特徴とする生産装置を提供することができる。
板状部材Aは、第1移送手段のコンベア14(または、移送装置2)により、装置本体12の搬入口から作業空間内に搬入され、上側に複数の回転自在なローラを備える乗継手段402を介して、コンベアフレーム102のベルト104に載せられる。ベルト104は、モータ168により駆動される。このとき、第1基準手段である第1基準部材224aは、搬送面より上に突出する。そして、板状部材Aの先端の辺が突出した第1基準部材224aに突き当たるまで搬送され、そこで、モータ168は停止し、搬送も停止する。次に、傾斜移動手段150のアクチュエータ152を作動させ、ロッド154を収縮させる。これにより、コンベア手段100が回転軸130を中心として回動され、コンベア手段100の搬入口側のみが下降し、コンベア手段100は全体として斜めに傾けられる。この斜めの傾きに伴い、板状部材Aは、搬送方向他方端部側からベルト104の搬送面との接触を離れて、載置部の載置面(載置部材の載置面)に徐々に載置され、載置台202への移載(載置)が行われる。このように、板状部材Aをその端部側から徐々に載置面に載置することで、載置面と板状部材Aの下面との間に空気層(空気だまり)が形成されるのを防止できると共に、確実に所定の載置位置に板状部材Aの載置を行うことができる。なお、本実施例の載置面は、載置面積が小さいので載置面と板状部材Aの下面との間に形成される空気層の影響は無視することができる。更に、コンベア手段100は、回転軸130を中心に、コンベア手段100の搬送方向上流側を回転させ、下降させることで、コンベア手段100の所定の位置に停止した板状部材Aを搬送方向入口側に配置された第1基準手段224a側に近づけて載置させることができる。よって、板状部材Aの位置決め動作を行う際、板状部材Aが基準部材に当接するまでの移動距離が短くなり、載置台に載置した後の板状部材Aの位置決め動作を効率よく行うことができる。
10 生産装置 12 本体(装置本体)
14 第1移送手段(コンベア) 16 第2移送手段(コンベア)
200 位置決め手段 100 コンベア手段(コンベア部)
120、132 回動手段 122 軸受部材 130 回転軸
150 傾斜移動手段(昇降手段) 170 搬送規定手段(移動規制手段)
172 搬送規定部材(搬送規定部材) 174 取付部材
200 位置決め手段(位置決め部) 202 載置台
204 中央載置部材 206 第1載置部材 208 第2載置部材
212 第1支持部材 214 第2支持部材
224a 第1基準部材 224b 第1基準動作手段
226a 第1移動部材 226b 第1移動部材動作手段
228a 第2基準部材 228b 第2基準動作手段
230a 第2移動部材 230b 第2移動部材動作手段
232 当接部 234 載置部 300 作業手段(ガントリータイプ)
302 本体フレーム 304 傾斜コンベア取付けフレーム
304 コンベア手段支持フレーム 402 乗継手段(ローラ)入口
404 乗継手段(ローラ)出口
Claims (8)
- 板状部材を搬送して位置決めする生産装置であって、
前記板状部材を搬入する第1移送手段、及び、前記板状部材を搬出する第2移送手段の間で前記板状部材を搬送するコンベア手段と、
前記コンベア手段の搬送方向一方端部に構成され、前記コンベア手段を回動可能に支持するコンベア回動支持手段と、
前記コンベア手段の搬送方向他方端部に構成され、前記コンベア手段を水平状態である搬送位置及び傾斜状態である載置位置の間で移動させる傾斜移動手段と、
前記コンベア手段から前記板状部材を受取り、該受け取った前記板状部材を位置決めする位置決め手段と、を備える、ことを特徴とする生産装置。 - 前記コンベア回動支持手段は、前記コンベア手段の搬送方向下流側の端部に接続され、搬送方向と直交する水平軸である軸体と、該軸体を回動自在に軸支し、前記コンベア手段を支持、固定する支持部材に取り付けられた軸受と、を有し、
前記傾斜移動手段は、前記コンベア手段の搬送方向上流側の端部に接続され、前記コンベア手段を上下に昇降させる昇降手段と、該昇降手段による前記コンベア手段の昇降移動を規制する移動規制手段と、を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の生産装置。 - 前記コンベア手段に当接され、コンベア手段の上昇位置を規制し、調整する上昇位置調整部材(搬送規定部材172)と、該上昇位置調整部材を支持する上昇位置調整支持部材(取付部材174)とを有する前記移動規制手段を、更に備えることを特徴とする請求項1または2に記載の生産装置。
- 前記位置決め手段は、
前記板状部材が移載される載置台と、
前記コンベア手段の搬送方向の前記一方端部側に配置され、前記板状部材の前記一方端部側に当接される基準部材と、
前記コンベア手段の搬送方向の前記他方端部側に配置され、前記板状部材の前記他方端部側に当接される当接部材と、
前記当接部材を搬送方向又は搬送方向と直交する方向に移動させる当接移動手段と、を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の生産装置。 - 前記板状部材は、前記一方端部及び前記他方端部に対向する辺によって画定され、前記載置台からはみ出す側端部を備える矩形部材であり、
前記当接部材は、該側端部を下側から支持する側端部支持部材を備えることを特徴とする請求項4に記載の生産装置。 - 前記位置決め手段は、更に前記基準部材の基準位置を移動する基準位置移動手段を構成することを特徴とする請求項4に記載の生産装置。
- 更に、前記コンベア手段の上方に配置され、上下方向、及び、搬送方向または搬送方向と直交する水平方向のいずれかの方向に移動自在で、位置決めされた前記板状部材に所定の処理を施す作業手段を備えることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の生産装置。
- 前記生産装置は、他の前記生産装置と共に、前記コンベア手段を含んで形成される搬送ラインの搬送方向に複数配置されて生産ラインを形成することを特徴とする請求項7に記載の生産装置。
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Cited By (3)
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2011
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